文档包括:
说明书一份,79页,15000字左右.
开题报告一份.
实习报告一份.
中期检查表一份.
翻译一份.
图纸共24张,如下所示
A0-总装图.dwg
A2-齿轮2.dwg
A2-齿轮4.dwg
A2-齿轮6.dwg
A2-箱体.dwg
A3-齿轮1.dwg
A3-齿轮3.dwg
A3-齿轮5.dwg
A3-第二轴.dwg
A3-第三轴.dwg
A3-输出轴.dwg
A3-输入轴.dwg
A4-第2齿轮轴套.dwg
A4-第三齿轮轴套1.dwg
A4-第三齿轮轴套2.dwg
A4-第三齿轮轴套3.dwg
A4-第三齿轮轴套4.dwg
A4-输出端密封端盖.dwg
A4-输出端密封盖.dwg
A4-输出联轴器.dwg
A4-输出轴套.dwg
A4-输入端密封端盖.dwg
A4-输入轴端盖.dwg
A4-压盖.dwg
摘要
矿用单轨吊车是一种新型的矿下运输系统，其因为运输平稳，对巷道的环境要求低，而受到广泛的欢迎。但由于目前我国生产单轨吊车的厂家不多，产品单一，运载能力不大，寿命短，严重影响了国产单轨吊车的应用推广。这次我们选择的单轨吊车的毕业设计，就是在参考国内外以往单轨吊车的设计思路的同时对其进行了结构优化和技术创新，力求解决运载能力不大，寿命短的问题，增加国产单轨吊车的市场竞争力。
我们的单轨吊车的设计采用整体分开，相互协作，最后组合的团队设计方法。我在单轨吊车的设计中主要负责减速器的设计，我设计的减速器是三级圆柱斜齿轮减速器，通过查阅减速器的设计资料，我按照先整体设计再对各部分进行结构设计和强度、刚度、寿命的校核，满足结构和使用要求后进行总装图的绘制。通过老师的悉心指导和本人的勤奋设计，终于按时合格的完成自己的设计，为我们的单轨吊车的整体设计完成做出应有的贡献。
关键词：单轨吊车；创新；减速器；校核
ABSTRACT
The mineral product monorail is under one kind of new ore the transportation system, its, because transports steadily, requests lowly to tunnel's environment, but receives widespread welcome. But because the present our country produces monorail's factory not to be many, the product is unitary, the diode current capacity is not big, the life is short, serious influence domestic product monorail's application promotion. This we choose monorail's graduation project, was while refers to domestic and foreign former monorail's design mentality to carry on the structure optimization and the technological innovation to it, made every effort to solve the diode current capacity not to be big, the life short question, increased the domestic product monorail's market competitiveness
Our monorail's design uses the whole to separate, cooperates mutually, finally combines team design method. I in monorail's design primary cognizance reduction gear's design, I design the reduction gear is the third-level column helical gear reduction gear, through consults reduction gear's design information, I according to the first overall design to carry on the structural design and the intensity, the rigidity, the life examination again to various part, after satisfying the structure and the operation requirements, carries on the final assembly drawing the plan. Through teacher's tender guidance and myself diligent design, qualified complete own design finally on time, completes for ours monorail's overall design makes the proper contribution.
Keywords: Monorail; Innovation; Reduction gear; Examination
目 录
摘要 I
1．绪论 1
1.1减速器的国内外发展概况 1
1.2本课题的研究内容 2
1.2.1设计课题: 2
1.2.2 设计要求 2
1.3 研究本项目的和意义 3
2. 传动装置总体设计 3
2.1概述 3
2.1.1. 传动装置的组成 3
2.1.2. 传动装置的特点 3
2.1.3. 确定传动方案 3
2.2.电动机的选择 4
2.3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 6
2.4.计算传动装置的运动和动力参数 6
2.4.1电机传递到各个轴的功率 6
2.4.2 各轴上的转速 7
2.4.3各轴上的扭矩 7
2.5.齿轮的设计 8
2.5.1 第一级齿轮传动的设计计算 8
2.5.2. 第二级齿轮传动的设计计算 15
2.5.3. 第三级齿轮传动的设计计算 21
2.6. 传动轴和滚动轴承的设计 27
2.6.1 输入轴的强度校核 27
2.6.2 中间传动轴Ⅰ的结构设计与强度校核 36
2.6.3 中间传动轴Ⅱ的结构设计与强度校核 46
2.6.4 输出轴的强度校核 56
2.6.5 输出轴的刚度度校核 64
2.6.6.键的选取 66
2.6.7 联轴器设计 67
3. 箱体的结构设计 67
3.1 箱体的设计要求 67
3.2 箱体附件的设计 68
3. 3润滑密封设计 71
4. 设计小结 72
5. 参考文献: 73
致 谢 74
附录 75
设计（论文）
题目 单轨吊车驱动减速器设计
设计（论文）
类型（划“√”） 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其它
√
一、 本课题的研究目的和意义
本课题研究的单轨吊车是一种矿山井下的运输机械。本单轨吊的动力是由随单轨吊整体运行的防爆特殊型电源装置提供，通过直流牵引电机带动传动装置和摇臂机构，最终带动驱动轮，使单轨吊沿悬挂式单轨轨道运行。主要用于井下辅助运输人员、长大或松散物料。特别适用于通风不良、有易燃爆气体、粉尘，运距变化，多弯道巷道内完成各种运输工作。
一种沿空中悬挂式单轨运行的单轨吊。它用双向绞接连接轴将司机车、驱动车、紧急制动车、电源车、承载车连成运行整体，穿挂在“工”字形单轨轨道上，其特征是：由电源车4个减震装置下方用4个圆销吊挂着的可更换的防爆特殊型蓄电池电源装置提供动力（直流电流），通过可分体隔爆插销、电缆和公知的直流电机调速换向控制器输入驱动车上安装的直流电机，带动单轨吊整体运行。
本课题研究的是单轨吊车的驱动减速器。该减速器是三级圆柱齿轮减速器，设计的目的是达到吊车的变速控制及制动，从而对吊车运送过程安全、方便地操作。
二、 本课题的主要研究内容（提纲）
在满足使用要求的前提下，使制造成本最低。
从以下几个方面综合考虑：
（l）简化每个零件的形状，使机器结构简单；
（2）合并零件的功能，减少零件的种类或数量；
（3）应用新结构、新工艺、新材料、产品的可靠性；
（4）分解部件，研究其装配、组装的最简单的结构；
（5）对相似零件进行分组；
（6）对相似产品按标准数序列进行产品系列化分析；
（7）实现产品零件的通用化和标准化。
（8）设计出装备总装图一份（0号）、零件图六份（3号）；设计说明书一份（不少于30000字），并进行设计的技术经济分析
三、 文献综述（国内外研究情况及其发展）
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。
四、 拟解决的关键问题
1、拟定分析传动装置的传动方案。
2、电动机的选择。
3、传动装置的运动参数的动力参数的计算。
4、传动件及轴的设计计算。
5、轴承、键的选择及校核，减速器的润滑和密封的选择。
6、减速器的结构及附件设计。
五、 研究思路和方法
（1）根据设计任务列出手算步骤
（2）建立数学-力学模型
常用的机械零部件，大多有现成的数学-力学模型可直接利用，对没有数学--力学模型的，要先行建立。
（3）按照设计步骤，设计粗、细框图
粗框图要反映主程序段的内容，如输人和输出的内容，以及设计计算中的判别性内容等。
（4）处理有关的表格和线图资料
（5）确定程序变量名称，写出参数名称与程序变量名称的对照表
六、 本课题的进度安排
第1周：确定设计题目，查阅参考资料，做好设计准备
第2周：到山东鲁煤工程机械厂实地考察实习，搜集技术资料，了解现场生产状况，并与技术人员和一线工人交流，初步拟定设计方案
第3周：方案论证，确定最优方案，并分配设计专题
第4~15周：方案具体设计，绘制相关图纸，并撰写任务说明书
第16周：毕业答辩
七、 参考文献
1、 《新编机械设计手册》 蔡春源 主编
辽宁科学技术出版社1996年9月第2次印刷
2、 《机械设计》（第七版） 濮良贵 纪名刚 主编
西北工业大学机械原理零件教研室 编著
高等教育出版社 2003年5月第4次印刷
3、 《机械原理》（第六版） 孙恒 陈作模 主编
高等教育出版社 2003年4月第三次印刷
4、 《渐开线行星轮传动设计》 马从谦 陈自修 张文照等编著
机械工业出版社 1987年10月北京第一次印刷
5、 《煤矿机械传动设计》 上、下册
焦作矿业学院 淮南煤炭学院 山西矿业学院编
1979年3月第一次印刷
6、 《机械设计课程设计》 任金泉
西安理工大学出版社 2002.12
7、 《机械设计基础》 张建中
中国矿业大学出版社 1999.6
8、 《机械设计基础课程设计》 张建中
中国矿业大学出版社 1999.6
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