YZY400全液压静力压桩机的纵向行走设计【4张图/13300字】【优秀机械毕业设计论文】

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关键词：: yzy400 液压静力压桩机纵向行走设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份,41页,13300字左右.

图纸共4张,如下所示
A0-YZY400桩机总图.dwg
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怀者接受挑战的心理；带着探求知识的渴望以及满腔热情，终于迎来了我们的毕业设计。早就从上几届师兄师姐和老师们口中得知，毕业设计对我们本科生来说非常重要，这是四年本科中我们的最后一件与学习有关的事情；这是把以前的理论知识加以融会贯通并综合运用的有效方式；这是能让我们学到很多有用的专业知识的课程；这是体现一个人的工作能力的特殊途径；这是一个从学校踏入社会的过渡桥梁；这是一个体现智慧与团队合作的Way……
很高兴能和这些优秀的同学成为组员，更为能有像郑老师这样出色的教授指导而感到荣幸，于是，我在心底下定决心：一定要好好完成这次毕业设计，给自己四年的大学生活画上一个圆满的句号，为自己以后走上工作岗位打下良好的基础。
我们这次的毕业设计课题是YZY400全液压静力压桩机的设计，这是一个非常有挑战性的课题，尤其是对我们这些只学了有限的理论知识的“本科生”们，因为这个课题涉及到很广的知识面，几乎包括了我们大学四年学的所有课程，特别是我们的专业课如：互换性与公差技术、机械设计、机械原理、液压与气压传动等知识内容，还有不太熟悉的电气自动化及其控制方面的内容，也正是因为有这些困难，它才激起了我们要克服它、战胜它的欲望，给了我们学习新知识的动力与源泉。
虽然曾经有过金工实习、有过绿洲机械厂、南京汽车集团有限公司等的现场参观实习，但是对桩工机械的陌生还是让我们感到了面临的困难重重。于是，我们每天奔波于网吧与图书馆之间，查找网上有关桩工机械的最新信息，翻阅图书馆的相关资料，当一周下来，终于对桩工机械有了一定的感性认识之后，郑老师趁热打铁，又把我们带领到河西的奥体中心施工现场，给我们讲解静压桩工机械的机构与工作原理，终于让我们对桩工机械从感性上升到理性，对其有了全新、全面的认识，这对我们的毕业设计有很大的帮助。
每一个人都付出了艰辛的劳动、流下了辛勤的汗水，看着自己设计出来的作品，大家的脸上都挂着笑容，这不仅仅是我们四年所学知识的体现，而且，我们在做毕业设计的过程中还学到了很多做人的道理，懂得了无论是工作还是做人都要认真负责、踏踏实实、一步一个脚印，只有这样才能走的更好、更远。我也知道，这是我们的“处女作”，由于知识有限、经验不足，所以毕业设计中会出现一些错误与不足，希望各位指导老师能够谅解，并予以帮助，提出您们的宝贵意见，以助我更好地完善我的毕业设计，在此谢谢各位老师。
毕业设计教给我们的不仅是专业知识，还有以后工作时的做事方法；毕业设计带给我们的不仅是成功的喜悦，还有和团队一起工作的欢笑与好心情；毕业设计赐予我们的不仅仅是一些工作伙伴，更是好的朋友；毕业设计赋予我们的不仅是一位老师，更是一生难求的益友。从毕业设计中，我学到了宝贵的知识，这些知识值得我用一生来回味，一生来珍惜。

目录

摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 行走机构的零件设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 长船的尺寸设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 液压缸的设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 长船行走时液压缸的载荷计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 长船液压缸主要结构尺寸的设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 确定纵移液压缸的活塞及活塞杆直径 . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 长船液压缸的流量计算：. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 长船液压缸的力的计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.4 长船液压缸的安装联结尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 顶升液压缸的机构设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1 顶升液压缸的载荷计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 顶升液压缸的活塞直径计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.3 顶升液压缸的流量计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.4 顶升液压缸的力的计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4 液压缸技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 液压缸的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1 长船液压缸活塞杆稳定性校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.2 顶升液压缸活塞杆稳定性校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 行走机构的零件设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 小车组件的计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 小车车轮的计算与校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 小车车轮的载荷计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2 车轮接触强度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 小车轴的设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 小车联结轴的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 选定轴承并加以校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.1 基本额定动载荷的计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.2 基本额定静载荷的计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5.3 初选轴承型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.5.4 轴承寿命校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4 轨道的设计计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1 钢轨的计算设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 铁路钢轨的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5 球头螺栓强度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6 螺栓螺纹部分的强度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7 液压缸耳套的连接部分设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8 小车构架的焊接校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

YZY400全液压静力压桩机的设计
摘要
我国桩工机械起步于较晚，由于历史原因，发展一直较为缓慢、落后的桩工机械和桩基础施工技术已不能适应目前快速发展的大型基础设计建设需要。国内桩工机械行业正面临整体实力不高和国外进口产品冲击的双重压力。桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其他特殊地基基础等工程的施工。随着城市的发展，对噪声及泥浆污染进行越来越严格的限制，静压桩机必将越来越受到市场的重视
因此，我们设计了一种YZY400全液压静力压桩机。为了保证在施工过程中桩机能灵活移动和避免沉陷，一般工程机械的履带行走机构不能满足要求，综合履带行走和预铺轨道的工作原理，我们设计出了一种新型步履行走机构，这种机构操作方便灵活，能很好地适应城市中复杂地地基情况下的压桩基础施工。
本实用新型的目的是提供一种能满足大吨位液压静力压桩机要求的步履式行走机构。纵移行走机构包括两个纵移液压缸、四个行走轮架，长船和浮动液压缸。希望此设计能够合理、方便地通过纵向移动机构和横向移动回转机构来实现这些运动；并能安全快速地转移场地与拆装，由于静压桩机自重很大，无法整体搬运，只能拆散后运往新工地再进行拼装。拆装运输应尽量简便合理，使拼装工作量减到最低限度。同时，在设计时要注意横向行走、纵向行走的短船长船以及大身之间的配合。
关键词: 桩工机械、全液压静力压桩机、液压缸

Abstract
in our nation, the development of pile labor machinery is very late. by the reason of historical, The development continuously slower, the backward pile labor machinery and the pile foundation construction technology has not been able to meet the present fast development large-scale foundation design construction need. The domestic pile labor mechanical profession is facing the overall strength not to be high and the over seas import product impact dual pressure. The pile labor machinery mainly uses in each kind of project the and so on pile foundation, ground improve cement enforcement, underground continual wall and other special ground foundation construction. Along with city development, Carries on the more and more strict limit to the noise and the mud pollution, The static pressure pile machine will certainly more and more to receive the market the value.
Therefore, we have designed one kind of YZY400 entire hydraulic pressure static forcing pile machine.In order to guarantee the pile function nimbly moves in the construction process and avoids caving in, The general engineering machinery caterpillar band walks the organization not to be able to answer the purpose, The comprehensive caterpillar band walks with the pre- shop track principle of work, We designed one kind of new step to walk the organization, This kind of organization ease of operation is flexible, Can adapt in well the city complex in the ground situation pressure pile foundation construction.
This practical new goal is provides one kind to be able to satisfy the great tonnage hydraulic pressure static forcing pile machine request the step type to walk the organization. Vertical divides and hyphenates a word at the end of a line the organization to move the hydraulic cylinder including two, four walks a turn of frame, Long ship and fluctuation hydraulic cylinder. Hoped this design can be reasonable, conveniently realizes these movements through the longitudinal shift organization and the derailing rotation organization; And can safely fast shift the location with to disassemble and assemble, Because the static pressure pile machine is self-possessed very in a big way, Is unable the whole transporting, After only can break up transports to the new work site to carry on assembling again. Disassembles and assembles on assembling again. Disassembles and assembles the transportation to be supposed as far as possible simple to be reasonable, Causes the assembling work load to reduce to the threshold. At the same time, When design must pay attention to short captain which crosswise walks, longitudinally walks between the ship as well as the big body coordination.

Keyword： Pile labor machinery, entire hydraulic pressure static forcing pile machine, hydraulic cylinder

内容简介：: 南京工业大学优秀毕业设计团队液压静力压桩机设计总结报告届毕业设计课题为基础施工机械 : 我和王东方、洪荣晶、方成刚四位不同专长的老师 ,设定了九个子课题。设计内容分配如下图所示。其中 ,静压桩机调平系统 ,用智能化微机控制原理实现调平以及用行钢结构强度及应力计算二个子课题为创新课题。桩机的其它结构 ,也是在将社会同类型桩机结构进行了分析 ,将不合理的结构进行了改进而设计的。 . 现在的静压桩机基本上都是使用手动调平，费时费力，调平精度不高，我们提出了一种利用编程控制器实现自动调平的系统，依靠计算和逻辑判断功能来指挥支腿液压缸的收缩，从而实现自动调平。自动调平系统具有调平时间短，精度高，效率高，抗干扰能力强等优点。将调平系统应用于静压桩机能节省 3 个劳动力 ,且能在桩机工作过程中进行调平 ,有很好的经济意义和社会意义。当前的桩机大身结构均为经验设计 ,既不知道哪里应力最大 ,也不清楚这么样的结构刚度是否满足要求 ,相当盲目。有的生产厂家为了降低成本 ,顿位很大的桩机用很薄的钢板焊成大身结构 ,造成 280 机 ,当工作压力为 178T 时大身严重开裂。为此，我们用行钢结构强度及应力计算 ,使我们设计的桩机结构件不但知道哪里应力大 ,而且知道应力的分布状态 ,还知道应力的大小。做到科学合理。 4 0 0 静压桩机设计压桩机构设计夹紧机构设计横向移动及回转机构设计纵向移动机构设计自动行走系统设计液压系统设计电气控制系统设计总体设计设计计算大身结构设计智能化调平系统设计为了实现上述两创新课题的需要 , 其它的子课题也要与之作相应的结构呼应和结构协调 ,如调平系统需电液联动 ,那么 ,电气控制系统必须提供它需要的24v 电压及相应的系统要求并设置各种开关 ,在机体上还必须安排若干个限位开关 ;液压系统需安装四只。为此整个课题组的大协作共协调的局面就自然形成了。根据答辩情况来看 , 总体结构布局是合理的 ;部件之间的衔接是正确的 ;设计的自动调平、自动行走及自动转弯均可完善的实现。结构件通过算 , 最大应力在支腿与大身联接处 , 这个结论与生产实际中老机型的应用损伤情况是吻合的 , 可见 , 算方法是正确的。通过算 , 最大应力为 33远远小于许用应力。太偏安全 , 不经济。要作为生产的产品 ,理应进一步修改没计 , 但同学们毕业时间已到 , 很愦憾！这次毕业设计是团队毕业设计 , 所以小组所有成员之间的沟通和协商就显得非常重要。在此期间各位小组成员充分发挥了互相协商，互相合作的团队精神，在时间比较紧张的形势下，非常成功的完成了毕业设计的任务。每一个人都付出了艰辛的劳动、流下了辛勤的汗水，同学们通过毕业设计都各有各的丰厚收获 , 现抄录几段学生的体会 : “这不仅仅是我们四年所学知识的体现，而且，我们在做毕业设计的过程中还学到了工作时的做事方法 ;很多做人的道理，懂得了无论是以后工作还是做人都要认真负责、踏踏实实、一步一个脚印，毕业设计带给我们的不仅是成功的喜悦，还有和团队一起工作的方法与团队协作的精神； “从毕业设计中，我学到了宝贵的知识，这些知识值得我用一生来珍惜。” 1. 静压桩机的概况静压桩机的总体介绍静压桩机的构造 :它由支腿平台结构、行走机构、压桩架、配重、起重机、操作室等部分组成。船行走机构为长船行走机构，它内船体，行走台车与顶升液压缸等组成。液压缸活塞杆球头与船体相联接。缸体通过销铰与行走台车相联，行走台车与底盘支腿上的顶升液压缸铰接。工作时，顶升液压缸顶升使长船落地，短船离地，接着长船液压缸伸缩推动行走台车，使桩机沿着长船轨道前后移动。顶升液压缸回程使长船离地，短船落地。短船液压缸动作时，长船船体悬挂在桩机上移动，重复上述动作，桩机即可纵向行走。腿平台结构该部分内底盘、支腿、顶升液压缸和配重梁组成。底盘的作用是支承导向压桩架、夹持机构、液压系统装置和起重机，底盘里面安装了液压油箱和操作室，组成了压桩机的液压电控系统。配重梁上安置了配重块，支腿由球铰装配在底盘上。支腿前部安装的顶升液压缸与长船行走机构铰接。球铰的球头与短船行走及回转机构相联。整个桩机通过平台结构连成一体，直接承受压桩时的反力。底盘上的支腿在拖运时可以并拢在乎台边，工作时打开并通过连杆与平台形成稳定的支撑结构。持机构与导向压桩架该部分由夹持器横梁、夹持液压缸、导向压桩架和压桩液压缸组成。夹持液压缸装在夹持横粱里面，压桩液压缸与导向压桩架相联。压桩时先将桩吊入夹持器横梁内，夹持液压缸通过夹板将桩夹紧。然后压桩液压缸作伸缩运动，使夹持机构在导向架内上下运动，将桩压人土中。压桩液压缸行程满后松开夹持液压缸，返回后继续上述程序。短船行走机构与回转机构它由船体、行走梁、回转梁、挂轮机构、行走轮、横船液压缸、回转轴和滑块组成。回转梁两端与底盘结构铰接，中间由回转轴与行走梁相联。行走梁上装有行走轮，正好落在船体的轨道上，用焊接在船体上的挂轮机构 1挂在行走梁上，使整个船体组成体。液压缸的一端与船体铰接另一端与行走梁铰接。工作时，顶升液压缸动作，使长船落地，短船离地然后短船液压缸工作使船体沿行走梁前后移动。顶升液压缸回程，长船离地，短船落地，短船液压缸伸缩使桩机通过回转梁与行走梁推动行走轮在船体的轨道上左右移动。上述动作反复交替进行，实现桩机的横向行走。桩机的回转动作是：长船接触地面，短船离地、两个短船液压缸各伸长 1/2行程，然后短船接触地面，长船离地，此时让两个短船液压缸一个伸出个收缩，于是桩机通过回转轴使回转梁上的滑块在行走梁上作回转滑动。油缸行程走满，桩机可转动 15度左右，随后顶升液压缸让长船落地，短船离地，两个短船液压缸又恢复到 1/2行程处，并将行走梁恢复到回转梁平行位置。重复上述动作，可使整机回转到任意角度。在施工时无噪音。适合对噪音有限制的市区作业，尤其是在城市居民区、学校教育区、医院疗养区、重要机关附近施工。施工时无振动。压桩所引起的桩周围土体隆起和水平挤动，比打入桩要小，适用于危房、精密仪器房及江河岸边、地下管道较多的地区施工。静压桩的施工应力比打入桩小，可节约钢材和水泥，降低成本。并可适当提高砼身承载力。压桩力及桩段入土动态能自动记录和显示，桩的承载力比较有保证，对压桩力可以控制，确保工程质量。施工速度快、工效高、工期短。单机每台班可完成 12 15根桩的施工，送桩入土深度较深且送桩后桩身质量较可靠。桩的长度不受施工机械的限制。适宜于较软土层，尤其是持力层起伏变化大的土层施工。也适宜于覆土层不厚的岩溶地区。这些地区用钻孔桩很难钻进，用冲击桩易卡锤，用打入桩易打碎，只有静力压桩是慢慢地压入并能显示压入阻力，收到了较好的技术经济效果。由于压桩机的工作高度不高，重心底，所以机器的施工操作和保养较为方便，并可避免高空作业中有不安全的因素。桩机作业人员少，劳动强度低，施工文明。整机拆、运、装十分方便。 2 . 桩机的调平系统调平的方案，大致可以分为两类：文主要是考虑到抗干扰和设计的简便，决定采用用线方便，易于编程，抗干扰性强。而使用单片机，连线比较复杂，编程较统地抗干扰能力较弱。随着计算机技术的飞速发展，会有越来越先进的调平技术和调平原理出现。我们提出了一种利用现自动调平的系统，依靠计算和逻辑判断功能来指挥支腿液压缸的收缩，利用 ,实现电液转换 ;利用倾角传感器传遽机身的水平状态从而实现自动调平。自动调平系统具有调平时间短，精度高，效率高，抗干扰能力强等优点。将调平系统应用于静压桩机具有很好的经济意义和社会意义。统参数 (1) 系统工作电压： 8 302) 液压系统最大流量： 100L/作压力： 25 (3) 调平倾斜度范围 : 3 (4) 双轴传感器调平精度 : (5) 调平系统支腿安全压力 :15 25 (6) 系统适用温度范围： 50 压桩机自动调平系统设计油缸同步控制系统设计由于静压桩机在工作和行走过程中要保持平台的水平，而平台的升降是由油缸驱动执行的，所以要保证平台的水平就需要驱动平台的多个油缸实现同步控制。多油缸同步控制系统由同步检测子系统、同步控制子系统和电液实现子系统三大子系统组成，确定油缸同步控制方式的步骤如下：根据同步缸数量、行程和同步要求确定同步子系统检测方式（接触式或非接触式）、检测方法 (绝对或相对检测法 )、检测量 (位移量或速度量等 )和检测结构 (传感器的布置和选择等 )；由检测系统确定同步控制子系统中的控制方式 (单片机控制 ,控制或工控机控制等 )和控制基准量 (检测量的最大值 ,平均值等 )；由同步要求确定电液实现子系统的方式选择 (主动补偿式 ,进油调控式等 )；最后确定同步控制子系统的控制策略的选择 (模糊控制 ,控制 ,模糊等 )。根据液压系统的设计结果可知，本系统选用了四缸同步系统，其同步系统示意图如下图所示。四缸同步系统研究的现状如下 : 四缸同步系统示意图 (1)采用相对检测法 ,选定检测基准油缸 (下称基准缸 ),测量出其他三个缸的相对位移误差值。 (2)利用光栅传感器作为检测元件 ,光栅定尺在基准缸的结构布置较为复杂。 (3)采用的电液实现系统只能对相对位移滞后的缸进行补偿 ,不具普遍性。 (4)控制策略单一 ,不具备比较性。基于上述情况，本系统的控制方案初步选定如下：选择四缸中的某一缸作为基准缸，采用倾角传感器测量平台的倾斜程度；将此倾角偏差值送入统的模拟量输入模块，通过行运算得出油缸的同步误差大小；统根据油缸的同步误差大小调用内部的制子系统实现控制信号调节；调制后的控制信号由拟量输出模块送到伺服放大板上进行功率放大，最后驱动电液实现子系统，使四缸保持同步。根据上述选定方案可知，本油缸同步系统需要倾角传感器、电液比例液控多路换向阀、元器件，下面简要介绍这些元器件的选型。缸同步跟踪系统的建模系统的控制策略已经在上一章进行了介绍，简要的说，就是选取四缸中的某一缸为基准缸，其它三只缸跟踪基准缸随动。下图表示了某缸跟踪基准缸随动示意图，假设左边为基准缸，当右边缸与左边缸不同步时，倾角传感器产生电信号经过变送器送如 A/D 处理模块，倾角误差进行线性化处理、节后送入 D/A 处理模块， D/A 调理后的信号经过伺服放大板驱动电液比例阀的阀芯运动，从而调节油缸运动速度的快慢，保持两个油缸的同步。下面给出两缸同步跟踪的数学模型： P 传感器变送器 A / D 转换C P U 控制模块 H M A 转换某缸跟踪基准缸随动示意图电液比例阀的线圈回路传递函数为 1电液比例阀的传递函数 2 1)( 执行元件（油缸）的传递函数 2 1)( 没有弹性负载的四通阀控制油缸简化传递函数为： )12()()1()()(2212 若忽略信号变送器、 A/D 模块及 D/A 模块等环节的时间常数，可得系统的传递函数框图为同步跟踪系统的传递函数框图为了使整个跟随系统能获得较好的动、静态性能（如良好的阶跃响应特性，斜坡响应特性），系统采用工程调节中广为使用的节器。制原理在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称制，又称节。制器问世至今已有近 60 年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要和可靠的技术工具。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它设计技术难以使用，系统的控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统的参数的时候，便最适合用比例积分微分控制包含比例、积分、微分三部统硬件设计据调平原理分析控制要求 (1)下列图，用三个传感器将四个支腿连接在一起，腿 1通过始终保持水平和同时动作，腿 3通过始终保持水平和同时动作， 4腿通过始终保持水平和同时动作， (2)统进行自动调平，并在工作的时候始终保持机体水平，监视整个机体的情况，发生倾斜即进入调平程序。 (3)个调平支腿中任何一个支腿碰到下限位开关，自动调平系统停止，整个机体上升，四个换向阀全开， 5入自动调平程序。 (4)动调平程序停止，整个机体下降，四个换向阀全开， 5入自动调平程序 (5)动调平程序和手动程序全部停止，换向阀中位。液压回路锁定。 (6)动调平按钮失效。手动调平程序执行过程中，自动调平按钮失效。 (7)灯亮，机体倾斜，红灯亮 (8) (9)下电动机启动按钮，继电器 1， 2吸合，延时 8s，继电器 2断开，延时 2秒，继电器 3吸合。按下电动机停止按钮，继电器 1， 2， 3全部断开。 (10)个换向阀全开，当四个支腿碰到各自的下限位开关停止。根据控制要求确定用户所需要的输入 /输出设备，确定：控制（ 3点）控制（ 3点）左继电器右继电器左继电器右继电器左继电器右继电器左继电器右继电器通过以上的统计，该系统总共有 23个输入， 16个输出。择系统总共有数字量输入 20点，模拟量输入 3点，数字量输出 8点，模拟量输入 8点择西门子细资料请参阅说明书。扩展模块：数字量扩展数字量输入输出模块 1） 23 24V 6 输入 /16 输出和 4V 6 输入 /16 继电器输出配 i/计 I/输入腿 1下限位开关腿 1上限位开关腿 2下限位开关腿 2上限位开关腿 3下限位开关腿 3上限位开关腿 4下限位开关腿 4上限位开关手动控制按钮伸手动控制按钮缩手动控制按钮伸手动控制按钮缩手动控制按钮伸手动控制按钮缩手动控制按钮伸手动控制按钮缩动控制按钮手动控制按钮油泵 1输入油泵 2输入传感器 1输入传感器 2输入传感器 3输入出：红灯绿灯油泵 1控制油泵 1控制油泵 1控制油泵 2控制油泵 2控制油泵 2控制伺服阀 1左继电器伺服阀 1右继电器伺服阀 2左继电器伺服阀 2右继电器伺服阀 3左继电器伺服阀 3右继电器伺服阀 4左继电器伺服阀 4右继电器系统软件设计据控制要求编写设计流程见图纸据设计流程编写程序：见附录液压静压桩机采用了液压系统作为动力来进行压桩工作，因此电控系统的主要任务是对液压及其控制系统进行控制。电控系统设计又可分为强电部和弱电两个部分：强电部分主要控制液压站的主电机运转；弱电部分由可编程控制器制内容包括主电机运转指令的给出，调平系统的运行控制等。根据液压系统的设计计算可知，系统的供油回路由两个泵组成，其驱动电机的功率分别为 75 1）、 220 2）。一般地，压桩机工作环境可以提供三相 380以液压系统的电机采用三相 380相笼式电机直接起动的控制线路简单，维修工作量小，但在起动时的电流约为额定电流的 4 7倍。对于本系统采用的两台大容量电机，如果采用直接起动会引起电网电压降低，电机转矩减小，甚至起动困难，而且还影响同一供电网中的其它设备，因此采用降压起动，以保证起动时供电母线上的电压降不超过额定电压的 10% 15%。工程实际中常用的降压起动方法通常有星三角降压起动、定子串电阻降压起动和自耦变压器降压起动等。由于 4上的三相笼式异步电动机定子绕组在正常工作时都接成三角形，因此可以采用星三角降压起动。考虑到星形直接起动的电流仍然很大，在星形起动过程中进一步采用自耦变压器进行降压起动。起动时，电源电压加在自耦变压器的一次绕组上，电动机的定子绕组与自耦变压器的二次绕组相连，当电动机的转速接近额定值时，将自耦变压器切除，电动机直接与电源相连，在正常的三角形方式下运行。在电机星三角起动过程中需要进行延时切断，传统电路一般采用时间继电器进行控制，而本系统的弱电控制系统采用了可编程控制器，因此可以直接利用软件延时继电器来进行控制，从而省去了传统的控制元件，节省了安装空间，也提高了控制的可靠性。另一方面，在星三角转换起动中，为了防止交流接触器同时通电的意外情况发生，系统不仅在采用了星三角转换互锁，而且在硬件上（交流接触器的辅助触头）也采用了互锁控制，以保证电器系统工作的可靠性。系统的控制电路采用西门子 200），控制信号电压为 24V，因此系统中增加一个开关电源，以满足各数字量 I/O、模拟量 I/O 以及伺服放大板的需要。根据上述设计方案可绘制出系统的控制原理图。见毕业设计图纸。构的析身结构的有限元模型有限元分析（利用数学近似的方法对真实物理现象（几何及载荷工况）进行模拟的一种分析方法，也是目前求解工程问题中最为流行的数值计算方法。其基本思想是将一个连续的求解域离散化，即通过网格划分将求解域分割成彼此用节点互相联系的有限个单元，在单元体内假设近似解的模式，用有限个节点上的未知参量表征单元的特性，将各个单元的关系通过适当方法，建立组成包含节点未知参数的方程组，求解方程组，得出各节点的未知参数，利用插值函数求出近似解，是对真实情况的一种数值近似。本课题应用大型有限元分析软件大身结构进行分析，分析步骤为如图 1 所示。图 1 算分析过程流程图维实体建模与有限元分析模型有限元分析的最终目的是要还原一个实际工程系统的数学行为特征，因此有限元分析的第一步就是必须针对一个物理原型建立准确的数学模型。有限元模型的来源主要有下面四种方法：在有限元软件的前处理器中进行几何建模，再划分网格得到；从实体建模软件中引入几何模型，经修改模型和划分网格而得到；直接创建节点与网格；引入有限元模型。其中、种方法一般只适合于小型结构分析，然而，现今几乎绝大部分的有限元分析模型都用实体模型建模，对于大型复杂结构、种方法建模比较困难，目前较为流行的方法是，大型结构的有限元模型一般先通过实体建模软件建立，经适当的格式转换成为有限元分析模型。即用数学的方式表达结构的几何形状，在几何模型里面填充节点和单元，还可以在几何模型上方便地施加载荷和约束。但是几何实体模型并不参与有限元分析，所有施加在几何实体边界上的载荷或约束必须最终传递到有限元模型的节点或单元上进行求解。三维实体建模与有限元分析的关系如图 2 所示。图 2 三维实体建模与有限元分析的关系静压桩机大身结构全部由钢板焊接而成，是复杂的空间箱型体系。根据有限元分析的特点，在建模时进行一些必要的模型简化，即略去一些功能件和非承载件，对于结构上的孔、台阶等尽量简化，对截面特

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