文档包括:
说明书一份,49页,13200字左右.
开题报告一份.
图纸共9张,如下所示
A0-集成块总装图.dwg
A0-升降平台总装图.dwg
A1-集成块.dwg
A1-液压缸.dwg
A1-液压系统原理图.dwg
A3-导向套.dwg
A3-缸体.dwg
A3-活塞杆.dwg
A4-活塞.dwg
摘 要
液压升降平台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于工厂，仓库，车站等需要高空作业，搬运的场所。本文介绍了剪叉式液压升降平台的液压系统和工作特性。液压系统采用液压阀集成配置，可以显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，增加现场添加和更改回路的柔性，具有结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。其次，文中介绍了同步阀在双缸同步系统中的应用，剖析了其工作原理。
关键词： 液压升降平台；液压系统；液压集成块； 同步阀；同步系统
ABSTRACT
The hydraulic lift tables are characterized by their heavy loading, rugged construction, smooth rise, simple operation and easy maintenance. They are applicable to mid-air operation and transporting in factories, warehouses and railway stations and so on. This paper introduces the work characteristics and the hydraulic system of the lift tables of with twin scissors2truss support. Integrated hydraulic system (IHS) offers many advantages including reduced connectors, size and complexity, and enhanced flexibility for installation and maintenance. It provides a cleaner, leak-free, less vibrant and more reliable solution to difficult machine control systemproblems. The next, this paper introduces application of the synchronous valve in hydraulic synchronous system, analyzes its work principle.
Key words：hydraulic lift tables；hydraulic system；hydraulic manifold block ；synchronous valve hydraulic ；synchronous system
目 录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪 论 1
1.1选题背景及目的 1
1.2选题意义 1
1.3液压传动的特点 2
1.4液压传动的现状 2
第2章 设计任务及总体设计方案 4
2.1 设计任务 4
2.2 结构简介及总体设计方案 4
2.3 本章小结 5
第3章 主要参数设计计算 6
3.1 确定臂架组有关结构参数 6
3.1.1 臂长 6
3.1.2 臂架组的级数和剪数 6
3.1.3 臂架组的起始角和中止角 7
3.1.4 剪叉活动绞位移S 8
3.1.5 平台的最低位置和最高位置 8
3.2 计算液压缸行程 9
3.3 计算液压缸推力 11
3.4 计算平台升降速度 12
3.5 计算起升液压缸 13
3.5.1 确定液压缸内径D和活塞杆直径d 13
3.5.2 核算液压缸推力 14
3.5.3 液压缸所需流量 14
3.5.4 液压缸导向距离、活塞宽度、外径及壁厚 14
3.5.5 验算液压缸强度 15
3.6 计算水平液压缸 16
3.6.1 确定液压缸内径D和活塞杆直径d 16
3.6.2 核算液压缸推力 16
3.6.3 验算水平缸强度 17
3.7 平台受力分析 18
3.7.1 求绞点约束反力 18
3.7.2 画臂架弯矩图 22
3.8 臂架、轴、销等零件强度校核 25
3.8.1 臂架 25
3.8.2 油缸体连接轴 25
3.8.3 活塞杆连接轴 26
3.8.4 液压缸销轴 27
3.8.5 臂架销轴Q 27
3.9 本章小结 28
第4章液压传动的工作原理和工作特征 29
4.1 液压传动 29
4.2 液压传动装置的组成 29
4.3 液压传动的基本特征 29
4.4 传动方式比较及液压传动的特点 30
4.5 液压传动的应用领域 31
4.6 本章小结 32
第5章液压系统图及工况分析 33
5.1 系统结构设计 33
5.2 本章小结 33
第6章 液压集成块设计 35
6.1 阀块设计的一般步骤： 35
6.1.1 制作液压元件样板 35
6.1.2 确定通道的孔径 35
6.1.3 布置液压元件的位置 35
6.2 布置液压元件位置的程序 35
6.2.1 电磁换向阀的布置 35
6.2.2 溢流阀的布置 36
6.2.3 回油口 36
6.3 绘制阀块的装配图 36
6.4本章小结 36
第7章 液压升降平台同步控制 37
7.1 分析比较多种同步技术方案 37
7.2 分流集流阀结构及工作原理分析 37
7.2.1 性能特点 38
7.2.2 结构特点 38
7.3本章小结 39
结论 40
参考文献 41
致谢 42
哈尔滨工程大学
毕业设计开题报告
1课题研究的目的和意义
1.1 设计目的
80年代初，液压高空作业平台在我国起重运输机械中作为一个独立的分支，与其他起重设备的设计及生产并存。由于众多企业争相生产该品种，很快形成了一套比较完善和相对成熟的机械机构和液压系统，并逐步固定下来。这种液压作业平台具有以下特点：起重高度比较高；载重量能满足作业人员及其所带工具重量的需要；以载人作业为主。
1.2设计意义
机车柴油机检修液压升降台是检修载人机械最主要最普通的设备之一，用于大型柴油机检修时，放置在柴油机旁检修人员站在平台上，可以跟随升降台垂直升降及向着柴油机方向水平进退，使检修工作易于操作。本设计基于目前常见的升降台进行重新改装，力求更适合实际检修的需要。具有结构紧凑、安装维护方便、泄露少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。
2文献综述
液压升降机的核心部件在于液压提升设备,因此国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等。为避免液压缸体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀，造成无谓的损害，久后会使连接处漏水等缺点。它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度0.02～0.05mm）并抛光，其表面粗糙度Ra为1.6～0.4μm。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了.通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件。 随着全球科学技术的迅猛发展，世界液压升降台工业相继发生了一系列重大的技术革命，极大地提高了劳动生产率和产品质量，扩大了生产规模，降低了产品热耗、能耗，有效控制了烟尘、粉尘、有害气体的排放，由此引发了世界液压技术工业快速发展，解决了全球对液压产品的巨大需求。在最近20年，世界液压工业新技术绝大部分是在上世纪几大创新技术的基础上开发或发展的，这些新技术包括降低热耗、提高自动化程度、扩大生产规模、利用废物、环境保护、产品深加工等方面。其中玻璃钢/复合材料的技术有着良好的发展前景，就是要大力开拓玻璃钢/复合材料的应用范围，不断提高先进性能。此外，随着人们生活水平的提高，建筑面积不段增加，像车间、仓库等面积小又急需节省人力资源，提高劳动效率高，减少噪音和污染的场所，脚踏式液压升降平台车应运而生。国内外研究人员正针对这些场所，根据人们的不同需要在不断的完善升降平台车的结构性能，改变体积的大小！研发出能够更加实现重物的平稳升降、节省人力、占用空间小、安全可靠并能迅速地对承载物重量的改变做出反应的脚踏式液压升降平台。
2.1 我国机车柴油机检修升降台发展历程
我国升降机行业从仅能对升降机进行简单的维护、保养，逐步发展成为集研发、生产、销售、安装、服务五位一体的高新科技产业。据统计，2004年底，中国大陆的在用升降机总数已达651794台。
有关专家曾表示，我国已超过日本成为世界最大的新装升降机市场。由于房地产业、城市公共建设等产业发展迅速，预计未来10年，我国的升降机市场仍将保持每年20%的递增速度，年平均销售额至少500亿美元。
2006年，中国巨大的升降机市场吸引了全世界几乎所有升降机企业的关注，中国国际升降机展在廊坊成功举办，为全球升降机企业展示、交流提供了平台。2006年全球升降机市场销售额为300亿欧元，其中中国市场销售额占33%，在全球销售额中名列前茅。
2007年，随着中国房地产业的迅猛发展，升降机市场需求不断扩大，外资品牌主导中国升降机市场，国内品牌保持了发展的强劲势头同时中国升降机产品的结构调整速度加快，2006—2007中国升降机产量虽然略有波动，但仍保持良好的发展势头。
2008年，中国的升降机市场被世界看好，随着中国升降机产业的不断成熟，对升降机技术要求越来越高，升降机价格竞争也越演越烈。2008年4 月中国国展升降机展在廊坊盛大开幕，再次为全球升降机企业提供交流发展平台，展会其间各大升降机企业，如：日立、东芝、永大等不仅展出了先进的产品和技术，现场活动也都各具特色，各各方面都彰显升降机行业繁荣景象。
然而，08年8月受美国次贷危机的影响,全球经济市场出现内需萎缩。在中国本土市场，受房地产下滑，以及各种不利因素影响，直接降低了升降机市场的增幅，中国升降机市场风光大减。中国本土的升降机企业正经受着考验，迎来了中国升降机发展史上第一个严冬，各大、中、小升降机企业为度过这个严冬都做出了最大的努力。这个冬天虽然冷,但对加速中国升降机行业整合，提高企业竞争力，进一步适应国际市场是一种积极的推进。
纵观中国升降机业发展历程，升降机企业在飞速发展，不论是技术革新、企业规模、管理方法，中国升降机企业的竞争力在加强。现在的局势正是对中国本地升降机企业最严峻考验，有专家分析，全球金融危机虽然在短期内为中国经济增长带来了负面影响，但长期来看，却不失为一次机遇与挑战并存的战略性转折机会。企业需要理性的思索，并通过提高战略能力来掌控未来。
2.2 机车柴油机检修液压升降台的应用
随着国际化经济的高速发展,物流市场对升降台即登车桥产品的需求量也在不断上涨，装卸货平台是企业快速、安全周转产品及货物的一个操作平台。 但来往运输车厢的厢地高度不一，运输车辆与装卸货站台之间总是形成一定的高度落差或间隙。造成搬运车不能进出运输车辆直接装卸货物。利用登车桥提供可靠的连接。使搬运叉车能够安全快速地进出运输车辆进行装卸货作业。
随着市场竞争的加剧，为了提高自身竞争力，大力公司已经意识到升降台产品多元化的重要性，不断加大投入科研经费，研究符合国内市场需求的新产品。移动登车桥、固定登车桥、移动液压登车桥、固定液压登车桥、DCQY系列移动式登车桥、登车桥产品性能不断优化并呈现多元化的发展趋势， 移动式液压登车桥广泛用于无装卸设备的货台及流动装卸场所，是与叉车配合使用的货物辅助设备。借助该设备，叉车能直接驶入汽车车厢和集装箱内部进行批量装卸作业。只需单人操作，即可实现货物的安全快速装卸。可使您减轻劳动强度，又能成倍提高装卸作业效率，获取更大经济效益。
2.3 机车柴油机检修液压升降台的设计
3基本内容、拟解决的主要问题
3.1基本内容：液压升降平台车的运动原理
首先，升降台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现的。液压缸一端通过轴和两肋板与外绞架相连。另一端通过轴固定在底座导轨槽的中部位置；其次，内外绞架与导轨槽连接的方式为：绞架右端通过安装了轴承的滚轮与上下导轨槽相连接，绞架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部；液压泵经过油管与液压缸相连，则当脚踩液压泵脚踏板是，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外绞架右侧，内绞架右侧相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降的作用。此外，万向脚轮上安装有刹车，方便在升降台的固定。
4技术路线或研究方法
本课题在现有升降台的基础上进行重新改进，设计出更适合实际检修需要的液压升降台。
技术路线如下：
5．进度安排
2月27日— 3月16日：调研，查阅资料，提交开题报。
3月17日—4月3日：初步确定设计方案。
4月4日—5月18日： 确定方案、结构尺寸、及相关计算。
5月19日—6月1日； 绘制工程图纸，编写设计说明书。
6月2日—6月15日；提交设计文件，准备答辩。
6主要参考文献
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