立式铣床主轴变速系统设计【5张CAD图纸和说明书】
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湘潭大学兴湘学院毕业论文题 目： 立式铣床主轴变速系统设计 学 院： 兴湘学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2010963127 姓 名： 王 宁 指导教师： 冯 建 军 完成日期： 2014 年 5 月 25 日 I湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 立式铣床主轴变速系统设计 学号： 2010963127 姓名：王宁 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 冯建军 系主任： 刘柏希 一、主要内容及基本设计内容： 1、主轴变速系统设计；2、主轴变速系统结构设计；3、主轴变速系统中传动零件的设计计算。能熟练使用 autoCAD 软件；能进行机械结构设计；运用材料力学知识进行机械零件的强度计算。 基本要求：预期提交的材料清单:1、设计计算说明书一份； 2、设计图纸一套（包括零件图和装配图） 。 铣床主要参数 主轴端面至工作台距离(mm) 30350 主轴中心线到床身垂直导轨的距离（mm） 215470 主轴孔锥度 7： 24 主轴孔径（mm） 29 主轴转速（r. p. m）18 级 301500 主轴轴向移动距离(mm) 85 主电机功率(kw) 转速（转 /min） 7.5/1450 二、重点研究的问题主轴变速系统的结构设计以及传动零件的设计计算。 II三、进度安排序号 各阶段完成的内容 完成时间1 资料收集 毕业设计开题 12 周2 方案确定 34 周3 设计计算 56 周4 毕业设计中期检查 7 周5 三维建模及装配 813 周6 翻译及论文设计计算 14 周7 毕业答辩 15 周四、应收集的资料及主要参考文献1濮良贵.纪名刚 .机械设计M.8 版.北京：高等教育出版社，2008. 2 吴宗泽.机械设计课程设计手册M.3 版.北京：高等教育出版社，2007. 3 黄冰.铣工铣工工艺学M.4 版.北京：机械工业出版社，2003. 4 现代机床设计手册.现代实用机床设计手册M. 北京：机械工业出版社，2006.5 孙桓、陈作模、葛文杰编.机械原理M.北京：高等教育出版社，2006.56 朱孝录主编 .机械传动设计手册M.北京：电子工业出版社 2007.7 7 成大先主编 .机械设计手册M.北京：化学工业出版社 2004.1 8 李云主编 .机械制造及设备指导手册M.北京：机械工业出版社,1997.8 9 詹立新，基于单片机万能铣床自动滚齿系统设计J.机电电器期刊 2008,3(45):45,48.10 胡占齐，崔云起，李玉昆. 基于通用五坐标数控铣床的球形滚刀铲齿加工J.哈尔滨功臣大学学报，2009，9(30):1047,1050.11 赵洁，侯永亮. X62W 铣床数控化改造步进电动机的选择J. 机电产品开发与创新，2010，3(23):184,185.12 陈学东，王华. 大型数控龙门镗铣床精度热稳定性控制探析J. 装备制造技III术期刊，2011，8(160):160,168.13 李爱民，毛杰，杨安.V600 数控铣床热变形误差分析及补偿探究J. 中国科技信息期刊，2013，9(54): 111,119. 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2010963127 姓名 王宁 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 立式铣床主轴变速系统设计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。IV综合评价该生毕业设计内容符合机械设计制造及其自动化培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的，难度适中；该生灵活性较强，能够很好的综合运用知识，具备研究和创新的能力，对于计算机了解较透；毕业设计图纸图表清晰、完整。评阅人： 年 月 日V湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号： 2010963127 姓名：王宁 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 58 页 图 表 8 张论文（设计）题目： 立式铣床主轴变速系统设计 内容提要： 本毕业设计的内容是完成一个 18 级主轴变速系统的设计，这种变速箱广用于各种机械的主传动系统，从而达到提供多种输出转速而达到目的，此设计完成后预计达到普通机床的加工与精度要求。 此设计有以下几个方面的特点：1.综合性大，设计面广 2.对于整体分析设计，要求较高 3.工作量较大。本次设计的主要收获：1.由于本设计综合性较强，设计面广，需要用到大学四年所学的基础知识，完成本次设计相当于对所学知识的回顾，增加了解；2.通过完成本次设计，提高了自己运用知识分析问题和解决问题的能力；3.设计过程中难免会出现这样或那样的问题，于是在发现和改正问题的同时，不断充实自己，提高自己。尤其是对于本次设计中的齿轮设计计算，需要查阅大量的图标，且计算过程比较繁琐，设计知识较多。因此，在本次设计更加增进了我对机械行业养成严谨作风的重要性，端正了对待学问的态度，扩展了自己的知识面。VI指导教师评语该生毕业设计选题基本符合机械专业培养目标，能够达到毕业生训练要求。题目具有一定难度，设计工作量非常大。该生能够搜集资料并综合运用所学知识，具有归纳总结的能力，设计过程中能够综合运用各种资料和所学知识进行工程设计。设计计算说明书文字简单明了、思路清晰、图表规范，图表规范，设计计算和图纸基本正确，该生具备有独立从事工程设计的能力。同意其参加答辩，建议成绩评定为： 。指导教师： 年 月 日答辩简要情况及评语根据答辩情况，答辩小组同意其成绩评定为： 。答辩小组组长： 年 月 日VII答辩委员会意见根据答辩情况，答辩小组同意其成绩评定为： 。答辩委员会主任： 年 月 日VIII目录摘要.1Abstract. 2第一章 绪论.3第一节 铣床的研究.3第二节 设计概述.6第二章 方案的设计.7第三章 齿轮的设计. 10第一节 初选各齿轮齿数.10第二节 齿轮的设计计算.11本章附录.24第四章 各轴的设计计算.25第一节 初步确定各轴的最小直径.25第二节 各轴的强度校核.26第五章 轴承的寿命计算.32第六章 操纵机构的设计.36致谢. . 40参考文献.41文献翻译.42英文文献.511立式铣床主轴变速系统设计摘要 立式铣床主轴变速系统是一种将一个转速输入，经过变速输出多个转速来满足需要不同转速的要求。这种系统广泛应用于各种机床的主传动系统和进给系统之中。C 箱体传动系统设计包含机械原理，机械设计，机械制造基础，材料力学等课程的内容。本次设计任务主要是完成主轴变速箱的设计，包括齿轮设计计算、轴的设计计算和轴承的寿命校核及箱体的结构设计。本次设计的 C箱体传动系统是用于立式铣床主传动系统中。关键词立式铣床 变速输出 立式铣床2Vertical milling machine spindle speed change system designAbstract Vertical milling machine spindle speed change system is a kind of put a speed input, after multiple variable output rotational speed to meet the need different speed of institutions. The agency is widely used in all kinds of machine tool main drive system and feed system. C casing drive system design including mechanical principle, mechanical design, mechanical manufacturing base, mechanics of materials and so on course content. The design task is mainly to complete the design of the spindle gearboxes, including design calculation, the design calculation of shaft gear and bearing life test and enclosure structure design. The design of C casing drive system is used for vertical milling machine in the main drive system.KeywordVertical milling machine variable speed output Vertical milling machine3第一章 绪 论第一节 铣床的研究机械工业为经济发展提供技术装备并且带动经济持续快速增长，而机床是机械工业一个核心地位，是提供制造场所和技术的加工机器。机床总数、质量等是衡量某个国家工业发展程度标志。目前机械加工中，其中金属切削是机床最重要的一个用途。机床先进性直接影响整个机械制造业发展程度。铣床具有效率高、精度高等特点, 是机床中最主要的代表,其中精密铣床、数控铣床特别是国防、航空、汽车、拖拉机、造船、机床和工具制造等部门占机床总拥有量的1 / 1 0 以上。铣床从结构分为工作台不升降铣床、龙门铣床、升降台铣床。从功能自动化程度等方面又可分为普通铣床、数控铣床(包括加工中心) 。铣床的研究历来被各界专业人士所困扰，如铣床滚齿设计，五坐标数控铣床球形滚刀，铣床精度热稳定性探析及其热变形误差分析铲齿加工，铣床数控化改造及补偿探究等等。铣床圆柱齿轮滚齿加工主要是在滚齿机上加工。因此成形铣刀旋转是通过铣床主轴带动,齿轮齿槽的加工是通过分度头支撑尾座带动工件沿齿轮的齿槽方向移动实现。因此分度误差较大加上成形法齿轮加工中存在较大的原理性误差, 所以铣床加工是精度较差。因此有必要对铣床在某个方面进行改装。万能铣床自动滚齿系统的研制成功改变了某个缺点。以单片机作为核心控制单元,其转速信号采用光电编码器采集齿轮毛坯和滚刀,其转速运转采用步进电机驱动工件与刀具定比例, 展成法齿轮加工从而实现了齿轮加工精度低和加工效率低的问题。然而为了解决在铣削过程中一些几何形状复杂, 制造困难的物体. 从而想到球形滚刀制造的关键技术铲齿工艺, 而通用五坐标数控铣床正适合这一方法. 根据被加工齿轮和滚刀的啮合关系,建立了铲齿球形滚刀齿侧面的数学模型,它的工作原理是基于连续分度的展成原理, 因此加工效率和精度高于盘形铣刀仿形法加工内齿轮.而它的关键工序是铲齿, 一般在专用的铲齿机床上进行.作者提出了在球形滚刀铲齿工艺通过用五坐标数控实现, 给出了程序的数学模型和后处理方法,推动球形滚刀加工内齿轮这一齿轮技术的广泛应用。机床主要的动力源来自于电机，其中一个关键是选用步进电机，利用它可以组成一个简单的全数字化伺服系统，它的优点是不需要反馈信号所以在开环数控系统获得了。开环伺服系统中执行元件是步进电机将进给脉冲转换为具有4一定方向、大小和速度的机械转角位移， 带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节， 因此它的精度主要由步进电机来决定，其速度或多或少对步进机性能有一点影响，对步进电机选择，应使机械系统和步距角匹配，机床使用时所要求的脉冲当量所需的量就会得到适宜，其最高连续运行频率能够满足机床移动的需求。选择步进电机不仅它能满足我们所需要的设计要求而且在某个方面我们还能降低机床的成本。通过分析发现后机床投入使用生产效率翻了一番加工质量显著提高，以往令人头疼的技术问题也没了。因为将异步电动机改为步进电动机使机床的稳定性、精度有很大提高改善了工作环境, 消除了粉尘和噪声污染。对于一些难加工的型面复杂的零件，也能使其达到理想条件。机床技术的发展和提高，加工效率也要同步发展，要求机床主轴旋转速度提高的同时，快移速度相应提高。各座标轴的进给速度也需要提高这就造成机床各部分发热不均衡而且散热也不太相近，这就使机床热稳定性，造成机床稳定性加工的好坏因素。所以在使用机床时要考虑环境温度的变化，而且可以采取适当的探测仪对机床进行控制，这样避免因机床某个零部件从而影响机床的性能，最终对机床的热稳定性的热源分析的直接目的是相对工件的位置时落下的刀具加工及刀具移动或工件一致性。通过探究我们可以知道机床发热主要是机床运动部件运动发热、气温、切削。另外机床安置的厂房布置对机床精度影响也有影响特别是南方厂房，因此尽量在通风多光线足的地方。机床部件发热的影响主要是座标轴运动发热和主传动发热。主传动安装在滑枕上主轴在滑枕下端，滑枕相对而言是直径大的杆类，热变形特性复杂这与导轨布置方式、滑枕截面形状有很大关系。此类机床主传动动力传入方式主要是从端面传入或者正面传入，正面传入，其优点传动刚性较好传动链短，其导轨釆用半包容结构，滑枕尺寸大，增强了滑枕的刚性，其缺点是热量在滑枕正面大量聚集，导致滑枕反面和正面热量不同使滑枕变形系数大。端面传入由于传动刚性差，滑枕尺寸相对较小，导轨釆用全包容结构，传动链过长，滑枕的结构刚性稍弱，但在滑枕端面获得了大量的热量，以致滑枕正反面温度相差不大滑枕变形小。进给传动热源主要提供座标轴，如进给电机发热或齿轮齿条传动发热和滚珠丝杠传动发热传导到传动部件，结果导致机床精度变差。所以机床布置间隔距离应大，不要对着阳光直射厂房建造时尽可能高，通风好以便空气流动这样机床的温度才会均衡。对主轴部件发热及主传动的控制方法通常采用在加工前进行预热通常滑枕和主轴热稳定系数已相对稳定再进行加工作业时可避免加工精度造成的影响。或是采用相同温度机油对主轴和传动系统进行冷却。伺服电机发热一般用隔热垫使热源和电机隔离，还可以在机床和电机相连部位用冷却方式控制。滚珠丝杠传动发热可以采用中空丝杠从中通入循环冷却油，将丝杠温度降低，5保证进给轴驱动刚性好，使机床精度大幅提高。或者采用大直径滚珠丝杠，热容量增加，温升减少便达到目的。数控铣床高效率、柔性化、高精度的迅速发展，因此数控铣床加工精度、可靠度、精度稳定性的要求更高，如何减少机床动态、静态的热变形误差一直是个难题。因加工过程中的丝杠、导轨床身、滚珠等误差是影响几何精度，因此补偿方法和热变形误差分析的研究，有助于改善加工精度和产品质量。其原因在实际生产中是不能提供有效地环境如恒温、无尘、恒湿等，这样加工出来的产品误差较大。归咎其主要原由有被工装、加工件、机床工作台联接件的结合面、夹具等不同运转时在内、外热源的作用发生了不同程度的变形。热源随着零部件不同成非线性变化。以及机床外面所处位置不同而使散热条件有差异。数控铣床通常配备有变频器、接触器、大功率的变压器等电器元件通常置于位于床身背后，一般机床长时间工作产生的热量被人忽视以致产生的热变形使加工零件造成误差偏差大，使产品质量不合格。数控铣床发热源出了这些还有液压系统的发热、动力源的能量损耗这些热量一般不定随输出功率的大小而不断变化属非恒定热源。运动副产生的摩擦热要是指转动副、螺旋副和移动副。移动副产生的磨擦较少,运动时速度很低,转动副及其密封相对而言产生的热也相对少，这样旋转轴和旋转轴配合的箱体产生非线性的温度场，以致旋转轴倾斜和偏移。滚珠丝杠对于每节来说产生的热源很少但是整个累积起来的热误差却不可估量的。在数控铣床上加工热零件时，通常粗、精加工几乎在同一台机床进行，粗加工时所产生的切削热很大。怯薛时将机床产生的机械能通过切削转化金属材料变形所用的热能。而传输的热量分配按照所加工时条件而定。一般情况下在不加冷却液切削时传给工件的热量按估计不到三分之一，大量热源被切屑带走，其中切屑飞落散布在机床和工作台中，显然这样对机床的热变形造成的影响很明显了，机床一般通过太阳照射这样机床光照时正面和反面出现的温度差就会很明显，进而引起机床热变形产生导致周期性的变幅加工误差。设备会随着环境温度、昼夜温差和气温变化而变化。空气流动和空气的冷热交换使被加工件和机床的温度发生明显变化，这样影响是被加工件的尺寸精度、位置精度和机床的精度。而那些加工面多、定位面、加工周期长的工件，昼夜温差相差很大所以得考虑可能会引起表面粗糙度误差和几何精度误差。用统计数据方法通过分析可以补偿热变形误差减少，并且控制热变形误差我们可以硬件的方法来实现如用加大冷却液流量、加注润滑油减小摩擦、较大的排风扇。热误差的补偿是在不同条件下工况条件下热误差的模型实现的，而这种条件的选择主要是看模型的合理性。因此我们必须收集大量的信息和数据分析建立模型探究温度和热误差。6第二节 设计概述设计内容： 1、主轴变速系统设计；2、主轴变速系统结构设计；3、主轴变速系统中传动零件的设计计算。能熟练使用 autoCAD 软件；能进行机械结构设计；运用材料力学知识进行机械零件的强度计算。 完成本设计的主要步骤为：1、资料收集；2、毕业设计开题、方案确定；4、设计计算；5、毕业设计中期检查；6、三维建模及装配；7、翻译及论文设计计算；8、毕业答辩。7第二章 方案的设计变速箱原理：参考 X62w 立式万能升降台铣床，选择额定功率为 7.5kw，同步转速为 1450r/min，型号为 Y132M-4 电动机通过弹性联轴器与轴相连。通过 26:54 的一对齿轮带动轴，使轴获得一种转速，轴上三联齿轮（齿数分别为 19、22、16） ，可以沿轴向移动，分别与轴上的三个齿轮啮合，以 19:36、22:33、16：39 的传动比使轴得到三种转速，轴上也有一个可轴向滑移的三联齿轮与轴上的齿轮啮合，以 28:37、18:47、39:26 的传动比将运动传给轴，这时轴就可以得到九种转速。轴的右端还有一个双联齿轮与主轴（轴）上的齿轮啮合，其传动比为 82:38、19:71.这样主轴就获得十八种不同的转速。其传动结构式为：电动机 （主轴）542639132471836919382传动系统图如 2-1，转速表如 2.18方案一 方案二9方案三图 2-1 传动系统简图10图 2-2 卧式铣床主传动系统转速图1.计算各轴的最低转速min/r4.2971,38mini/7.0,6i in/r4.286391,2inmin/r.6540453231电2.选定参数确定齿轮的传动效率为： ，滚动轴承的效率7.01985.023.计算各轴的输入功率和各轴的最大转矩：输入功率：11kwkP2503.698.07541.6417.8.kw5.7P21453212 电转矩：mNnpTnpTNmNnpT 30.24.2950361.105.9 94.67. 2.8304.2861.9105.9 94.5970. 7.4.0.9564436322 6161第三章 齿轮的设计第一节 初选各齿轮齿数参考卧式万能升降台铣床 X6132，选定各齿轮齿数如表 3-1：表 3-1 齿轮齿数、轴之间、轴之间 、轴之间 、轴之间第 1 对 第 2 对 第 3 对 第 4 对 第 5 对 第 6 对 第 7 对 第 8 对 第 9 对5466193928412371注：如无其它标注，本章计算公式及计算参数均来自濮良贵、纪名刚主编的机械设计第八版，高等教育出版社，2010。12第二节 齿轮的设计计算一、第一对齿轮的设计计算1. 选定齿轮类型，精度等级，材料。1）直齿圆柱齿轮；2）卧式铣床为一般工作机器，速度不高，故选 7 级精度（GB1009588） ；3）材料选择，由表 10-1 选择小齿轮材料为 40Cr，调制处理，硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 钢，调制处理，硬度为 250HBS，二者材料硬度差为30HBS。2. 按齿面接触强度设计。由设计计算公式（10-9a）进行计算，即2d1312. Het ZuKTd(1)确定公式内各计算数值1) 由试 10-13 计算应力循环次数，预设齿轮工作寿命 15 年（设每年工作 300天） ，两班制。h91 10264.)153082(14506n0 hjLN/u=6.264 /(54/26)=3.016 h2992) 由图 1019 取接触疲劳寿命系数 。;.1HNK95.2HN3) 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为 1，安全系数 S=1，由式(1012)得 MPaSKimHNH 540690.1l1 i .25.2l24) 试选载荷系数 3.1tK5) 由表 10-7 选取齿宽系数 =1.0。d6) 由表 10-6 查得材料的弹性影响系数 218.9MPaZE7) 由图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度 ；大齿PaimH601l轮的接触疲劳强度极限 。lim250H13（2）计算1）试计算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小值td1H m739.52408.19.231097.432.32. 42d11 Het ZuKTd2）计算圆周速度 vv= smt /0.41605739.2160n3)计算齿宽 b。b= =152.739=52.739mmdt14)计算齿宽与齿高之比 。h齿高 h=2.25 2.252.028=4.56mmtm56.1.47392b模数 t mdt 028.z15)计算载荷系数据 v=4.31m/s，7 级精度，查图 10-8 查得动载荷系数 ；13.vK;1HFK查表 10-2 得使用系数 ；0.1A查表 10-4 用插值法查得 7 级精度、小齿轮相对支撑费对称布置时428.H由 ， 查图 10-13 得 ；故载荷系数56.1bh.1K38.1FK642.0HVA6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式（10-10a）得mKdtt 8.53.16479.52317) 计算模数 m14mzm18.26.5d13. 按齿根弯曲强度校核由式（10-5）弯曲强度设计公式为)(z2KTa1d3HSFY（1）确定公式内各计算数值1）由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数 0.85; 0.88;1FNK2FN2）由图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 500MPa;大齿轮的弯1E曲强度极限 380MPa；2FE3) 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，由式（10-12）得30.57MPa1.450811 aSKFENFFEF 86.2.224) 计算载荷系数 K。11.1311.35=1.526FVA5）查取应力校正系数查表 10-5 得 1.7Y1.59Sa2Sa；6) 查取齿形系数查表 10-5 得 .3.60Fa2Fa1；7)计算大小齿轮的 并比较FSY0137.5.396021FaS得小齿轮的数值大（2）计算8.7Y2FaS15mm 1.540.6261937.4.5)(z2KTm43a1d3 HSFY圆整模数为标准值 m=2，而 符739.2.583.31 ttKd合要求，齿轮既满足了齿面接触疲劳强度同时也满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4. 计算齿轮几何尺寸分度圆直径 mm 52.26z1md mmd108254z2中心距 a= 80齿轮宽度 b= b= =52mm 取d1 B60,521二、第二对齿轮的设计1.选定齿轮类型，精度等级，材料。1）选用直齿圆柱齿轮；2）立式铣床为一般工作机器，选用 7 级精度（GB1009588） ；3）材料选择：由表 10-1 选择小齿轮材料 40Cr，大齿轮 45 钢，调制表面淬火，硬度 4855HRC2.按齿根弯曲疲劳强度设计由式（10-5）计算弯曲强度)(z2KTma1d3HSFY（1）确定公式内计算数值1）由试 10-13 计算应力循环次数91 103.6)15082(169.0n6 hjLN/u=3.016 /(39/16)=1.23692 92）查图 10-20d 得大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 620MPa1FE23）查图 10-18 得弯曲疲劳寿命系数 0.92； 0.93；1FNKN4) 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，式（10-12）407.2MPa1.620911 aSFENF16 MPaaSKFENF 41.86.1069322 5）查取应力校正系数查表 10-5 得 .7Y.5Sa2Sa1；6) 试选载荷系数 K =1.3t7）由表 10-7 查得 =0.8d查取齿形系数由表 10-5 查得 2.40Y2.97FaFa1；8)计算大小齿轮的 并加以比较。FS0.1372.8659Y1FaS.42FaS得小齿轮的数值大。（2）设计计算公式2.4 0.1160.89243)(zKTm3a21d3HSFY为了满足接触强度要求，取 m=2.5mm，得 =m =6 16mm=40mm b= b= =0.8*96mm=32mm1d13.按齿面接触疲劳强度校核。1) 由式（10-8a）得ubdubdKT2.5ZKF2.5Z21E1tEH 2)查表 10-6 得到 =189.8 MPa3)齿数比 u=39/16=2.4375 4) 189.82.512.52EHubd697.39MPa2.437583.410915) 取弯曲疲劳寿命系数 0.861FNK17由图 10-21e 取接触疲劳强度极限 MPa10Hlim取失效概率为 1，安全系数 S=1，由式(10-12)得 MPaSKimHNH 94686.01l1，所以满足齿面接触疲劳强度15. 计算齿轮几何尺寸分度圆直径 md982.53z2中心距 a= 6401齿轮宽度 取 B3,5m216. 因为小齿轮齿数小于 17，所以采用变位避免根切，小齿轮采用正变位，大齿轮采用负变位，且059.176xminminzha三、第二级多联齿轮的计算1. 多联滑移齿轮需要滑移黏合，各齿轮的中心距都应该相等，所以第一个多联滑移齿轮的模数为 6mm.，由表 10-7 取 =0.6d2. 多联齿轮设计计算：（ ）齿轮计算： 3619分度圆直径： mmz1496d1z2d2齿宽： .84.0b1d圆整为： 7Bm6523. （ ）齿轮计算： 32分度圆直径： mz13d1z986d2齿宽： m2.73.0b1d18圆整为： 80mB17524. 多联齿轮强度的校核：这两对齿轮的小齿轮齿数都比 16 大，都能满足齿根弯曲强度和齿面接触强度要求。四、第三级传动齿轮对的设计计算1.选定齿轮类型，精度等级，材料。1）直齿圆柱齿轮2）7 级精度。3）大小齿轮均用 40Cr，表面淬火，硬度为 4855HRC。2. 因为选择为硬齿面，所以初步按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸由式（10-5）计算弯曲疲劳强度)(z2KTma1d3HSFY1）确定公式内计算数值（1） 查图得弯曲疲劳极限应力 360Mpa1FE2（2） 由式 10-13 计算应力循环次数h91 103.)5308(4.260n6 hjLN/u=1.24 /(47/18)=4.758 h2981（3）由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数 96.,.2FNFNK（4）取安全系数 S=1.4= =1FSKFEN1 pa43.21pa4.3609M= =2FFE2 86.（5）载荷系数 3.1tK（6）查表 10-7 得 =0.2d（7）查表 10-5 取齿形系数 ， ， ，91.2YFa35.2Fa3.1SaY计算大小齿轮的 ，并比较其大小：69.12SaYFS19= =0.019241aFSY43.259= =0.015962aFS86.小齿轮数值大。2）模数5.65 0.1967180.23)(z2KTm53a1d3HSFY3）算齿轮传动尺寸（1） 查表 10-2 查得 .AV= = 1.53m/s106ndt1064.285（2） 查图 10-8 查得动载系数 5.vK;HFK（3）齿宽 b= =0.2 5.65 18=20.34mmdt1（4）齿宽与齿高之比 60.15.234bh（5）表 10-4 用插值法查得 7 级精度、小齿轮支撑不对称。4279.13.680)4.6.1(4. HK（6） ， 图 10-13 得 ；故载荷系数60bh2H 5FK.5.FVA（7） m= 5.67mmtm3.156.圆整 m=6mm4）计算齿轮几何尺寸：中心距： mza1952/6/)(21 分度圆直径： md0820mmzd284762齿宽： =108*0.2mm=21.6mm1bd圆整为 b=25mm取 25b3013. 按齿面接触疲劳强度校核：式（10-8a）得 udKTZEH.21H计算式中各参数1）K、 值同上，11db、T2）齿数比 u=47/18=2.613）查表 10-6 得弹性系数 218.9MPaZE4）失效概率为 1%，安全系数 S=1，许用接触应力可由式（10-12）得=HSKNlim(1）查图 10-21d 得接触疲劳极限应为Mpalin120lim1(2) 查图 10-19 取疲劳寿命系数 1.0NHK2=HpaSKN10.2lim=637.46Mpa61.2380.2.95.125. 51 ubdTZEH=1200Mpa满足齿面接触疲劳强度。五 、第三级多联齿轮的计算多联滑移齿轮需要滑移黏合，各齿轮对的中心距都相等。1. 多联齿轮设计计算：的计算：372821分度圆直径： mmzd16821，mmzd23762中心距： a= =195mm.18齿宽： b= =0.2 168mm=33.6mmd1圆整为： mb352401（ ）的计算：2639分度圆直径： ，zd2961 mmzd156262中心距： a= =195mm.2534齿宽： b= =0.2 156mm=31.2mmd圆整为： mb352b4012. 多联齿轮对的校核：这两对齿轮的小齿轮都比 16 大，都能满足弯曲强度和接触强度。六、第四级传动齿轮对的设计计算1.选定齿轮类型，精度等级，材料1）直齿圆柱齿轮；2）7 级精度；3）大小齿轮均用 40Cr，调质后表面淬火，硬度为 4855HRC；2.硬齿面，初步决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸式（10-5）得 弯曲强度设计公式)(z2KTma1d3HSFY1）确定公式内计算数值(1) 查图得 360Mpa1FE2(2) 试（10-13）计算应力循环次数h81 10739.4)15308(17.096n0 hjLN/u=4.739 /(71/19)=1.2682 h28 822(3)查图 10-18 弯曲疲劳寿命系数 93.0,2.1FNFNK(4)取弯曲疲劳安全系数 S=1.4= =1FSKFEN1 pa57.36pa4.092M= =2FFE2 14.29.3(5)载荷系数 .1tK(6)查表 10-7 得 =0.4d(7)查表 10-5 取齿形系数 ， ， ，85.2Y1Fa2.Fa54.1SaY计算大小齿轮的 ，比较：7.12SaYFS= =0.01861aFS57.23648= =0.01642aFSY.9小齿轮数值大。2)算模数=5.756mm0186.194.06532)(zKTm25a21d33 HSFY3)算传动尺寸(1)查表 10-2 得使用系数 .AV= = =0.628m/s106ndt1067975.(2) 查图 10-8 得动载系数 .vK;HFK(3) 算齿宽 b= =0.4 5.756 19=43.75mmdt1(4) 算齿宽与齿高之比 38.756.24bh(5) 查表 10-4 用插值法查，7 级精度，小齿轮相对支撑不对称布置时23。189.HK(6) ， ，查图 10-13 得 ，载荷系数3.bh. 15.FK.10.FHVA(7)对 修正 m= 5.53mmtmt mKt 3.576.3圆整 m=6mm4) 计算齿轮几何尺寸中心距： mza 270/)719(62/)(1 分度圆直径： md4z2齿宽： =114*0.4mm=45.6mm1bd圆整 b=45mm取 m452b013.按齿面接触疲劳强度校核：式（10-8a）得 udKTZEH.21H就散式中各参数1）K、 值一样11db、T2）计算齿数比 u=71/19=3.743）查表 10-6 得弹性系数 218.9MPaZE4）失效概率为 1%，安全系数为 S=1，许用接触应力由式（10-12）得=HSKNlim（1）查图 10-21e 得接触疲劳极限应为：Mpalin102lim1（2）查图 10-19 取疲劳寿命系数 1.0NHK2=HpaSKN10.lim2474.31451069.28.195.25. 21 ubdKTZEH=799.44Mpa =11 00MpaH满足齿面接触疲劳强度。七、 第四级多联齿轮的计算多联滑移齿轮需要滑移黏合，各齿轮对的中心距都相等，故对齿轮对 和 有3827191）多联齿轮的设计计算：的计算：分度圆直径： mmzd492861，mmzd28362中心距： a= =360mm.49齿宽： b= =0.4 228mm=91.2mmd2圆整为： mb9511022）多联齿轮对的校核：这两对齿轮的小齿轮都比 16 大，都能满足弯曲强度和接触强度。25本 章 附 录附表 3-1 各齿轮参数表编号 齿数 材料 热处理 硬度模数(mm)分度圆直径(mm)中心距(mm)齿宽(mm)26 40Cr 调质后表面淬火 280HBS 65 70154 45 钢 调质后表面淬火 240HBS2.51351006522 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 132 80233 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC61981657519 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 114 69336 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC62161656416 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 96 44439 45 钢 调质后表面淬火 4855HRC62341653926 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 156 53539 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC62341954828 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 168 32637 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC62221953718 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 108 27747 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC62821952238 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 171 74882 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC4.53692706919 40Cr 调质后表面淬火 4855HRC 114 5197140Cr调质后表面淬火4855HRC64262704626第四章 各轴的设计计算本章节中计算公式及计算参数如无特别说明则均来自濮良贵、纪名刚主编的机械设计M。北京：高等教育出版社，2008 与吴宗泽编。 机械设计课程设计手册（第三版） M.北京：高等教育出版社， 2007。第一节 初步确定各轴的最小轴径1、轴轴材料为 45 钢，调质处理，据表 15-3，取 =112。得：0AmnpAd36.19450.712330min1 2、轴轴材料为 45 钢，调质处理，据表 15-3，取 =112，得：0AmnpAd34.269875.12330min2 3、轴轴材料为 45 钢，调质处理，据表 15-3，取 =112，得：0AmnpAd26.34.87612330min3 4、轴轴材料为 40Cr，调质处理，据表 15-3，取 =104，得：0AmnpAd63.47.10954330min4 5、轴27轴材料为 40Cr，调质处理，据表 15-3，取 =97，得：0AmnpAd5.7302.697350min5 第二节 各轴的强度校核1、轴载荷分析受力分析： mNT49371dFt 8.1965261.50Ntan2tanr
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