文档包括:
说明书一份,44页,21200字左右.
图纸共6张,如下所示
A0-总装配图.dwg
A0-输送机装配图.dwg
A1-机械手装配图.dwg
A2-传动轴.dwg
A2-传动滚筒.dwg
A2-锥齿轮.dwg
目 录
摘要 ………………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT…………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪 论……………………………………………………………………………1
1.1课题研究的目的意义……………………………………………………………1
1.2国内外研究状况…………………………………………………………………2
1.3设计内容…………………………………………………………………………3
第2章 轴承的检测……………………………………………………………………6
2.1轴承的基本结构…………………………………………………………………6
2.2轴承检测的内容和检测条件……………………………………………………7
2.2.1轴承检测的标准…………………………………………………………7
2.2.2轴承检测的内容和检测条件……………………………………………7
2.3测量用电涡流式传感器…………………………………………………………9
2.4 本章小结…………………………………………………………………………9
第3章 微型轴承自动检测线设计…………………………………………………10
3.1内容简介…………………………………………………………………………10
3.2总体方案的确定…………………………………………………………………10
3.2.1方案选择…………………………………………………………………10
3.2.2设计要求…………………………………………………………………12
3.2.3各个联系尺寸的确定……………………………………………………12
3.2.4输送线工作循环周期……………………………………………………13
3.2.5电动机选择………………………………………………………………14
3.3本章小结…………………………………………………………………………15
第4章 输送机设计……………………………………………………………………16
4.1带式输送机简介…………………………………………………………………16
4.1.1输送机的发展……………………………………………………………16
4.1.2输送机工作原理…………………………………………………………16
4.1.3带式输送机的优点………………………………………………………17
4.2输送机各部分的设计……………………………………………………………17
4.2.1机架的设计………………………………………………………………17
4.2.2带的选择…………………………………………………………………17
4.2.3驱动装置的设计…………………………………………………………19
4.2.4拉紧装置的选择设计……………………………………………………21
4.2.5滚筒设计…………………………………………………………………21
4.2.6托辊的选择………………………………………………………………23
4.3本章小结…………………………………………………………………………24
第5章 上料装置设计…………………………………………………………………25
5.1概述………………………………………………………………………………25
5.2上料装置的设计…………………………………………………………………25
5.2.1电动机的选择……………………………………………………………25
5.2.2轴的设计…………………………………………………………………25
5.2.3齿轮的设计………………………………………………………………26
5.2.4各部分零件的校核………………………………………………………28
5.3本章小结…………………………………………………………………………33
第6章 机械手的设计…………………………………………………………………34
6.1概述………………………………………………………………………………34
6.2基本尺寸的确定…………………………………………………………………34
6.3液压缸结构的设计………………………………………………………………36
6.3.1主要部件结构选择………………………………………………………36
6.3.2液压缸主要尺寸的确定…………………………………………………37
6.3.3各部件的联接结构设计…………………………………………………39
6.4本章小结…………………………………………………………………………40
结论………………………………………………………………………………………41
参考文献…………………………………………………………………………………42
致谢………………………………………………………………………………………44
摘 要
轴承在国民经济建设中具有极其重要的作用。各种旋转机械中应用最广泛的一种通用机械部件。其中，滚动轴承是高度标准化的机械元件，有摩擦力小，启动容易，润滑简单，便于更换等优点，在机械结构中几乎是不可或缺的部件，是各种机械中传递运动和承受载荷的重要支承零件。而轴承质量的好坏对机械设备的安全运转有着很重要的影响，在组装机械的时候保证轴承的质量和对工作中的轴承部件进行实时观测，有非常重要的意义。
本文是微型轴承外环外圆直径检测装置的机械部分设计，检测部分选用一对电涡流式传感器。本设计主要针对635ZZ型号的微型轴承进行检测，整套检测装置较自动化，检测精度较高。
主要工作原理是送料机将轴承推送到到输送带上，再由输送带带动行走，当还有32mm轴承中心线与机械手指中心线重合时机械手开始动作，当轴承到达机械手中心线时停输送带停止，机械手抓取轴承送至检测台，由电涡流传感器组进行检测。
关键词：带式输送机；机械手；轴承；检测；送料机
ABSTRACT
Bearing construction has a very important role in the national economy. One of the most widely used in various rotating machinery General machinery parts. Where mechanical components is a high degree of standardization of rolling bearings, friction small, starts easy, lubrication is simple, easy to change and so on, is almost indispensable parts in mechanical structure, was passed in the various mechanical movement and subjected to loads of important supporting parts. Bearing quality is good or bad impact on the safe operation of the equipment is very important, when assembling machinery guarantee the quality of your bearing and bearing parts in real time observations, has a very important significance.
This is the miniature bearing ring outer diameter measuring device of mechanical part design, detection part of the selection of a pair of electric Eddy current type sensors. Designed primarily for 635ZZ type of miniature bearing testing, package testing device automation, higher detection accuracy.
Main work principle is the feeder will be bearing pushed on to a conveyor belt, and belt driven walk, center line and when there is 32mm bearing machinery fingers go line coincident manipulator, when the bearing reaches the robot when the centre line conveyor belt stop robot crawling bearing to detection, detection by Eddy current sensor group.
Keywords：Belt conveyor；Manipulator；Bearing；Detection；Feeding machine
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