带式输送机新型滚筒设计【2张图/15900字】【优秀机械毕业设计论文】

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关键词：: 输送新型滚筒设计优秀优良机械毕业设计论文

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文档包括:
说明书一份,33页,15900字左右.

图纸共2张,如下所示
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摘要
带式输送机是现代最主要的散状物料输送设备之一。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
本文主要包括以下几方面内容：首先，对滚筒的市场前景进行简要介绍,并指出了滚筒驱动带式输送机常见的故障；其次, 对滚筒的结构进行简要的设计计算, 确定了带式输送机滚筒的一些参数, 提出了常见滚筒的失效形式和改造措施；第三, 简易介绍新型滚筒的特点, 改进了筒焊接工艺, 提出了密封结构设计以及常见滚筒轴的失效及更新设计; 最后, 对新型免胀套、免键联接等强度滚筒的经济性效益进行了分析.
本文对带式输送机新型免胀套、免键联接等强度滚筒的设计，做了简要的概述希望对相关人士有一定的帮助.

关键词: 带式输送机传动滚筒免胀套免键联接

Abstract
Belt-conveyor system is the most important transport equipment which can carry bulkmaterial. Belt-conveyor Pulley is the key transmission part in Belt-conveyor system. It hastwo functions, one is transferring power, and another is altering the operation direction of thebelt. The design quality of Belt-conveyor Pulley connects with systems security and reliabilityof the whole conveyor.
The main content includes the following respects: Firstly, carries on to drum's market prospect introduced briefly that and had pointed out the drum actuates the belt conveyer common breakdown; Next, carries on the brief design calculation to drum's structure, had determined belt conveyer drum's some parameters, proposed the common drum's failure mode and the transformation measure; Third, the simple introduction new drum's characteristic, improved the tube welding process, proposed the seal structural design as well as the common drum shaft's expiration and the renewal design; Finally, to new exempted the bulge set, to exempt the key joint uniform strength drum's efficient benefit to carry on the analysis. this article new exempts the bulge set to the belt conveyer, to exempt the key joint uniform strength drum's design, made the brief outline to hope that to was related the public figure to have certain help.

Key Words: Belt conveyer Transmission drum Exempts the bulge wrap Exempts the key joint

目录
摘要 I
Abstract II
第一章项目研制背景 01
1.1 滚筒的市场析 01
1.2 滚筒驱动带式输送机常见故障 01
第二章滚筒的理论分析 03
2.1 滚筒的受力分析 03
2.2 滚筒结构的设计计算 05
2.3 带式输送机滚筒参数的确定 11
2.4 常见滚筒的失效形式和改造措施 12
第三章新型免胀套、免键联接等强度滚筒的特点 15
3.1 新型滚筒的特点 15
3.2 滚筒焊接工艺的改进 16
3.3 密封结构设计 18
3.4 常见滚筒轴的失效及更新设计 20
第四章新型免胀套、免键联接等强度滚筒的社会经济性效益分析
4.1 社会效益 22
4.2 经济效益 22
4.2.1新型免胀套、免键联接等强度滚筒的结构根本性的改变 22
4.2.2延长滚筒和胶带使用寿命 23
4.2.3节电效益 24
第五章总结 27
致谢 28
参考文献 29

内容简介：: 焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 I 摘要带式输送机是现代最主要的散状物料输送设备之一。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。本文主要包括以下几方面内容：首先，对滚筒的市场前景进行简要介绍 ,并指出了滚筒驱动带式输送机常见的故障；其次 , 对滚筒的结构进行简要的设计计算 , 确定了带式输送机滚筒的一些参数 , 提出了常见滚筒的失效形式和改造措施；第三 , 简易介绍新型滚筒的特点 , 改进了筒焊接工艺 , 提出了密封结构设计以及常见滚筒轴的失效及更新设计 ; 最后 , 对新型免胀套、免键联接等强度滚筒的经济性效益进行了分析 . 本文对带式输送机新型免胀套、免键联接等强度滚筒的设计，做了简要的概述希望对相关人士有一定的帮助 . 关键词 : 带式输送机传动滚筒免胀套免键联接焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 is is It is is of on to s on to s s s s as as s to to s to on to to s to to to 作大学毕业设计（论文）第五章总结录摘要 I 一章项目研制背景 01 筒的市场析 01 筒驱动带式输送机常见故障 01 第二章滚筒的理论分析 03 筒的受力分析 03 筒结构的设计计算 05 式输送机滚筒参数的确定 11 见滚筒的失效形式和改造措施 12 第三章新型免胀套、免键联接等强度滚筒的特点 15 型滚筒的特点 15 筒焊接工艺的改进 16 封结构设计 18 见滚筒轴的失效及更新设计 20 第四章新型免胀套、免键联接等强度滚筒的社会经济性效益分析会效益 22 济效益 22 键联接等强度滚筒的结构根本性的改变 22 23 24 第五章总结 27 致谢 28 参考文献 29 焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 1 绪论带式输送机耗电量及胶带使用寿命与滚筒有着密切的关系。几十年来 ,带式输送机的滚筒都是胀套或键联接轴和轮毂，这种结构存在很多诸如价格较高、寿命较短的弊端。而新型免胀套、免键联接等强度滚筒是在进行了大量调查研究的基础上，吸收了日本司先进的生产技术，克服了传统滚筒常见问题，投入使用，得到了用户的一致好评。该产品不但具有强度大、密封性强、阻燃抗静电、耐腐蚀、重量轻、摩擦阻力小、使用寿命长等特点，而且兼有节电、不损伤胶带等优点。具有高效、节能、降低成本、延长使用寿命的优良特征。社会效益煤矿经常发生胶带运输线因滚筒、托辊堵转 ,长时间与胶带摩擦升温 ,引起局部煤燃烧的事故及胶带摩擦致使筒皮开口 ,经常引起胶带纵向撕裂的事故。而新型免胀套、免键联接等强度滚筒即使在堵转受胶带长时摩擦的情况下 ,最多托辊筒皮自身损坏 ,根本不会发生着火或纵向撕裂事故 ,从而提高了生产中胶带运输环节的安全可靠性。经济效益新型免胀套、免键联接等强度滚筒的结构发生了根本性的改变，取消了胀套和键连接，使得每只要比其他滚筒节约生产成本 2000 多元 , 按全国每年使用 30万个计算采用新型滚筒可减少生产成本 6 亿。延长滚筒和胶带使用寿命传统刚性构造的滚筒，外直径比较小，而且外筒和镜板的钢板、设计厚度都很厚。这种结构，在外筒与镜板的焊接处，镜板与套的界面等断面形状和材料厚度有变化的部位，应力极容易集中。在这些应力集中部位，很容易发生龟裂，整体强度低。柔性构造的滚筒，外直径大，而且外筒、镜板的厚度适中。柔性构造的滚筒允许外筒和镜板具有适当的挠度，使这些部件在容许的范围内分担部分应力，避免应力集中到外筒与镜板的焊接处、镜板与套的界面等特定位置，实现均匀的应力分布，增强整体强度。这种理论与超高层大楼必须采用柔性构造的理论相同焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 2 我们曾在某矿务局新安装的带式输送机进行了尝试，带式输送机铺设长度 500 ,带宽 800 ,是 1 部 2 40电机拖动的落地式输送机。采用新型免胀套、免键联接等强度滚筒后的状况是 :胶带依然相当完整 ,而在相同的条件下 ,比使用普通滚筒胶带使用寿命延长一倍以上。节约价值计算如下：年节约胶带价值 : 37200 元 ; 年节约滚筒价值 :8000 元 ; 年节约胶带和滚筒材料价值 :37200+12100=45200 元 ; 按铺设长度折合 ,每米年节约价值为 :45200 500= ; 若矿务局生产系统 2 万带式输送机全部使用新型免胀套、免键联接等强度滚筒 ,全局年节约材料价值可达 181 万元。节电效益新型免胀套、免键联接等强度滚筒比传统的滚筒重量轻、 ,摩擦阻力小 ,节电降耗显而易见。我们对某电厂新安装的带式输送机进行了电功率实测对比。根据载煤运行两种情况的测试结果 , ,按现行电价 ( ),依照常规计算方法 ,该带式输送机的年节电效益为 :300 14 15 0950 元 (其中 15传统滚筒载煤时功率与新型免胀套、免键联接等强度滚筒载煤时功率差 );按铺设长度折合 ,每米年节电效益 :40950/500= ;若全厂生产系统的 2 万带式输送机全部采用新型免胀套、免键联接等强度滚筒 ,全局年节电效益可达 164 万元。新型免胀套、免键联接等强度滚筒既具有安全性 ,又具有经济性 , 可延长胶带使用寿命一倍以上， ,年节约材料价值和节电效益两项可达 173 元 /。矿务局整体经济效益可达 345 万元以上。因此 ,改变传统认识 ,加大推广力度 ,将为生产带来巨大的社会效益和显著的经济效益。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 3 第一章设计项目提出背景筒的市场分析胶带输送机是连续输送设备中一种常见的、最为通用的机械，被广泛地应用于冶金、煤炭、化工、建材等工业部门中的矿山开采、原料粉磨、煅烧、堆运等现代化生产中，起着实现各生产环节的连续性和自动化的作用，大大提高了劳动生产率，减轻了劳动强度。它与其他输送设备比较，具有工作平稳可靠，操作维护方便，物料适应范围广，输送距离长，运转费用低等优点。滚筒是胶带输送机上重要的组成部分，胶带输送机使用寿命的长短与滚筒密切相关 1。胶带输送机在各国都已实现了标准化、系列化。我国现行各部门使用最多的是列胶带输送机。根据国家 “ 十五 ” 计划的要求，起重运输行业要向大型化、高效率化、无保养化和节能化发展。目前，世界上带式输送机最大带宽达 3 2米，输送能力最大为 3 7 万吨时。在当今的起重运输机械行业，尤其看好长距离、大运量的管近年来胶带输送机行业高速发展，从六十年代的十几家发展到现在的 100多家，仍不能满足国家经济建设发展的需要。根据当前情况来看，由于我国工业高速发展，电力匮乏现象一直不能缓解，仅今年国务院已经批准和需要批准的火电项目就达近 5000万千瓦，相当于要建设规模为 60万千瓦的电厂 83个，按常规计算，每个电厂需要胶带输送机的价值为1200万元，那么建设这些电厂需要的胶带输送机的数量就是 66400多万元，其中滚筒的价值约为 24600万元，折合滚筒数量为 4多万只。再加上每年更新换代的滚筒按 500家电厂，每个电厂需要 80只计算，还需要滚筒近 4万只。再加上煤炭、港口、码头、矿山、建材水泥行业、钢铁厂、粮食行业的滚筒需求量，整个中国的需求量约为 50多万只，折合人民币为 30亿多元。可以说市场是相当广阔的。筒驱动带式输送机常见故障带式输送机常见的故障原因及危害，以及故障的预防措施分述如下。障原因及危害 (1)托辊损坏着支撑输送带的作用，遍布整个机身，数量多。托辊损坏是最常见的故障，现场托辊损坏的现象非常普遍，有的还很严重。资料表明，损坏的托辊对输送带的阻力是转动灵活托辊的 30 倍，焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 4 大量托辊损坏后将会急剧的增大牵引阻力并可能引起输送带磨损加剧、撕带、打滑、甚至输送带着火等严重事故。 (2) 输送带跑偏现场管理中比较棘手的问题。造成输送带跑偏的因素较多，主要有：机身中心、机头中心和机尾中心偏离；托辊调节不正常；巷道变形，机身倾斜，机架变形；装载不正；输送带接头不正；输送带质量差，受张力程度不一样；托滚上粘结物料、托辊表面不平等；滚筒上粘煤，滚筒倾斜、变形。输带送跑偏后果是严重的，主要有以下几个方面 :造成机尾处大量积煤，使输送带在滚筒上严重跑偏，影响输送机的正常运转，甚至噎死输送带造成打滑酿成重大事故。部分煤洒落在巷道内，造成输送带拖地运行磨损机架，使机架损坏；输送带跑偏增大了运行阻力，使负荷增大，缩短了输送机的使用寿命。（ 3）输送带打滑。带式输送机输送带围包在传动滚筒上，依靠滚筒与输送带的摩擦力来驱动输送带运行。摩擦力有一个限度，不能任意增大，当传动滚筒相遇点与分离点的输送带张力差大于滚筒与输送带间的极限摩擦力时，就会发生输送带在滚筒上打滑而不能正常工作的现象。影响摩擦力的因素有输送带张力、输送带在驱动滚筒上围包角、驱动滚筒和输送带的摩擦系数等。造成输送带打滑的主要原因有：输送带过载；输送带与传动滚筒之间摩擦系数减小，输送带与传动滚筒的接触面侵入水和水煤泥；输送带的张力减小；驱动滚筒的包胶磨损严重。输送带与传动滚筒之间摩擦系数减小从而使输送带打滑。输送带打滑不仅能够损坏输送带，影响生产，而且还可能造成滚筒与输送带摩擦起火。（ 4）输送带撕裂输送带撕裂分纵向和横向两种形式。纵向撕裂能造成大量输送带报废，现场中能一次撕坏几百米输送带的现象并不罕见，造成的经济损失极为严重 2；横向撕裂常常会造成断带而影响生产，对于大倾角钢丝绳芯带式输送机，甚至会因输送带下滑造成机毁人亡的重大事故。（ 5）机头堆煤机头堆煤是指带式输送机的卸载，将前一部输送机机尾和本部输送机机头埋没、甚至堵塞巷道的现象。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 5 障的预防依靠科技进步，生产出质优价廉、坚固耐用的输送机，就要开发新型高效的易损件如新型托辊、滚筒、皮带等以延长整机的使用寿命。提高职工素质，抓好制度落实；及时地高质量地搞好检查维护；为带式输送机运行创造一个好环境 ,加强带式输送机运输管理。第二章滚筒的理论分析筒的受力分析滚筒是带式输送机的主要部件 ,滚筒的使用寿命严重地影响输送机的正常运转和生产 ,根据在输送机中的作用不同 ,滚筒分为传动滚筒与改向滚筒。传动滚筒与改向滚筒在工作状态下的受力情况不同 ,要求结构也不同。我们从滚筒的受力角度分析比较各类滚筒结构的使用情况。式输送机的受力分析 5 带式输送机的传动原理可简化为普通带传动原理 ,传动带以一定的初拉力于作用 ,使带与带轮之间产生正压力。传动带不工作时 ,带两边的拉力等于图 2-1(a)所示 ,当传动带工作时 ,假设主动轮 1以转速带与带轮之间产生摩擦力从动轮 2在摩擦力如图 2-1(b),此时传动带两边的拉力发生相应变化 ,主动轮一边带被拉紧 ,其拉力由 1,从动轮一边带被放松 ,拉力由 2。整个接触面上的摩擦力 (即有效圆周力 ),1 图 2传动工作原理根据带传动的受力分析 ,作出工作状态下的带轮受力图 ,如图 2动焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 6 轮在主动力 (矩 )用下以转速此时主动轮所受的力为传动带所受的张紧力作用于其上的压力擦力及主动力 (矩 )图 2-2(a),从动轮所受的力为传动带作用于其上的压力擦力轮受力情况相比 ,从动轮比主动轮少一个图 2滚筒与改向滚筒的受力特点通过上述受力分析 ,认为带式输送机的传动滚筒相当于带传动中的主动轮 ,改向滚筒相当于带传动中的从动轮。传动滚筒比改向滚筒多受一个主动力 (矩 )。 (1)常见滚筒结构的使用情况分析 9 传动滚筒使用情况分析在生产实践中 ,我们曾接触各类结构的传动滚筒。图 2-3(a)所示的滚筒结构简单、安装方便 ,但缺少轴向定位 ,使用效果差。图 2-3(b)、 2-3(c)所示的滚筒 ,结构基本相同 ,加工安装方便 ,但无轴向定位。中小型带式输送机大都采用这种类型的滚筒结构。图 2-3(d)所示的滚筒 ,结构简单 ,加工及安装方便 ,强度高 ,焊接变形均匀 ,应力小 ,使用寿命长 ,效果最好。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 7 图 2动滚筒结构改向滚筒使用情况分析通常改向滚筒比传动滚筒受力小 ,在结构设计时可以比传动滚筒强度低。但有时由于输送机的张紧形式不同 ,输送带作用于改向滚筒上的压力很大。主强力带式输送机在使用过程中 ,由于该带式输送机在一改向滚筒处输送带张紧力大 ,作用于滚筒的压力大而使该滚筒压裂破坏 ,裂缝从一侧腹板焊接处沿轴向无规则裂至另一侧焊接腹板处。为此 ,采取了加强措施 ,即增加卷筒的钢板厚度 ,在卷筒内侧均匀布置了几条沿轴向方向的加强筋并沿圆周方向增加环状加强筋 ,如图2 图 2取加强措施的滚筒由于增加了加强筋 ,使焊缝数量增加 ,从而使滚筒内部存在很大残余焊接应力 ,经过长时间使用损坏进一步加剧 ,因此必须采取相应的工艺保证措施 ,消除在焊接过程中产生的焊接应力 ,保证焊接滚筒质量。这一实例说明 ,在进行改向滚筒的结构设计时 ,要计算输送带在各滚筒处的张力 6,对受力较大的改向滚筒 ,要增强滚筒强度，采取相应的工艺措施 ,保证焊接质量 ,从而保证滚筒的质量和使用寿命。筒结构的设计计算筒结构及载荷滚筒按结构可分为焊接滚筒和铸焊滚筒 2 大类 ;按滚筒在带式输送机中的作用可分为驱动 (主动 )滚筒、非驱动 (从动 )滚筒 2大类。大功率 (360动滚筒采用铸焊滚筒，其余均可采用焊接滚筒。焊接滚筒由筒体、幅板、轮彀、轴等组焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 8 成 ;铸焊滚筒由底盘、中间筒体、轴等组成。作用在滚筒上的基本载荷是胶带张力，它使滚筒及其零件弯曲变形，是进行滚筒强度计算的重要依据。对驱动滚筒来说，所传递的扭矩也是一项主要载荷。筒最小直径的确定按照国际标准中的有关规定，滚筒直径根据胶带形式、强度、紧边和松边张力以及滚筒类型由下式确定： S)(360 21 （ 1）式中 D 滚筒直径， m(对于胶面滚筒指光筒直径 ) 胶带紧边张力， 2 胶带松边张力，胶带宽度， m 胶带包角，许用传递能力，布胶带 P= 20 2，人造纺材芯胶带P=35kN/绳芯胶带 P=55 2 ) 滚筒轴受力见图 2 2筒轴受力简图（ 1）按疲劳强度 (寿命 )计算 13 （ 2）式中 L 轴承至轮毅 (锁紧器 )距离焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 9 滚筒体和轴采用锁紧器 (胀套 )联结方式时，为锁紧器工作长度，否则 P 1个轴承的载荷， P=(2)/2 W 抗弯截面模量， 323 作用在轴上的力 , (2 抗扭截面模量， 6 许用应力 , R 考虑特征系数和应力集中后的疲劳极限疲劳计算安全系数根据式（ 2），滚筒轴直径 3 131 32 （ 3）（ 2）按刚度计算（绕度法） )43(24 222 （ 4）式中 f 轴弯曲产生的绕度，取 000120001( 2轴承间距 E 材料弹性模量，低碳钢 j 轴惯性矩， 644 根据公式（ 4），滚筒轴直径 4 2223)43(8L （ 5）由式 (3), (5)，可求出 2个滚筒轴直径，取其中转大值为设计值。幅板厚度的计算式为 6）焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 10 式中 h 辐板厚度 K 与半径比例有关的无因次系数辐板内圆半径，即轮毂外径辐板外圆半径，即滚筒壳体内径 3 辐板处滚筒轴的转角，滚筒辐板间距式 (6)是焊接滚筒幅板等厚时，确定了转 3 后，根据材料力学及弹性力学的有关知识推导出来的。当滚筒是铸焊结构时，式 (6)所确定的幅板厚度，可以看成是幅板中径截面厚度。为了确定转角 3，必须首先确定轴和幅板的力矩分配系数 x 0式中 M 滚筒轴和幅板所承受的总弯矩， M=PL 滚筒幅板所承受的弯矩于焊接滚筒，直径小于 1 000 板为刚性时， X= 于铸焊滚筒，直径大于 1 000，幅板为软性时， x =)1(2)1(2)(2 11013 （ 7）幅板厚度的确定，是一项比较复杂的工作，按式 (6)求出幅板厚度后，还必须进行应力分析，才能最终确定。等厚幅板危险应力点在幅板内径上。对幅板来说，径向应力和圆周应力就是主应力 (在极坐标下 )，可山下式得出 6焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 11 6 （ 8）式中 )11(22222 222211 而 ),( r 是极坐标下幅板中心面位移表达式 22132223 (2)1()1(c o s),( 经演算分析，当 0 或最大值。此时，幅板的主应力为 )1()1(1262221232m )1()1(1262221232m （ 9）校核辐板强度时，只需用根据弹性力学理论，辐板在弯曲力矩转角 3可以表达为 )1(4)1(22203 R R（ 10）式中 G 辐板弯曲刚度， )1(12 23 R 半径比率系数，材料的松泊比将式（ 10）带入（ 9）式得 )1()1(322120m （ 11）因 121 大应力发生在辐板内径上，即发生在， 0 位置上。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 12 为了确定 h ，由式（ 7）和式（ 10）得（ 12）式中 )11) ( 2221 将式（ 12）带入式（ 11）求导，得 022 311 即311 时，大。因此，在确实幅板厚度时，应确保311 ，以提高滚筒寿命。毂尺寸的确定轮毂宽度用紧锁器（胀套）连接时， )1 ；采用过盈连接时，通用公式为 34113）式中轮毂内径（过盈连接时， d ， d =紧锁器（胀套）连接时， C 计算系数，2 PC S 轮毂材料屈服极限，形状系数， 100)P 配合面压强，业设计（论文）第五章总结 13 当采用锁紧器连接时 P就是锁紧器外环与轮彀间的压强，此时 2式中锁紧器传递的扭矩， 2n 摩擦系数 K 安全系数 P 径向总压力， N 当采用过盈连接时， P 就是轴与轮毂间的压强，此时 l n 2 2l 连接长度求出轮彀外径后，还要进行强度校核，特别要校核轮彀孔的应力状况。滚筒体厚度的确定，主要问题在于胶带与滚筒体之间压力分布很难确定 10。因此，一般认为，只要滚筒体厚度幅板厚度即可 (特别是铸焊滚筒，底盘幅板在外圆处厚度等于短圆环厚度 )。设计时亦可参照表 1 选用。表 1 滚筒体厚度铸焊滚筒底盘与中间筒体焊缝位置的确定根据下述原则和用实测经验数据归纳整理的经验公式来确定最佳位置。 (1)距幅板一定距离，一定有一个最小 (甚至为 0)的临界应力的接缝。 (2)在 2 幅板附近 (应力最小甚至为 0 的地方 )，当底盘旋转一周时，应符合焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 14 一个交变负荷循环，而离幅板较远处可达 2个交变负荷循环。最佳位置与筒体平均半径筒体厚度有关，经验公式为 86)1 1 457( 1 （ 14）式中 L 底盘外端面至幅板中心的距离式输送机滚筒参数确定滚筒是钢绳芯带式输送机中主要部件 ,滚筒参数的确定对带式输送机至关重要。滚筒主要尺寸参数是宽度与直径 ;主要力学参数是最大张力与最大扭矩。滚筒宽度取决于带宽 ,它们之间的关系如表 2 所示。滚筒宽度大于输送带宽度的原因是考虑到输送带在滚筒上可以容许的跑偏。表 2 输送带与滚筒宽度的关系滚筒直径都希望尽可能地采用最小的滚筒直径 ,然而为了选用小直径的滚筒 ,必须考虑如下因素 : (1)输送带表面比压力 4 如表面比压力很大 ,钢绳芯输送带表面就沿钢绳间距出现凹凸 ,由此造成钢丝绳周围橡胶蠕变和变形疲劳 ,使钢丝绳与橡胶的粘着力降低 ,而且会使覆盖胶局部磨损 ,故表面比压力不能太高。 (2)输送带内钢丝绳所受弯曲应力要小输送带内钢丝绳在绕过滚筒时要经受反复弯曲 ,促使钢丝绳疲劳。为减少疲劳应使 / 150。 (3)限制覆盖胶变形量在覆盖胶较厚时才考虑这点。为避免覆盖胶弯曲疲劳 ,要使其变形量小于 60%,即 )2(35 业设计（论文）第五章总结 15 式中 K 包角影响系数，当包角 900a 时， 1K ; 当 900a 时，。上覆盖胶厚度见滚筒的失效形式和改造措施 T 75 带式输送机具有整机性能好 ,运力较大 ,安装拆除方便快捷等特点 ,因此在矿山运输中得到了广泛应用。现有标准型号的 T 75 带式输送机的主要部件之一的传动滚筒 ,因其结构不合理 ,事故率较高 ,严重地影响着输送机的正常运转。我们分析了传动滚筒的受力情况和滚筒结构上的缺陷 ,以便对传动滚筒的结构进行改造 ,降低传动滚筒的损坏事故。下面以 T 75 带式输送机滚筒为例分析滚筒常见的失效形式动滚筒受力分析带式输送机是由 2 台 40(40 )电动机分别拖动两滚筒 ,两滚筒与输送带通过摩擦传动来工作的 ,图 2两滚筒的受力情况。根据欧拉公式, 两滚筒被拖动时 , 所需电机牵引力比值为 : ,约等于 2。虽然设计中充分考虑了功率分配不均的问题 ,但在实际运行中滚筒所需牵引力比滚筒要大一些 ,因此 ,滚筒的使用寿命比滚筒要低 ,滚筒事故率最高。图 2 T 75输送机传动滚筒受力分析图解传动滚筒结构分析 T 75带式输送机传动滚筒结构 7如图 2传动滚筒的主轴与滚筒的卷筒连接形式有 3种 ,其中 2种是可拆连接 ,即键联接和螺钉联接。另一种是不可拆连接焊接点，这种结构维修方便 ,装配复杂 ,主轴与滚筒的卷焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 16 筒同轴度差 ,而此滚筒实际运行中常为螺钉组联接处。在滚筒设计中该处联接强度符合输送机正常运行使用要求 ,但由于煤矿井下自然条件恶劣 ,带式输送机运行过程中 ,滚筒在冲击和振动的变载下 ,螺钉组联接处螺纹副间和支承面间的摩擦阻力可能减小或瞬间消失 ,这种情况的多次反复 ,就会使滚筒螺钉组联接逐渐松动 ,虽然滚筒螺钉组均采取了设置弹簧垫圈的防松措施 ,但弹簧垫圈在冲击振动下工作性能不可靠 ,弹簧垫圈稍一失效 ,就会使螺钉组 (尤其是减速机侧 )受到大的径向剪切力和轴向拉力而断裂 ,因 T 75 带式输送机的整体性好而无法进行外观检查 ,滚筒在减速机侧的螺钉组逐渐剪切断裂 ,该侧滚筒的卷筒与主轴脱落 ,造成输送机停运事故。这是滚筒损坏的主要原因。图 2 T 75 带式输送机传动滚筒结构图另外 ,从图 2以看出 ,滚筒在减速机侧是顺时针旋转的 ,在冲击和振动的变载下 ,长期运行螺钉会逆向返松 ,造成弹簧失效 ,逐渐脱落。其余的螺钉承受不了大的负荷而造成逐渐剪切拉断 ,该侧滚筒的卷筒与主轴脱落 ,这是滚筒损坏的主要原因。在现场实践中 , T 75 型带式输送机主传动滚筒的主要失效部位是 6 条24 联接螺栓 ,在冲击力的作用下松动 ,辐板和轮毂螺栓联接孔产生间隙 ,最后螺栓变形切断 ,造成事故。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 17 图 2传动滚筒原结构 1 滚皮 2 辐板 3 轮毂 4 轴 5 联接螺栓如图 2辐板 340圆上的 6条联接螺栓的旋合深度只有 25 ,而24螺纹的螺距是 3 ,只有 8牙螺纹 ,旋合长度太短 ,在冲击力作用下 ,处于悬臂状态的螺栓稳定性差 ,易松动 ;辐板和轮毂在 340 圆上均布设置 2 个锥度稳钉 ,在冲击力的作用下 ,锥度稳钉也易松动或退出失效。联接结构的改进 (1)如图 2是改进后 T 75型带式输送机主传动滚筒的结构 7,它是在主传动滚筒原结构不变的情况下 ,只是在辐板联接螺栓位置加厚 25 ,增加了 24螺栓的旋合长度 ,普通 24 螺纹旋合长度的标准值应取 36以上。螺栓旋合长度的增加 ,增强了螺纹联接在悬臂状态下的稳定性 ,增强了螺栓的防松动能力。图 2改进后主传动滚筒的结构 (2)如图 2是改进后辐板和轮毂联接的 2个螺纹稳钉。它的加工工艺路线是 :辐板和轮毂用 24 90的螺栓联接起来后 ,在 340圆上均布加工 2个24 螺纹联接稳钉螺孔 ,然后用 24 65 螺栓将辐板和轮毂稳在一起 ,稳钉不会退出。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 18 图 2进后辐板与轴毂联接结构 1 滚筒皮 2 24 稳钉 3 辐板 4 轮毂第三章新型免胀套、免键联接等强度滚筒的特点从以上分析和常见滚筒的失效形式和改造措施来看，绝大部分厂家在遇到问题时仅仅对滚筒的连接部分进行改造，这样一来，对滚筒的整体质量改进有限，不能大幅度地提高滚筒的质量和使用寿命。基于生产实践的需求，我们开发了新型免胀套、免键联接等强度滚筒以解决使用寿命短、易损坏的缺点。型滚筒的特点我国常用的系列带式输送机的滚筒，其结构都是将滚筒与接盘选用过度配合加键联接安装或采用胀套进行联接。实践中存在如下问题 :(1)采用键联接时，通常要对滚筒轴进行键槽加工，必然破坏滚筒轴的整体强度，是滚筒的使用寿命缩短。采用胀套联接增加了整个滚筒的成本，另外在安装时，也需要很高技术要求，如果稍有差错就会酿成大祸。针对上述情况我们将滚筒结构进行了改进设计。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 19 图 3传动滚筒原结构 1 滚皮 2 辐板 3 轮毂 4 轴 5 联接螺栓现在有些厂家生产的传动滚筒还采用在筒体上的辐板与轴体上的轮毂通过4 6个的螺栓联接而成的。接盘轮毂与滚筒轴之间的联接为胀套联接 ,通过轴向相对滑动使胀套径向胀大 ,把接盘与轴联接为一体。这种形式常出现问题，螺栓联接属于间隙配合 ,在滚筒长期运行过程中 ,会由于反复应力的作用而松动 ,松动后传动轴与筒体之间扭矩主要靠螺栓承担 ,使螺栓受到的剪切力大大增加 ,从而导致螺栓损坏。我们对滚筒结构进行改造，改造后的传动滚筒结构如图 3 滚筒轮彀与辐板采用铸钢件，为一体结构，。传动滚筒取消了强度较低的螺钉组连接 ,使主轴与传动滚筒的卷筒由 3处联接改为 2处连接 ,该结构传动滚筒经实际运行检测抗冲击和振动的变载能力明显加强，主轴与滚筒的卷筒同轴度较好 ,并且在保证主轴设计强度不变的情况下 ,改变了主轴局部尺寸 , 轮毂与滚筒轴的配合，采用日本用轮彀内孔定位（过盈配合），确保滚筒的安全性。该传动滚筒结构简单 ,成本低 ,加工、安装及损坏维修极为方便 ,使用寿命远远高于原结构的传动滚筒。焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 20 图 3改造后 ) 传统刚性构造的滚筒，外直径比较小，而且外筒和镜板的钢板、设计厚度都很厚。这种结构，在外筒与镜板的焊接处，镜板与套的界面等断面形状和材料厚度有变化的部位，应力极容易集中。在这些应力集中部位，很容易发生龟裂，整体强度低。柔性构造的滚筒，外直径大，而且外筒、镜板的厚度适中。柔性构造的滚筒允许外筒和镜板具有适当的挠度，使这些部件在容许的范围内分担部分应力，避免应力集中到外筒与镜板的焊接处、镜板与套的界面等特定位置，实现均匀的应力分布，增强整体强度。这种理论与超高层大楼必须采用柔性构造的理论相同筒焊接工艺的改进滚筒由轴、筒皮及两个接盘组成 ,接盘是铸钢件 ,筒皮由钢板卷制而成。其结构及材质如图 3 3 图 3筒结构示意 12 圆筒 ;3 焊缝 ;4 接盘表 3筒各组成部分材质轴与接盘采用过盈配合联接 ,接盘与筒皮采用二氧化碳气体保护焊接 ,驱动力传递给滚筒轴，轴带动滚筒整体转动，从而驱动胶带运行。接盘与筒体之间的焊接是制造滚筒的关键工艺 ,以前国内的滚筒常在接盘与圆筒的焊缝处破坏。按设计要求 ,焊缝质量必须达到 1152声波探伤级标准。接盘和圆筒的焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 21 焊接坡口如图 3 3 图 3接坡口 (对接 ) 图 3接坡口 (搭接 ) 1 接盘 ;2 圆筒 1 接盘 ;2 圆筒结构是对接 ,如果仍用埋弧焊打底焊 ,就会产生烧穿现象。因此采用图 3又不能烧穿。另外如图 3轴和圆筒及接盘必须同时装配 ,也就是在焊接前必须将轴穿入接盘及圆筒。这样在焊接时 ,焊缝内侧就无法加焊接药垫施焊 ,只能在外侧单面焊。另外 ,在设计上不允许在焊缝内侧加垫板 ,只有在焊缝内侧不加垫板的情况下 ,采用单面焊双面成形的方法焊接 ,并达到探伤标准。如出现焊缝根部未熔透或烧穿缺陷 ,返修相当困难 ,只能一次焊成合格。接工艺的确定 (1)焊接方法。首先对焊接部位加热，并采用 2 和混合气体保护焊的方式进行焊接，混合气体保护焊能克服 2 气体保护焊的缺点 ,能保证焊接质量。焊接时 ,将滚筒放在滚轮架上转动 ,转速可以控制，保证焊缝根部能熔透又不出现焊穿等缺陷。现在可以利用专用设备实现焊接自动化。 (2)焊接材料。气体保护焊材料 :焊丝 08 2 ,直径 1 2 ,保护气体 25% 2+75%。 (3)焊前准备。清除坡口和坡口两侧 50 范围内及焊丝上的水、锈、油污等杂质。焊剂 431须经 250烘干 2后再使用。 (4)滚筒装配和坡口尺寸。滚筒装配时轴和圆筒及接盘应同时装配 ,先将一个接盘装在轴上 ,然后将轴穿入圆筒 ,接盘与圆筒对正后用联接板定位焊 ,再将另一接盘装在轴的另一端以同样主法固定圆筒和另一接盘 ,;坡口尺寸 :坡口尺寸的关键是间隙和钝边的大小 ,若间隙小、钝边大 ,焊接时不易熔透 ,反之又容易出现烧穿现象。 (5)焊接工艺参数。焊缝采用气体保护焊一次焊接成形 ,采用逆向焊接效果极焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 22 佳。 (6)焊后回火。由于滚筒轴已经调质处理 ,如滚筒整体回火会降低轴的性能 ,只能对焊缝局部回火处理。采用了履带式远红外加热器对焊缝回火处理 ,消除焊接残余应力 ,即将加热器包在焊缝上 ,再盖上保温棉。回火曲线如图 3 图 3火曲线焊缝回火 24以后 ,按设计标准对焊缝探伤检验，焊缝质量均达到设计要求。封结构设计滚筒在工作面端头 ,由于受采压的影响 ,围岩变形、顶板破碎、淋水及底板凹凸不平等 ,条件非常恶劣 ,特别是淋水、煤泥积水和浮煤等污物对滚筒轴承浸渍研磨非常严重。根据条件不同 ,使用时间最短的约一个月损坏 ,致使停机更换。同时更换一次滚筒还需对输送带重新进行牵力调整、张力调整和运行调偏的工作。所以滚筒的损坏不单是本身的问题 ,来会影响到输送机的安全运行 ,影响到工作面的连续出煤 ,降低采掘系统的开机率。现行带式输送机向滚筒的轴承密封 8均采用旋转轴唇型密封 ,习惯称为骨架油封 , 图 3现代弹性体径向唇型密封结构 ,柔性环状隔膜的一端为密封唇口 ,另一瑞与金属骨架固联。经实验证明 ,由于 ,接触压力分布不对称 ,最大接触应力靠近侧 ,轴旋转后在密封界面产生磨擦剪力 ,由此导致弹性体的表面发生切向变形 ,将导致轴承损坏在后来进行的密封设计中 ,又增加了一组骨架油封 ,采用背靠背组合安装 ,见图 3外侧的密封圈角对污染端 ,内侧的密封圈角对轴承端 ,该设计对于仍存在的磨损泄露问题仍未解决。经运行试验分析 ,首先是轴的表面粗糙度问题 ,实验表明 :合适的轴表面粗糙度范围为 =焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 23 而实际上这个指标在生产中达不到 ,一般经车床精车后的表面粗糙度一般为 1 6 ,圆周表面过高的微突体在轴旋转后 , 产生较高的相对滑动摩擦力 ,由于对偶表面存在较高的硬度差 ,轴表面过高的微突体图 3性体唇形密封的构成及其唇部结构对密封圈唇口起了“犁削”作用 ,不断的将材料从表面去除 ,这种两体磨料损也称为低应力磨损的破坏 ,加大了轴与唇口的间隙 ,加速了煤水渗透。然后煤泥水中的煤和矸石微粒 ,在随水的渗透浸渍到了密封圈唇口 ,并在唇口聚积 ,随着旋转时间的继续 ,煤和矸石微粒加入到两个相对滑动的表面 ,称为高应力磨损的破坏 ,间隙越来越大 ,浸渍泥沙越来越多 ,最后造成轴承的锈蚀与研磨破坏 ,被迫更换滚筒 ,影响到设备的安全无损运行。图 3合油封焦作大学毕业设计（论文）第五章总结 24 密封方式选择与密封机理分析经过对多种动密封结构形式的分析研究 ,决定采用比较传统而又价格低廉的软填料密封设计。结构见图 3型密封设计是比较传统的技术 ,但由于加工容易、价格低廉、经过对多种动密封结构形式的分析研究 ,决定采用比较传统而又价格低廉的软填料密封设计。在未接触的凹部形成小油槽 ,有较厚的油膜 ,当轴与填料有相对运动时 ,接触部位与不接触部位组成一道不规则的迷宫 ,起阻止污渍侵蚀的作用 ,此作用称为迷宫效应 . 1 填料 ;2 转轴 ;3 填料函 ;4 压盖 ;5 液封环图 3料密封和基本结构根据带式输送机改向滚筒旋转线速度较低 ,流体污物压力不大 ,运行温度不高而侵渍污物侵蚀磨损比较严重的特点 ,决定选用软填料品种中的聚四氟乙衡侵渍填料 ( ),软填料由纯聚四氟乙烯塑料加工成纤维再经编织而成 ,它除了具备密封件所具有的良好性能外

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