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内容简介：

课题名称 温室大棚自动除雪机器人设计 关键字 温室大棚，自动，除雪，机器人 所需技术 机械设计制造及其自动化 课题性质 设计 课题来源 教师自拟课题 课题简介 课题要求 课题预计工作量大小 适中 课题难易程度 较难 审批评语 课题简介 现代社会，在北方冬季地区，温室大棚雪后积雪较多，而位置较高、棚顶厚度单薄、强度低， 人工除雪困难较大、危险性高。为解除其后顾之忧，研究开发棚顶自动除雪装置具有一定的 实际应用价值和良好的市场发展前景。 温室大棚自动除雪机器人，可以由动力行走机构、空气压缩及其吹起机构、扫雪机构、推雪 机构和其他机构组成。 本课题主要涉及到以下内容： 第一，机器人的机械结构的设计； 第二，使机器人正常工作的动力设计与选择； 课题要求 学生应利用大学四年所学基础与专业知识设计完成课题内容，并利用ACAD、CAXA、Solidworks 或UG 等工具完成必要设计工作。 机械结构的设计包括手部、腕部、手臂及其配件的材料选择和成型设计以及它们之间的联接 设计。 完成总装配图1 张，零件图至少3 张，图量总计0 号图纸不少于2 张；设计说明书1 份。 课题设计工作原理应正确、先进，图面质量规范、符合国家标准。设计计算完备，准确，步 骤清晰。外文翻译准确、通顺。开题报告和