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LB5 现代 传动 综合 实验设计 仿真 材料

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PAGE 本科生毕业设计 (论文)外 文 翻 译原 文 标 题Dynamics and Vibroacoustics of Machines Studyof Loading in Point-Involute Gears译 文 标 题机动车和震动声研究点对点齿轮的研究作者所在系别机电工程学院作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B13113作 者 姓 名张欣欣作 者 学 号20134011318指导教师姓名杜韧指导教师职称教授完 成 时 间2017年03月北华航天工业学院教务处制共 5 页 第 PAGE 9 页译文标题机动车和震动声研究点对点齿轮的研究原文标题Dynamics and Vibroacoustics of Machines Study of Loading in Point-Involute Gears 作 者Aleksey Suslin译 名阿列克谢苏斯林国 籍俄罗斯原文出处Procedia Engineering 176(2017)12-18译文： 1.介绍高速航空高性能齿轮的主要限制因素是接触强度。发现接触区域的压力有以下形式：?赫兹的公式为（1）q-沿接触线长度的分布载荷N / mm;E - 曲率半径不匹配;zM - 材料力学性能系数; ? - 重叠率其中q - 沿着接触线长度的分布载荷N / mm; ?E - 曲率半径不匹配;zM - 材料力学性能系数（用于钢制齿轮zM = 275（MPa）2）渐开线齿轮增加承载强度的本质在于减小分布载荷q到重叠率增加。这可以通过使用非标准切削轮廓的仪器在正齿轮中实现，附加系数大于1（所实现的重叠比保证超过两个2）。这增加了承载能力，并且降低了齿轮产生的噪音和振动的水平。通过使用螺旋齿轮1,2,3,4可以进一步降低接触应力，这对齿轮系统的强度产生积极影响。可以通过增加不匹配曲率半径来减小接触应力。在渐开线齿轮中，这可以通过将压力角增加到25.280来实现。但这可能会导致齿尖变薄，这可能会降低重叠率5,6。曲率失配半径的更显着的减小也可以是通过实现诺维科夫的齿轮，通过齿廓曲率半径的差异来实现 然后?Novikov齿轮与渐开线齿轮的主要区别在于，沿着长度而不是沿着齿高度实现齿的重叠，如渐开线齿轮的情况，齿接触是点而不是线。 Novikov的齿轮比传统的渐开线齿轮减少摩擦2.2.5倍。 Novikov齿轮在渐开线齿轮上的优势在研究中有详细的描述7,8,9,10,11。这些研究工作深入理论研究以及比较实验测试的结果。 Novitov的齿轮不仅可用于正齿轮，而且还可用于锥齿轮12。因此，可以合理地得出结论，随着Novikov齿轮制造的必要技术改进，它们可以替代未来的渐开线齿轮。直升机WG-13链接中安装有Novikov齿轮减速装置。齿轮齿轮和轴承数量减少约40，而与渐开线齿轮传动的类似齿轮相比，传动功率为2.2倍，这在理论上可以提高到3.3倍13。用于Novikov网的齿轮的实现对于用于燃气涡轮发动机应用的短齿齿轮是不太可能的。要求齿的宽度大于轴向间距，以达到足够的重叠率，这样会增加齿轮的质量。再次，Novikov齿轮网格的另一个缺点是对中心距离变化的高度敏感性。基于渐开线和Novikov齿轮网形成了具有混合网格的点渐开线齿轮。这是在Zhuravlev G.A.的监督下开发的。 14在罗斯托夫大学。点渐开线齿轮是长轴齿距为0.7的短齿轮，重合比为2。切割方式1。 图1 - 点渐开线齿轮的切削轮廓由于齿接触点的性质，这种情况下的主要限制因素是弯曲强度。 因此，有必要对该齿轮和常规航空正齿轮进行比较测试。测试台和实验程序 图2 - 试验台方案测试台的示意图如图2所示。待测试的两个正齿轮1和2安装在安装在移动板上的测试轮辋内。固定在框架上的移动板坯由焊接角钢筋制成的。轮1刚性地附接到支撑件。来自支杆2的力通过长度为1m的臂3传递。臂的端部的负载由偏心轴5的杆4的系统产生。负载由测力计环6设定和控制。使用静态模式下的指示器（标度）来控制负载。装载机由具有弹性耦合器连杆AB的曲柄和摇臂机构制成。从电动机的轴的旋转通过弹性联轴器传递到偏心轴。电动机的转速通过旋转计测量。加载频率为25 Hz。装载机构不平衡，导致测试台的一定量的振动。试验台的外形尺寸为1460x650x1100 mm。根据强度的最不安全的情况下，根据齿轮啮合的重叠比设置牙齿进行测试。中心距离使用口径设置。使用齿轮齿隙和接触标记检查齿轮的正确设置，如制造过程中齿轮的技术规格所示。该试验是根据减小负载的方法进行的，该载荷水平将通过基本的载荷数来承载载荷而不断裂。基于实验结果绘制了疲劳曲线，其故障概率为= 0.5。计算了经验线回归区域的边界条件为：= 0.95可靠度概率。3.测试齿轮的参数正齿轮：z1 = 53; z2 = 65; m = 3 mm; aw = 180 mm; b1?20 mm; b2 = 22毫米;制造精度6 - 5 - 5 - ，材料 - 钢1332 - （ - 4），牙齿渗碳至1.1 mm深度，芯心硬度为41HRC，表面硬度为62HRC。重叠比：?1.58。点渐开线齿轮：z = 50; z = 62; m = 3 mm; a w = 180 mm; 22?; 21?0222“; b = 22毫米;1 2 1b2?23 mm; 23;小齿轮齿线方向 - 左; 驱动轮齿线方向 - 右;制造精度6 - 5 - 5 - ，材料 - 钢1332 - （ - 4），牙齿渗碳至1 mm深度;芯硬度 - 41HRC，表面硬度-62HRC。齿廓有三个活动部分;凸头（附件的一部分），渐开线中间部分和凹脚（齿根的一部分）。接触发生在所有三个区域，即3对牙齿在任何给定的时刻接触。运行时间后，燃气涡轮发动机中的点渐开线齿轮应用于所有三个区域的硬特征标记。4.将齿轮设置到测试台和测试结果渐开线正齿轮的重叠系数为?1.58，因此安装在试验台上这样一种方式使得第一对的齿在没有载荷的单对网的区域的开始处啮合。继续测试，直到牙齿断裂。骨折是典型的齿轮疲劳破裂（图3）。裂纹始终发生在牙齿拉伸应力的一侧，伴随着强烈的咬合。断裂牙齿的金相分析表明，裂纹起源于表面而不是牙齿的次表面层。所有牙齿的破裂是相似的。应力周期不对称，间隔系数R = 0.05 . 0.08。试验结果为耐力极限为TF1lim 2300 N.m，标准偏差?TR= 54 N.m。 图 3 - 渐开线正齿轮的齿的断裂图 4 - 试验过程中点渐开线齿轮齿轮齿接点的位置图 5 - 点渐开线齿轮齿尖的切削点渐开线齿轮在测试台上安装，以对应于齿轮中最脆弱的啮合阶段。 两对牙齿同时啮合。 齿轮齿尖与从动轮的齿根接触，反之亦然（图4）。 牙齿的渐开线中间部分从网格中排除。 随着齿轮上施加的载荷（扭矩）增加，接触点的长度将增加一倍。 接触点在小齿轮上的位置如图1所示。 破裂是小齿轮齿尖的碎屑的形式（图5）。还进行了不同装置的测试。牙齿切削将停止，因为接触点向着牙齿长度的中心移动。裂缝从发生拉伸应力的一侧的齿槽中发生，但是由于接触线沿着牙齿的长度移动，牙齿不会断裂。裂纹将长到对称轴线并变成齿轮的边缘。这个裂缝如图所示。耐力极限为TF1limb?2350 N.m。结论?测试结果表明，点渐开线齿轮的弯曲耐力极限不能显着地远离渐开线正齿轮。因此，点 - 渐开线齿轮可以在燃气涡轮发动机中实现。?齿廓的复杂性和复杂的制造技术（特别是磨削）过程）使得在大规模生产中难以实施点渐开线齿轮。然而，齿轮制造技术的改进最终将导致实现点渐开线齿轮，因为它们与渐开线齿轮相比具有更好的接触强度和振动特性。参考文献1 Suslin A.V.改进燃气轮机发动机中心齿轮传动装置的承载能力/发表论文技术科学候选人摘要，萨马拉，1989年，第18页。2 Zhang，Y.，Yan，H.-Z.，Zeng，T.，Zeng，Y.-Y.螺旋斜面和准双曲面齿轮的齿面几何优化由双工生成螺旋方法与圆形刀片（2016）中南大学学报，23（3），第544-554页。3 Patil，S.S.a，Karuppanan，S.a，Atanasovska，I.b等级齿轮对的接触应力评估，包括影响力和螺旋angle（2015）Journal ofTribology，137（4），art。没有。 044501。4 Kadach，D.，Matt，P.，Tobie，T.，Stahl，K.影响边缘条件对齿轮承载能力的影响（2015）ASME设计工程技术会议论文集10。5 Gonzalez-Perez，I.，Roda-Casanova，V.，Fuentes，A.改进的几何正齿轮传动补偿轴偏转（2015）Meccanica，50（7），pp。1855-1867。Petrovskiy，A.N.关于优化参数的问题/ NSTU 2011年会议前言。2（87），第75页。7彼得罗夫斯基，A.N. Novikov齿轮优化：数值解（2014）俄罗斯工程研究，34（10），第607-616页。8 Korotkin，V.I。 Novikov传输和进化传输的比较（2009）俄罗斯工程研究，29（1），第1-6页。9 Yakovlev，A.S.，Muzalevskaya，G.A.圆柱Novovov齿轮的应力和刚度的测定。 OPREDELENIENAPRYAZHENII I ZHESTKOSTI V TSILINDRICHESKIKH ZUBCHATYKH PEREDACHAKH NOVIKOVA /（1985）Izvestiavyssihucebnyhzavedenij。 Masinostroenie，（2），第30-34页。10 Kirichenko，A.F.，Chermnykh，I.A. NovikovToothing圆柱齿轮动力学数学建模问题。 KVOPROSU O MATEMATICHESKOM MODELIROVANII DINAMIKI TSILINDRICHESKIKH ZUBCHATYKH PEREDACHS ZATSEPLENIEM NOVIKOVA /（1979）Izvestiavyssihucebnyhzavedenij。 Masinostroenie，（3），第33-39页。原文：原文要求为Tims New Roman小四，行间距为最小值20磅，段前、段后为0。若原文为PDF格式可直接打印附在译文后。指 导 教 师 评 语 外文翻译成绩：指导教师签字： 年 月 日注：1. 指导教师对译文进行评阅时应注意以下几个方面：翻译的外文文献与毕业设计（论文）的主题是否高度相关，并作为外文参考文献列入毕业设计（论文）的参考文献；翻译的外文文献字数是否达到规定数量（3 000字以上）；译文语言是否准确、通顺、具有参考价值。2. 外文原文应以附件的方式置于译文之后。 理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目现代传动综合实验设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B13113作 者 姓 名张欣欣作 者 学 号20134011318指导教师姓名杜韧指导教师职称教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说说 明明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定 ，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告 。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（土建类专业文献篇数可酌减） ，其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在 2000 字左右。毕业设计毕业设计( (论文论文) )开题报告开题报告学生姓名张欣欣专 业机械设计制造及其自动化班 级B13113指导教师姓名杜韧职 称教授工作单位北华航天工业学院课题来源教师科研课题课题性质理论研究类课题名称本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）机械制造业是现代工业的主体，是装备工业的支柱产业。在工业化中期，国民经济增长主要依赖制造业的高速增长，机械制造业对整个工业的发展起到基础和支撑作用。机械工业是国家工业现代化的基础和经济实力的集中表现，也是实现军事现代化和保障国家安全的基础。国外较早地开始了这方面的研究，如美国 Gleason 公司在五十年代就设计出了用轮系作为加载系统的传动实验台的方案。与国外相比，国内对于传动实验台的研究起步相对较晚。传动试验台的建立，,对机械传动系统多功能试验台的研究具有特别重要的意义。机械传动系统是应用最为普遍的传动装置及机器中的重要部件之一，随着科学的发展、技术的进步,机械传动系统的传动方式、方法、承载能力都有了迅速的发展，人们对产品性能和产品质量提出了更高更严格的要求。为了对机械传动系统的性能、寿命进行测试和分析,为产品设计与质量评价提供可靠的科学依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量，适应产品小批量、多品种的发展趋势。 设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 1、 使用 PC 机进行工程图的绘制，计算机辅助设计，完成谐波传动设计及多轴搭接实验。2、 行星齿轮实验设计，包括：行星齿轮类型选择，确定轴承轴向固定方式，根据齿轮圆周速度确定轴承润滑方式，选择端盖形式并考虑透盖处密封方式。3、 同步带传动设计，包括：设计同步带传动，设计相关轴系，安装轴承等。4、 完成创意组合式轴系结构设计实验。拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）1需要电脑一台进行相关软件学习，并进行机械工程图的绘制。2设计相关的各种手册和资料，资料可从学校图书馆借阅。3可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）1、现代传动搭接试验台。2、实现机械传动设计及多轴搭接实验。3、创意组合式轴系结构设计实验。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)第 1-3 周：搜集资料，学习一些相关知识。写出开题报告，文献综述，外文文献翻译。第 4-5 周： 开题报告审阅。第 6-9 周： 机械传动设计及多轴搭接实验制作。第 10-13 周：创意组合式轴系结构设计实验设计。第 14-16 周：整理最后资料，完成毕业设计论文。开开 题题 报报 告告 审审 定定 纪纪 要要时 间地点主持人姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）参会教师论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日PAGE 理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目现代传动综合实验设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B13113作 者 姓 名张欣欣作 者 学 号20134011318指导教师姓名杜韧指导教师职称教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。毕业设计(论文)开题报告学生姓名张欣欣专 业机械设计制造及其自动化班 级B13113指导教师姓名杜韧职 称教授工作单位北华航天工业学院课题来源教师科研课题课题性质理论研究类课题名称本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）机械制造业是现代工业的主体，是装备工业的支柱产业。在工业化中期，国民经济增长主要依赖制造业的高速增长，机械制造业对整个工业的发展起到基础和支撑作用。机械工业是国家工业现代化的基础和经济实力的集中表现，也是实现军事现代化和保障国家安全的基础。国外较早地开始了这方面的研究，如美国Gleason公司在五十年代就设计出了用轮系作为加载系统的传动实验台的方案。与国外相比，国内对于传动实验台的研究起步相对较晚。传动试验台的建立，,对机械传动系统多功能试验台的研究具有特别重要的意义。机械传动系统是应用最为普遍的传动装置及机器中的重要部件之一，随着科学的发展、技术的进步,机械传动系统的传动方式、方法、承载能力都有了迅速的发展，人们对产品性能和产品质量提出了更高更严格的要求。为了对机械传动系统的性能、寿命进行测试和分析,为产品设计与质量评价提供可靠的科学依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量，适应产品小批量、多品种的发展趋势。 设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 使用PC机进行工程图的绘制，计算机辅助设计，完成谐波传动设计及多轴搭接实验。行星齿轮实验设计，包括：行星齿轮类型选择，确定轴承轴向固定方式，根据齿轮圆周速度确定轴承润滑方式，选择端盖形式并考虑透盖处密封方式。同步带传动设计，包括：设计同步带传动，设计相关轴系，安装轴承等。完成创意组合式轴系结构设计实验。拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）1需要电脑一台进行相关软件学习，并进行机械工程图的绘制。2设计相关的各种手册和资料，资料可从学校图书馆借阅。3可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）1、现代传动搭接试验台。2、实现机械传动设计及多轴搭接实验。3、创意组合式轴系结构设计实验。各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)第1-3 周：搜集资料，学习一些相关知识。写出开题报告，文献综述，外文文献翻译。第4-5 周： 开题报告审阅。第6-9周： 机械传动设计及多轴搭接实验制作。第10-13 周：创意组合式轴系结构设计实验设计。第14-16周：整理最后资料，完成毕业设计论文。开 题 报 告 审 定 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目现代传动综合实验设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B13113作 者 姓 名张欣欣作 者 学 号20134011318指导教师姓名杜韧指导教师职称教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说说 明明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定 ，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000 字左右。文献综述应与开题报告同时提交。- 1 -毕毕 业业 设设 计计（论论 文）文）文文 献献 综综 述述- 2 -现代传动综合实验设计摘 要：现代传动综合实验设计是对实验室的传动装置进行研究以及推广到工业中的理论研究，主要包括谐波传动设计及多轴搭接实验，行星齿轮实验设计和同步带传动设计。本次设计的目的是对实验使用相关硬件进行设计，使学生能够在该系统下进行实验，同时对行星齿轮各项指标的选择有更深刻的了解，以及设计同步带传动。本文主要介绍了现代传动综合实验设计的研究现状、在工业生产中的应用现状及未来的发展趋势。根据总体设计要求及技术要点和具体的工作环境要求,对现代传动综合实验进行设计，最终进行机械传动设计及多轴搭接实验和创意组合式轴系结构设计实验。关键词：行星齿轮 谐波齿轮 传动实验 C- 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 19 - 20 - 21 - 22 - 23 - 24 - 25 - 26 - 27 - 28 - 29 - 30 - 31 - 32 - 33 - 34 -ure design experiment .Keywords：planetary gear harmonic gear trend transmission experiment - 35 -1 前言机械传动系统是最为常见的一种传动装置。机械制造业是现代工业的主体，是装备工业的支柱产业。在工业化中期，国民经济增长主要依赖制造业的高速增长，机械制造业对整个工业的发展起到基础和支撑作用。机械工业是国家工业现代化的基础和经济实力的集中表现，也是实现军事现代化和保障国家安全的基础。2 国内外研究现状国外较早地开始了这方面的研究，如美国 Gleason 公司在五十年代就设计出来用轮系作为加载系统的传动试验台的方案。与国外相比，国内对于传动实验台的研究起步相对较晚。传动实验台的建立，对机械传动系统多功能实验台的研究具有特别重要的意义。与国外相比，国内对于传动实验台的研究起步相对较晚。研究工作始于八十年代初期，国内较早从事这方面研究工作的主要单位有重庆大学，郑州机械研究所，长春汽车研究所，西安公路交通大学等单位。他们先后建立起了各种形式的传动实验台，这些实验台的建立从理论上和实践上都取得了很大进步，积累了丰富的经验，代表着我国机械传动实验设备的发展水平。因此，对现代传动综合实验的设计具有特别重要的意义。3 发展趋势 随着科学的发展，技术的进步，机械传动系统的传动方式、方法、承载能力都有了迅速的发展，人 们对产品性能和产品质量提出了更高更严格的要求。为了对机械传动系统的性能、寿命进行测试和分析，为产品设计与质量评价提供可靠的科学依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量，适应产品小批量、多品种的发展趋势。当今世界机械工业的发展呈现全球化、集群化、信息化、服务化、产品高技术化的趋势。- 36 -一全球化战略已成为机械工业跨国公司抢占世界市场的首选战略，跨国公司为克服全球性生产能力过剩和产品生产成本不断上升的困难，加快了机械工业结构调整的步伐，纷纷将重心转向国外，掀起了新的兼并浪潮，规模越来越大，规模化生产使得垄断性跨国公司的技术创新和市场主导作用日益增强。 二集群化趋势不断增强，同种产业或相关产业的制造业在同一区域有机的聚集，通过不断创新而赢得竞争优势，具有特色的中小企业发挥着重要作用。 三机械工业正向信息化方向迈进，新趋势主要表现为柔性制造系统、计算机集成制造系统的开发与推广应用，并向制造智能化方向发展，特别是网络技术应用，进一步加速了机械工业全球化的进程，并正在改变机械工业的生产和流通方式。四服务个性化，为适应市场需求的不确定性和个性化的用户需求，先进制造企业不断吸收各种高新技术和现代管理技术等信息，并将其综合用于产品设计、生产、管理、销售、使用、服务乃至回收过程，以实现优质、高效、低耗、设计、生产、清洁、灵敏及柔性化生产。 五产品高技术化，先进的机械工业是高新技术的重要组成部分是促进相关产业技术升级和发展的重要依托，随着信息技术，工业自动化技术、数控技术，机器人技术、先进的发电和输配电技术、电力电子技术、新型材料技术和新型生物，环保装备技术等当代高新技术成果的应用，使机械产品不断高技术化。现代传动综合实验设计正朝着电封闭功率流式的方向深入发展。采用电封闭功率流的实验台易于控制，易于设计制造，各组成部分之间逐步模块化，单元化，以便于使用和维护。在其组成上，原动机采用电动机，负载装置采用发电机。由于直流电动机具有易于控制，运行平稳和机械特性硬等优点，因此在电封闭实验台中处于主导地位，作为负载的发电机也多采用直流发电机，直流发电机发出的电能可以直接回馈给电动机，不需要逆变环节。这样就可以大大地简化实验台的组成，降低系统的复杂程度。 在控制系统上，早期建立的实验台没有专门的控制系统，仅靠机构组合及传动零件间的啮合作用来实现特定的加载功能。随着加载技术的不断发展，逐渐开始采用继电器控制来完成简单的控制操作。现代传动综合实验已经广泛应用电子技术和现代控制理论来实现实验过程的自动控制，如电动机的启动，转速调节，力矩调节以及实验过程的自动监测，保护等功能。- 37 - 38 -参考文献参考文献1 潘维生，吴嵩山.机械传动性能综合实验的开发与实验教学探讨J.广- 39 - 40 - 41 - 42 - 43 - 44 - 45 - 46 - 47 - 48 - 49 - 50 - 51 - 52 -展现状与展望D.太原：太原理工大学，2009:13 D.N.Reshetov.Mechnical Analysis and Design.Elsevier North Hollanal，inc，198714 H.W.Muller.Adaptation of Continuously Variable Transmission to the Characteristic of a Driven machine by Bicoupled Planetary Transmissions.Journal of Mechanism Design，1981，Vol.103.No.1-415 K.Tomaszewski.Synthesis of Composed Planetary Variators.IEEE，197516 Leo- 53 - 54 - 55 -毕毕- 56 - 业业 设设 计计（论论 文）文）文文 献献 综综 述述指导教师意见指导教师意见- 57 - 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日- 58 -PAGE - 58 -本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目现代传动综合实验设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B13113作 者 姓 名张欣欣作 者 学 号20134011318指导教师姓名杜韧指导教师职称教授完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述现代传动综合实验设计摘 要：现代传动综合实验设计是对实验室的传动装置进行研究以及推广到工业中的理论研究，主要包括谐波传动设计及多轴搭接实验，行星齿轮实验设计和同步带传动设计。本次设计的目的是对实验使用相关硬件进行设计，使学生能够在该系统下进行实验，同时对行星齿轮各项指标的选择有更深刻的了解，以及设计同步带传动。本文主要介绍了现代传动综合实验设计的研究现状、在工业生产中的应用现状及未来的发展趋势。根据总体设计要求及技术要点和具体的工作环境要求,对现代传动综合实验进行设计，最终进行机械传动设计及多轴搭接实验和创意组合式轴系结构设计实验。关键词：行星齿轮 谐波齿轮 传动实验 Comprehensive Design of Modern TransmissionAbstract：The comprehensive design of modern drive is a research on the transmission device of the laboratory and the theoretical research in the industry. It mainly includes harmonic transmission design and multi-axis lap experiment simulation, planetary gear experiment design and synchronous belt drive design. The purpose of this design is to experiment with the use of relevant hardware design, so that students can experiment under the system, while the choice of the planetary gear indicators have a more profound understanding, and the design of synchronous belt drive.This paper mainly introduces the research status of modern drive integrated experimental design, the application status in industrial production and the future development trend. According to the overall design requirements and technical requirements and the specific working environment requirements, the design of the modern drive integrated experiment, the final mechanical design and multi-axis lap and creative modular shaft structure design experiment .Keywords：planetary gear harmonic gear trend transmission experiment 1 前言机械传动系统是最为常见的一种传动装置。机械制造业是现代工业的主体，是装备工业的支柱产业。在工业化中期，国民经济增长主要依赖制造业的高速增长，机械制造业对整个工业的发展起到基础和支撑作用。机械工业是国家工业现代化的基础和经济实力的集中表现，也是实现军事现代化和保障国家安全的基础。2 国内外研究现状国外较早地开始了这方面的研究，如美国Gleason公司在五十年代就设计出来用轮系作为加载系统的传动试验台的方案。与国外相比，国内对于传动实验台的研究起步相对较晚。传动实验台的建立，对机械传动系统多功能实验台的研究具有特别重要的意义。与国外相比，国内对于传动实验台的研究起步相对较晚。研究工作始于八十年代初期，国内较早从事这方面研究工作的主要单位有重庆大学，郑州机械研究所，长春汽车研究所，西安公路交通大学等单位。他们先后建立起了各种形式的传动实验台，这些实验台的建立从理论上和实践上都取得了很大进步，积累了丰富的经验，代表着我国机械传动实验设备的发展水平。因此，对现代传动综合实验的设计具有特别重要的意义。3发展趋势 随着科学的发展，技术的进步，机械传动系统的传动方式、方法、承载能力都有了迅速的发展，人 们对产品性能和产品质量提出了更高更严格的要求。为了对机械传动系统的性能、寿命进行测试和分析，为产品设计与质量评价提供可靠的科学依据，缩短产品的开发周期和提高产品质量，适应产品小批量、多品种的发展趋势。当今世界机械工业的发展呈现全球化、集群化、信息化、服务化、产品高技术化的趋势。一全球化战略已成为机械工业跨国公司抢占世界市场的首选战略，跨国公司为克服全球性生产能力过剩和产品生产成本不断上升的困难，加快了机械工业结构调整的步伐，纷纷将重心转向国外，掀起了新的兼并浪潮，规模越来越大，规模化生产使得垄断性跨国公司的技术创新和市场主导作用日益增强。 二集群化趋势不断增强，同种产业或相关产业的制造业在同一区域有机的聚集，通过不断创新而赢得竞争优势，具有特色的中小企业发挥着重要作用。 三机械工业正向信息化方向迈进，新趋势主要表现为柔性制造系统、计算机集成制造系统的开发与推广应用，并向制造智能化方向发展，特别是网络技术应用，进一步加速了机械工业全球化的进程，并正在改变机械工业的生产和流通方式。四服务个性化，为适应市场需求的不确定性和个性化的用户需求，先进制造企业不断吸收各种高新技