数控卧式镗铣床换刀机械手【7张图/21000字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份,47页,21000字左右.

图纸共7张,如下所示
A0-机身装配图.dwg
A0-机械手装配图.dwg
A2-臂部装配图.dwg
A2-自动换刀装置总体图.dwg
A4-底座.dwg
A4-法兰盘.dwg
A4-机械手支座.dwg

目录
第1章 引言 3
1.1机械手分类……………………………………………………….3
1.2机械手的组成 6
1.3 应用机械手的意义 9
1.4 机械手的现状 9
1.5 工业机械手在生产中的应用 12
1.6机械手的组成 13
1.7 课题要求 14
第2章机械手的结构设计 16
2.1手部结构 16
2.1.1手部设计基本要求 16
2.1.2典型的手部结构 16
2.1.3机械手手抓的设计计算 16
2.1.4 机械手手抓夹持精度的分析和计算 19
2.1.5弹簧的计算 20
2.2 系统的组成 22
2.3 总体技术方案 22
2.4腕部结构的设计 23
2.5 臂部 29
2.5.1臂部的结构形式 29
2.5.2臂部机构的导向装置 30
2.6 机械手机身的设计计算 32
2.6.1机身的整体设计 33
2.6.2机身回转机构设计的计算 34
2.6.3机身升降机构计算 37
2.6.4轴承选择分析 40
2.7 驱动方式 41
2.8 传动方式 42
2.9 制动器 44
设计小结 45
致谢 46
参考文献 47