玉米秸秆粉碎还田机的设计【7张图/9000字】【优秀机械毕业设计论文】

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玉米秸秆粉碎还田机的设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-刀轴.dwg

A0-装配图.dwg

A1-大带轮.dwg

A2-一轴.dwg

A2-二轴.dwg

A2-小带轮.dwg

A3-锥齿轮.dwg

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关键词：: 玉米秸秆粉碎还田设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,31页,9000字左右.
审批表一份.
翻译一份.

图纸共7张:
A0-装配图.dwg
A0-刀轴.dwg
A1-大带轮.dwg
A2-二轴.dwg
A2-小带轮.dwg
A2-一轴.dwg
A3-锥齿轮.dwg

目录
1 引言 1
1.1 机械化秸秆还田的目的及意义 1
1.2 机械化还田技术的现状 1
1.3 机械化秸秆还田技术的发展趋势 1
2 技术任务书 2
3 设计计算说明书 2
3.1 总体设计 2
3.1.1 传动机构 3
3.1.2 工作部件 3
3.1.3 秸秆还田机刀片的设计几个问题 4
3.1.4 拖拉机的性能参数 5
3.1.5 悬挂设计 8
3.2 主要工作部件设计计算 10
3.2.1 基本参数计算 10
3.2.2 锥齿轮的设计计算 11
3.2.3 皮带轮的设计计算 15
3.2.4 轴的设计计算 18
3.3 性能的校核 26
3.3.1 爬坡稳定性能指数 26
3.3.2 拖拉机悬挂机构油缸提升能力校核 27
3.4 使用说明书 27
4 标准化审查报告 28
4.1 产品图样的审查 28
4.2 产品技术文件的审查 28
4.3 标注件的使用情况 28
4.4 审查结论 28
结论 29
参考文献 30
致谢 31

毕业设计说明书中文摘要

玉米秸秆粉碎还田机设计
摘要近几年随着玉米产量的大幅度的提高，秸秆、根茬也大量增多，随之出现的问题是清理秸秆、刨根茬，成了农民种地前最头痛的事，为争时争工，不影响秋种的进度，有些农民只好将秸秆就地焚烧。既浪费资源又污染环境。可以把秸秆粉碎后铺撒在地里，既环保又可以改变土壤的理化性。玉米秸秆粉碎还田机就是这样的一种农具，本设计采用均力免震法排列刀，工作时由拖拉机采用后悬挂方式进行耕作。刀具使用Y型刀中间采用齿轮传动和皮带传动相结合的方法。
关键词还田机玉米设计

毕业设计说明书外文摘要

Design of the Corn straw counters-field
Abstract
In recent years with the corn yield significant enhancement of straw, root, the increasing number of crop also. The resulting problems is clean up straw, follow chi, became farmers sow the land before headaches. As for work, when does not affect to prepare for the progress of the straw stalk, some farmers had to local burned. Do so just a waste of resources and environmental pollution. We can put it to pieces after the stalks strewn in the field, the environmental protection can alter the soil physicochemical. Corn straw chopper drive is one such farm implements. This design uses shock-free laws are arranged in knife edge, the work by the tractor by way of farming after the suspension. Tool use Y knife among USES the gear transmission and the method of combining the belt transmission.
Keyword Counters-field Corn Design

本科生毕业设计选题审批表
毕业设计题目玉米秸秆粉碎还田机的设计
指导教师职称
学生具备条件熟练做图的能力、演算的能力，以及独立分析问题的能力
选题完成形式毕业设计说明书和图纸
内容简要：
本设计力求本秸秆还田机是根据现有机具进行改进而进行设计的产品。本秸秆还田机在主要优化了刀片的排列方式，由于刀片合理的排列方式不仅能使还田机粉碎质量提高，而且还能使还田机平衡性能好，减轻还田机的震动。这一点对于拖拉机来讲也非常重要，还田机的震动解决不好，不仅机具本身被震坏，对拖拉机的寿命影响也很大。本设计使用均力免震法。本秸秆还田机主要选用Y型刀片，倾斜喂入。

选题的依据及意义（包括课题的理论价值和实践价值；国内外的研究概况等）：
由于机械化秸秆还田技术是利用秸秆资源最经济，最有效的技术，最具有经济效益，生态效益和社会效益。因此国外在研制和生产方面起步较早，发展很快。尤其是意大利、美国、英国、德国、法国、丹麦、日本、西班牙等发达国家在该领域处于领先地位。综合国外机械化秸秆还田技术，技术比较完善，机具品种多，性能可靠，但价格也昂贵。我们可以借鉴国外现有技术，通过消化吸收，开发出适合我国国情的产品。目前，我国农作物秸秆综合利用技术主要是还田方式，过去由于认识上，政策上及经济上的原因，机械化秸秆还田技术发展缓慢。近年来，随着农业生产水平的人民生活的提高，剩余秸秆越来越多。为了利用珍贵秸秆资源，政府鼓励并且大力支持发展机械化秸秆还田技术，根据秸秆处理方式不同，我国机械化秸秆还田主要包括秸秆整株还田技术，秸秆粉碎还田技术，根茬粉碎及耕翻还田技校术，联合作业还田技术。所以为了使秸秆得到利用选择此次的设计题目。

本课题研究内容
1、刀的分布排列。
2、整体传动及各部分的数据处理。
3、工作部件的分析讨论。

本课题研究方案
1、查找相关资料，并进行认真阅读分析。
2、确定整体方案。
3、齿轮、轴、V带等设计及计算。
研究的创新之处
使用了免震发排列刀

研究过程(含完成期限)
第5周——查阅资料，拟订课题
第6周——查阅玉米秸秆粉碎还田机的设计资料，并进行概述和文献综合。
第7-9周——完计算部分的机械设计。
第10-12周——绘制装配图和部分零件图。
第13周——完成所有的图纸并进一步修改。
第14-15周——在以上基础上完成毕业设计说明书一篇。
第16周——修改设计，并定稿。
第17周——答辩，提交相关材料，结束设计。

玉米秸秆粉碎还田机的设计

内容简介：: 毕业设计说明书中文摘要玉米秸秆粉碎还田机设计摘要近几年随着玉米产量的大幅度的提高，秸秆、根茬也大量增多，随之出现的问题是清理秸秆、刨根茬，成了农民种地前最头痛的事，为争时争工，不影响秋种的进度，有些农民只好将秸秆就地焚烧。既浪费资源又污染环境。可以把秸秆粉碎后铺撒在地里，既环保又可以改变土壤的理化性。玉米秸秆粉碎还田机就是这样的一种农具，本设计采用均力免震法排列刀，工作时由拖拉机采用后悬挂方式进行耕作。刀具使用 Y 型刀中间采用齿轮传动和皮带传动相结合的方法。关键词还田机玉米设计毕业设计说明书外文摘要 of n of of is up As to of to Do so a of We it to in is in by by of of 合秸秆粉碎还田器的安装 to an a on a 本发明涉及一种改进的手段，即在联合收割机上安装秸秆粉碎还田机 or is a is on a to it is so in of a is in to a as do to or a by 当玉米或作物残留物很厚时，用联合收割机进行秸秆粉碎还田以减少作物残留物，然后才铺散开，这样这些残留物以后就不会造成耕作问题。然而，在一些作物条件下，秸秆粉碎还田机是不需要的，甚至也不理想。在这种情况下，在过去这种情况的处理方法是去除联合秸秆粉碎还田机。这是一件单调乏味的工作，因为秸秆粉碎机很重而且一个人并不能使笨重的附件相互依附或分离开。 on a a in on a of 因此，本发明设想提供在联合收割机传统位置上安装一个秸秆粉碎还田器的手段，这将不会干扰玉米等秸秆从机架中排出。 A of is to a so on a at so be by an to a of 本发明的进一步目标是提供一个安装秸秆粉碎还田机的手段，使斩波器可以保持在任何时候都可以安装在联合收割机上，但当这样安装时，一个人就可以从一个执行秸秆粉碎的位置转移到其对立的位置上。 In a a a of by an a to of a to to so is by of a in a in to in a to of 在具有纵向延伸秸秆架结合位置，一个遮光罩定位在秸秆架末端，上述遮光罩由架空和结束部分加入的纵向延伸反向侧墙提供，这一改进包括一个纵向延伸第一个通道，它与上述侧墙的每一面相连接，秸秆粉碎还田器有纵向延伸的第二通道，它连接到侧墙的每一面并且加以补充与第一个渠道附件连接，这样秸秆粉碎还田器从上述遮光罩得到支持，而遮光罩通过上述第一和第二渠道附件之间的嵌套合作得以实现，秸秆粉碎还田器的可滑动式安装使其可沿着第一渠道附件纵向运动，以保留在接受有关从秸秆架解除第一个位置上的秸秆粉碎还田器和相对于解除秸秆架末端前方对立位置的秸秆粉碎还田器为手段。毕业设计 - 1 - 玉米秸秆粉碎还田机的设计 1 引言械化秸秆还田的目的及意义我国作为一个农业大国，对于田间作业趋于机械化是一个必然的发展过程，它可以节约劳动力和提高经济效益。在北方玉米是一种常见的农作物，过去由于认识上、政策上及经济上的原因，基本上农民都是在收获以后直接将秸秆焚烧，这样不仅造成了资源的浪费，还污染了环境，随着科技的发展，生态农业是现代农业的发展方向，作为宝贵资源的秸秆，也开始了被重新利用，而秸秆直接还田就是其中的主要途径之一。将秸秆粉碎后，铺撒在地里有许多作用：秸秆还田补充土壤养分。秸秆还田促进微生物的活动，改善土壤的理化性状。可以减少化肥的使用量，从而改善环境。还可以改善农业生态环境。这样不仅可以从分利用资源，还可以改善我们生活的环境。械化还田技术的现状由于我国国土辽阔，南北方差异较大，各地区的耕作制度和农艺要求不同，同时作物的秸秆也不同，其物理性能和机械性能差异也很大，这就决定了我国机械化秸秆还田技术及配套机具的多样化。在北方多数是以拖拉机牵引并驱动的秸秆还田机，把站立的玉米秸秆就地粉碎后铺撒在地面上，数日后犁翻耕土地时把晾晒的秸秆翻埋入土。由于机械化秸秆还田技术是利用秸秆最经济最有效的技术，具有较大的经济效益、生态效益和社会效益，因此外国在研制和生产方面起步较早，发展较快。尤其是意大利、英国，德国、法国、日本和西班牙等发达国家在该领域处于领先地位。综合国外机械化秸秆还田技术比较完善，机具品种较多，性能可靠，但价格昂贵。械化秸秆还田技术的发展趋势虽然我国农具多样化，但就北方而言现在已经在解决秸秆及根茬单项作业的基础上将开发新的联合作业机具，并在一段时间后将会取代单项作业机具。收割农作物和秸秆- 2 - 还田机结合，使作业成本大大降低，灵活度也增加。机械化秸秆还田技术得到政府的高度重视和大力支持，虽然还有许多问题但前景还是乐观的。 2 技术任务书随着人们越来越重视可持续发展和生态环境的保护，农业机械化的装备将得到进一步的发展。例如农业保护性耕作机械，秸秆综合利用装备。对于秸秆还田是重要的秸秆综合利用，根据市场调查粉碎秸秆机一般工作幅宽为 1500000间不等，其动力一般由拖拉机提供，用拖拉机悬挂并驱动，使农具的灵活性增加。由于机械化秸秆还田技术是利用秸秆资源最经济，最有效的技术，最具有经济效益，生态效益和社会效益。因此国外在研制和生产方面起步较早，发展很快。尤其是意大利、美国、英国、德国、法国、丹麦、日本、西班牙等发达国家在该领域处于领先地位。意大利的的产品配套动力 26片转速 1950r/m。美国万国公司（ o.） ,美国埃兹拉。隆达尔有限公司在此方面的研究生产水平均很高。此外，国外还研制出拖拉机带动的卧式转子切碎机，幅宽 6m，刀片可更换，转子最高转速 2000r/壳上有挡板，使茎秆撒布均匀，同时带有遇到障碍物的安全机构。综合国外机械化秸秆还田技术，技术比较完善，机具品种多，性能可靠，但价格也昂贵。我们可以借鉴国外现有技术，通过消化吸收，开发出适合我国国情的产品。一般土地是由一家为单位的耕种，工作面积不会很大，工作量也小，所以一般配套动力为 50 到 65 马力的拖拉机。根据以上内容综合得出本人设计一台外形尺寸为 7671645 876并选用 55马力的拖拉机 3 设计计算说明书体设计总体设计示意图如图 1所示毕业设计 - 3 - 1 箱传动轴 2 变速 3 皮带出动部分 4 粉碎机罩壳 5 工作部件图 1 总体设计示意图动机构其功能是将拖拉机的动力传递到工作部件，进行粉碎作业，它有万向联轴器传动轴、齿轮箱和侧边传动装置组成。 (1) 万向联轴器传动轴连接拖拉机动力输出和齿轮箱输入轴。安装时，带套的夹叉装在粉碎就输入轴端，且必须使两个夹叉的开口处在同一平面内。 (2) 齿轮箱：它内部装有一对圆锥齿轮，起改变方向和增速的作用。 (3) 侧边传动装置：由三角皮带轮组成，采用单侧边传动方式（原因前文已提到），要起传递动力的作用，另外也有起过载保护作用和传动比分配的作用。作部件本机所采用如图一所示的（ d）采用背靠装置。其尺寸如图 2所示图 2 Y 型刀示意图 - 4 - 秆还田机刀片的设计几个问题 (1)甩刀刀片形状的确定：本秸秆还田机主要选用刀片，也可以用其它刀片替换。 Y 型刀片是 L 型刀片的改进型，其优点体现在：（ 1）消除应力集中或缓解了拐角处的应力集中 ;(2)刀片的功耗小，原因是刀片要省力。所以目前大多数用于玉米、高粱等高秆作物秸秆还田机都采用类型刀片已形成标准，代号为 (2)刀片的材料选择及其热处理：考虑刀片经常与泥土地、秸秆等磨擦，工作条件极其恶劣，所以选材要好，要求有较强的耐磨性和较强的抗冲击韧性。本机选用20处理工艺：将刀片加热至 880 900。 c,再保温 10分钟。然后用 10%的后在 180C 回火 2 小时，可达到 g 的耐磨性和 290J/上的抗冲击韧性。 (3)刀片的排列方式：刀片的排列方式对于秸秆是至关重要的，合理的排列方式不仅能使还田机粉碎质量提高，而且还可以是还田机平衡性能好，减轻还田机的震动。目前大多数秸秆还田机采用加配重块的方法解决振动问题，这样不仅制造烦琐，而且配重块加入后不同程度的影响粉碎质量，而甩刀的排列有单螺线排列，双螺线排列，星形排列，对称排列几种，不管哪种排列均应满足：刀轴受力均匀，径向受力平衡。相邻两刀片径向夹角要大。单双螺线排列有一个共同的弊病，即在粉碎过程中秸秆测向移动现象严重，使还田机有“一头沉”现象。根据以上几种排列方式的利弊得出一种新的排列方法均力免震法。排列方式如图 3 所示 0601201802403003601 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15图 3 刀得排列示意图特点是：刀轴受力均匀。刀轴旋转时不震动，无需加配重块。毕业设计 - 5 - 拉机的性能参数表一悬挂机构的技术参数下拉杆后球铰孔径 8 下拉杆后球铰宽度 8 链接三角形的高度 H 530挂轴的长度 M 800 上拉杆连接销直径 2 销孔到台肩距离 02 上拉杆后球铰直径 2 上拉杆后球铰宽度 8 表二拖拉机悬挂装置升降机构的特性升降机构形式液压分置式液压油泵型号分配器形式型滑阀式液压油缸形式型双作用式油缸最大推力（公斤）推出 7500 悬挂轴的提升能力（公斤）额定 1100 推入 6250 最大 1500 油缸尺寸及行程（缸径 *最小长度 *行程） 100 515 200 悬挂机构形式球铰接四连杆机构安全阀开启压 130 农具联接形式后置双轴三点悬挂表三拖拉机的参数 - 6 - 拖拉机的型号铁牛 55 后轮配重（公斤） 150（重块） 210（流水）发动机额定功率 55马力一档速度、传动比引力（公斤） 1400 二档速度、传动比构重量（公斤） 2900 三档速度、传动比小使用重量 3300公斤四档速度、传动比轮分配重量 1100公斤五档速度、传动比轮分配重量 2200公斤六档速度心坐标 a e h （ 7 80 1 3( ) 80 1右七档速度形尺寸（长宽高） 4 10 8 1 9 3 4 2 5 2 0 (额定功率（马力） 55 前轮轮距（ b） 1200 额定转速 1500 后轮轮距（ 1200最大扭矩（公斤 /米） 4115 轴距（ L） 2493(离地间隙（ 450(最小转弯距（单边制动） m）最小转弯距（不制动） m) 表四悬挂机构的技术参数毕业设计 - 7 - 下拉杆尺寸 R 800 上拉杆固定点坐标 493 400 190 下悬挂点间距 M 800 升降臂夹角下拉杆固定点坐标 285 悬挂轴变化范围 195 895 245 上拉杆长度 535 490 800 油缸固定点坐标 438 动力输出轴坐标 400 5 2 154 0 升降臂转轴坐标 398 提升吊杆长度 430 340 515 悬挂轴在最高点与后轮外援间隙 e 145 拖拉机后轮半径 r 760 升降臂长度 260 拖拉机后轮中心到地面的距离 720 140 表五拖拉机动力输出轴技术参数 - 8 - 动力输形式半独立式位置后置离地 560 旋转方向（朝前进的方向看）顺时针转速（转 /分） 523 花键公称尺寸（键数内径 *键宽） 832 6 花间末端到凹端距离 40 花键工作长度 76 挂设计牵引点：农具牵引装置和拖拉机机体的连接点。虚牵引点：悬挂机构上拉杆和下拉杆在纵向垂直面或水平面内投影延长的交点，亦称“瞬时转动中心”。悬挂农具工作时，如果作用力的平衡破坏，农具就要绕瞬时转动中心转动。悬挂点：连接悬挂式农具和悬挂机构杆件的铰链点。在农具悬挂设计中心提到悬挂点时，常常是指铰链点的几何中心。连接三角：连接悬挂式农具的上、下悬挂点所得到的几何图形。农具立柱：通常指连接三角形的高 a。悬挂轴：指悬挂农具的横梁，其两端德尔轴销与悬挂机构下拉杆的后球铰相连。 (1)农具和拖拉机的联结型式牵引力：农具具有独立的行走轮。农具在运输或工作时，其重量均由本身的轮子承受。机组的稳定性好，对不平地面的适应性强。但机动性较差，金属消耗最大。多用于各种宽幅，重型农具。悬挂式：农具在运输时全部重量由拖拉机承受。重量轻，结构紧凑，机动性好，效率高。但稳定性差，使用调整较复杂，对地表的适应性不如牵引式和半悬挂式。广泛应用于各种农具，在大部分场合有取代牵引式的趋势。半悬挂式：农具有自己的行走轮，运输是承受部分重量，另一部分重量由拖拉机承受，其优、缺点介于悬挂式和牵引式农具之间，当大型、重型农具用悬挂式有困难时可毕业设计 - 9 - 用半悬挂式。根据实际情况和以上特点，所以本设计选悬挂式 (2)农具在拖拉机上悬挂的位置后悬挂：特点农具配置在拖拉机后面，增大驱动轮载荷，提高了牵引性能。拖拉机走在未耕地上，工作后不留轮辙。但不便于观察作业情况，运输时稳定性和操作性较差。前悬挂：农具配置在拖拉机前面，拖拉机走在以工作过的地面上，能满足收获机械要求，但可能使前轮负荷过大，转向费力或轮胎超载。中间悬挂：农具配置在拖拉机前、后轴之间，便于观察作业情况。但装卸费事，农具和拖拉机配套行强，通用性小。侧悬挂：农具配置在拖拉机侧面，视线好。但横向稳定性较差，不适于配带较重的农具作业。分组悬挂：农具分几组分别顺次悬挂在拖拉机侧面、前面或后面，机组稳定性较好。根据所设计还田机的特点和以上所说的特点选择后悬挂。 (3)农具在拖拉机上悬挂的方法单点悬挂：农具通过拉杆与拖拉机相连，可以在垂直面内一点构简单。但农具工作性能受地面起伏影响较大，不易控制。拉杆容易和拖拉机发生干涉，在一些简易的或无专门悬挂系统的拖拉机上用。两点悬挂：两点悬挂点 A、 B 布置在水平面内，农具绕线转动杆件，与农具刚性连接，相当于两个单点悬挂并联。悬挂机构通常是专用的。用于没有或不宜采用三点悬挂系统的地方。三点悬挂：农具通过上拉杆和两个下拉杆与拖拉机三点相连。在垂直面和水平面内各有一个瞬时转动中心具上下左右可自由运动。虚牵引点 0、用性好，可挂各种农具。根据本设计的要求，选用三点悬挂，因为通用性好。 (4)农具工作位置的调节方式和特点根据选用悬挂的方式和还田机的特点选用高度调节原理：悬挂机构在农具工作中呈自由状态，对农具不起控制作用。农具 1的工作位置由本身的支持轮 2决定。调节丝杆可以改变农具的工作深度。 - 10 - 特点：工作可靠，便于调整。农具的工作位置不受土壤阻力变化影响，耕深一致性好。支持轮有一定的仿形作用，但轮子本身滚动要消耗动力增加结构重量支持轮下方的局部起伏和下陷深度会改变农具的工作位置。要工作部件设计计算本参数计算 (1)传动比分配刀轴的工作转速为 1600 / 10 5 2 3 / m i nn n r 所以总转动比 12/ 5 2 3 / 1 6 0 0 0 . 3 2 7i n n 12i i i 取 1 2 1 12 2 3/ 5 2 3 / 0 . 4 2 5 1 2 3 0 . 5 8 0 / m i n/ 1 2 3 0 . 5 8 9 / 1 6 0 0 0 . 7 6 9n n i r ni n n (2)功率分配拖拉机输出功率 0 5 5 0 . 7 3 5 8 5 % 3 4 . 3 6p k w 一轴输出功率 10 = . 3 . 9 . 9 = . 0 联轴承= = 3 4 3 6 1 0 8 0 8 3 3 0 k w 二轴输出功率 21 齿轮轴承= = 3 3 . 0 0 0 . 9 6 0 . 9 8 2 = 3 1 . 1 1 0 k w 三轴输出功率 32带轮= = 3 1 . 1 1 0 0 . 9 6 = 2 9 . 8 6 6 k w 拖拉机输出转矩 0 0 0 3 4 . 3 6 1 / 5 2 3T p n =9550000 / =9550000 =轴输出转矩毕业设计 - 11 - 1 1 1T p n=9550000 / =9550000 23=轴输出转矩 2 2 2T p n=9550000 / =9550000 41429. 轴输出转矩 3 3 3T p n=9550000 / =9550000 600= 锥齿轮的设计计算 (1)考虑到锥齿轮所受载荷较大，所以决定采用硬齿面闭式传动，大小齿轮均用 20面渗碳后淬火 , 齿面硬度 58 62查图得 l i m 1300H M p a li m 1 920F M p a li m 2 920F M p a (2)由简化计算初步选定主要参数 1 1 19 5 5 0 / 9 5 5 0 3 3 . 0 / 5 2 3 6 0 2 . 5 8 1 .T p n N m (查表得 ) （查表得） 2213 3122( l i m ) ( )6 0 2 . 5 8 1 1 . 2 5 1 . 21 1 4 0 1 1 4 0 2 0 51 0 . 5 0 . 4 2 5 0 . 3 1 3 0 0 ( 1 0 . 5 0 . 3 ) 取 1 40Z 2 0 . 4 2 5 4 0 1 7Z 则 2117 0 . 4 2 540 （与 i 的误差不大于 5%）大端模数 11205 5 . 1 2 540m 取 m=52 1 7 5 8 5 m m m - 12 - 1 1240a r c t a n a r c t a n 6 6 5 8 1 217Z o 2 9 0 6 6 5 8 1 2 2 3 1 4 8 o o o 11205 1 1 1 . 3 82 s i n 2 s i n 6 6 5 8 1 2 m m 3 0 . 3 1 1 1 . 3 8 3 3 . 4 1 取 b=34 11(1 0 . 5 ) (1 0 . 5 0 . 3 ) 2 0 5 1 7 4 . 2 5m R f m m 11 1 7 4 . 2 5 5 2 3 4 . 7 7 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s (3)校核计算 1）按齿面接触疲劳强度校核 112 0 0 0 2 0 0 0 6 0 2 . 5 8 6 9 1 6 . 2 71 7 4 . 2 5 1 8 9 （查表得）（ 8级精度及 1 4 . 7 7 5 0 2 . 3 8 5 /1 0 0 1 0 0vz ） 2110 . 4 2 5(1 0 . 5 )6 9 1 6 . 2 7 1 . 2 5 1 . 3 1 . 2 0 . 4 4 10 . 4 2 5 1 8 9 . 8 4 5 5 . 9 53 4 2 0 5 (1 0 . 5 0 . 3 ) 0 . 4 4t m e K u （查图得）（查表得） l i ml i mm i 0 0 1 . 1 8 1 . 1 1 6 8 7 . 41 w M p l i m m i 8 7 . 4/ 3 . 74 5 5 . 9 5H H H 所以安全 2）按齿根弯曲强度校核 11140 1 0 2 . 2 5c o s c o s 6 6 5 8 1 2 - 13 - 22217 1 8 . 4 7c o s c o s 2 3 1 4 8 2 （查图得） 1 2 （查图得）（查图得） 1 11(1 0 . 5 ) K K 6 9 1 6 . 2 7 1 . 2 5 1 . 3 1 . 2 2 . 1 8 2 5 4 . 3 33 4 4 (1 0 . 5 0 . 3 ) M p a 22112 . 7 5 2 5 4 . 3 3 3 2 0 . 8 32 . 1 8 p l i m 1l i m 119 2 0 1 . 1 8 1 1 0 6 4 . 3 11 . 0 2F N l i m 2l i m 229 2 0 1 . 1 8 1 1 2 3 3 . 6 40 . 8 8F N l i m 11 m i 1 0 6 4 . 3 1 4 . 1 8 12 5 4 . 3 3 （查表得）安全 l i m 22 m i 1 2 3 3 . 6 4 3 . 8 5 13 2 0 . 8 3 （查表得）安全表六轮的基本参数 - 14 - 小齿轮大齿轮节锥角（分度圆锥角） 23148o 66 5812o 大端分度圆直径 85 200 锥距 R 宽 b 34 34 齿顶高根高顶高直径顶角锥角 5）箱座壁厚 =2+1=(70+125)+1 8,故取 =8盖凸缘厚度 1b=12座凸缘厚度 b=12底座凸缘厚度 2b=20脚螺钉数目 n=底凸缘周长之半 /200300 4,取 n=4 地脚旁连接螺钉直径 2+1 12, 取 12 盖与座连接螺栓直径 2d=(.6)取 2 8d 轴承端盖螺钉直径 3d=(取3d=6 轴承旁凸台半径 1R=2 毕业设计 - 15 - 铸造过渡尺寸 k=3,R=5,h=15 大齿轮顶圆与内箱壁距离 1 取 1=10轮端面与内箱壁距离 2 取 2=5承端盖外径 2D=D+(5d, 由于结构的特殊性 ,取 0830308=135140 皮带轮的设计计算 (1)基本参数传递功率 2 3 1 p 转速 2 1 2 3 0 . 5 8 9 / m i 3 1 6 0 0 / m i (2)定工作情况系数计算功率 2 1 . 3 3 1 . 1 1 4 0 . 4 4 3 P k w 选带型号得为小带轮直径 3 200D 大带轮直径 2 3 3 2(1 ) / (1 0 . 0 1 ) 2 0 0 1 6 0 0 / 1 2 3 0 . 5 8 4 2 5 7 . 4 4D D n n m m 取 2 257D （ 3）计算带长 23( ) / 2 ( 2 5 7 2 0 0 ) / 2 2 2 8 . 5 D m m 23( ) / 2 ( 2 5 7 2 0 0 ) / 2 2 8 . 5D D m m 求取中心距 2 3 0 2 30 . 7 ( ) 2 ( )D D a D D 03 1 9 1 4a 取 0 500a - 16 - 带长 220 0 2 8 . 52 2 2 8 . 5 2 5 0 0 1 7 1 9 . 1 1500 a m 基准长度取 2000dL (4)求中心距和包角 0 2 0 0 0 1 7 1 9 . 1 15 0 0 6 4 0 . 4 422a m m m i n 0 . 0 1 5 6 4 0 . 4 4 0 . 0 1 5 2 0 0 0 6 1 0 . 4 5da a L m m m a x 0 . 0 3 6 4 0 . 4 4 0 . 0 3 2 0 0 0 7 0 0 . 4 5da a L m m 小带轮包角 2 2 31 8 0 6 0 ( ) /D D a 8 0 6 0 ( 2 5 7 2 0 0 ) / 6 4 0 . 4 4 1 7 4 . 6 5 1 2 0 o o o o (5)求带根数带速 33 / 6 0 1 0 0 0 2 0 0 1 6 0 0 / 6 0 1 0 0 0 1 6 . 7 6 /v D n m s 传动比 1 2 3 0 . 5 8 9 / 1 6 0 0 0 . 7 6 9i 带根数由表得 0 由表得由表得由表得 0 0 P 004 0 . 4 4 3 6 . 6 3( ) ( 6 . 0 7 0 . 9 4 ) 0 . 9 8 9 0 . 8 8 P K K 取 Z=7根 (6)求轴上载荷张紧力 220 m i n ( 2 . 5 ) ( 2 . 5 0 . 9 8 9 ) 4 0 . 4 4 6( ) 5 0 0 5 0 0 0 . 3 1 6 . 7 6 3 4 7 . 6 20 . 9 8 9 7 1 6 . 7 6q vK z v 取 gq k m 20 1 7 4 . 6 62 s i n 2 7 3 4 7 . 6 2 s i n 4 8 6 1 . 4 022QF z F N o 对于新安装的于运转后的拉力应为 F0）传动作用在轴上的压轴是毕业设计 - 17 - 20 1 7 4 . 6 62 s i n 2 7 3 4 7 . 6 2 s i n 4 8 6 1 . 4 022PF z F o 由于取 h=7，则轴环处的直径 9宽度 b 2 取齿轮距箱体内壁之距离 a=16虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离 s，取 s=8知滚动轴承宽度 T=齿轮的大端分度圆直径 B=85 34 ( 8 0 7 6 ) 3 3 . 5 8 1 6 4 6 1 . 5l T s a m m 67 8 5 1 6 1 0 1l B a m m 齿轮、万向节与轴的周向定位均采用平键链接，按 1 2b h m m m m ，键槽用键槽铣刀加工长为 63时为了保证齿轮与轴配合有良好的中性，故选择齿轮与轴毂与轴的配合为 76样万向节与轴连接，选用平键1 4 9b h m m m m 键槽长为 25图 4 图 4 一轴示意图轴的强度校核计算齿轮受力：拖拉机作用在轴上的力 1 / 1 6 3 3 0 0 0 / 1 6 2 0 6 2 . 5 N 大齿 11(1 0 . 5 ) (1 0 . 5 0 . 3 ) 2 0 0 1 7 0d m m 大齿轮受力转矩 1 6 0 2 5 8 1 . 2 6 2 m m - 20 - 圆周力 1 1 12 / 2 6 0 2 5 8 1 . 2 6 2 / 1 7 0 7 0 8 9 . 1 9 d N 径向力 11 t a n c o 7 0 8 9 . 1 9 t a n 2 0 0 . 4 7 9 1 2 3 5 . 9 4 N o 轴向力 11 t a n s i n 7 0 8 9 . 1 9 t a n 2 0 0 . 8 7 9 2 2 6 8 . 0 4 N o 受力图如图 5所示图 5 一轴受力弯矩图计算支承反力水平反力 11 1 8 4 . 5 / 2 ( 1 0 6 . 6 3 8 1 8 4 . 5 ) 1 8 4 . 5 3 8 1 8 4 . 5 Q F F a 2 0 6 2 . 5 3 2 9 . 1 1 2 3 5 . 9 4 1 8 4 . 5 2 2 6 8 . 0 4 1 8 4 . 5 / 22 2 2 . 5 2 1 0 6 . 6 3 8 3 8 / 2 1 8 4 . 5 3 8 Q F F 2 0 6 2 . 5 1 0 6 . 6 1 2 3 5 . 9 4 3 8 2 2 6 8 . 0 4 3 8 / 22 2 2 . 5 垂直反力 1 1 8 4 . 5 / 2 2 2 . 5 7 0 8 9 . 1 9 1 8 4 . 5 / 2 2 2 . 5 5 8 7 8 . 4 5 t N 2 3 8 / 2 2 2 . 5 7 0 8 9 . 1 9 3 8 / 2 2 2 . 5 1 2 1 0 . 7 4 t N 毕业设计 - 21 - 总弯矩 222 5 6 9 9 0 . 7 8 2 2 3 3 8 1 . 1 3 4 0 5 0 4 . 5 9 m m 扭矩 1 6 0 2 5 8 1 . 2 6 2T N m m 进行校核时通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度根据以上数据，以及轴单向旋转，扭矩切应力为脉动循环变应力取 a=的计算为： 2 2 2 213( ) 3 4 0 5 0 4 . 5 9 ( 0 . 6 6 0 2 5 8 1 . 2 6 2 ) 1 4 . 4 80 . 1 1 7 0a T M P a M P 由表得 =60此故安全。（ 2）二轴的设计和校核 1) 2 3 1 0P K W 2 1 2 3 0 . 5 8 9 / m i 2 2 4 1 4 2 9 . 5 1 1T N m m 2)初步确定轴的最小直径。先初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为 45 钢，调质处理，根据表取 12于是得 233m i n 023 1 . 1 11 1 2 3 2 . 8 91 2 3 0 . 5 8 9 m 输出轴的最小直径是安装小齿轮外轴的直径，所以取 1233d ，小齿轮轮毂宽为12(1 1 所以 (3 3 3 9 l 取 1235l ，小齿轮与轴用平键连接1 0 8 2 8b h L 由于传动距离较长，所以左右定位用 15:1锥度。小锥齿右边用螺母位，电带轮左边用螺母带轮与轴采用 1 0 8 0 1 0 9 6 7 9联接则，如图 6所示图 6 二轴示意图 3)二轴的强度校核 2 / 1 6 3 1 1 1 0 / 1 6 1 9 4 4 . 3 7 5F Q F N 小轮直径 22(1 0 . 5 ) (1 0 . 5 0 . 3 ) 8 5 7 2 . 2 5Rd m d N 轮受力；转矩 - 22 - 2 2 4 1 4 2 9 N m 圆周力 2 2 22 / 2 2 4 1 4 2 9 . 5 1 1 / 7 2 . 2 5 6 6 8 3 . 1 7F t T d m N 径向力 22t a n c o sF n F t 6 6 8 3 . 1 7 t a n 2 0 0 . 8 7 8o =向力 22t a n s i n 1 1 6 5 . 1 6LF a F t N 受力图如图 7所示图 7 二轴受力弯矩图计算支承反力水平反力 3 22( 7 7 8 3 2 ) 2 5 / 2 832R F a F r F a d 1 9 4 4 . 3 7 5 ( 7 7 8 3 2 ) 2 1 3 5 . 7 1 2 5 1 1 6 5 . 1 6 7 2 . 2 5 / 2832 24 227 7 ( 2 5 8 3 2 ) / 2 832R F Q F r F a d 1 9 4 4 . 3 7 5 7 7 2 1 3 5 . 7 ( 2 5 8 3 2 ) 1 1 6 5 . 1 6 7 2 . 2 5 / 2832 N 垂直力 3 2 2 27 7 ( 2 5 8 3 2 ) / 2 832 F r F a d 1 9 4 4 . 3 7 5 7 7 2 1 3 5 . 7 ( 2 5 8 3 2 ) 1 1 6 5 . 1 6 7 2 . 2 5 / 2832 毕业设计 - 23 - 3 2 2 5 / 8 3 2 6 6 8 3 . 1 7 2 5 / 8 3 2 2 0 0 . 8 2 t N 4 2 ( 2 5 8 3 2 ) / 8 3 2 6 6 8 3 . 1 7 ( 2 5 8 3 2 ) / 8 3 2 6 8 8 3 . 9 7 t N 进行校核时通常只校核轴与承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，根据以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力取 a=2()M a 2231 7 5 4 0 3 . 1 4 ( 0 . 6 2 4 1 4 2 9 . 5 1 1 )0 . 1 7 0 选定轴的材料为 45钢，调质处理由表查得 a=60为 a故安全 (3)刀轴的设计输出轴上的功率速 600r/矩 )初步确定轴的最小径。左轴头的设计先初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为 45 钢，调质处理根据取 12 于是得 3 3 3m i n 0 2 9 . 8 6 61 1 2 2 9 . 7 11600 m 1275d 34 80d ；因为小带轮的轮毂 B=185以 34 185l 。选取 O 基本标准精度级得单列圆锥滚子轴承 30318 尺寸为 9 0 1 9 0 4 6 . 5d D T 故56 90d 56 4 6 m m ， 67 100d m m ， 6710l 。如图 8所示图 8 左刀轴轴头示意图右轴头的设计先初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为 45 钢，调质处理取 12 于是得 3 3 3m i n 0 2 9 . 8 6 61 1 2 2 9 . 7 11600 m - 24 - 由于最小直径与轴承相连接，故 12 90d , 12 4 6 m m ,草图如图 9所示图 9 右刀轴轴头示意图 2)刀轴的校核；对无缝钢管校核尺寸大小 D=140厚取材料选用 20 号刚通过冷拨而成。 / (1 4 0 2 5 . 5 ) / 1 4 0 0 . 9 2 ； 3 4 31 4 0 ( 1 0 . 9 2 ) / 1 6 1 5 2 7 2 5 . 2 3W t m m m a x /T n W t 69 . 5 5 1 0 2 9 . 8 6 6 / 1 6 0 0 1 5 2 7 2 5 . 2 3 1 TM p a 15 故满足。对轴的校核由于 3 2 9 6P K W 3 1 7 8 2 6 2 8T 皮带轮直轮 3 200D ；皮带轮圆周力 332 / 2 1 7 8 2 6 2 . 6 8 8 / 2 0 0 1 7 8 2 . 6 3F t T D N 皮带轮径向力 33 2 9 . 8 6 6 1 0 / 1 6 1 8 6 6 . 6 3QF r F N 刀具作业时间所受阻力 = / 1 7 8 2 6 2 . 6 8 8 / ( 4 0 / 2 1 5 ) 8 1 0 . 2 8 R 阻 N 受力如图 10 所示毕业设计 - 25 - 图 10 刀轴受力弯矩图计算水平面反力 1 (1 5 0 5 2 9 . 3 7 7 3 . 4 2 3 9 . 3 ) 5 2 9 . 3 7 7 3 . 4 2 3 9 . 3 阻阻（ f 2 1 5 0 5 2 9 . 3 5 2 9 . 3 7 7 3 . 4 5 2 9 . 3 7 7 3 . 4 2 3 9 . 3 f 阻阻（） 1 8 6 6 . 6 3 1 5 0 8 1 0 5 2 9 . 3 8 1 0 5 2 9 . 3 7 7 3 . 4= 5 2 9 . 3 7 7 3 . 4 2 3 9 . 3 （） = 垂直反力 21221 5 0 1 7 8 2 . 6 3 1 5 0 = 1 7 3 . 4 11 5 1 5R 1322(1 5 0 1 5 ) 1 9 5 6 . 0 415R 进行校核时通常只校核承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，根据以上数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力取 a=的计算应为 - 26 - 22()M a 2233 8 . 7 1 6 5 ( 0 . 6 1 7 8 2 6 2 . 6 8 8 )0 . 1 7 0 60 ，因为故安全能的校核坡稳定性能指数爬坡行驶状态下，拖拉机前轴垂直地面的载荷减小，存在翻倾危险。一般道路规定的最大坡度角 20 o ，此时机纵向稳定性小于爬坡稳定性指数表征，该指数越大越好。规定大于 11 Z m a x 1 0 0 2 0Zu p g r a d e o （ 1）式中：载荷 N 挂农具时拖拉机前轴垂直地面的载荷 N s m a x s 1 2 m a a ) c o s ( h + ) s i w G b w G ( 3 3 0 0 7 8 0 7 6 7 1 3 4 3 ) c o s 2 0 ( 3 3 0 0 8 0 1 7 6 7 4 7 2 ) s i n 2 024581 6 9 . 8 5 N oo s m a x s 1 m a x1 m a x a c o s h s i nZ 3 3 0 0 7 8 0 c o s 2 0 3 3 0 0 8 0 1 s i n 2 0 6 0 8 . 32458 N 得数带入式（ 1）中得 1 6 9 . 8 5 1 0 0 2 7 . 9 2 06 0 8 . 3u p g r a d 所以机组满足纵向稳定性要求，不需要增加配重块。拉机悬挂机构油缸提升能力校核铁牛

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