仓储式运输车电动助力转向系统的设计【2张图/14900字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份,38页,14900字左右.
任务书一份.

图纸共2张:
A0-系统总体结构图.dwg
A3-圆柱齿轮.dwg

摘 要
汽车电动助力转向(EPS)系统是近些年来出现的新型动力转向系统。与传统的动力转向相比较，汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单、成本低、灵活性好、能充分的满足汽车转向性能的要求，在转向操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。
本文以海斯特HYSTERB60Z型仓储叉车（踏板式堆垛机）为研究对象，明晰这种仓储叉车电动助力转向系统特点，分别介绍各部分结构特点以及工作原理，之后根据所需技术指标来进行这类仓储运输车辆电动助力转向系统的设计，包括转向系统总体结构设计、助力电机主要技术指标的设计、减速装置的设计等。
关键词 仓储运输车辆；电动助力转向器；结构设计

Abstract
Electric power steering (EPS) system is the emergence of new power steering system types in recent years .Comparing with traditional power steering, electric power steering system (EPS) has simple structure, low cost, flexible function, and able to fully meet the requirements of the automotive steering performance.It also show the significant superiority in the steering operation comfort, security, and energy-saving, environmental protection and other aspects .
This article’s research object is HYSTERB60Z-type warehouse forklift (pedal stacker), clear the warehouse forklift electric power steering system features, describes the characteristics and structure of each part works, according to the required specification for this kind of warehouse and transportation vehicles, electric power steering system design, including the steering system architecture design, power motor main specification design, deceleration device design, etc.
Key words Warehouse and transportation vehicles；EPS；Structure design

目录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 国内外研究状况和发展方向 2
1.3 课题研究的目的、意义 2
1.4 课题研究主要内容 3
本章小结 3
第2章 结构特点及工作原理 4
2.1 典型汽车EPS及工作原理 4
2.2 仓储运输车辆EPS结构及工作原理 5
本章小结 6
第3章 助力电机主要指标的设计 7
3.1 转向阻力矩的计算 7
3.2 所需电机提供的助力力矩 8
3.3 助力电机的选择 9
本章小结 10
第4章 减速装置的设计 11
4.1 减速装置类型及选用 11
4.2 行星齿轮减速机构的选配 11
4.3 减速齿轮的设计与校核 12
4.3.1 传动比的确定 12
4.3.2 齿轮主要参数的选择 12
4.3.3 齿轮设计与校核 13
本章小结 15
第5章 转矩转角传感器的设计 16
5.1 转矩转角传感器的发展 16
5.2 转矩转角传感器的类型及选用 17
5.3 转矩转角传感器总体结构设计 17
5.3.1 工作原理 17
5.3.2 信号圆盘参数 20
5.3.3 影响信号输出的因素 22
5.3.4 扭杆弹簧的设计 23
5.4 转矩转角信号的检测 31
5.4.1 检测原理 31
5.4.2 转矩信号的采集和测量 31
本章小结 34
结 论 35
致 谢 36
参考文献 37
附录1 39
附录2 42

毕业设计（论文）题目：仓储式运输车电动助力转向系统的设计 

立题的目的和意义：了解仓储运输车辆电动转向助力系统的基本原理、结构型式及其特点，进行仓储运输车辆电动转向助力系统的设计，包括转向系统总体结构设计、助力电机主要指标的设计、减速装置的设计等。通过该论文工作，能够培养学生运用所学的专业理论知识独立进行工程设计的能力，提高专业理论水平和实际动手能力。同时培养学生的文献检索与综述的能力、独立工作能力以及撰写科技论文的方法等。

技术要求与主要内容：
技术要求：整车整备质量(kg)：1000
载荷总质量(Kg)：1500
最高车速/(km/h)：6
转向轮直径(m)：0.2
转向轮宽度(m)：0.075
工作内容：1、查找相关资料，调查国内外仓储运输车辆电动助力转向系统的研究现状
2、进行仓储运输车辆电动转向助力系统的分析和设计
3、进行仓储运输车辆电动转向助力系统性能的核算
4、撰写论文。
5、图纸：A0 2张 论文字数：12000字以上。

进度安排：
1、2010．10．11-10．15 确定毕业设计题目，查找并阅读相关文献，学习相关知识；
2、2010．10．16-10．22 综述国内、外研究现状，对课题进行方案论证，完成开题；
3、2010．10．23-10．31 进行总体方案设计，给出各部分具体的主要参数；
4、2010．11．01-11．26 进行设计方案的性能核算，完成中期检查；
5、2010．11．27-12．16 系统性能核算及设计方案优化，确定最终方案，完成结题检查；
6、2010．12．17-12．27 绘制图纸，提交设计分析总结报告，撰写论文并准备答辩。