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小型立体车库设计【7张图/14700字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-停车梁总成.dwg
A0-总装图.dwg
A2-主动轴.dwg
A2-双向棘轮.dwg
A2-大链轮.dwg
A2-液压原理图.dwg
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小型 立体车库 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
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文档包括:
说明书一份,47页,14700字左右.
开题报告一份.

图纸共7张,如下所示
A0-总装图.dwg
A0-停车梁总成.dwg
A2-大链轮.dwg
A2-耳环.dwg
A2-双向棘轮.dwg
A2-液压原理图.dwg
A2-主动轴.dwg

摘 要

在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下,开发适合我国国情的立体车库,是解决停车问题的有效途径。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。
在此设计中,通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。
在完成确保双层车辆均可自由存取的总体框架的设计后,对链传动存取车辆装置及其零部件、活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。
该立体车库结构简单,操作方便,成本低廉,比较适合于家庭用户。

关键词:立体车库;杠杆;链传动; 曳引 ;校核

ABSTRACT

In our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the parking problem becomes more and more serious. An effective method to solve the parking problem is to develop the stereoscopic garage which adapts to the current situation of our country. 
In this design, one can use the stereoscopic garage to store and take car in any layer of the double-layer garage by the dragging of the movable ridge, which is accomplished by the lifting and lowering of the level and the transportation of the chain. 
After finishing the entire design which ensuring that the cars in each layer come in and go out freely without causing obstructions to each other, the tractor-driven device and its fittings,as well as the main structure,such as the movable ridge and parking ridge and their fittings are designed an checked.
Having the advantages of the simple structure, convenient operation and low costs, this stereoscopic garage is a good choice for home users.

Key words: Stereoscopic Garage; Level; Transportation of Chain; Tractor-driven; Check

目 录 
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2立体车库研究意义 1
1.3立体停车设备国内外发展综述 2
1.4主要研究内容 2
第2章 方案选择及结构设计 3
2.1立体车库总体结构设计 3
2.1.1车型及车库参数 3
2.1.2 车库工作流程 3
2.2 液压系统部件的选择与计算 3
2.2.1液压缸的选择与计算 3
2.2.2液压泵的选择 6
2.2.3泵电动机的选择 7
2.3传动部件的选择与计算 7
2.3.1减速机的选择 7
2.3.2链条的设计 8
2.3.3链轮的设计 10
2.4轴承和轴承座的类型 12
2.4.1轴承的类型 12
2.4.2轴承座的类型 12
2.5其它主要零件的选择 13
2.5.1停车梁的选择 13
2.5.2支承梁与活动梁的选择 13
2.6本章小结 14
第3章 主要部件强度刚度校核 15
3.1轴的强度和刚度校核 15
3.1.1主动轴的强度校核 15
3.1.2主动轴的刚度校核 17
3.1.3从动轴的强度校核 18
3.1.4从动轴的刚度校核 23
3.2轴承和键的校核 24
3.2.1轴承的校核 24
3.2.2键的强度校核 26
3.3梁的强度和刚度校核 27
3.3.1梁的自由扭转计算 27
3.3.2活动梁的强度和刚度校核 27
3.3.3停车梁的强度和刚度校核 34
3.4本章小结 38
结论 39
参考文献 40
致谢 41

毕业设计开题报告

1课题研究的目的与意义
设计目的:本次毕业设计将设计一台结构合理,功能完整且满足要求的小型立体车库。通过设计过程,了解小型立体车库的基本工作原理,掌握对小型立体车库各组成部件的结构尺寸的计算、强度校核、检验过程、驱动系统的选择等,了解和熟悉常规工程设计过程。
设计意义:我国城市人口集中、建筑密度大,各种基础设施建设用地不断增长,用地日趋紧张。由于我国停车场建设的严重滞后导致机动车违章停靠,侵占道路和绿地,导致道路通行能力下降,影响了社会总体效率。立体车库是使用带动力的搬运器,实现车辆的立体存放、存储工作。立体车库占地面积小,并且可最大限度的利用空间,安全方便,是解决城市用地紧张,缓解停车难的一个有效手段,同时可提高交通车辆的流通速度,并保证车辆的安全有序的管理。
2课题研究的目的和意义 2.1国内外立体停车场发展现状
日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究,1960年建成了一座四个车位的二段式立体停车场,60年代末,仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座,1971年开始发展装配自行式的立体停车场。据日本建设厅调查统计,在日本从事立体车库及设备研发、制造的公司有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个,其中以升降横移式停车设备为主。对于日本,优势在 多层升降横移类、垂直横移类、水平循环类、简易升降类等产品上。韩国立体车库设备是从日本技术的派生。产品从20世纪70年代中期开始起步,80年代开始引进日本技术,经过消化生产和本土化,90年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视,各种立体停车设备得到普遍开发和利用。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。由于欧洲国家土地资源比较富有,停车问题表现不很突出,停车设备应用量不是很大。多为巷道堆垛式产品。
我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90年代以来,随着汽车工业和建筑业的发展,尤其是轿车进入家庭后,立体停车场的应用逐步推广。到2003年底,我国以有31个省份的56个城市,兴建了879个立体停车库,车位8万多个,其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且,这些停车库更多的集中在北京、上海、江苏、浙江和广东等地。目前我国已经成了新型的停车行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30余家。产品经引进技术和自我研制开发,生产技术水平有了很大的提高。
2.2我国大城市小区停车现状
随着我国大城市的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降,个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市的停车问题带来了很大的压力。主要表现在以下几个方面:
(1) 上班停车难,特别是在市中心写字楼上班的市民停车更难;
(2) 进城办事停车难,尤其是市中心的停车位非常紧张,几乎所有的停车场都是满的,偶尔能有一两个空闲的停车位,所以进市区办事往往要在目的地周围转上一大圈甚至好几圈才能勉强找到车位,有的干脆在附近的居民校区停车;
(3) 下班回家停车难,现在住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,小轿车到处乱停乱放,马路边、人行道、甚至草坪上都停车,照成小区内拥堵、污染、噪音等,严重影响小区内居民出行、交通和生活质量,有时小区里有了重病人或不幸失火,救护车和消防车也开不进去,所以居民小区停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的一个重要问题。
2.3国内立体车库的需求
国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快 使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多,城市道路设施跟不上经济发展的步伐,照成了动态交通的严重阻塞,同时停车场地设施的不合理,出现了严重的占道停车,占用居住区用地,照成静态交通的混乱现象,从而进一步加剧了交通拥挤,破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。
据统计,2011年我国民用汽车保有量约10578万辆。其中私人轿车占41%,需要大量的轿车泊位,通过建立立体停车库解决我国城市停车难问题。2011年,我国已成为全球第一大汽车市场,国内销售总量达到1850.51万辆,汽车保有量破亿,其中私人轿车的保有量就有4322万辆。停车难成为继行车难之后困扰各大城市的交通难题。城市停车难的根本原因是车位总量不够。按照发达国家经验,一般车辆与车位之比是1:1.2。照此比例,我国停车位历史缺口欠账900多万个,每年新增停车位缺口300多万个。由于停车位的严重不足,迫使机动车非法停放、占道停放现象非常严重法。
2.4立体车库的优点
根据我国汽车行业与城市建设发展的实际情况,我国应加快停车设备产业发展,推广使用机械式立体停车设备,全面解决城市停车难。与传统的自行式车库性比,机械立体车库不但可以节省空间,还具有使用方便、操作简单、可靠、安全,存取车快捷等优点,减少了因停车而引起的突出,增加了汽车的防盗性和防护性,并有利于改善市容环境。国家计委已明确机械式立体车库停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业,1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式立体停车设备和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录”,国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业成长提供了良好地条件,也为我国解决城市停车问题提供了解决办法。发展和使用立体停车对解决城市的静态交通上所起的作用越来越受到行业内外的关注。发展和使用立体车库是未来解决停车难问题的一种必然性趋势。升降系统以其功率重量比大,易实现无极调速以及安全可靠等优势在立体车库上得到广泛应用。因此,设计成本低、高效、可靠、节能的液压系统对推广液压技术在立体停车工程中的应用有重要意义。
在对国内外各种同类产品进行分析的基础上再结合造价、技术难度以及用户需求等各方面因素,可以发现升降横移式立体车库形式比较多,规模可大可小,而且对场地的适应性较强,同时采用这类设备的车库十分普遍。因此,最终确定研究对象为液压升降横移式立体车库。
3本课题基本内容、拟解决的问题
3.1立体车库基本内容
1、立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆;
2、其车位结构为2维矩形形式,可设计为多层和多列。
3.2立体车库拟解决的问题
1、底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降;
2、除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用;
3、当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是:升降复位,平移不复位。
4技术路线或研究方法
查阅有关书籍,借助于网上图书馆收集资料,对课题进行研究分析-----总结前人的经验技术,提出对相关课题的新意见解----在指导老师的安排帮助下解决困难和问题----初步设计并计算测量装置的各个组成部分----归纳总结设计思路和过程、撰写论文
5进度安排
2012年2月27日~3月15日,调研、收集相关文献,确定设计方案,撰写开题报告;
2012年3月16日~4月30日,方案设计、整体结构的设计;设计计算和校核; 
2012年5月1日~5月31日,结构设计,绘制装配图及零件图;
2012年6月1日~6月11日,撰写论文、提交图纸、设计说明书,进行审核;
2012年6月12日~6月15日,准备答辩。
6主要参考文献
[1].王志民,关于对机械式立体车库消防系统的探讨[J],大连:城建设计研究院有限公司,2010
[2].臧德江、张明勤、石海龙、李敏,基于TRIZ物场分析法的立体车库概念设计[J],山东:建筑大学机电工程学院,2009
[3].陈兰贞,小区立体车库的结构设计[J],浙江:工业职业技术学院机电工程分院,2010.
[4].陈伯时主编《自动控制系统》北京,机械工业出版社,2007
[5].刘惟信主编《建立汽车优化设计使用程序库的设想》,北京汽车,2008
[6].魏峰,大力发展立体车库改善城市静态交通管理[J],机电产品开发与创新,2008
[7].张秀葵,解决城市停车问题发展城市停车产业[J],工程建设与设计,2009
[8].任伯熙,机械式立体停车库[M],海洋出版社,2010
[9].程子华,PLC原理与编程实例分析[M],国防工业出版社,2007
[10].张金远,变频器应用经验[M],中国电力出版社,2008
[11].王庆有,光电传感器应用技术[M], 机械工业出版社,2007
[12].丛爽,实用运动控制技术[M],电子工业出版社,2006
[13].孙毅,三菱FX/Q系列PLC应用技术[M],人民邮电出版社,2006
[14].Joseph Constance.DFMA:<Learing to design for manufacture and assembly>.[J],Mech.Eng.,2010
[15].Shad Dowlastshahi,<.The Two-Mass Flywheel-A Torsional Vibration Damper for the Power Train of Passenger Cars-State of the Art and Further Technical Development>,(SAE870394).SAE transactions.2008




小型立体车库设计[3A0]











内容简介:
毕业设计开题报告 设 计 题 目 : 小型立体车库设计 院 系 名 称 : 机电工程学院 专 业 班 级 : 机械 08 学 生 姓 名 : 范中举 导 师 姓 名 : 马慧良 开 题 时 间 : 2012 年 3 月 18 日 指导委员会 审查意见: 签字: 年 月 日 1 课题研究的目的与意义 设计目的:本次毕业设计将设计一台结构合理,功能完整且满足要求的小型立体车库。通过设计过程,了解小型立体车库的基本工作原理,掌握对小型立体车库各组成部件的结构尺寸的计算、强度校核、检验过程、驱动系统的选择等,了解和熟悉常规工程设计过程。 设计意义:我国城市人口集中、建筑密度大,各种基础设施建设用地不断增长,用地日趋紧张。由于我国停车场建设的严重滞后导致机动车违章停靠,侵占道路和绿地,导致道路通行能力下降,影响了社 会总体效率。立体车库是使用带动力的搬运器,实现车辆的立体存放、存储工作。立体车库占地面积小,并且可最大限度的利用空间,安全方便,是解决城市用地紧张,缓解停车难的一个有效手段,同时可提高交通车辆的流通速度,并保证车辆的安全有序的管理。 2课题研究的目的和意义 内外立体停车场发展现状 日本从 20 世纪 50 年代中期开始停车场问题研究, 1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场, 60 年代末,仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场 40 座, 1971 年开 始发展装配自行式的立体停车场。据日本建设厅调查统计,在日本从事立体车库及设备研发、制造的公司有 200 多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过 300 万个,其中以升降横移式停车设备为主。对于日本,优势在 多层升降横移类、垂直横移类、水平循环类、简易升降类等产品上。韩国立体车库设备是从日本技术的派生。产品从 20 世纪 70 年代中期开始起步, 80 年代开始引进日本技术,经过消化生产和本土化, 90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视,各种立体停车设备得到普遍开发和利用。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产 比较早。由于欧洲国家土地资源比较富有,停车问题表现不很突出,停车设备应用量不是很大。多为巷道堆垛式产品。 我国在 20 世纪 80 年代初开始研制和使用立体停车场。 90 年代以来,随着汽车工业和建筑业的发展,尤其是轿车进入家庭后,立体停车场的应用逐步推广。到 2003 年底,我国以有 31 个省份的 56 个城市,兴建了 879 个立体停车库,车位 8 万多个,其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且,这些停车库更多的集中在北京、上海、江苏、浙江和广东等地。目前我国已经成了新型的停车行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。 现在从事立体停车 设备制造企业已有 30 余家。产品经引进技术和自我研制开发,生产技术水平有了很大的提高。 国大城市小区停车现状 随着我国大城市的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降,个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市的停车问题带来了很大的压力。主要表现在以下几个方面: ( 1) 上班停车难,特别是在市中心写字楼上班的市民停车更难; ( 2) 进城办事停车难,尤其是市中心的停车位非常紧张 ,几乎所有的停车场都是满的,偶尔能有一两个空闲的停车位,所以进市区办事 往往要在目的地周围转上一大圈甚至好几圈才能勉强找到车位,有的干脆在附近的居民校区停车; ( 3) 下班回家停车难,现在住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,小轿车到处乱停乱放,马路边、人行道、甚至草坪上都停车,照成小区内拥堵、污染、噪音等,严重影响小区内居民出行、交通和生活质量,有时小区里有了重病人或不幸失火,救护车和消防车也开不进去,所以居民小区停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的一个重要问题。 内立体车库 的需求 国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快 使得城市交通拥挤的矛盾日益 突出。车辆的不断增多,城市道路设施跟不上经济发展的步伐,照成了动态交通的严重阻塞,同时停车场地设施的不合理,出现了严重的占道停车,占用居住区用地,照成静态交通的混乱现象,从而进一步加剧了交通拥挤,破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。 据统计, 2011 年我国民用汽车保有量约 10578 万辆。其中私人轿车占 41%,需要大量的轿车泊位,通过建立立体停车库解决我国城市停车难问题。 2011 年,我国已成为全球第一大汽车市场,国内销售总量达到 辆,汽车保有量破亿,其中私人轿 车的保有量就有 4322 万辆。停车难成为继行车难之后困扰各大城市的交通难题。城市停车难的根本原因是车位总量不够。按照 发达国家经验,一般车辆与车位之比是 1:此比例,我国停车位历史缺口欠账 900 多万个,每年新增停车位缺口 300 多万个。由于停车位的严重不足,迫使机动车非法停放、占道停放现象非常严重法。 体车库的优点 根据我国汽车行业与城市建设发展的实际情况,我国应加快停车设备产业发展,推广使用机械式立体停车设备,全面解决城市停车难。与传统的自行式车 库性比,机械立体车库不 但可以节省空间,还具有 使用方便、操作简单、可靠、安全,存取车快捷等优点,减少了因停车而引起的突出,增加了汽车的防盗性和防护性,并有利于改善市容环境。国家计委已明确机械式立体车库停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业, 1998 年 1 月 1 日起执行的国家计委 6号令把机械式立体停车设备和立体停车场列入 “国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录 ”,国家海关总署对机械式停车产品规定 “国内投资项目免征进口税 ”。上述措施为我国立体车库产业成长提供了良好地条件,也为我国解决城市停车问题 提供了解决办法。发展和使用立体停车对解决城市的静态交通上 所起的作用越来越受到行业内外的关注。发展和使用立体车库是未来解决停车难问题的一种必然性趋势。升降系统以其功率重量比大,易实现无极调速以及安全可靠等优势在立体车库上得到广泛应用。因此,设计成本低、高效、可靠、节能的液压系统对推广液压技术在立体停车工程中的应用有重要意义。 在对国内外各种同类产品进行分析的基础上再结合造价、技术难度以及用户需求等各方面因素,可以发现升降横移式立体车库形式比较多,规模可大可小,而且对场地的适应性 较强,同时采用这类设备的车库十分普遍。因此,最终确定研究对象为液压升降横移式立体车库。 3 本课题基本内容、拟解决的问题 体车库基本内容 1、 立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层 车位升降存取车辆; 2、 其车位结构为 2 维矩形形式,可设计为多层和多列。 体车库拟解决的问题 1、 底层只能平移, 顶层只能升降,中间层既可平移又可升降; 2、除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用; 3、 当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车 完成后 再上升回到原位置。其运动的总原则是:升降复位,平移不复位。 4 技术路线或研究方法 查阅有关书籍,借助于网上图书馆收集资料,对课题进行研究分析 出对相关课题的新意见解 写论文 5 进度安排 2012 年 2 月 27 日 3 月 15 日,调研、收集相关文献,确定设计方案,撰写开题报告; 2012 年 3 月 16 日 4 月 30 日,方案设计、整体结构的设计;设计计算和校核; 2012 年 5 月 1 日 5 月 31 日,结构设计,绘制装配图及零件图; 2012 年 6 月 1 日 6 月 11 日,撰写论文、提交图纸、设计说明书,进行审核; 2012 年 6 月 12 日 6 月 15 日,准备答辩。 6 主要参考文献 1关于对机械式立体车库消防系统的探讨 J, 大连 : 城建设计研究院有限公司, 2010 2明勤、石海龙 、李敏 , 基于 场分析法的立体车库概念设计 J, 山东 : 建筑大学机电工程学院, 2009 3小区立体车库的结构设计 J, 浙江 : 工业职业技术学院机电工程分院, 2010. 4动控制系统北京,机械工业出版社, 2007 5立汽车优化设计使用程序库的设想,北京汽车, 2008 6力发展立体车库改善城市静态交通管理 J, 机电产品开发与创新,2008 7决城市停车问题发展 城市停车产业 J,工程建设与设计, 2009 8械式立体停车库 M,海洋出版社, 2010 9理与编程实例分析 M,国防工业出版社, 2007 10频器应用经验 M,中国电力出版社, 2008 11电传感器应用技术 M, 机械工业出版社, 2007 12实用运动控制技术 M,电子工业出版社, 2006 13菱 系列 用技术 M,人民邮电出版社, 2006 14J,2010 15( 本科学生毕业设计 小型立体车库 设计 系部名称 : 机电工程 学院 专业班级 : 机械设计 制造 及其自动化 08 学生姓名 : 范中举 指导教师 : 马慧良 职 称 : 讲师 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一 二 年六月 s 08a 012龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下,开发适合我国国情的立体车库,是解 决停车问题的有效途径。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有 近二十 年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。 在此设计中 ,通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。 在完成 确保双层车辆均可自由存取 的总体框架的设计 后, 对链传动存取车 辆 装置及其零部件 、 活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。 该立体车库结构简单, 操作方便, 成本低廉,比较适合于家庭用户。 关键词 :立体车库; 杠杆 ; 链传动 ; 曳引 ;校核 黑龙江工程学院本科生毕业设计 n as An to is to to of In to in of by of is by of of in in go to as as as an of is a 龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 体车库研究意义 . 1 体停车设备国内外发展综述 . 2 要研究内容 . 2 第 2 章 方案选择及结构设计 . 4 体车库总体结构设计 . 4 型及车库参数 . 4 库工作流程 . 4 压系统部件的选择与计算 . 4 压缸的选择与计算 . 4 压泵的选择 . 7 电动机的选择 . 8 动部件的选择与计算 . 8 速机的选择 . 8 条的设计 . 9 轮的设计 . 11 承和轴承座的类型 . 13 承的类型 . 13 承座的类型 . 14 它主要零件的选择 . 14 车梁的选择 . 14 承梁与活动梁的选择 . 14 章小结 . 15 第 3 章 主要部件强度刚度校核 . 16 的强度和刚度校核 . 16 动轴的 强度校核 . 16 黑龙江工程学院本科生毕业设计 动轴的刚度校核 . 18 动轴的强度校核 . 19 动轴的刚度校核 . 24 承和键的校核 . 25 承的校核 . 25 的强度校核 . 27 的强度和刚度校核 . 28 的自由扭转计算 . 28 动梁的强度和刚度校核 . 28 车梁的强度和刚度校核 . 35 章小结 . 38 结论 . 39 参考文献 . 40 致谢 . 41 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 1 第 1 章 绪 论 题背景 我国自改革开放以来,房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展,尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高,轿车进入家庭已成为必然趋势。据统计, 2011 年 我国民用汽车保有量约 10578 万辆。其中 私人 轿车占 41%。 需要大量的 轿车泊位 , 通过建立立体停车库来解决 我国城市停车难的问题。 2011 年,我国已成为全球第 一 大 汽 车市场,国内销售总量达到 辆,而汽车保有量 破亿 ,其中私人轿 车的保有量就有 4322 万辆。停车难成为继行车难之后困扰各大中城市的交通难题。 我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长,必然给城市交通(包括动态交通和静态交通)带来巨大的压力,各地政府虽已花大力支持城市交通基础设施建设,但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来,我国城市机动车增长速度年平均在 10% 15%,而城市道路年平均增长速度只有 2% 3%。特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市在 90 年代小汽车年平均年增长速度达到 30%左右,但城市道路年平均增长 率只有 道路面积年增长率为 静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设,全国停车位缺口平均在 60%以上。因此造成大量车辆停在道路内,形成马路停车场。随着汽车进入家庭的速度不断加快,对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵、停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素,因此也引起了各级政府的重视。解决停车难的一个主要手段就是建设立体停车库。 立体停车库可以高效地利用土地面积;可以提高交通车辆的流通速度;可以保证车辆的安全有序的管理。因此,近 十多年 年来立体停车库在我国得到了高速的发展,智能停车设备行业已经成为一个新兴的行业。从 1997 年到 2000 年,年递增速度在 30%以上, 2000 年到 2009 年,年递增速度达 50%以上。到 2009 年底,全国已有 31 个省,自治区,直辖市的 56 个城市兴建了机械式立体停车库,共 2200 个,其中,以北京、上海、江苏、浙江、广东发展较快。预计在今后五到十年间这种需求有增无减。 体车库研究意义 随着城市建设的高速发展,城市中的商业大厦、高级写字楼、办公楼和居民小区如雨后春笋般拔地而起。各大城市对城市建设的规划都提出在这些高楼大厦和住宅小区必须提供机动车停车场 (库 )的要求。而由于城市建筑用地的紧张和地价的居高不下,黑龙江工程学院本科生毕业 设计 2 这些停车场自然由过去的平面形式转为立体形式和地下形式,以期在现有面积的条件下扩大停放车位的数量 体停车设备国内外发展综述 国外发展状况 :设备在国外最早出现日本。自 1959 年起日本开始研究,逐步进入设计和制造。 1965 年成立行业协会,发展至今有 110 家会员。目前在日本立体停车库应用普及率很高,主要集中在大城市,在东京、名古屋、大阪三大地区集中了全国 75%的车库。在这些城市,几乎每条街道都能看到不同型式的车库,所以日本的停车问题解决得相当好。日本的 车库种类很多,技术比较先进。主要种类有升降横移式,垂直循环式和垂直升降式。 国外立体停车设备的技术以日本和德国领先,其发展主要有两个特点: 一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中,使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和 即高速电梯技术 )很快应用到垂直升降式车库产品,使这种电梯式车库存取速度更快,存车量更大,从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又如计算机管理、 识别、计时收费系统一出现,立即应用于停车库,使车 库溶于城市楼宇自动化管理系统中,无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。 二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能,更讲究产品的经济实用性。日本经济经历了几次高潮和低谷,车库行业亦几起几落,在竞争中,产品越趋成熟越注重经济实用,性能价格比更高。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国 司均研制成功停车密度较高,而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是 90 年代的新技术,一问世,很快替代了老产品,并且正在打入了中国车库市场。 国内发展状况 :我国 在 20 世纪 80 年代初开始研制机械式停车设备,进入 90 年代,有了突飞猛进的发展。从 1992 年进口第一座垂直循环式车库到 1996 年成立立体停车设备协会,短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发、制造的过程。几年来各种类型的车库设备相继出现,协会成员已发展到 60 多家企业和研究院所。目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都、大连、南京、济南、福州、沈阳等城市都相继出现了立体车库。库型以小型车库为主, 100 个车位以下的占 64%; 100500 个车位的占 33%; 500 个车位以上的大型车库占 3%,但已有增长的势头。使 用地以商业住宅小区为主,用于小区配套的占 50%,单位自用停车库占 30%,公共停车库占 20%。 要研究内容 基于立体停车设备广阔的市场前景,结合 国内立体车库发展的现状,决定研究设黑龙江工程学院本科生毕业 设计 3 计较为简单的家庭用双层立体车库,设计以成本低廉,操作方便为原则。 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 4 第 2 章 方案 选择 及结构设计 体车库 总体 结构 设计 型及车库参数 车型选择为中小型轿车, 以桑塔纳 例 车辆总长 4546宽 1690高 1427量 1030距为 2548距前 1411 1422由于设计定位于低成本的简易型双层立体车库,所以决定采用结构简单的简易俯仰式立体车库。车库总长 6700宽 2330车总高度 3500层车板距地面 1900层停车板最大承受质量为 1500仰角度为 10。 库工作流程 其工作原理是二层停车板处于水平位置时,下层车辆可自由出入。当有车辆需要进出二层停车位时,启动液压泵电动机使液压缸的柱塞下降从而使停车梁整体下降。当停车梁下降到指定位置时,液压泵停止工作,停车梁尾部电动机通过链轮带动链条使活动梁伸出直至 地面,此时车辆通过活动梁进出二层停车板,随后活动梁收缩至停车板内,液压泵再次工作推动柱塞上升,在停车板到达水平位置后停止工作,到此完成了上层车辆的进出。通过上述动作便可实现双层立体停车。 9 6 0 0图 体车库原理图 压系统部件的选择与计算 压缸的选择与计算 在设计初,所有的质量都是未知的,所以估取车辆自重 2 吨约为 20车梁与各梁的自重为 1 吨约 10车梁的长度为 6500支点的中心距为 4300受力情况见图 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 5 6 0 0 m 6 0 0 0 0 0 0 0 xF 1 0 2F F 1 图 车梁受力分析 其中 , 方向上的投影;( N) 1 方向上的投影;( N) 2 N) 1梁上的力;( N) 2F、 2 N)摩擦系数取 计算公式 0x 0y 0m 计算 12s i n 1 0 0 G F o s 1 0 c o s 1 0 0 G C G A C G B C 式中,当槽钢即停车梁静止时2 当停车梁上升时 2 。 解得 2 2390F N 13600N 1 15960F N 2820N(静止时) 7600N(上升时) 每侧受力 2 1195F N 6800N 1 7970F N 1410 N(静止时) 3800 N(上升时) 当液压缸工作时,认为停车梁处于水平位置,但受力的情况如图 示: 600160600600y F 1G 1 G 2F F 1 A B 图 车梁受力分析 按公式 0y 0m 计算 12 0 C G A C G B C 1F 1G 2G 0黑龙江工程学院本科生毕业 设计 6 解得 13620N 1 16370F N 作用在每一侧的力分别为 6810N 1 8190F N 计算耳环销轴上的力的目的在于确定作用在液压缸上的力,静止和举升时液压缸上的力按 照 s i n 1 0 c o s 1 0 F静止时 1410N 6800N 6940F N 举升时 3800N 6800N 7360F N 液压缸在工作时也就是液压缸达到最大行程时,液压缸所产生的力只是保持现有状态,此时 6810F N。因此,液压缸的计算按着最大力的情况下计算。 已知液压缸输出的力 7360F N,工作压力 P 未知,但按照液压元件手册上选取,考虑到负载的变化,所以选取负载 510应的工作压力 2取 2P 据液压缸的理论输出力 F 和系统选 定的压力。计算内径 D 按计算公式 4(式中 , F N); P 0 (式中,0360N; =t设液压缸的密封采用橡胶圈则t 1(容积效率)t= 1 3 6 2 9 . 6 3 N 缸筒内径 4 9 3 缸径标准值 100D 根据标准缸径选择液压缸,确定为冶金设备用的标准液压缸,6860 设定速度比 ,已知行程为 860令其在 30s 内伸出,则 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 7 1 860 0 930v m/s 21 0 3 m/s 式中,1m/s);2 m/s) , 则下降时需用的 时间为 860 2 5 3 3 s 液压缸的结构和尺寸安装分别见图 表 压缸尺寸 表 压缸的结构尺寸 缸径 D(活塞杆直径 (油口尺寸 联接螺纹 杆端螺纹 d(100 56 33 2M 42 2M 56 表 压缸的安装尺寸 缸径 G B 100 135 180 68 22 压泵的选择 已知活塞杆伸出的速度1 m/s,根据计算公式 缸( 式中, q L/ A v缸效率;取 1v 缸,故 1 0 q v A L/此,泵的实际流量 2 2 1 泵L/取泵的容积效率为 ,则泵的理论流量 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 8 t 泵 L/电动机的转速为 940 r/泵的排量 2 8 n ml/r 泵的选择因根据系统的实际工况来选择,在固定设备中液压系统的正常工作压力为泵的额定压力的 70% 80%,对于系统工作压力为 23外泵的流量须大于液压系统工作时的最大流量,以保证有足够的寿命,泵的类型应选用内啮合齿轮泵。根据额定压力和排量确定泵的型号为 G( P) 术参数见表 压泵技术参数 排量 ml/r 压力 速 r/率 质量 外型尺寸 额定 最高 容积 总效 长 宽 高 10 940 80% 85% 03152150 电动机的选择 泵的输出功率 P p q ( 式中, p q 已知工作压力 2p 2 4 vq v n l/ 则泵的输出功率 0 P p q 泵的输人功率 0 3因为泵的输人功率即为电动机的机械功率,故电动机的功率为 用 技术参数见表 相异步电动机技术参数 型号 额定功率 载时 重量 112速 r/流 A 效率 功率因子 40 动部件的选择与计算 速 机 的 选择 通过测量可以初步知道活动梁所走的长度约为 5000果要在 30s 内收回,则链轮的线速度 m/s。估取大链轮的分度圆直径 100d 动梁与停车板的质量约为 300 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 9 s i n 1 0 5 2 0 . 9 5 o 中 G 为行车板与活动梁的重力。传递功率 0 81000则设计功率为 0 . 0 5K 功率即为电动机功率。式中,数, 取小链轮齿数 17,则取 30 3 2 r/式中, v r r =50 2 6 M F r Nm。 2 6 M F r Nm。式中, F r 取小链轮的分度圆直径 80d 电动机的扭矩 2 0 . 8 42 Nm。 计摆线针轮减速机, 该减速机传动比范围大、体积小、重量轻、效率高、运转平稳。 选用 电动机的扭矩 M Nm 和功率 选择 摆线针轮减速机 8085,该 减速机功率 入转速 1500r/输出转速 43r/出轴直径18量 条 的设计 小链轮的转速1 43n r/算大链轮的转速为2 r/ ( 1) 传动比 i 计算传动比按公式12ni n 计算,则 。 小链轮的齿数 1 17z ,则大链轮的齿数212 2 i z 取 22,则实际传动比 ,那么 实际转速为 r/ ( 2)链条节距 p 由设计功率用 的链条,其节距 验小链轮孔径孔径 大可以达到 34电动机输出轴 30D mm,以满足使用要求。 ( 3)初定中心距 小链轮与大链轮之间的中心距暂取0 20 4)链条节数 2002 5 9 . 5 22 节 式中 ,1z、2所以 取 60 节。 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 10 ( 5)链条长度 L 0 1000m 式中 ,p ( 6)理论中心距 a 21( 2 ) 2 5 6 . 9 8 L z z K 式中, P 1z、2 ( 7)链速 v 11 0 . 1 5 56 0 1 0 0 0z n m/s 式中 ,1p ( 8)有效圆周力 F 1000 1200pF vN 式中, p - 传递功率 , v - 链条速度 (m/s) ;作用在轴上的拉力 . 2 1 4 4 0 F N 式中 , F 因为分度圆直径相同且齿数均等于 22 个齿,所以传动比 1i 。 ( 1)链条节距 P 链条的型号为 08A,所以 ( 2) 初定中心距 于结构需要,选用的中心距0 5900a 3)链条节数 2002 9 5 1 . 7 32 节 ,取 952 节 式中 ,00p aa p; 2212 ;1z,2; ( 4)链条长度 L 1 2 . 0 91000m, 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 11 式中 ,p ( 5)理论中心距 a 因1222,故理论中心距 ( ) 5 9 0 5 . 52 z 中 ,p z ( 6)链速 v 22 0 . 1 5 56 0 1 0 0 0z n m/s, 式中 ,22 22z ;22 r/p 链条的结构如图 动用短节距精密滚子链,其基本参数和尺寸见表 于链轮的中心距较大,所以链条的支承采用托板式支承方式,托板上可以衬以软钢、塑料或耐油橡胶,滚子可以在其上滚动。由于中心距较大采用 4 段且两段之间留有一定的距离,利用链条的自重下垂张紧。 C 1L 2C 2图 条的结构 轮的 设计 链轮齿数:小链轮齿数1 17z ,大链轮齿数2 22z 。链条的节距 条的滚子外径 6 ( 1)分度圆的直径按照公式 180 ( 式中 , p z 小链轮分度圆直径1 链轮分度圆直径2 龙江工程学院本科生毕业 设计 12 ( 2)齿顶圆直径 按公式 m a x 1 . 2 5d p d m i n 1 . 6(1 )d d ( 则小链轮 1 m 8 m 小链轮齿顶圆 1 75大链轮齿顶圆 2 m 9 m 5 链轮齿顶圆取 2 95 3)齿根圆直径按公式 d d( 式中 , d 小链轮 1 链轮 2 由于链轮的工作条件需要耐磨损而且无剧烈冲击振动,所以链轮材料为 45 钢淬火处理表面硬度达到 40 50 由于链轮的齿数较少且分度圆直径较小,所以采用整体式钢制小链轮。主要结构见图 dh dk hb 轮结构 ( 1) 轮毂厚度 H 0 . 0 16k d ( 式中 , k 取 孔径; d 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 13 小链轮轮毂厚度为 1 链轮轮毂厚度为 2 心处大链轮 50 8 9 2) 轮毂长度 L ( 小链轮 1 链轮 2 心链轮 3)轮毂直径 公式 2d h计算,式中 ,h 小链轮 1 链轮 2 心 链轮 4)齿宽 于节距 算,式中 ,1 1以齿宽 ( 5)齿侧倒角 . 1 3 1 . 6 5公称 中 , p ( 6)齿侧半径 Y 1 2 公称 7)齿全宽 ( 1 ) 2 2 . 3 8mf t fb m p b 中 , m 承和轴承座的类型 承的类型 根据链轮的轴径来选用轴承,考虑到主、从动轴可能会受到轴向力,所以轴承选用既能承受轴向力又能承受径向力的角接触球轴承,其外形尺寸见图 基本尺寸: 45d 5D 9B 装尺寸:2mm 8mm 龙江工程学院本科生毕业 设计 14 轴承代号: 7209C 基本额定动载荷 轴承座的类型 轴承座是固定和限制轴承运动的机件,所以轴承座要与轴承相匹配。其选用轴承座结构图 dD 承 尺寸 它主要零件的选择 车梁的选择 停车梁作为主要承重的梁,需要有良好的机械性能和力学性能,以及能够使 1 其外观设计美观简洁。所以可选用槽钢,其外形尺寸见表 承梁与活动梁的选择 支承梁作为一个主要支承,要考虑到各个方向的受力情况,所受力能够得到有效支撑而不发生变形和断裂,但要尽可能减小自身的重量,所以采用冷弯矩形空心型钢,其规格见表 活动梁的重量不能过重,这会给电动机带来较大的负荷,在保证强度和刚度的情况下减小自重。所以,活动梁也采用冷 弯矩形空心型钢。为了保证有足够的强度和刚度决定采用双层冷弯矩形空心型钢。其结构示意图见图 格见表 黑龙江工程学院本科生毕业 设计 15 承座尺寸 图 心型钢结构 表 弯矩形空心型钢规格 边长 壁厚 论重量 kg/m 截面面积 B 150 100 弯 矩形空心型钢规格 边长 壁厚 论重量 kg/m 截面面积 B 100 50 0 40 章小结 本章主要根据要设计的各项数据
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本文标题:小型立体车库设计【7张图/14700字】【优秀机械毕业设计论文】
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