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自动化
立体仓库
设计
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指导教师：,设计题目：自动化立体仓库设计,班级： 学生： 学号：,研究的背景及意义,背景 随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用，对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。意义 自动化立体仓库作为物流系统的一个核心和枢纽，是物流系统实现物流合理化的关键所在。,设计的主要任务及目标,了解自动化立体仓库的定义、组成、功能和特点。设计自动化立体仓库的结构，设计立体仓库物流系统，对所建立的自动化立体仓库进行仿真，模拟了存取物品的轨迹。,立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统是由电子计算机进行管理和控制，不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。,自动化立体仓库的概述,自动化立体仓库的应用,1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该库1980年投入运行。,自动化立体仓库的应用,目前，我国已建成的自动化立体仓库有2000多座。自动化立体仓库在汽车、机械制造、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业的应用十分广泛。,自动化立体仓库的总体规划与设计,自动化立体仓库设计的一般过程和步骤收集和研究原始资料确定仓库形式、作业方式和货物单元确定货物单元形式和货架设计确定库存量和仓库结构尺寸选择机械设备类型数量立体仓库的出入库流量设计主要和出入库搬运周期有关总体布局设计,自动化立体仓库具体实例结构设计,某大学柔性制造实验室实施了一项自动化立体仓库建设项目。项目实施目标：在原来建设的20m*8m*4m仓储库房内建设一个自动化立体仓库。货架长5.5米,宽2米,高3米.第一、二排每排设10列，每列设6层，上面五层存放货物，下面一层起到支撑作用，一共136个货格。,货位大小和堆垛机的设计,确定仓库总体布局,堆垛机存取货物过程,上位机,任务,变频器,控制,命令,驱动,电机,堆 垛 机,状态信息,货架,信息,基于Flexsim的自动化立体仓库仿真,出入库 需要入库的货物经过处理器分拣再由传送带进行运送，人工码盘后，由计算机控制系统分配货位，以托盘为单
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