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中型四柱式液压机及液压系统设计【11张图/22900字】【优秀机械毕业设计论文】

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中型 四柱式 液压机 液压 系统 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述：

文档包括:
说明书一份,59页,22900字左右.
任务书一份.
开题报告一份.
中期报告一份.
实习报告一份.
外文翻译一份.

图纸共11张,如下所示
A1-系统原理图.dwg
A1-液压机主机.dwg
A1-液压站总图.dwg
A1-油箱.dwg
A2-顶出缸.dwg
A2-筒体.dwg
A2-主缸.dwg
A3-活塞杆.dwg
A4-导套.dwg
A4-端盖.dwg
A4-活塞.dwg

摘 要


本设计为中型四柱式液压机，主机最大工作负载设计为2000KN。主机主要由上梁、导柱、工作台、移动横梁、主缸、顶出缸等组成。本文重点介绍了液压系统的设计。通过具体的参数计算及工况分析，制定总体的控制方案。经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图。液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点。为解决主缸快进时供油不足的问题，主机顶部设置补油油箱进行补油。主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作。此外，本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计，对主机、电气控制系统进行了简要设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算，本文液压系统的设计可以满足液压机顺序循环的动作要求，能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。

关键词：液压系统；液压机；毕业设计

ABSTRACT

This paper design for the medium frame of hydraulic machines, the mainframe’s largest work load design for 2000KN. Mainframe mainly by the beam、guided、worktable、mobile beams、master cylinder、cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design. Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast, developed hydraulic control system diagram.Hydraulic systems use cartridge valve integrated control system, integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc. To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control switches.To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design.
By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening, bending, and other molding processes.

Keywords: Hydraulic System ；Hydraulic Pressure machine；Graduation design

目 录

第1章 绪论 1
1.1 液压机现状概要 1
1.2 本文拟达到的要求 2
第2章 四柱液压机总体方案设计 3
2.1 四柱液压机主要设计参数 3
2.2 四柱液压机工作原理分析 3
2.2.1 四柱液压机的基本组成 3
2.2.2 四柱液压机的工作原理 4
2.3 四柱液压机工艺方案设计 6
2.4 四柱液压机总体布局方案设计 6
2.5 四柱液压机零部件设计 7
2.5.1 主机载荷分析 7
2.5.2 主机工作台设计 10
2.5.3 控制台设计 10
第3章 四柱液压机液压系统设计 10
3.1 液压传动的优越性概述 11
3.2 液压系统设计要求 11
3.2.1 液压机负载确定 11
3.2.2 液压机主缸工艺过程分析 12
3.2.3 液压系统设计参数 12
3.3 液压系统设计 12
3.3.1 液压机主缸工况分析 12
3.3.2 液压机顶出缸工况分析 15
3.3.3 液压系统原理图拟定 16
3.3.4 液压系统基本参数计算 21
3.4 液压系统零部件设计 28
3.4.1 液压机主缸设计 28
3.4.2 液压机顶出缸设计 32
3.4.3 液压油管设计 33
3.4.4 液压油箱设计 35
3.5 液压站布局设计 36
3.5.1 液压站设计需要考虑的问题 36
3.5.2 液压站的结构设计 36
3.6 液压系统安全、稳定性验算 37
3.6.1 液压系统压力损失验算 37
3.6.2 液压系统温升验算 41
第4章 四柱液压机电气系统设计 42
4.1 电气控制概述 42
4.2 四柱液压机电气控制方案 42
4.2.1 四柱液压机电气控制方式选择 42
4.2.2 电气控制要求与总体控制方案 42
4.3 四柱液压电气控制电路设计 43
4.3.1 四柱液压机主电路设计 43
4.3.2 四柱液压机控制电路设计 43
4.3.3 电气控制过程分析 45
第5章 四柱液压机安装调试和维护 46
5.1 四柱液压机的安装 47
5.2 四柱液压机的调试 47
5.3 四柱液压机的保养维护 47
结论 48
参考文献 49
致谢 51
附录1 52
附录2 53

题目：中型四柱式万能液压机及液压系统设计
1.课题任务情况，查阅文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述。
（1）液压传动技术的研究发展动向及应用情况
① 液压传动技术的发展与研究动向
随着科学技术的不断进步，目前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效、低噪音、经久耐用、高度集成化的方向发展。由于计算机科学技术的成熟，一些新型液压元件和液压系统的设计都运用了计算机CAD、CAT、CDC、计算机实时控制、计算机仿真与优化等计算机辅助技术，很大程度上提高了产品设计的质量。虽然液压传动技术方便简洁，但是液压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：液压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、液压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是液压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。
② 液压传动技术的应用
液压传动技术发展到今天已经拥有较为完善的理论和实践基础。虽然液压传动还存在一些缺陷，但总体上优点还是盖过了缺点。正因为液压传动具有很多机械传动所不具备的优点，液压传动技术在机械工业的各个领域得到了广泛的应用，如：矿山机械、工程机械、冶金机械、建筑机械、起重机械等。液压技术的应用实现了从手动到半自动化、自动化的逐步发展，从而也推动了机械工业的向前发展。在整个机械传动工程中，液压传动技术扮演了举足轻重的角色。 
（2）液压传动的特点
① 液压传动的优点
液压传动技术与传统的机械传动相比，液压传动操作方便简单，调速范围广，很容易实现直线运动，具有自动过载保护功能。液压传动容易实现自动化操作，采用电液联合控制后，可以实现更高程度的自动控制以及远程遥控。液压传动系统可以灵活布置各个元件，由于工作介质为矿物油，良好的润滑条件延长了元件的使用寿命。
② 液压传动的缺点
由于液压传动的工作介质是流体矿物油，因而沿程、局部阻力损失和泄漏较大，泄漏的矿物油将直接对环境造成污染，有时候还容易引发各种安全事故。液压油受温度的影响很大，因而不能在很高或很低的温度条件下工作。因为液压油存在一定的压缩性，所以液压传动的传动比不恒定，不能保证很高的传动精度。密封状况的好坏对液压传动影响很大，因而液压元件必须具有较高的制造精度。液压传动的故障排除不如机械传动、电气传动那样容易，因此对维护人员有较高的技术水平要求。 
（3）四柱液压机的基本情况概述
目前四柱液压机在我国主要用于实现塑性材料的压力加工工艺如：冷挤、校直、弯曲、冲裁、拉伸等。此外液压机还用于粉末冶金、翻边、压装等成型工艺。液压机按工作介质的不同可分为油压机和水压机，前者的压力传导是通过油液来实现，而后者则靠乳化液实现，因工况要求的不同来选择不同类型的液压机。
四柱液压机由电气控制系统、液压控制系统、主机三部分组成，通过液压油管和电气装置的构成统一整体。其中电气控制系统由电控箱、操作箱、电气管道等构成；液压控制系统由动力机构、液压管道、限位装置、液压元件等构成；主机则由机身、主缸、顶出缸等构成。一般情况下液压机完成一次工作循环包括如下主要动作：主缸活塞滑块快速下行→主缸活塞滑块慢速下行并逐渐加压→主缸保压→主缸卸压→主缸活塞滑块快速回程→顶出缸活塞顶出→顶出缸活塞回程。在拉伸薄板时，胚料还需要顶出缸压紧，这样的工况就要求顶出缸保持一定的压紧力并随着主缸一起下行。如果没有达到所需的加工精度，可以通过调节锁紧螺母和调节螺母来调整液压机的加工精度。
（4）四柱液压机的工作原理及过程
① 主缸
◆ 快速下行——按下启动按钮，相应的电磁阀得电吸合，主缸活塞滑块在自重作用下快速下行。此时仅靠液压泵供油是不能满足快速下行的要求的，必须靠位于主缸顶部的辅助油箱供油来补充上腔形成的局部真空。
◆ 慢速加压——当主缸活塞滑块下行到一定位置并压下行程开关时，相应的电磁阀得电，辅助油箱供油结束，转为液压油泵为主的供油形式，完成快速下行向工进的转换。主缸活塞滑块不断下行最终会抵住工件，阻力急剧增大，主缸上腔的压力提高。
◆ 主缸保压——当主缸上腔的油压达到设定压力值后，压力继电器发出信号，相应的电磁阀得电，阀芯回到中位密封上下油腔，靠单向阀完成保压功能。
◆ 主缸卸压——保压一段时间后，保压过程结束，时间继电器发出信号，使相应的电磁阀得电，主缸活塞处于回程状态。由于上腔的压力很高，为了防止液压冲击，应将上腔先卸压再让主缸活塞回程。采用带卸荷小阀芯的液控单向阀将高压油泄回油箱，使主缸上腔的高压油的压力降到较低值，实现主缸活塞的安全快速回程。
② 顶出缸
◆ 活塞顶出——主缸活塞滑块回程完毕后，按下顶出按钮，相应的电磁阀得电，这时顶出缸下腔进油，活塞上升将工件顶出。
◆ 活塞回程——工件顶出后，按下回程按钮，使控制回程的电磁阀得电，上腔进油，活塞下降，回程完成。
◆ 浮动压边——在进行薄板拉伸时，要求顶出缸有一定的压力将胚料压住并随主缸活塞滑块一起下行。浮动压边可满足薄板拉伸时的压紧要求。
（5）四柱液压机系统的特点及应用范围
① 四柱式液压机系统的优点
★ 该液压系统采用的液压泵具有高压、大流量、恒功率、变量等特点，满足工艺要求并节省能耗； 
★ 该液压系统能够准确控制并完成零件的压力加工，加工质量可以通过调节设备来保证；
★ 主缸活塞滑块的快速下行靠自重作用来完成，通过辅助油箱补充油液来填充局部真空。这样的快速运动回路结构简单，运用的液压元件少； 
★ 液压机运用单向阀完成主缸的保压功能，采用带有卸荷小阀芯的液控单向阀构成泄压回路，完成主缸的卸压； 
★ 液压机的主缸与顶出缸运动互锁。即主缸运动时顶出缸是不能够运动的，反过来也一样。这样可以提高液压机工作中的安全性和稳定性；
★ 液压机的液压和电气控制采用按钮集中控制，可实现调整、手动、半自动等操作工艺，简单明了。
② 四柱式液压机系统存在的不足
▲ 液压机属于高压工作设备,进行零件的压力加工时,随着压力的不断升高泄漏也会不断增大,这样不利于保证零件的加工精度，同时对环境也造成污染；
▲ 液压机压力加工完成后，卸压时存在很大的液压冲击，对设备损害很大；
▲ 按下液压机启动按钮后，执行部件并不能够立刻动作，还需有一段“反映时间”，动作灵敏性不及电气控制；
▲ 液压机出现故障不容易及时找到并排除，给维护带来很大的技术难题和不便；
▲ 液压机工作时会形成液压冲击、气蚀等现象，形成了噪音，不利于营造好的工作环境。
③ 四柱液压机的应用
液压机主要用于可塑性材料的压制，如：冲压、拉伸、弯曲、翻边、热挤压、校正、压装成型、粉末制品压制成型、磨料制品压制成型以及塑料制品的压制成型等压力加工工艺。

参考文献
[1] GB9166-88.四柱液压机精度.北京:国家标准局
[2] JB3915-85.液压机安全技术条件.北京:中华人民共和国机械工业部
[3] 许福玲、陈尧明主编.液压与气压传动（第二版）.北京：机械工业出版社
[4] 章宏甲、黄谊、王积伟主编. 液压与气压传动.机械工业出版社

2.选题依据、主要研究内容、研究思路及方案。
（1）选题依据
① 主要技术要求参数：公称力（最大压力）2000KN，回程力400 KN，顶出力350KN，液体最大工作压力25 Mpa，拉伸滑块行程700mm, 顶出活塞最大行程250mm, 滑块距工作台最大距离1100mm。
② 主要用途：用于可塑性材料的压制工艺，如粉末制品成型、塑料制品成型、冷热挤压金属成型、薄板拉伸、冲压、弯曲、翻边、校正等工艺。
（2）主要研究的内容和所要实现的设计目标
① 选择合理的液压系统设计方案（工艺方案设计、液压系统原理图设计、液压站总体布局设计、总体布局设计）满足液压系统的使用性能和安全要求；
② 技术设计（各组成部分及液压系统的控制系统设计、电气控制系统设计、结构设计、材料选择、零件强度与刚度校核、绘制设计图样和编写技术文件）；
③ 选择合理的材料、液压元件和制造加工工艺；
④ 整个液压机系统的设计要满足拆装方便，便于运输的要求；
⑤ 通过液压传动控制系统和电气控制系统对主机进行动作循环控制，使液压机能够准确如下动作：主缸活塞滑块快速下行、主缸活塞滑块慢速加压、主缸保压、主缸卸压、主缸活塞滑块回程、顶出缸活塞顶出、顶出缸活塞退回；
⑥ 设备设计达到布局合理，结构紧凑、工作稳定可靠、操作简单、维护方便、污染小、噪音低、自动化程度高等要求；
⑦ 能够完成冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金压制成型、薄板拉伸、压装成型等加工工艺要求。
（3）设计的基本思路、方案
分析、理解设计任务书的要求→查阅相关资料→初步拟订设计方案→设计方案对比并确定最佳方案→参数的设计计算→零件设计→装配图草图→零件草图→绘制零件图→绘制装配图→编写设计说明书
结语：
四柱液压机解决了塑性材料的产品成型问题。高的工作压力是该设备工作时的特点，泄漏的液压油将污染环境，液压冲击现象将影响设备安全稳定的工作。这些不足之处将是液压机今后值得进一步研究和改进的问题。

3.工作进度及具体安排。
2006年12.8～2007年1.12 完成开题报告，上交指导老师。
2007年1.13～2.20 查阅资料，翻译英语资料。
2007年2.21～4.2 衡阳起重运输机械有限公司实习；
四柱液压机总体方案设计、液压系统原理图设计、液压元件参数确定及选取，其他参数确定及设计。
2007年4.3～5.8 四柱液压机装配图、液压系统原理图、电气系统控制图以及其他零部件图绘制。
2007年5.9～5.31 撰写设计说明书、论文并打印，完成初步装订工作。
2007年6.1～6.10 修改完善，准备答辩。




中型四柱式液压机及液压系统设计[3A0]



















内容简介：
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(a)e (b) (c) u of on of a 51. e M E M B B M B M S B S E M S S M E S S S M E M B u is of of of of of of by 1 附录 2 体积模 量 对液压传动控制系统的影响 , 543556.(C) 34349 S 005;0 006 摘要 . 这篇研究报告，我们主要通过 例积分微分）控制方式检 测 液压控制系统对角速度控制的 真。 有一个地方 很值得关注，包括对体积模量控制分析系统。仿真结果表明，体积模 量 通过变参数可以获得更实用的模型。此外， 于 对变体积模量角速度的控制，而模糊控制 能够实现 较好的控制。 关键词 液压传动；体积模量； 例积分微分 )；模糊控制 液压 传动 系统 是种输出可实现无级调速的理想动力传递方式，这样在工程中得到了广泛的应用，特别是在制造领域 ，自动化和重型 车辆。它能够提供快速的响应，在变负载情况下能保持精确的传动速度， 可以改善能量 的 利用效率和变 功率传动 。液压传动的基础为 液压系统。一般来讲，它包括由异步电动机驱动的变量泵，定量或变量马达，所有要求控制的都在一个简单的 控制柜中 。通过调节泵或者马达的排量， 实现 无级调速。 制造厂商和研究人员不断的改进性能和降低液压传动系统成本。尤其是近十年，体积模量在液压传动和控制系统的研究 中 引起了人们的关注。一些这方面的研究专题在学术期刊中可以找到。 用各种转速控制算法求 液压系统的液压力得到了很好的发展和应用。所有这些设计用的体积模量都是固定值， 适用 的压力范围广。但是，实际上体积模量是液压系统 中 必须考虑的因素。因温度 变化和大气压，体积模量可在运行过程中求出液压系统的液压力。一点空隙 足以大副减少体积模量。此外，系统压力起着重要的作用在体积模量值上。非线性影响了体积模量的不稳定，例如：压力振动导致的压力波会对液压系统的运行不利，还有可能会因磨损而导致部件的使用寿命缩短，干扰控制系统，降低 了 效率和增加 了 噪音。尽管有这些不良的影响，但 在液压传动系统中很少有关于体积模量的研究。 1994年 人开发了一个参数辩识的方法，通过长的管子来测量压力波在液压传动系统中对液压油体积模量的影响。 1997)发现 了 液压油体积模量与液 压系统压力之间的线性关系。 但是，迄今为止， 2 在 液压传动控制 的 设计过程 中，还没有 文献 将 体积模 量 考虑进 液压传动控制 系统的 动态模型 中 。事实上， 典型 的 液压传动系统变体模 量 比 普通的 液压传动系统有更复杂的动态 过程。 因此 ,伺服控制系统 的 稳态、 动态 状况 对 体积模变得更为重要 ,因为闭环系统本身 不会 引起稳定 性 问题 。 体 积 模 量 无法直接确定 ,这样 须 要 估计 。 基于这一估计 , 在液压 控制系 统 中 可能 要 采 用 修正 的方法 。 体积模 量 复杂的动态相互作用 和控制 方式 是 用仿真建模和分析 软件来监测的。 做一个真正 的 模型系统是非常复杂和 费时 的 ， 模拟 仿真 测试 是非常有利的。 伺服液压传控制系统 是解决这个问题的好办法。 静态和动态模 的仿真 试验 不需要 昂贵的 模 型 。仿真还能缩短产品的设计周期。 这项研究的重点 是 一个 典型 的 液压传动控制系统 。 非线性系统模型 是通过仿真软件 来研究的。 该系统模型 是由 泵 、 阀 、 液压马达、液压管 等组 件 组合而成 。另外， 变体积模 量将 描述 出 影响系统动力学 的 现象与控制算法 。为此，两个不同的液压 软管 仿真模型被 分别 接入 系统模型 中 。另外， 利用模型 来设计 控制 的 过程 。 液压马达 角速度 的控制是通过 例积分微分 )和 模糊控制器 来完成的。在第一个模型中，液压系统的体积模 量 和角速度 假设 为一个定值，并由 典型 的 例积分微分 )和模糊控制器来控制 。 第二 个 模 型 ,体积模 量 被定义为 可变参数 ，这个参数 取决于 大气压和 系统的压 力。 在 应用 同一 制参数 的情况下， 这种新模式适用于 液压系统 的 速度控制 。接下来， 模糊控制器 应用于 这一新模式 中，可 以判断 体积模 量 的非线性关系。两种控制办法的仿真结果被用来对比分析体积模 量 在液压系统中的不同情况。 2 数学模型 液压系统的物理模型如图 1所示。 变量泵 由异步电动机驱动，提供液压能给传动系统来产生固定的体积模量效应，变量马达驱动负载。为了不让系统 产生过高的压力，使用减压 阀 来解决。 图 1. 液压传动系统 3 从客观的角度来看这个研究，系统的数学模型应该 越简单越好。与此同时， 它必须包括重要的实际特征。了解单独组件的目的是 为了 更好的了解系统模型。利用物理基础知识，目前可以得到平衡和连续性方程。模型反映出了每个组件动态状态 时 的情况。通过了解每个组件， 将所有组件联系起来 可以了解整个系统，从而得到整个系统模型。本文 中，利用各组件来开发液压系统模型是早期所用到的方法。 量泵 假设原动机（异步电动机）的角速度是个常数。因此，联结泵的轴的角速度也是个恒定的值。泵的流量可以通过变量泵的斜盘角度和位移得到如下关系： (1) 式中， 示泵的流量 (m3/s)，表示斜盘的倾斜角度 ()， 示泵的系数， 设这个参数与泵自转角度没有关系。 压阀 为了简化，减压阀不考 虑动态因素的影响，这样，可以得到减压阀在开启和关闭时的两个流量方程。 如果 P 大于 (2) 0, 如果 P 小于等于 (3) 式中， ）， ）。 压管 作为传统模型，高压管用于连接泵和马达，在这里体积模量是个固定值。变体积模量在接下来的章节中讨论。 流 体的可压缩性关系如下式（ 4）所示。等式（ 5）提出了在给定流量时压力值的求法。假设液压管对系统的压降忽略不计。 (V / )(dP/ (4) (dP/= ( /V ) (5) 式中， 示经过压缩后的流量 (m3/s), V 表示流体经过压缩后的体积 ( 表示流体的固定体积模量，在液压系统和动能传动中它是一个重要 的参数，因而它将影响动力系统和控制系统的状况。非气液压油的体积模量取决于温度和压力，矿物油根据添加剂数量不同，体积模量为 12002000是，系统压力和融合空气，将影响体积模量的值。 如果采用液压胶管而非钢管 ，体积模量在这里就回大大降低。由于这些参数影响体积模量，液压传动系统模型必须具有更准确的动力系统。 流体和空气的混合体在液压管中的变体积模量可以如下所示： 4 V1111 (6) 式中，下标 、 f和 体和液压管。假设初始总体积为tV=a ，还有fa。这样体积模量会比任何f, h, 和 要小。积模量中流体的f来自于生产厂家体的数据。 (v)P = 6）式还可以改写如下： (7) 式中： s = t )。 压马达和负载 液压马达的流量 (m3/s)可以用公式表示如下： (8) 式中： 表示液压马达的角速度， 设液压马达的效率不受转动轴的影响。液压马达的扭矩可有公式表示如下： (9) 式中： 示液压马达的扭矩系数， P 表示液压马达的压降， 示液压马达的机械效率。液压马达所产生的扭矩等于瞬间马达负载的总和，可由公式表示如下： (10) 式中， 擦力伴随机械运行而生，这样可以描述为： Im(+ + (11) 式中， 表示马达轴的角速度。等式（ 11）用于确定液压马达轴的角速度。从新定义角速度公式如下： ( (12) 压传动系统 通过 基本 数学 模型， 结合 液压系统中各组件和发生的现象，从而方便获得总体液压传动系统模型。由此，液压系统是根据模型仿照而成的系统。在开发动态模型系统时，假设传动的静态和动态特性不取决于液压马达的旋转方向，传动处于平衡状态。不考虑模型中液压 泵 和马达的泄露量。 通过数学模型可以得到 液压传动系统的两个等式如下： 流量方程： 5 (13) 瞬时： (14) 联合等式（ 5）和（ 12），可以得到如下公式： dP/ ( /V )( (15) ( (16) 式 ，它主要用于求解非线性 方程。仿真模型是基于图 2中所示的液压传动系统的数学模型。系统模型中的组件可以很容易在规定 要求 内变换。据此，改变液压组件中的液压管，通过等式（ 7）可以得到第二种模型。 许多 相关的 刊物 记载 出版了液压传动系统 中 马达与相连负载的速度控制 方法 。为了完成这个目标，设计中采用了不同的闭环控制。但是， 1996 年 这种测试方法 是最有用的。此外， 1996年 改变 泵和马达 的流量 是最高效的 ，在任何时候应该尽可能首选这种控制 方 法。 为此， 正在研究 液压传动系统 的这一问题 ， 输出角速度通过液压马达提供的流量来控制，通过调节变量泵斜盘的角度来调节流量。 为了研究的方便，在应用中 不 考虑斜盘的动 力学 影响 。 此外，斜盘控制系统动态速度通常比其它系统要快 ，因此忽略动 力学影响 是有理由的。 液压传动控制系统 中液压马达的角速度 通过精确控制 得到 ， 因而 事先必须设计好控制器。 在工业中，经典的控制方法有 们被用于液压传动系统中的速度控制。 关键是要确定控制参数，因为 制方法 具有 线性的 特性 。特别是在控制器中应该把体积模量当作一个非线性的。 由于有可变范围，这样控 6 制器的性能要非常的稳定。 以 理论知识为基础的控制越来越多，特别是在模糊控制领域。 不像经典控制方法，模糊控制结合非线性来设计 控制 思路 。 因此，这种控制方法 的应用 可以 用于 判断 对 减少体积模量影响的控制能力。 液压 传动 系统 对角速度 控制的算法 在公式（ 17）、（ 18）中已经给出。用校正控制参数，例如 比例增益 (响应时间常数 ( d )，积分时间常数 ( i)。 通过 参考角速度来确定最优的控制参 数。 图 3表示液压传动系统 仿真模型。 uv(t) = e(t) + d de(t)/ i )( (17) e(t) = r . (18) 4、结论 利用系统模型和仿真技术分析了体积模量 非线性对液压传动 系统 的影响。 通过这个研究表明，如果忽略了液压传动系统体积模量 的动态影响， 对系统 的 响应和安全运行将带来 很 大 的 错误。 因此，应该把体积模量作为变参数考虑，这样可以得到实际的整体模型和确定更精确的 制器参数。 迄今为止 ， 还没有 分析液压系统模型体积模量的同时 描述 模型的设计特点的文献 。 于是， 对于当时最早的设计， 应用于液压传动控制系统可能是 有用的。 这样 可以清楚的看到模糊控制器消除变体积模量的不良影响。这样有利于 控制 设计 开发更好的控制器。今后的研究发展 的方向 ，将包括模型斜盘的动 力学 问题、阀的动 力学 问题、液压马达和泵 的 流动复杂 和转矩问题。 这样 ，一个 合适 的控制方法将被应 用于调速和变负载的情况。 7 参考文献 2000 of a 5: 14811499 , , K 2005 of 3: 120 , H 2001 of J. 23: 457462 1996 of 123: , , 1997 on of a of : 373380 , , 1998 of in on : 2936 , , , 2000 of a 53: 409414 B, W 1996 J. 9: 1833 , O 1995 Q of J. 209: 255268 D 1997 a J. 19: 462466 D, R 1998 a a J. 20: 4549 , R 1980 of E 1967 1990 2003 of of in 8 by of 28291297 A 2001 of an M Sc e L, , 1996 J. 18: 727732 Z, 2002 49: 96106 1996 to , , 1995 in 15/115/3 1989 , , 004 of a J. 34: 6375 , , 1994 of in J. 16: 146150 1965 : 338353 目 录 第一部分 过程管理资料 一 、 毕业设计 课题 任务书 1 二 、 本科毕业设计开题报告 3 三 、 本科毕业设计进展情况记录 9 四 、 本科毕业设计 中期报告 11 五 、 毕业 设计 指导 教师评阅表 12 六 、 毕业设计评阅 教师评阅 表 13 七 、 毕业设计答辩及最终成绩评定表 14 第二部分 设计说明书 八 、 设计说明书 2007 届 本科 生 毕业设计资料 第一部分 过程管理资料 - 1 - 2007 届毕业设计课题任务书 院 (系 )： 机械学院 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师 罗中平 学生姓名 彭 勇 课题名称 中型 四柱式 液压机及液压系统 设计 内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数 用途：适用于可塑性材料的压制工艺，如粉末制品成型、塑料制品成型、冷热挤压金属成型、薄板拉伸以及冲压、弯曲、翻边、校正等工艺的 四柱式万能液压机 。 性能 特点：本液压机具有调整、手动及半自动三种工作方式，可实现定压和定程两种工艺方式。定压成型时，在压制后有保压延时及自动回程动作。工作台中间装有顶出装置，除顶出制品外，还可作为液压 垫用于薄板拉伸制件的压边成型工艺，其工作压力与行程可根据工艺需要在规定范围内调整；可用继电器控制或 制的电气控制系统。 主要技术参数： 公称力（最大压力） 2000回程力 400 顶出力 350体最大工作压力 25 拉伸滑块行程 700顶出活塞最大行程 250滑块距工作台最大距离1100 二、 毕业设计图纸 1. 2000柱式万能液压机 主机 总图； 2. 液压动力系统原理图； 3. 液压 动力系统（液压站）装配图； 4. 其它零部件图。 三、设计说明书 1. 液压机及 液压系统 (与电气控制系统 )工作原理及工艺参数的分析与确定； 2. 液压 动力系统配置、元器件选型与布置设计； 3. 部分液压元器件结构参数确定； 4. 设计说明书中英文摘要 四 、外文翻译 翻译约三千文字的专业英语资料 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 压机 的现状和发展趋势。 压机机 械设计的一般过程。 案设计（工艺分析、原理图设计、总体布局）。 组成部分的运动设计、结构设计、材 料选择、零件强度与刚度校核、绘制设计图样和编写技术文件。） 计软件，并能熟练运用一种 件进行 液压机 机械设计。 握独立获取、消化和应用新知识的能力和方法，具有一定的分析解决实际问题的能力，具有初步的科研、开发能力。 - 2 - 进 度 安 排 起止日期 工作内容 1、 2006年 资料、写开题报告 2、 2007 年 业实习、翻译英语资料 3、 2007 年 体方 案设计、液压系统方案设计、元器件结构参数确定、其他参数确定及设计 4、 2007 年 000压 机 装配图 及 液压原理图、系统配置图 、 液压站总图与其他零部件图绘制 5、 2007 年 写设计说明书、论文 6、 2007 年 备答辩 主 要 参 考 资 料 北京 :国家标准局 ,1988 05 05 发布 北京 :中华人民共和国机械工业部 ,1985 02 08发布 玲、陈尧明主编。液压与气压传动（第二版），北京：机械工业出版社 压与气压传动，武汉：华中科技大学出版社 程制图基础 北京：高等教育出版社， 械设计，武汉：华中科技大学出版社 械原理，北京：高等教育出版社， 换性与测量技术基础，北京：机械工业出版社 建民主编。机械工程材料，北京：机械工业出版社 电工学，北京：高等教育出版社， 编 控制器 应用 技术 . 北京：机械工业出版社 岩编著。电机与拖动基础（第二版）。北京：清华大学出版社 亚元、傅国强主编。机床电气的自动控制 重庆大学出版社 械设计手册 单行本 机械传动。北京：化学工业出版社， 2004 械设计手册 单行本 常用设计资料。北京：化学工业出版社， 2004 械设计手册 单行本 联接与紧固。北京：化学工业 出版社， 2004 改造成型压力机上的应用 。 电脑开发与应用 2002 年第 05 期 教研室 意见 签名： 年 月 日 院 (系 )主管领导意见 签名： 年 月 日 - 3 - 湖 南 工 业 大 学 本科毕业设计开题报告 （ 2007 届） 学 院、系 ： 机械工程学院 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 ： 彭 勇 班 级 ： 4 班 学号 0340510412 指导教师姓名 ： 罗中平 职称 教 授 2007 年 1 月 10 日 - 4 - 题目： 中型 四柱式万能液压机及液压系统设计 查阅文献资料，撰写 1500 2000 字左右的文献综述 。 （ 1） 液压传动技术的研究发展动向及应用情况 液压传动技术的发展与研究动向 随着科学技术的不 断进步，目前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效、低噪音、经久耐用、高度集成化的方向发展。由于计算机科学技术的成熟，一些新型液压元件和液压系统的设计都运用了计算机 算机实时控制、计算机仿真与优化等计算机辅助技术，很大程度上提高了产品设计的质量。虽然液压传动技术方便简洁，但是液压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：液压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、液压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是液压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样 才具有它的实际意义。 液压传动技术的应用 液压传动技术发展到今天已经拥有较为完善的理论和实践基础。虽然液压传动还存在一些缺陷，但总体上优点还是盖过了缺点。正因为液压传动具有很多机械传动所不具备的优点，液压传动技术在机械工业的各个领域得到了广泛的应用，如：矿山机械、工程机械、冶金机械、建筑机械、起重机械等。液压技术的应用实现了从手动到半自动化、自动化的逐步发展，从而也推动了机械工业的向前发展。在整个机械传动工程中，液压传动技术扮演了举足轻重的角色。 （ 2）液压传动的特点 液压传动的优点 液压传动技术与传统的机械传动相比，液压传动操作方便简单，调速范围广，很容易实现直线运动，具有自动过载保护功能。液压传动容易实现自动化操作，采用电液联合控制后，可以实现更高程度的自动控制以及远程遥控。液压传动系统可以灵活布置各个元件，由于工作介质为矿物油，良好的润滑条件延长了元件的使用寿命。 液压传动的缺点 由于液压传动的工作介质是流体矿物油，因而沿程、局部阻力损失和泄漏较大，泄漏的矿物油将直接对环境造成污染，有时候还容易引发各 种安全事故。液压油受温度的影响很大，因而不能在很高或很低的温度条件下工作。因为液压油存在一定的压缩性，所以液压传动的传动比不恒定，不能保证很高的传动精度。密封状况的好坏对液压传动影响很大，因而液压元件必须具有较高的制造精度。液压传动的故 - 5 - 障排除不如机械传动、电气传动那样容易，因此对维护人员有较高的技术水平要求。 （ 3）四柱液压机的基本情况概述 目前四柱液压机在我国主要用于实现塑性材料的压力加工工艺如：冷挤、校直、弯曲、冲裁、拉伸等。此外液压机还用于粉末冶金、翻边、压装等成型工艺。液压机按工 作介质的不同可分为油压机和水压机，前者的压力传导是通过油液来实现，而后者则靠乳化液实现，因工况 要求 的不同 来 选择 不同类型的液压机 。 四柱液压机由电气控制系统、液压控制系统、主机三部分组成 ，通过液压油管和电气装置的构成统一整体。其中电气控制系统由电控箱、操作箱、电气管道等构成；液压控制系统由动力机构、液压管道、限位装置、液压元件等构成；主机则由机身、主缸、顶出缸等构成。一般情况下液压机完成一次工作循环包括如下主要动作：主缸活塞滑块快速下行主缸活塞滑块慢速下行并逐渐加压主缸保压主缸卸压主缸活塞滑块快速回程 顶出缸活塞顶出顶出缸活塞回程。在拉伸薄板时，胚料还需要顶出缸压紧，这样的工况就要求顶出缸保持一定的压紧力并随着主缸一起下行。如果没有达到所需的加工精度，可以通过调节锁紧螺母和调节螺母来调整液压机的加工精度。 （ 4）四柱液压机的工作原理及过程 主缸 快速下行 按下启动按钮，相应的电磁阀得电吸合，主缸活塞滑块在自重作用下快速下行。此时仅靠液压泵供油是不能满足快速下行的要求的，必须靠位于主缸顶部的辅助油箱供油来补充上腔形成的局部真空。 慢速加压 当主缸活塞滑块下行到一定位置并压下行程开关时，相 应的电磁阀得电，辅助油箱供油结束，转为液压油泵为主的供油形式，完成快速下行向工进的转换。主缸活塞滑块不断下行最终会抵住工件，阻力急剧增大，主缸上腔的压力提高。 主缸保压 当主缸上腔的油压达到设定压力值后，压力继电器发出信号，相应的电磁阀得电，阀芯回到中位密封上下油腔，靠单向阀完成保压功能。 主缸卸压 保压一段时间后，保压过程结束，时间继电器发出信号，使相应的电磁阀得电，主缸活塞处于回程状态。由于上腔的压力很高，为了防止液压冲击，应将上腔先卸压再让主缸活塞回程。采用带卸荷小阀芯的液控单向阀将高压油泄回油箱，使主缸上腔的高压油的压力降到较低值，实现主缸活塞的安全快速回程。 顶出缸 活塞顶出 主缸活塞滑块回程完毕后，按下顶出按钮，相应的电磁阀得电，这时顶出缸下腔进油，活塞上升将工件顶出。 - 6 - 活塞回程 工件顶出后，按下回程按钮，使控制回程的电磁阀得电，上腔进油，活塞下降，回程完成。 浮动压边 在进行薄板拉伸时，要求顶出缸有一定的压力将胚料压住并随主缸活塞滑块一起下行。浮动压边可满足薄板拉伸时的压紧要求。 （ 5） 四柱液压机系统的特点及应用范围 四柱式液 压机系统的优点 该液压系统采用的液压泵具有高压、大流量、恒功率、变量等特点，满足工艺要求并节省能耗； 该液压系统能够准确控制并完成零件的压力加工，加工质量可以通过调节设备来保证； 主缸活塞滑块的快速下行靠自重作用来完成，通过辅助油箱补充油液来填充局部真空。这样的快速运动回路结构简单，运用的液压元件少； 液压机运用单向阀完成主缸的保压功能，采用带有卸荷小阀芯的液控单向阀构成泄压回路，完成主缸的卸压； 液压机的主缸与顶出缸运动互锁。即主缸运动时顶出缸是不能够运动的，反过来也一样。这样可以提高液压机工作中的安全性和稳定性； 液压机的液压和电气控制采用按钮集中控制，可实现调整、手动、半自动等操作工艺，简单明了。 四柱式液压机系统存在的不足 液压机属于高压工作设备 ,进行零件的压力加工时 ,随着压力的不断升高泄漏也会不断增大 ,这样不利于保证零件的加工精度，同时对环境也造成污染； 液压机压力加工完成后，卸压时存在很大的液压冲击，对设备损害很大； 按下液压机启动按钮 后，执行部件并不能够立刻动作，还需有一段“反映时间”，动作灵敏性不及电气控制； 液压机出现故障不容易及时找到并排除，给维护带来很大的技术难题和不便； 液压机工作时会形成液压冲击、气蚀等现象，形成了噪音，不利于营造好的工作环境。 四柱液压机的 应用 液压机主要用于可塑性材料的压制，如：冲压、拉伸、弯曲、翻边、热挤压、校正、压装成型、粉末制品压制成型、磨料制品压制成型以及塑料制品的压制成型等压力加工工艺。 - 7 - 参考文献 1 北京 :国 家标准局 2 北京 :中华人民共和国机械工业部 3 许福玲、陈尧明主编 二版） 械工业出版社 4 章宏甲、黄谊、王积伟主编 . 液压与气压传动 要研究内容、研究思路及方案。 （ 1）选题依据 主要技术要求参数：公称力（最大压力） 2000回程力 400 顶出力350体最大工作压力 25 拉伸滑块行程 700顶出活塞最大行程 250滑块距工作台最大距离 1100 主要用途： 用于可塑性材料的压制工艺，如粉末制品成型、塑料制品成型、冷热挤压金属成型、薄板拉伸、冲压、弯曲、翻边、校正等工艺。 （ 2）主要研究的内容和所要实现的设计目标 选择合理的液压系统设计方案（工艺方案设计、液压系统原理图设计、液压站总体布局设计、总体布局设计）满足液压系统的 使用 性能和安全要求； 技术设计（各组成部分及 液压系统 的控制系统设计、电气控制系统设计、结构设计、材料选择、零件强度与刚度校核 、绘制设计图样和编写技术文件）； 选择合理的材料、液压元件和制造加工工艺； 整个液压机系统的设计要满足拆装方便，便于运输的要求； 通过液压传动控制系统和 电气控制系统 对主机进行动作循环控制 ， 使液压机能够准确如 下动作 ：主缸活塞滑块快速下行、主缸活塞滑块慢速加压、主缸保 压、主缸卸压、主缸活塞滑块回程、顶出缸活塞顶出、顶出缸活塞退回 ； 设备 设计 达到布局合理，结构紧凑、工作稳定可靠、操作简单、维护方便、污染小、噪音低、自动化程度高等要求； 能够完成冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金压制成型、薄板拉伸、压装成型等加工工艺要求。 （ 3）设计的基本思路、方案 分析、理解设计任务书的要求 查阅相关资料 初步拟订设计方案 设计 方案对比并确定最佳方案 参数的设计计算 零件设计 装配图草图 零 件草图 绘制零件图 绘制装配图编 写设计说明书 结语： 四柱液压机解决了塑性材料 的 产品成型 问题 。高 的工作压力 是该设备工作 时的 - 8 - 特点， 泄漏 的液压油将污染环境， 液压冲击 现象 将 影响设备安全稳定的工作。这些不足之处将是液压机今后值得进一步研究和改进 的问题。 2006 年 2007 年 完成开题报告，上交指导老师。 2007 年 查阅资料，翻译英语资料。 2007 年 衡阳起重运输机械有限公司实习； 四柱液压机总体方案设计、液压系统原理图设计、液压元件参数确定及选取，其他参数确定及设计。 2007 年 四柱液压机装配图、液压系统原理图、电气系统控制图以及其他零部件图绘制。 2007 年 撰写设计说明书、论文并打印，完成初步装订工作。 2007 年 修改完善，准备答辩。 指导教师： 年 月 日 - 9 - 本科毕业设计进展情况记录 毕业设计题目： 中型四柱式液压机及液压系统设计 班级： 03_0340510412_ 学生： _ 彭 勇 _指导教师： 罗中平 时 间 任务完成情况 指导教师意见 第七学期 第 14 周 至 第 18 周 指导教师签名： 年 月 日 第 七 学期 第 19 周 至 第 20 周 指导教师签名： 年 月 日 第八学期 第 5 周 至 第 9 周 指导教师签名： 年 月 日 - 10 - 第八学期 第 10 周 至 第 12 周 指导教师签名： 年 月 日 第八学期 第 13 周 至 第 14 周 指导教师签名： 年 月 日 第八学期 第 15 周 至 第 周 指导教师签名： 年 月 日 - 11 - 本科毕业设计中期报告 填表日期： 2007 年 5 月 8 日 院（系） 机械工程学院 班 级 机设 03生姓名 彭 勇 课题名称： 中型四柱式液压机及液压系统设计 课题主要任务： 主机工作原理分析、总体方案设计、零部件设计； 液压系统工作原理分析和总体方案设计； 液压系统参数计算、液压元件型号的选择、液压站布局设计，重要液压元件的具体设计； 电气控制系统设计。 1、简述开题以来所 做的具体工作和取得的进展或成果 查阅相关的资料； 外文资料翻译； 实习报告、实习日记； 液压机总体方案设计、液压系统设计、电气系统设计； 零部件设计； 完成一部分零部件图的绘制； 2、下一步的主要研究任务，具体设想与安排 完善液压系统和电气控制系统的控制方案设计； 设计说明书的撰写； 零、部件设计图纸的绘制。 3、存在的具体问题 电气控制系统中控制电路的设计； 主机总体装配图。 4、指导教师对该生前期研究工作的评价 指导教师签名： 日 期： - 12 - 本科毕业设计 毕业设计指导教师评阅表 院（系）： 机械工程学院 学生姓名 彭 勇 学 号 0340510412 班 级 03 业 机械设计 制造 及其自动化 指导教师 姓 名 罗中平 课题名称 中型四柱式液压机及液压系统设计 评语： 是否同意参加答辩： 是 否 指导教师评定成绩 分值： 指导教师签字： 年 月 日 - 13 - 毕业设计评阅教师评阅表 院、系： 机械工程学院 学生姓名 彭 勇 学 号 0340510412 班 级 03 业 机械设计 制造 及其自动化 课题名称 中型四柱式液压机及液压系统设计 评语： 针对课题内容给设计者（作者）提出 3 个问题，作为答辩时参考。 1. 2. 3. 评 分： 是否同意参加答辩 是 否 评阅人签名： 年 月 日 - 14 - 毕业设计答辩及最终成绩评定表 院、系（公章）： 机械工程学院 学生姓名 彭 勇 学号 0340510412 班级 03辩 日期 课题名称 中型四柱式液压机及液压系统设计 指导 教师 罗中平 成 绩 评 定 分值 评 定 教师 1 教师 2 教师 3 教师 4 教师 5 小计 课题介绍 思路清晰，语言表达准确，概念清 楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。 30 答辩 表现 思维敏捷 ,回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大、深入 ,知识面宽。 70 合 计 100 答 辩 评 分 分值： 78 答辩小组长签名： 答辩成绩 a： 78 30 导教师评分 分值： 82 指导教师评定成绩 b： 82 50 阅教师评分 分值： 84 评阅教师评定成绩 c： 84 20 终评定成绩： 分数： 81 等级： 良 答辩委员会主任签名： 年 月 日 2007 届 本科生毕业设计资料 第 二 部分 设计说明书 1 湖南工业大学学生实习报告 实习性质 ： 毕业实习 院（系）： 机械工程学院 专业 ： 机械设计及其自动化 班级： 03名： 彭 勇 学习 理论知识的目的 是 为了更好的用于指导 实践， 创造更大的生产力。如何让理论 和 实际 得到有机的结合是我们学习时 值得 思考 的问题。 作为学生的我们，让理论和实际有机联系在一起的方式就是去企业进行实地的实习。 只有这样，才能在实习过程中发现书本上没有 的问题，从而巩固自己理论知识的同时提高自己的实践 动手 能力。 这次 实习的时间不是很长， 可是 此次实习对我们 这些 还没有实际工作经历的 学生来说是 具有 重要 的意义 。 它将 为我们 进入 企业 ，适应企业的环境提供了经验支持。 经过 几天的实习，不论是从专业知识的巩固上还是从实践能力的提升上都有带来了很大的帮助。 现在 实习业已结束，值得总结和思考的问题并没有随着实习的结束而结束，我们需要总结的经验还很多，值得学习的实践 经验 也不少。为了更好的让这次实习达到预期的目标和效果， 也为 今后的工作借鉴提供点 认识 基础，特别将实习的所见、收获、感受用报 告综述如下。 2007 年 3 月 20 日我来到衡阳起重运输机械厂进行毕业实习。在公司人员的介绍下， 我了解了公司的发展现状及 主要 的 产品。公司 性质 属于国有企业，在册员工大约 1500 人， 其中工程设计人员 70 人左右，销售有十个部门，大约 400 人左右，从事生产管理的近 100 人左右。 目前公司的实力排名在全国同行中可以 排到前五 。为了让公司的发展不断壮大，经营的业绩有新的突破，公司进行了 体制改革 ， 建立了合理的奖罚制度， 调动 了 员工的积极性。 公司主要由四大块组成，即：设计处、生产部、销售部、行政管理处，这次实习主要去设计处和生产 部。公司目前主要的产品是“强龙”牌带式输送机，带式输送机主要用于散装物料的运输，如；矿山冶金、电厂、煤矿、化工厂、港口等。听公司领导介绍，在带式输送机做的比较好的企业有辽宁的沈矿和河北的唐冶。 质量就是企业的生命， 为了保证产品的质量，在关键部件的生产上运用先进的生产设备，例如：滚筒制造时采用自动卷板机来完成， 托 辊 密封焊接 采用自动焊接 设备等等。除此之外，公司还建立了一整套带式输送机的测试实验装置，这样设计和生产可以得到更好的 互补 。 由于带式输送机不是封闭 式 的传输，这样 会因传输 时产生的振动 使物料撒落，从而对环境造 成污染。为了解决这个问题，管状输送机得到了 初步的 研究和发展，目前从事管状输送机生产的厂家还不多，处于 2 起步阶段，因为 它的 受力 情形 比带式输送机更复杂，生产成本更高。 为了 顺利 完成实习 任务 ，了解各个实习部门的组成和职责是必要的。 首先是 设计处 ，该处 下设两个机构，即：产品设计处和工艺设计处。产品设计处主要根据客户的要求进行参 数设计、产品选型、非标件图纸设计、校对审核、设计资料归档等工作； 工艺设计处主要根据产品设计处的设计要求进行 机 加工工艺方案的设计和材料的 定额计算等工作。 接下来是 生产部 ，该部门和设计处有着 直接的 联 系 ，因为设计人员设计意图的表达最终还要 依靠 生产部 门 才能 得以实现，两个部门是相辅相成的，缺一不可。 生产部下设 七 个生产车间，即： 金结构车间、焊接车间、机加工车间、 滚筒生产车间、托辊生产车间、装配车间、质检 与 包装车间 。 我去的第一个实习部门 是设计处， 看到所有的设计都是在计算机上借助辅助设计软件进行设计计算。听 设计人员的 说，以前的设计都是徒手 设计 ， 劳动强度很高 而且 效率很低， 设计的图纸 很容易出错并且还不容易 修 改，自从 运 用计算机辅助设计 后，不仅效率提高了，设计质量上去了，还在下料时节省了大量的原材料，减少了浪费。 我看了 他们实际设计的操作过程，包括参数的计算、产品选型、 非标零件 图纸设计、图纸打印、晒蓝图、资料归档等 。我问 他们 设计图纸 是不是设计中 最重要 的 ？ 他们说设计的精髓在于通过参数的计算，对比设计方案，然后确定最 佳 的设计方案，其实图纸只是 设计思想的 表达 载体。 设计方案的优劣直接影响 机 加工工艺 的可行性 和加工的质量。 由于带式输送机在运行中受力复杂， 输送机越长受力越把握不准，启动也是个难 题 ，这样对每个设计人员而言将是个考验 。2000 年的时候公司就遇到了这样的问题，当时黄骅港 带式输送机 项目 要求设计的单机带长为十多公里， 当时 在国内是最 长的，难度可想而知。通过 他们 认真谨慎的设计计算，采用软启动 方式启动 ，最后 产品 成功交付使用。我想一个企业的竞争 归结到 最后是设计 方案 优劣的竞争。由此可以看出， 想要成为一个出色的设计人员不仅要有深厚的专业知识和经验
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本文标题：中型四柱式液压机及液压系统设计【11张图/22900字】【优秀机械毕业设计论文】
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