低速载货汽车驱动桥的设计【8张图/16400字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-后桥壳.dwg

A0-后桥总成.dwg

A1-半轴套管.dwg

A1-后桥壳盖.dwg

A2-半轴.dwg

A3-套管凸缘.dwg

A3-弹簧端座.dwg

A3-齿轮轴.dwg

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关键词：: 低速载货汽车驱动设计优秀优良机械毕业设计论文

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文档包括:
说明书一份,36页,16400字左右.
毕业设计任务书一份.

图纸共8张,如下所示
A0-后桥总成.dwg
A0-后桥壳.dwg
A1-半轴套管.dwg
A1-后桥壳盖.dwg
A2-半轴.dwg
A3-齿轮轴.dwg
A3-弹簧端座.dwg
A3-套管凸缘.dwg

目录
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第1章绪论 1
1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求 1
1.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路 1
1.3 预期的成果 2
1.4 国内外发展状况 2
第2章总体方案论证 3
2.1非断开式驱动桥 3
2.2 断开式驱动桥 4
2.3 多桥驱动布置 4
2.4 本章小结 5
第3章主减速器设计 7
3.1 主减速器结构方案分析 7
3.1.1 螺旋锥齿轮传动 7
3.1.2 结构形式 8
3.2 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 8
3.2.1 主动锥齿轮的支撑 9
3.2.2 从动锥齿轮的支撑 9
3.3 主减速器锥齿轮设计 10
3.3.1 主减速比的确定 10
3.3.2 主减速器锥齿轮的主要参数选择 11
3.4 主减速器锥齿轮的材料 13
3.5 主减速器锥齿轮的强度计算 14
3.5.1单位齿长圆周力 14
3.5.2齿轮弯曲强度 14
3.5.3齿轮接触强度 15
3.6主减速器锥齿轮轴承的设计计算 15
3.6.1锥齿轮齿面上的作用力 15
3.6.2锥齿轴承的载荷 17
3.6.3锥齿轮轴承型号的确定 19
3.7本章小结 20
第4章差速器设计 21
4.1差速器结构形式选择 21
4.2普通锥齿轮式差速器齿轮设计 22
4.3差速器齿轮的材料 24
4.4普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算 24
4.5本章小结 25
第5章半轴设计 26
5.1半轴的形式 26
5.2半轴的设计与计算 27
5.2.1全浮式半轴的设计与计算 27
5.3半轴的结构设计及材料与热处理 29
5.4本章小结 30
第6章驱动桥壳设计 31
6.1桥壳的结构形式 31
6.2桥壳的受力分析及强度计算 31
6.3本章小结 32
结论 33
参考文献 34
致谢 36

摘要

驱动桥采用普通非断开式驱动桥。它结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛应用于各种载货汽车。其特点是桥壳是一根支撑在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而齿轮及半轴等所有的传动机件都装在其中。采用组合式桥壳的单级主减速器。单级主减速器代替双级主减速器可大大减小驱动桥的质量。其具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低等优点。差速器则采用对称式圆锥行星齿轮差速器。差速器壳装在主减速器从动齿轮上。结构简单、工作平稳、制造方便是选择它的主要原因。另外，采用可分式桥壳。整个桥壳由一个垂直结合面分为左右两个部分，每一个部分均由一个铸件壳体和一个压入其外端的半轴套管组成。该结构的桥壳制造工艺简单、主减速器轴承支承刚度好。
本设计从所设计的汽车的类型及使用、生产条件出发，并和所设计汽车的其他部件相适应，设计出既定用途的汽车的驱动桥，从而保证所设计汽车的最重要的使用性能的实现。

关键词：低速货车；驱动桥；设计；差速器；半轴

ABSTRACT

The transaxle adopts the ordinary not-disconnecting-type transaxle. Because of its simple structure, cheap fabrication cost and reliability, it is applied widely. Its Characteristic is that the bridge shell is a rigidity hollow beam which is supported on the left and right wheels, gears, half-axis and other transmission components. The main gear box uses combined type single stage. The single stage compared to double one can reduce the quality of the transaxle a lot. It has many merits of simple structure, small quality , compact size, low production cost. The differential mass uses symmetrical type and circular cone planet gear. The shell of the differential device is assembled with the driven gear of the transaxle that it is has advantages of simple structure, steadily work and conveniently making. It uses separated type axis shell. The whole shell is divided in to left and right parts by vertical plane. Every part is made up of a casting shell and a semi-axis driven tube which is pressed in outside. This structure has advantages of simple manufacture craft and good supporting rigidity of main gear box bearing.
This design is proceeded from the types, production and working of the truck. It is adapted to other parts of the truck design. At last, the set use transaxle of the truck is designed, to ensure the most important operational performance of the truck is realized.

Key words: Low Speed Truck；Truck Driving Bridge；Design； The Differential Mass；Half-Axis

毕业设计任务书
学生姓名杨帆系部机电工程学院专业、班级机械设计制造及自动化08-12班
指导教师姓名鲍春平职称高级
讲师从事
专业机械制图是否外聘 □是□否
题目名称低速载货汽车驱动桥的设计
一、设计目的、意义
作为汽车的力矩传递机构，驱动桥的设计在低速载货汽车的设计中占有很重要的位置。汽车驱动桥处于汽车传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动学上要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器(又称主传动器)、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。
驱动桥设计的好坏将直接影响汽车性能的好与差。因此本设计需要考虑轻型载货汽车的载重和各种要求，力求提高驱动桥的设计水平，使其承载能力更强，使用性能更好，更安全，更可靠，更舒适，更机动，更方便，设计出具有最佳的动力性和燃料经济性，保证驱动桥各零部件强度、刚度、可靠性及提高使用寿命，改善汽车的平顺性，行使的平稳性以及提高汽车的爬坡性能，并应尽量减小簧下质量，缩小簧下体积，改善汽车的外观造型，使其更美观、更科学、更新颖、更有时代感，更有利于汽车提高市场竞争力。
二、设计内容、技术要求（研究方法）
（一）设计内容：
1、参与总体设计；
2、驱动桥结构型式分析和主要参数的确定；
3、后驱动桥结构设计；
4、用AUTOCAD编制二维工程图。
（二）技术要求（研究方法）：
1、规范合理的型式和尺寸选择，总体结构和布置合理；
2、保证整车良好的平顺性能；
3、工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；
4、尽量使用通用件，以便降低制造成本；
5、在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量；
6、符合标准和其它有关设计规定。

三、设计（论文）完成后应提交的成果
（一）计算说明部分
设计计算说明书1份，1.5万字以上
（二）图纸部分
后桥总成A0图纸一张
零件图A0图纸一张；A1图纸两张；A3图纸两张。
四、设计（论文）进度安排
2012年3月17日~4月8日调研及收集相关资料；了解数低速载货汽车驱动桥相关情况。
2012年4月9日~4月22日方案设计、审查及撰写开题报告。
2012年4月23日~6月3日各主要相关部件的结构设计。
2012年6月4日~6月10日修改部分结构及完善图纸相关细则。
2012年6月11日~6月18日提交图纸、说明书、审图及修改，准备答辩。

五、主要参考资料

[1]张德泉，陈思夫，林彬.《机械制造装备及其设计》[M].天津大学出版，2003.1
[2]刘宝廷，程树康.《步进电动机及其驱动控制系统》[M].哈尔滨工业大学出版社，1997.5
[3]周宗明，周扬萍，汤道军.《金属切削机床》[M].清华大学出版，2004.9
[4]濮良贵，纪名刚.《机械设计》[M].高等教育出版社，2001.6
[5]张建民.《机电一体化系统设计》[M].北京理工大学出版社，1995.10
[6]宜传金，张金国，王兴武.关于老式绕线机功能缺点的分析及改造设计[J].防爆机电，2002
[7]王岱雅.电动机定子绕组嵌线机的设计[N].长沙交通学院学报，2000
[8]徐靖，余滨.老式绕线机的数字化改造[J].新技术新工艺，2001
[9]惠晶.绕线机步进驱动自动控制系统[J].电气传动，2005
[10]张喜国.绕线机的设计与分析[J].丹东纺专学报，2002
[11]于克龙.绕线机排线机构的运动分析与控制[J].机械制造与自动化，2005
[12]唐颖，孟宪松，刘军.自动环形绕线机的设计[J].林业机械与木工设备，2004
[13]杨柳.精密绕线机的伺服系统控制[J].现代电子技术，2001
[14]陈婵娟，雷淑存.偏转线圈垂直绕线机的数控改造[J].机械工程师，2000

低速载货汽车驱动桥的设计[3A0]

内容简介：: 本科学生毕业设计低速载货汽车驱动桥的设计院系名称：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械 08 学生姓名：杨帆指导教师：鲍春平职称：高级讲师黑龙江工程学院二一二年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘要驱动桥采用普通非断开式驱动桥。它结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛应用于各种载货汽车。其特点是桥壳是一根支撑在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而齿轮及半轴等所有的传动机件都装在其中。采用组合式桥壳的单级主减速器。单级主减速器代替双级主减速器可大大减小驱动桥的质量。其具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低等优点。差速器则采用对称式圆锥行星齿轮差速器。差速器壳装在主减速器从动齿轮上。结构简单、工作平稳、制造方便是选择它的主要原因。另外，采用可分式桥壳。整个桥壳由一个垂直结合面分为左右两个部分，每一个部分均由一个铸件壳体和一个压入其外端的半轴套管组成。该结构的桥壳制造工艺简单、主减速器轴承支承刚度好。本设计从所设计的汽车的类型及使用、生产条件出发，并和所设计汽车的其他部件相适应，设计出既定用途的汽车的驱动桥，从而保证所设计汽车的最重要的使用性能的实现。关键词：低速货车；驱动桥；设计；差速器；半轴黑龙江工程学院本科生毕业设计 he of it is is is a is on to of a It of of is of it is of It is in to by is up of a a is in of of is of It to of At of is to of is s 08012毕业设计任务书学生姓名杨帆系部机电工程学院专业、班级机械设计制造及自动化 08 指导教师姓名鲍春平职称高级讲师从事专业机械制图是否外聘是否题目名称低速载货汽车驱动桥的设计一、设计目的、意义作为汽车的力矩传递机构，驱动桥的设计在低速载货汽车的设计中占有很重要的位置。汽车驱动桥处于汽车传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左右驱动车轮，并使左右驱动车轮具有汽车行驶运动学上要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器 (又称主传动器 )、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。驱动桥设计的好坏将直接影响汽车性能的好与差。因此本设计需要考虑轻型载货汽车的载重和各种要求，力求提高驱动桥的设计水平，使其承载能力更强，使用性能更好，更安全，更可靠，更舒适，更机动，更方便，设计出具有最佳的动力性和燃料经济性，保证驱动桥各零部件强度、刚度、可靠性及提高使用寿命，改善汽车的平顺性，行使的平稳性以及提高汽车的爬坡性能，并应尽量减小簧下质量，缩小簧下体积，改善汽车的外观造型，使其更美观、更科学、更新颖、更有时代感，更有利于汽车提高市场竞争力。二、设计内容、技术要求（研究方法）（一）设计内容： 1、参与总体设计； 2、驱动桥结构型式分析和主要参数的确定； 3、后驱动桥结构设计； 4、用制二维工程图。（二）技术要求（研究方法）： 1、规范合理的型式和尺寸选择，总体结构和布置合理； 2、保证整车良好的平顺性能； 3、工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整； 4、尽量使用通用件，以便降低制造成本； 5、在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量； 6、符合标准和其它有关设计规定。三、设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分设计计算说明书 1 份，字以上（二）图纸部分后桥总成纸一张零件图纸一张；纸两张；纸两张。四、设计（论文）进度安排 2012 年 3 月 17 日 4 月 8 日调研及收集相关资料；了解数低速载货汽车驱动桥相关情况。 2012 年 4 月 9 日 4 月 22 日方案设计、审查及撰写开题报告。 2012 年 4 月 23 日 6 月 3 日各主要相关部件的结构设计。 2012 年 6 月 4 日 6 月 10 日修改部分结构及完善图纸相关细则。 2012 年 6 月 11 日 6 月 18 日提交图纸、说明书、审图及修改，准备答辩。五、主要参考资料 1张德泉，陈思夫，林彬 .机械制造装备及其设计 M， 2刘宝廷，程树康 .步进电动机及其驱动控制系统 M3周宗明，周扬萍，汤道军 .金属切削机床 M4濮良贵，纪名刚 .机械设计 M5张建民 .机电一体化系统设计 M6宜传金，张金国，王兴武 J2002 7王岱雅 N2000 8徐靖，余滨 J2001 9惠晶 J2005 10张喜国 J2002 11于克龙 J2005 12唐颖，孟宪松，刘军 J2004 13杨柳 J2001 14陈婵娟，雷淑存 J2000 黑龙江工程学院毕业设计说明书 2010 0 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章绪论汽车驱动桥处于汽车传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩和承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器（又称主传动器）、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。本课题主要对其主减速器、差速器、半轴以及桥壳等的设计，设计出小型低速载货汽车后驱动桥，协调设计车辆的全局。课题的来源、基本前提条件和技术要求轻型载货汽车在汽车生产中占有大的比重。驱动桥在整车中十分重要，设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的驱动桥，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。在主要参数确定的情况下，设计选用驱动桥的各个部件，选出最佳的方案。设计出的驱动桥符合国家各项轻型货车的标准，运行稳定可靠，成本降低，适合本国路面的行驶状况和国情。课题要解决的主要问题和设计总体思路解决的主要问题：设计出适合本课题的驱动桥。汽车传动系的总任务是传递发动机的动力，使之适应于汽车行驶的需要。在一般汽车的机械式传动中，有了变速器还不能完全解决发动机特性与汽车行驶要求间的矛盾和结构布置上的问题。首先是因为绝大多数的发动机在汽车上的安置是纵向的，为了使其转矩能够传递给左、右驱动车轮，必须由驱动桥的主减速器来改变转矩的传递方向，同时还得由驱动桥的差速器来解决左、右驱动车轮间的转矩分配问题和差速要求。其次，需将经过变速器、传动轴传来的动力，通过驱动桥的主减速器，进行进一步增大转矩、降低转速的变化。因此，要想使汽车驱动桥的设计合理，首先必须选好传动系的总传动比，并将它恰当地分配给变速器和驱动桥。设计的总体思路：非断开式驱动桥的桥壳，相当于受力复杂的空心梁，它要求有足够的强度和刚度，同时还要尽量地减轻其重量。所选择的减速器比应能满足汽车在给定使用条件下，具有最佳的动力性和燃料经济性。对载货汽车，由于它们有时会遇到坎坷不平的坏路面，要求它们的驱动桥有足够的离地间隙，以满足汽车在通过性方面的要求。驱动桥的噪声主要来自齿轮及其他传动机件，提高它们的加工精黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 度、装配精度，增强齿轮的支承刚度，是降低驱动桥工作噪声的有效措施。驱动桥各零部件在保证其强度、刚度、可靠性及寿命的前提下应力求减小簧下质量，以减小不平路面对驱动桥的冲击载荷，从而改善汽车行驶的平顺性。期的成果设计出小型低速载货汽车的驱动桥，包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件，配合其他同组同学，协调设计车辆的全局。使设计出的产品使用方便，材料使用最少，经济性能最高。其使用性能更好，更安全，更可靠，更经济，更舒适，更机动，更方便，动力性更好，污染更少。整汽车在产品系列中的档次，以便改善其市场竞争地位并获得更大的经济效益。内外发展状况随着目前国际上石油价格的上涨，汽车的经济性日益成为人们关心的话题，这不仅仅只对乘用车，对于载货汽车，提高其燃油经济性也是各商用车生产商来提高其产品市场竞争力的一个法宝，为了降低油耗，不仅要在发动机的环节上节油，而且也需要从传动系中减少能量的损失。这就必须在发动机的动力输出之后，在从发动机传动轴驱动桥，这一动力输送环节中，寻找减少能量在传递的过程中的损失。在这一环节中，发动机是动力的输出者，也是整个机器的心脏，而驱动桥则是将动力转化为能量的最终执行者。因此，在发动机相同的情况下，采用性能优良且与发动机匹配性比较高的驱动桥便成了有效节油的措施之一。所以设计新型的驱动桥成为新的课题。低速载货汽车，在汽车发展趋势中，有着很好的发展前途。生产出质量好，操作简便，价格便宜的低速载货汽车将适合大多数消费者的要求。在国家积极投入和支持发展汽车产业的同时，能研制出适合中国国情，包括道路条件和经济条件的车辆，将大大推动汽车产业的发展和社会经济的提高。黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 第 2 章总体方案论证驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩 ,并将动力合理地分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。驱动桥设计应当满足如下基本要求： a)所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。 b)外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。 c)齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。 d)在各种转速和载荷下具有高的传动效率。 e)在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。 f)与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。 g)结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构叫复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。断开式驱动桥普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将第二级减速齿黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提高稳定性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采用圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮的旁边。在少数具有高速发动机的大型公共汽车、多桥驱动汽车和超重型载货汽车上，有时采用蜗轮式主减速器，它不仅具有在质量小、尺寸紧凑的情况下可以得到大的传动比以及工作平滑无声的优点，而且对汽车的总体布置很方便。开式驱动桥断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢底板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此致立地相对于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相应摆动。汽车悬挂总成的类型及其弹性元件与减振装置的工作特性是决定汽车行驶平顺性的主要因素，而汽车簧下部分质量的大小，对其平顺性也有显著的影响。断开式驱动桥的簧下质量较小，又与独立悬挂相配合，致使驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性比较好，由此可大大地减小汽车在不平路面上行驶时的振动和车厢倾斜，提高汽车的行驶平顺性和平均行驶速度，减小车轮和车桥上的动载荷及零件的损坏，提高其可靠性及使用寿命。但是，由于断开式驱动桥及与其相配的独立悬挂的结构复杂，故这种结构主要见于对行驶平顺性要求较高的一部分轿车及一些越野汽车上，且后者多属于轻型以下的越野汽车或多桥驱动的重型越野汽车。桥驱动的布置为了提高装载量和通过性，有些重型汽车及全部中型以上的越野汽车都是采用多桥驱动，常采用的有 4 4、 6 6、 8 8 等驱动型式。在多桥驱动的情况下，动力经分动器传给各驱动桥的方式有两种。相应这两种动力传递方式，多桥驱动汽车各驱动桥的布置型式分为非贯通式与贯通式。前者为了把动力经分动器传给各驱动桥，需分黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 别由分动器经各驱动桥自己专用的传动轴传递动力，这样不仅使传动轴的数量增多，且造成各驱动桥的零件特别是桥壳、半轴等主要零件不能通用。而对 8 8汽车来说，这种非贯通式驱动桥就更不适宜，也难于布置了。为了解决上述问题，现代多桥驱动汽车都是采用贯通式驱动桥的布置型式。在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同一纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。汽车前后两端的驱动桥的动力，是经分动器并贯通中间桥而传递的。其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构、减小了体积和质量。这对于汽车的设计 (如汽车的变型 )、制造和维修，都带来方便。由于非断开式驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠，查阅资料，参照国内相关货车的设计 ,最后本课题选用非断开式驱动桥。其结构如图 2示： 1 半轴 2圆锥滚子轴承 3支承螺栓 4主减速器从动锥齿轮 5油封 6主减速器主动锥齿轮 7弹簧座 8垫圈 9轮毂 10调整螺母图 2动桥章小结本章主要介绍了汽车车桥结构型式几种不同的方案，经过各种不同方案优、缺点的比较，最终选择普通非断开式驱动桥。驱动桥采用普通非断开式驱动桥。因为它结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 应用于各种载货汽车。它的特点是桥壳是一根支撑在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而齿轮及半轴等所有的传动机件都装在其中。这虽然使汽车的簧下质量增大，但是鉴于上述的优点，可在驱动桥的主减速器以及驱动桥桥壳上优选以减轻质量，这样可弥补不足。如主减速器的型式（单级主减速器）、减速器壳的材料（高强度的球墨铸铁代替普通的可锻造铸铁来铸造减速器壳）以及桥壳的形式（采用钢板冲压焊接的整体式桥壳及钢管扩制的整体式桥壳）。黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 第 3 章主减速器设计主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力。驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求： a）所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。 b）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。 c）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。 d）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。 e）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。减速器结构方案分析主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。旋锥齿轮传动图 3旋锥齿轮传动按齿轮副结构型式分，主减速器的齿轮传动主要有螺旋锥齿轮式传动、双曲面齿轮式传动、圆柱齿轮式传动（又可分为轴线固定式齿轮传动和轴线旋转式齿轮传动即行星齿轮式传动）和蜗杆蜗轮式传动等形式。在发动机横置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 机纵置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮式传动或准双曲面齿轮式传动。为了减少驱动桥的外轮廓尺寸，主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮而采用螺旋锥齿轮。因为螺旋锥齿轮不发生根切（齿轮加工中产生轮齿根部切薄现象，致使齿轮强度大大降低）的最小齿数比直齿轮的最小齿数少，使得螺旋锥齿轮在同样的传动比下主减速器结构较紧凑。此外，螺旋锥齿轮还具有运转平稳、噪声小等优点，汽车上获得广泛应用。近年来，有些汽车的主减速器采用准双曲面锥齿轮（车辆行业中简称双曲面传动）传动。准双曲面锥齿轮传动与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮传动不仅工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，同时还可使主动齿轮的轴线相对于从动齿轮轴线偏移。当主动准双曲面齿轮轴线向下偏移时，可降低主动锥齿轮和传动轴位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车行使的稳定性。东风汽车即采用下偏移准双曲面齿轮。但是，准双曲面齿轮传递转矩时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜很容易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将时齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。查阅文献 1、 2，经方案论证，主减速器的齿轮选用螺旋锥齿轮传动形式（如图 3）。螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时捏合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。构形式为了满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不同的。按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级式主减速器和双级式主减速器、双速主减速器、双级减速配以轮边减速器等。双级式主减速器应用于大传动比的中、重型汽车上，若其第二级减速器齿轮有两副，并分置于两侧车轮附近，实际上成为独立部件，则称轮边减速器。单级式主减速器应用于轿车和一般轻、中型载货汽车。单级主减速器由一对圆锥齿轮组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。查阅文献 1、 2，经方案论证，本设计主减速器采用单级主减速器。减速器主、从动锥齿轮的支承方案黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 主减速器中心必须保证主从动齿轮具有良好的啮合状况，才能使它们很好地工作。齿轮的正确啮合，除了与齿轮的加工质量装配调整及轴承主减速器壳体的刚度有关以外，还与齿轮的支承刚度密切相关。动锥齿轮的支承图 3动锥齿轮跨置式主动锥齿轮的支承形式可分为悬臂式支承和跨置式支承两种。查阅资料、文献，经方案论证，采用跨置式支承结构（如图 3）。齿轮前、后两端的轴颈均以轴承支承，故又称两端支承式。跨置式支承使支承刚度大为增加，使齿轮在载荷作用下的变形大为减小，约减小到悬臂式支承的 1 30 以下而主动锥齿轮后轴承的径向负荷比悬臂式的要减小至 1/5 1/7。齿轮承载能力较悬臂式可提高 10%左右。装载质量为 2t 以上的汽车主减速器主动齿轮都是采用跨置式支承。本课题所设计的货车装载质量为 5t，所以选用跨置式。图 3动锥齿轮支撑形式动锥齿轮的支承从动锥齿轮采用圆锥滚子轴承支承（如图 3）。为了增加支承刚度，两轴承的圆锥滚子大端应向内，以减小尺寸 c+d。为了使从动锥齿轮背面的差速器壳体处有黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 足够的位置设置加强肋以增强支承稳定性， c+d 应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的 70%。为了使载荷能均匀分配在两轴承上，应是 d。减速器锥齿轮设计主减速比动桥的离地间隙和计算载荷，是主减速器设计的原始数据，应在汽车总体设计时就确定。减速比主减速比对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。 i 一起由整车动力计算来确定。可利用在不同功率平衡田来研究过优化设计，对发动机与传动系参数作最佳匹配的方法来选择使汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。对于具有很大功率储备的轿车、长途公共汽车尤其是竞赛车来说，在给定发动机最大功率选择的尽可能高的最高车速时 m a x g 0 7式中r 车轮的滚动半径， r= 变速器量高档传动比。 1 对于其他汽车来说，为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降， 0 25，即按下式选择： m a x g h F h L ( 0 . 3 7 7 0 . 4 7 2 )v i i i(式中 i 分动器或加力器的高档传动比轮边减速器的传动比。根据所选定的主减速比可基本上确定主减速器的减速型式（单级、双级黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 等以及是否需要轮边减速器），并使之与汽车总布置所要求的离地间隙相适应。把 000r/n , 5km/h , 代入（ 3 计算出动锥齿轮计算转矩 d e m a x 1 f 0k T k i i i n(式中：计算转矩，发动机最大转矩； 430 Nm n 计算驱动桥数， 1；变速器传动比，主减速器传动比，变速器传动效率， = k 液力变矩器变矩系数， K=1；由于猛接离合器而产生的动载系数，；变速器最低挡传动比，；代入式（ 3有： 0190 动锥齿轮计算转矩 T=m 减速器锥齿轮的主要参数选择 1)主、从动锥齿轮齿数择主、从动锥齿轮齿数时应考虑如下因素；为了啮合平稳、噪音小和具有高的疲劳强度，大小齿轮的齿数和不少于 40 在轿车主减速器中，小齿轮齿数不小于 8。查阅资料，经方案论证，初定主动齿轮齿数，从动齿轮齿数 8。 2）主、从动锥齿轮齿形参数计算黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 按照文献 3中的设计计算方法进行设计和计算，结果见表 3 从动锥齿轮分度圆直径 4 3 10190 =取 04轮端面模数 22/ 3 0 4 / 3 8 8m d z 表 3、从动锥齿轮参数参数符号主动锥齿轮从动锥齿轮分度圆直径 d=4 304 齿顶高根高顶圆直径 da=d+290 376 齿根圆直径 df=60 270 齿顶角 a 2 41 3 21 齿根角 f=21 2 41 分锥角 = 76 顶锥角 a 15 41 78 21 根锥角 f 11 39 74 19 锥距 R= 32 分度圆齿厚 S= 9 齿宽 B=7 47 3）中点螺旋角弧齿锥齿轮副的中点螺旋角是相等的。汽车主减速器弧齿锥齿轮螺旋角的平均螺旋角一般为 35 40。货车选用较小的值以保证较大的 F，使运转平稳，噪音低。取 =35。 4）法向压力角黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 法向压力角大一些可以增加轮齿强度，减少齿轮不发生根切的最少齿数，也可以使齿轮运转平稳，噪音低。对于货车弧齿锥齿轮，一般选用 20。 5) 螺旋方向从锥齿轮锥顶看，齿形从中心线上半部向左倾斜为左旋，向右倾斜为右旋。主、从动锥齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向与锥齿轮的旋转方向影响其所受轴向力的方向。当变速器挂前进挡时，应使主动齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可以使主、从动齿轮有分离趋势，防止轮齿卡死而损坏。减速器锥齿轮的材料驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的，与传动系其它齿轮相比，具有载荷大、作用时间长、变化多、有冲击等特点。因此，传动系中的主减速器齿轮是个薄弱环节。主减速器锥齿轮的材料应满足如下的要求： 1、具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，齿面高的硬度以保证有高的耐磨性。 2、齿轮芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断。 3、锻造性能、切削加工性能以及热处理性能良好，热处理后变形小或变形规律易控制。 4、选择合金材料是，尽量少用含镍、铬呀的材料，而选用含锰、钒、硼、钛、钼、硅等元素的合金钢。汽车主减速器锥齿轮与差速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造，主要有20202022 16碳合金钢的优点是表面可得到含碳量较高的硬化层（一般碳的质量分数为，具有相当高的耐磨性和抗压性，而芯部较软，具有良好的韧性。因此，这类材料的弯曲强度、表面接触强度和承受冲击的能力均较好。由于钢本身有较低的含碳量，使锻造性能和切削加工性能较好。其主要缺点是热处理费用较高，表面硬化层以下的基底较软，在承受很大压力时可能产生塑性变形，如果渗碳层与芯部的含碳量相差过多，便会引起表面硬化层的剥落。为改善新齿轮的磨合，防止其在余兴初期出现早期的磨损、擦伤、胶合或咬死，锥齿轮在热处理以及精加工后，作厚度为磷化处理或镀铜、镀锡处理。对齿面进行应力喷丸处理，可提高 25%的齿轮寿命。对于滑动速度高的齿轮，可进行渗硫处理以提高耐磨性。黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 减速器锥齿轮的强度计算位齿长圆周力按发动机最大转矩计算时 P= d e m a x g f 3122 k T k i i 10n D b(式中：变速器传动比，常取一挡传动比，主动锥齿轮中点分度圆直径 64它符号同前；将各参数代入式（ 3有： P=856 N/照文献 1,P P=1429 N/齿轮的表面耐磨性满足要求。轮弯曲强度锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力为： = 30 s mv s k k k 10k m b D J (式中：锥齿轮轮齿的齿根弯曲应力， T 齿轮的计算转矩，过载系数，一般取 1；尺寸系数，齿面载荷分配系数，悬臂式结构，质量系数，取 1； b 所计算的齿轮齿面宽； b=47 所讨论齿轮大端分度圆直径； D=304龙江工程学院本科生毕业设计 15 齿轮的轮齿弯曲应力综合系数，取对于主动锥齿轮， T=m；从动锥齿轮， T=10190 将各参数代入式（ 3有：主动锥齿轮， =478 从动锥齿轮， =466 按照文献 1, 主从动锥齿轮的 =700齿弯曲强度满足要求。齿接触强度锥齿轮轮齿的齿面接触应力为： j= p 3z 0 s m f1 v T k k k k 10D k b J(式中： j 锥齿轮轮齿的齿面接触应力，主动锥齿轮大端分度圆直径， 4mm b 主、从动锥齿轮齿面宽较小值； b=47mm 齿面品质系数，取综合弹性系数，取 232；尺寸系数，取齿面接触强度的综合系数，取主动锥齿轮计算转矩； m 3 将各参数代入式（ 3有： j=2722照文献 1， j j=2800齿接触强度满足要求。减速器锥齿轮轴承的设计计算齿轮齿面上的作用力黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 锥齿轮在工作过程中，相互啮合的齿面上作用有一法向力。该法向力可分解为沿齿轮切线方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力以及垂直于齿轮轴线的径向力。 1、齿宽中点处的圆周力 F F= (式中： T 作用在从动齿轮上的转矩；从动齿轮齿宽中点处的分度圆直径，由式（ 3定，即 2 (式中：从动齿轮大端分度圆直径； 04mm 从动齿轮齿面宽； 7 2 从动齿轮节锥角； 2=76 将各参数代入式 (3有： 58各参数代入式 (3有： F=3000N 对于弧齿锥齿轮副，作用在主、从动齿轮上的圆周力是相等的。 2、锥齿轮的轴向力动锥齿轮）作用在主动锥齿轮齿面上的轴向力 F t a n s i n + F t a n c o s c o s (F t a n c o s - F t a n s i n c o s (将各参数分别代入式 (3与式 (3，有： 2752N， 42N 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 齿轮轴承的载荷当锥齿轮齿面上所受的圆周力、轴向力和径向力计算确定后，根据主减速器齿轮轴承的布置尺寸，即可求出轴承所受的载荷。图 3单级主减速器的跨置式支承的尺寸布置图 : 图 3级主减速器轴承布置尺寸图 3 4中各参数尺寸： a=46b=22c=d=e=40,04 由主动锥齿轮齿面受力简图（图 3得出各轴承所受的径向力与轴向力。轴承 A：径向力 22 a z m 1 a + b )F ( a ) +-a a 2 a (轴向力 (将各参数代入式（ 3（ 3有： 997N， 752N 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 图 3轴承 B：径向力 22 a z m 1 a + b )F ( a + b ) +-a a 2 a (轴向力 0 (将各参数代入式（ 3（ 3有： 493N， N 轴承 C：径向力 22 a z m 2+c + d c + d 2 ( c + d ) (轴向力 (将各参数代入式（ 3（ 3有： 283N， 752N 轴承 D：径向力黑龙江工程学院本科生毕业设计 19 22 a z m 1 d c + d 2 ( c + d ) (轴向力 0 (将各参数代入式（ 3（ 3有： 745N， N 轴承 E：径向力 22 a z m 1-e e 2 e (轴向力 0 (将各参数代入式（ 3（ 3有： 245N， N 齿轮轴承型号的确定轴承 A 计算当量动载荷 P 752=F 3997 =阅文献 2，锥齿轮圆锥滚子轴承 e，由此得 X=外查得载荷系数 P= (将各参数代入式（ 3，有： P=7533N 轴承应有的基本额定动负荷 C r 黑龙江工程学院本科生毕业设计 20 C r= 10 0(式中：温度系数，查文献 4，得；滚子轴承的寿命系数，查文献 4，得 =10/3； n 轴承转速， r/ L h 轴承的预期寿命， 5000h；将各参数代入式（ 3，有； C r=24061N 初选轴承型号查文献 3，初步选择 24330N C 206E。验算 7206 (将各参数代入式（ 3，有： 4151h5000h 所选择 7206E 圆锥滚子轴承的寿命低于预期寿命，故选 7207E 轴承 ,经检验能满足。轴承 B、轴承 C、轴承 D、轴承 E 强度都可按此方法得出，其强度均能够满足要求。章小结本章是对主减速器的设计，确定主减速器结构形式，以及通过确定主减速比，对主减速器主、从动锥齿轮参数的确定及强度的校核；轴承型号确定及校核都进行了严格的计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计 21 第 4 章差速器设计汽车在行使过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两轮胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的负荷不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两轮接触的路面条件不同，行使阻力不等等。这样，如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行使或直线行使，均会引起车轮在路面上的滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器。差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。差速器按其结构特征可分为齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。速器结构形式选择汽车上广泛采用的差速器为对称锥齿轮式差速器，具有结构简单、质量较小等优点，应用广泛。它可分为普通锥齿轮式差速器、摩擦片式差速器和强制锁止式差速器。普通齿轮式差速器的传动机构为齿轮式。齿轮差速器要圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。强制锁止式差速器就是在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁。当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。差速锁在军用汽车上应用较广。查阅文献 5经方案论证，差速器结构形式选择对称式圆锥行星齿轮差速器。普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、右壳， 2个半轴齿轮， 4个行星齿轮 (少数汽车采用 3个行星齿轮，小型、微型汽车多采用 2个行星齿轮 )，行星齿轮轴(不少装 4个行星齿轮的差逮器采用十字轴结构 )，半轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简单、工作平稳、制造方便、用在公路汽车上也很可靠等优点，最广泛地用在轿车、客车和各种公路用载货汽车上有些越野汽车也采用了这种结构，但用到越野汽车上需要采取防滑措施。例如加进摩擦元件以增大其内摩擦，提高其锁紧系数；或加装可操纵的、能强制锁住差速器的装置差速锁等。黑龙江工程学院本科生毕业设计 22 通锥齿轮式差速器齿轮设计 1) 行星齿轮数 n 通常情况下，货车的行星齿轮数 n=4。 2) 行星齿轮球面半径星齿轮球面半径 b 3式中：行星齿轮球面半径系数，于有两个行星齿轮的轿车取最大值；差速器计算转矩，将各参数代入式（ 4有： 4 ）行星齿轮和半轴齿轮齿数了使轮齿有较高的强度，般不少于 10。半轴齿轮齿数 4 25 选用。大多数汽车的半轴齿轮与行星齿轮的齿数比21 范围内，且半轴齿轮齿数和必须能被行星齿轮齿数整除。查阅资料，经方案论证，初定半轴齿轮与行星齿轮的齿数比212，半轴齿轮齿数 4，行星齿轮的齿数 2。 4）行星齿轮和半轴齿轮节锥角 1、 2 及模数 m 行星齿轮和半轴齿轮节锥角 1、 2 分别为： 1=12(黑龙江工程学院本科生毕业设计 23 2=21(将各参数分别代入式（ 4 2）与式（ 4 3），有： 1=27， 2=63 锥齿轮大端模数 m 为 m=0112A (将各参数代入式（ 4有： m=阅文献 3，取模数 m=）半轴齿轮与行星齿轮齿形参数按照文献 3中的设计计算方法进行设计和计算，结果见表 4 6）压力角汽车差速齿轮大都采用压力角 =22 30，齿高系数为齿形。表 4轴齿轮与行星齿轮参数参数符号半轴齿轮行星齿轮分度圆直径 d 141 96 齿顶高根高顶圆直径 44 103 齿根圆直径 33 84 齿顶角 a 4 19 2 31 齿根角 f 2 31 4 19 黑龙江工程学院本科生毕业设计 24 分度圆锥角 63 27 顶锥角 a 67 19 29 31 根锥角 f 60 29 22 41 锥距 R 47 47 分度圆齿厚 s 9 9 齿宽 b 20 27 7）行星齿轮轴用直径 d 行星齿轮轴用直径 d（ d= 30101 式中：差速器壳传递的转矩， n 行星齿轮数；行星齿轮支承面中点到锥顶的距离， c 支承面许用挤压应力，取 98 将各参数代入式（ 4，有： d= 16 速器齿轮的材料差速器齿轮和主减速器齿轮一样，基本上都是用渗碳合金钢制造，目前用于制造差速器锥齿轮的材料为 202022 20。由于差速器齿轮轮齿要求的精度较低，所以精锻差速器齿轮工艺已被广泛应用。通锥齿轮式差速器齿轮强度计算差速器齿轮的尺寸受结构限制，而且承受的载荷较大，它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合传动状态，只有当汽车转弯或左、右轮行使不同的路程时，或一侧车轮打滑而滑转时，差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此，对于差速器齿轮主要黑龙江工程学院本科生毕业设计 25 应进行弯曲强度计算。轮齿弯曲应力 w（ w=3 22 T k k 10k m b d J n (式中： n 行星齿轮数； J 综合系数，取半轴齿轮齿宽，半轴齿轮大端分度圆直径， T 半轴齿轮计算转矩（ T=0；将各参数代入式（ 4，有： w=852 照文献 1, 差速器齿轮的 w w=980 以齿轮弯曲强度满足要求。章小结本章是对差速器的设计，首先选定差速器形式，然后确定行星齿轮和半轴齿轮的主要参数并对其强度进行计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计 26 第 5 章半轴设计驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器半轴齿轮传给驱动车轮。在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置且多采用等速万向节。在一般非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，这时半轴将差速器半轴齿轮与轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。轴的型式普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端的支承型式或受力状况的不同而分为半浮式、 3/4浮式和全浮式三种。半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定，或以突缘直接与车轮轮盘及制动鼓相联接 )。因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的弯矩。由此可见，半浮式半轴承受的载荷复杂，但它具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点。用于质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和轻型载货汽车。 3/4浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部与轮毂相固定。由于一个轴承的支承刚度较差，因此这种半轴除承受全部转矩外，弯矩得由半轴及半轴套管共同承受，即 3/4浮式半轴还得承受部分弯矩，后者的比例大小依轴承的结构型式及其支承刚度、半轴的刚度等因素决定。侧向力引起的弯矩使轴承有歪斜的趋势，这将急剧降低轴承的寿命。可用于轿车和轻型载货汽车，但未得到推广。全浮式半轴的外端与轮毂相联，而轮毂又由一对轴承支承于桥壳的半轴套管上。多采用一对圆锥滚子轴承支承轮毂，且两轴承的圆锥滚子小端应相向安装并有一定的预紧，调好后由锁紧螺母予以锁紧，很少采用球轴承的结构方案。由于车轮所承受的垂向力、纵向力和侧向力以及由它们引起的弯矩都经过轮毂、轮毂轴承

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