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RPP平面连杆机构的动态仿真【8000字】【优秀机械毕业设计论文】

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RPP平面连杆机构的动态仿真【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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中英翻译
源程序
RPP si gan
crank.m
one.mdl
RPPki.m
RPR—RPP liu gan dong li
crankdy_3.m
crank_3.asv
crank_3.m
M3_1.m
RPPdy.m
RPPki_1.asv
RPPki_1.m
RPRdy_2.m
RPRki_1.asv
RPRki_1.m
three.mdl
RPR—RPP liu gan yun dong
RPP
crank.m
RPPki.asv
RPPki.m
RPPposi.m
RPPvel.m
RPRki.asv
RPRki.m
two.mdl
RPPposi.m
RPPvel.m
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编号:607018    类型:共享资源    大小:1.80MB    格式:RAR    上传时间:2016-02-28 上传人:木*** IP属地:江苏
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关 键 词:
rpp 平面 连杆机构 动态 仿真 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,38页,8000字左右.
开题报告一份.
任务书一份.
源程序一份.

目录
1.引言 1
1.1 平面连杆机构概述 1
1.2 杆组 1
1.3 机构的组成原理 2
2 曲柄原动件、RPP平面连杆运动学数学模型的建立 2
2.1 曲柄原动件运动学分析 2
2.11 曲柄原动件运动学数学模型的建立 2
2.12 曲柄MATLAB运动学仿真模块M函数 2
2.2 RPP四杆运动学分析 3
2.21 RPP四杆运动学数学模型的建立 3
2.3 RPP四杆机构MATLAB运动仿真 5
2.31 RPP四杆机构MATLAB仿真模型 5
2.32 用MATLAB实现牛顿-辛普森求解方法 7
2.4 RPP四杆机构MATLAB仿真结果 9
3 RPR—RPP六杆机构MATLAB运动学仿真 12
3.1 RPRII级杆组MATLAB运动学仿真模块 12
3.2 RPR—RPP六杆机构 14
3.21 RPR—RPP六杆机构MATLAB仿真模型 14
3.22 RPR—RPP杆组M函数为: 16
3.23 RPR—RPP六杆机构MATLAB仿真结果 17
4 曲柄、RPP杆组的MATLAB动力学分析 20
4.1 曲柄MATLAB动力学仿真模块 20
4.11曲柄的动力学矩阵表达式 20
4.2 RPRII级杆组的动力学仿真模块 22
4.21 RPRII级杆组动力学矩阵表达式 22
4.22 RPRII级杆组MATLAB动力学仿真模块M函数 23
4.3 RPPII级杆组的动力学仿真模块 25
4.31 RPPII级杆组动力学矩阵表达式 25
4.32 RPPII级杆组MATLAB动力学仿真模块M函数 26
4.4 RPR—RPP六杆机构MATLAB动力学仿真 27
4.41 RPR—RPP六杆机构MATLAB仿真模型 30
4.42 RPR—RPP六杆机构MATLAB仿真结果 33
总结 36
参考文献 37
致 谢 38

EPP平面连杆机构的动态仿真

摘要:利用力矩、复数推导了曲柄、RPPII级杆组的运动学和动力学数学模型,对其编制相应的M函数,并给于一定的初值,将适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,对给定的RPPII级机构、RPR—RPP六杆机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以判别.其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种机构进行运动、动力学仿真。

关键词:运动学 动力学 机构 仿真 杆组 MATLAB

指导老师签名:

Kinematic simulation & dynamic simulation of RPP II degree of freedom mechanism with MATLAB
Student name:xiong reng zhi Class:0781051
Supervisor: Zhu Bao li 
Abstract: Use of torque, the plural is derived crank, RPPII class bar group's kinematic and dynamic mathematical model, its preparation of the corresponding M function, and to the initial value at a certain, will apply to the MATLAB simulation of the matrix model, given The RPPII level institutions, RPR-RPP 6 as examples of how to use these two simulation module to establish MAllAB simulation model and its simulation results to determine the accuracy. Its main purpose is to bar group constituted bodies simulation module, build a variety of planar linkage MATLAB simulation model, can exercise a variety of institutions, dynamics simulation.

Key words:kinematics mechanism simulation bar group MATLAB

Signature of Supervisor:

内容简介:
学士学位论文原创性声明 本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果 ,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名: 日期: 导师签名: 日期:
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本文标题:RPP平面连杆机构的动态仿真【8000字】【优秀机械毕业设计论文】
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