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小型牧草收割机结构设计【16张图/19000字】【优秀机械毕业设计论文】

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示意图纸
上箱体的结构图.dwg
下箱体结构图.dwg
传动系统图.dwg
偏心轮.dwg
凸轮结构图.dwg
凸轮轴结构示意图.dwg
刀片间隙调整.dwg
切割系统传动图.dwg
切割系统动力输入轴.dwg
动刀结构.dwg
压板结构图.dwg
曲柄主轴中的轴承盖.dwg
曲柄主轴的受力图.dwg
曲柄主轴结构图.dwg
机架.dwg
输入轴中的轴承盖.dwg
输入轴受力图.dwg
输入轴的结构示意图.dwg
输送主轴受力图.dwg
输送主轴结构示意图.dwg
A0-5张零件图.dwg
A0-8张A3零件图.dwg
A0-减速器装配图.dwg
A0-切割系统装配图.dwg
A0-总装配图.dwg
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小型 牧草 收割机 结构设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
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文档包括:
说明书一份,45页,19000字左右.
开题报告一份.
任务书一份.
文献综述一份.
题目审定表一份.

图纸共16张,如下所示
A0-总装配图.dwg
A0-减速器装配图.dwg
A0-切割系统装配图.dwg
A0-5张零件图.dwg
A0-8张A3零件图.dwg

目 录

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪 论……………………………………………………………………………1
1.1 研究的目的和意义………………………………………………………………1
1.2国内外发展现状…………………………………………………………………2
1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况………………………………………2
1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况………………………………………3
1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况………………………………4
第2章 整体方案的确定………………………………………………………………6
2.1 收割机类型的选择………………………………………………………………6
2.1.1 按切割装置分类…………………………………………………………6
2.1.2 往复式割草机分类……… ………………………………………………6
2.2 方案确定…………………………………………………………………………7
2.3 本章小结…………………………………………………………………………8
第3章 切割系统的设计………………………………………………………………9
3.1切割器主要参数分析……………………………………………………………9
3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析………………………………9
3.1.2 技术参数的分析和评价………………………………………………10
3.2 凸轮轴的设计……………………………………………………………………10
3.2.1 凸轮轴的设计…………………………………………………………10
3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度………………………………………11
3.3 切割装置的设计…………………………………………………………………11
3.3.1 动刀的结构……………………………………………………………11
3.3.2 刀片间隙的调整………………………………………………………12
3.3.3 偏心轮的设计…………………………………………………………13
3.3.4 切割装置附件的设计…………………………………………………13
3.4 本章小结…………………………………………………………………………14
第4章 传动系统的设计………………………………………………………………15
4.1 传动系统的结构设计和传动比确定……………………………………………15
4.1.1 传动系统结构设计……………………………………………………15
4.1.2 传动比确定……………………………………………………………15
4.2 收割机功率需求分析和传动效率………………………………………………16
4.2.1 收割机的功率分析……………………………………………………16
4.2.2 收割机的传动效率……………………………………………………17
4.3 减速器的设计……………………………………………………………………28
4.3.1 锥齿轮的设计…………………………………………………………28
4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核…………………………………………22
4.3.3 曲柄主轴的设计和校核………………………………………………26
4.3.4 箱体及附件的设计……………………………………………………30
4.4 本章小结…………………………………………………………………………33
第5章 输送系统的设计………………………………………………………………34
5.1 输送带速度计算…………………………………………………………………34
5.2 输送系统参数确定………………………………………………………………35
5.2.1 输送系统中带传动的设计……………………………………………35
5.2.2 拨齿高度和间距………………………………………………………37
5.2.3 输送带高度……………………………………………………………37
5.2.4 割台前伸量……………………………………………………………37
5.3 链传动的设计……………………………………………………………………37
5.4 输送主轴的设计和校核…………………………………………………………39
5.4.1 输送主轴的设计………………………………………………………39
5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度……………………………………40
5.4.3 轴的受力分析…………………………………………………………40
5.4.4 输送主轴的强度校核…………………………………………………41
5.5 本章小结…………………………………………………………………………41
结论………………………………………………………………………………………42
参考文献…………………………………………………………………………………43
致谢………………………………………………………………………………………45

摘 要

随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展。20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大。目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业。而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械。
根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本论文确定了小型牧草收割机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速、切割速比、输送速比等设计参数。该机主要由切割系统、输送系统、传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台、横向输送。小型牧草收割机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强。

关键词: 牧草;收割机;机械设计;强度计算;双动

ABSTRACT

With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scale pasture is needed urgently.
According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .

Keywords: Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled

毕业设计(论文)任务书
学生姓名 施小艳 系部 机电工程系 专业、班级 材料成型及控制工程B03-65班
指导教师姓名 刘颖 职称 讲师 从事
专业 机械工程 是否外聘 □是□否
题目名称 小型牧草收割机结构设计
一、设计(论文)目的、意义
由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。提高国产产品质量,开发新结构,无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。
目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低,作业成本高,有时得不到及时收获,难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机因价格合理,作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型牧草收割机市场需求空间很大,前景广阔。
二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)
近年来牧草收获机械发展迅速,但机械化水平还是很低。尤其是在小型的农场,主要还是手工收获为主,刀具磨损非常厉害,农民劳动强度非常大。当前应首先研制一些机型小、质量好、价格低的牧草收获机械,以适应专业户的发展需要。
基本内容包括:整体方案的确定、切割系统的设计、传动系统的设计、输送系统的设计。
本设计需完成对小型牧草收割机的工作原理分析和总体结构方案设计,绘制机构的装配图,同时对各个组成部分进行运动设计和动力设计,并进行零部件的设计计算。要求结构合理,运动可靠。计算准确,设计说明书格式规范,条理清晰,图表清楚。
研究方法:
1.利用检索方法进行中外文献资料的收集;
2.利用所学知识进行设计、计算和校核;
3.在计算机上用AutoCAD软件绘制图纸。

三、设计(论文)完成后应提交的成果
1.文字部分包括设计说明书一份,要求说明书的字数不少于2万字;
2.完成装配图2张(0号),零件或部件图折合2张0号图。图纸要求绘制准确,尺寸与设计尺寸相符,位置正确,能够清晰地表示出结构组成;
3.含图纸与说明书内容的光盘一张。
四、设计(论文)进度安排
2-3周 进行实践调查,初步确定设计方案。提交设计方案。讨论并最后确定方案。
4-6周 初步进行总体设计,能实现的功能,工作方式,操作形式等方面的设计,同时进行零部件的初步设计,简单的强度计算。绘制装配草图,并提交初步设计成果。
7 -11周 对提交的初步设计进行研究、修改、完善。在初步设计的成果基础上,进行完整、细致的设计,包括结构、尺寸以及强度的详细计算,同时进行装配图的绘制,零件图的绘制。说明书的编写。
12-14周 完成零件图的绘制。计算机输入设计说明书,并打印初稿。
15-16周 最后修改设计说明书,打印正式的设计说明书及图纸。整理所设计的各项材料,装订成册,准备答辩。
五、主要参考资料
1.王定国等.机械原理和机械零件[M].高等教育出版社,1994.
2.陈秀宁等.机械设计课程设计[M].浙江大学出版社,2000.
3.农业机械学会编.农业机械手册[M].机械工业出版社,1991.
4.杨丽敏.牧草生产机械化西部农业机械化发展新的增长点[J].中国农机化,2000(4).
5.杜健明.水草收获机械切割输送装置的设计分析[J]农村牧区机械化,1995(2).
6.孙守田等.黑龙江省畜牧机械化现状及今后发展趋势[J]黑龙江畜牧科技,1994(1).
7.成大先.机械设计手册[M].机械工业出版社,2000.

毕业设计(论文)开题报告
学生姓名 施小艳 系部 机电工程系 专业、班级 材料成型及控制工程B03-65班
指导教师姓名 刘颖 职称 讲师 从事
专业 机械工程 是否外聘 □是□否
题目名称 小型牧草收割机结构设计
一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义
国外牧草机械已有100多年的历史,经历了从使用畜力到拖拉机动力配套、从单项作业机具到联合作业机具等发展过程。20世纪60年代是欧美各国牧草发展的高峰期,完成了畜力机械、割、搂草机具,各种联合作业机具及成型机具的研制并广泛推广。20世纪70年代以来,各公司致力于新产品的开发,改进原有产品的性能,保持竞争力。
我国牧草机械工业是农业工业起步较晚,发展缓慢的行业之一。50~70年代中期,只生产一些仿苏40~50年代畜力及机引的收获机械。70年代后期至90年代末,开始仿制国外先进的具有70~80年代水平的收割机械。但近几年来牧草收获机械发展迅速。
由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。提高国产产品质量,开发新结构,无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。
目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低,作业成本高,有时得不到及时收获,难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机因价格合理,作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型牧草收割机市场需求空间很大,前景广阔。
二、设计(论文)的基本内容,拟解决的主要问题
根据我省牧草种植的规模,在机型上应以小型为主,以适合小型地块的种植,在研究内容上主要解决劳动强度大,工作效率低的问题,要做到适合当前主要种植的黑麦草等柔性牧草的收割;并且牧草收割机的动力要可靠,操作上要简捷便利,整机轻便,机架灵巧,价格低廉,传动机构要紧凑,切割器要可靠耐用。
基本内容包括:整体方案的确定、切割系统的设计、传动系统的设计、输送系统的设计。
在这次设计中主要解决的问题是选择合适的切割器及相关的设计和计算;传动系统的设计与计算;输送系统的设计和计算。
三、技术路线(研究方法)
1. 利用检索方法进行中外文献资料的收集;
2. 利用机械原理进行计算;
3. 在计算机上用AutoCAD软件绘制图纸;
四、进度安排
2-3周 进行实践调查,初步确定设计方案。提交设计方案。讨论并最后确定方案。
4-6周 初步进行总体设计,能实现的功能,工作方式,操作形式等方面的设计,同时进行零部件的初步设计,简单的强度计算。绘制装配草图,并提交初步设计成果。
7 -11周 对提交的初步设计进行研究、修改、完善。在初步设计的成果基础上,进行完整、细致的设计,包括结构、尺寸以及强度的详细计算,同时进行装配图的绘制,零件图的绘制。说明书的编写。
12-14周 完成零件图的绘制。计算机输入设计说明书,并打印说明书初稿。
15-16周 最后修改设计说明书,打印正式的设计说明书及图纸。整理所设计的各项材料,装订成册,准备答辩。
五、参考文献
1、王定国等.机械原理和机械零件[M].高等教育出版社,1994.
2、陈秀宁等.机械设计课程设计[M].浙江大学出版社,2000.
3、农业机械学会编.农业机械手册[M].机械工业出版社,1991.
4、杨丽敏.牧草生产机械化西部农业机械化发展新的增长点[J].中国农机化,2000(4).
5、杜健明.水草收获机械切割输送装置的设计分析[J]农村牧区机械化,1995(2).
6、孙守田等.黑龙江省畜牧机械化现状及今后发展趋势[J]黑龙江畜牧科技,1994(1).
7、成大光.机械设计手册[M].机械工业出版社,2000.




小型牧草收割机结构设计[4A0]







内容简介:
文 献 综 述 题 目: 小型牧草收割机的设计 学生姓名 : 施小艳 专业班级 : 材料成型及控制工程 系部名称 : 机电系 指导教师 : 刘颖 职 称 : 讲师 黑 龙 江 工 程 学 院 二七年四月 1 小型牧草收割机的设计 摘要 : 随着农村产业结构 的调整 ,养殖业比例的不断增加 ,与之相应的牧草种植不断扩大 . 仅 黑龙江 省 现有自然牧草地 公顷,另外还有可垦荒地 公顷,其中 37%可 改良为牧草地 。 但 我省的牧草收割多以人工 为主 ,工作效率低 ,作业成本高 ,而且一年要割四至五茬 ,劳动强度非常大 ,新兴的牧草种植业急需经济实用的小型牧草收割机 。 通过文献资料 对国内外牧草机械的现状及发展有一定的了解 ; 同时介绍了目前国内外常使用的牧草收割机及各自的特点及还需解决的问题 和牧草收获机械的发展前景 ; 切割器是各种牧草收割机上最重要的工作部件,下面也简要介绍了几种 常用切割器的特点 。 关键词 : 牧草收割机 ; 切割器 ;传动装置 As a of of of of in is is it 37,000 62,300 37% of be to by is is we a of on at it at to be of is of of is a of 2 引言 : 随着农村产业结构的调整,全国养殖业的比例不断增加,与之相应的牧草种植面积不断扩大,仅黑龙江省的 现有自然牧草地 公顷,公顷,其中 37%可改良为牧草地,作为后备牧草资源。这些草地多数呈条状、块状分布,大面积的草地为数不多,草地草原差,适口性一般 。而且牧草收割多以人工为主,工作效率低,作业成本高,而且 一年要割四至五 茬 ,劳动强度大,新兴的牧草种植业急需经济实用的小型牧草收割机。 目前 国内 外现有的牧草收割机械,按切割器的形式主要分为往复式和旋转式两种 ,工作幅宽 2,工作效率 5 /小时,配套动力为 9些机具主要为大型牧场使用, 成本较高,不适合中小型牧场使用。 一 、 牧草收割机 研究 的 背景 我国经过 20 多年的改革开放 , 国民经济已进入一个平稳、持续、快速发展的时期 。随着综合国力逐步增强和经济建设的步伐不断加快 , 农业产业结构正逐步得到优化调整 , 畜牧业将成为农业产业化建设中一项重要内容 , 其在农业经 济中的比重越来越大 。加之随着西部大开发战略的实施 , 草原建设 、 草原改良 、 退耕还草 、 生态恢复建设蓬勃兴起 , 由此形成的牧草产 业,将 成为集生态 、 经济和社会效益于一体的新型综合性产业 。但我国牧草机械化水平与国外发达国家相比有相当大的差距。我国牧草机械产品品种不全 , 成套性差。 二、 牧草收获机械的现状 ( 一 )国外牧草机械的发展 现状 国外牧草收割机械,自十九世纪初叶出现畜力割草机和搂草机以来,已有一百多年的历史了, 经历了从使用畜力到拖拉机配套、从单项作业机具到联合作业机具的发展过程。 20 世纪 70 年代以来,部分服役机具趋于饱 和,产量和保有量保持稳定或趋于下降,各公司致力于开发新产品,改进原有产品的质量,美国 、德国、法国、意大利、日本等发达国家在该领域处于领先地位。 20 世纪 90 年代,这些国家的割、搂、捆装、运等牧草收获机械陆续进入我国牧草种植基地,国外先进的牧草收获机械技术比较完善,机具品种多, 性能可靠,但价格昂贵。 目前,欧美各国几乎所有的农机公司都生产牧草机械,产品品种齐全,系列完整,能满足各种收获;主要结构及技术性能指标至今没有多大变化;只是在操作舒适和计算机应用方面有所改进。 下图显示的是 世界上最大的牧草机械制造商之一的纽 荷兰的两种牧草收割机 14。 3 图 1 纽荷兰后置式牧草收割机 图 2 纽荷兰前置式牧草收割机 (二)国内牧草收割机械的发展 现状 我国畜牧机械工业是农业工业中起步较晚,发展慢的行业之一。牧草收割机械是我 国生产及使用最早的畜牧机械之一。尽管近年来牧草收割机械发展迅速,但机械化水平还是很低。尤其是在小型的牧场,主要还是手工收获为主,刀具磨损非常厉害,农民劳动强度非常大。根据农村种植业结构的调整和当前经济体制的情况, 在机型的研制上主要以中小型为主,在研究内容上主要解决劳动强度大的问题。当前应首先研制一些机型小、质量好、价格低的牧草收割机械,以适应专业户的需求 。 (三)近年来我国自行研制的成果 我国在 50 年代生产了马拉割草机和三刀割草机, 1953 年辽宁金县农具长首先生产了 的畜力割草机; 1958 年海拉尔牧业机械厂生产了 94型的畜力割草机,同时还生产 92 型机引暴单刀割草机; 1965 年内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双动刀高速割草机和双连杆畜力割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平 ,以后约有十年的时间停止了研究工作; 1976年以后内蒙古、新疆分别研制成单圆盘、双圆盘和四圆盘旋转式割草机; 1979 年白城牧机厂试制成功 图 3 新疆牧草收获机 自走式割草压扁机; 1985 年新疆农科院农机化所研制成功 六盘全齿式旋转式割草机; 2002 年上海向明公司自行研制出 9Y) 圆盘割草机。 三、 牧草机械的发展前景 国内外大量事实证明,对天然草场进行改良,建立人工草场,实施退牧还草工程,实施围栏禁牧封育,是提高草场生产能力,解决草畜矛盾,使畜牧业生产 稳定、高速、优质发展的一项关键措施。此外,退耕还草,保护和建设生态环境,都与草场改良和 4 建立人工草场相关。据有关报道,仅内蒙古自治区草原建设总规模每年要保持在 3000 万亩。国家计划到 2010年治理“三化”草原 5亿亩,新增人工种草,改良草地 据测算仅草原改良、建设,对不同生产能力的牧草种子加工成套设备近期需求量为 150 200套 /年。另外,如果全国每年以建设 240万公顷人工草地计算,每公顷平均播草籽 8公斤,则年需 10000台牧草播种机和草原松土补播机, 80000台草籽收获机或草籽采集机。在每个割草 季节按一台割草机的生产能力为 500公顷计算,则每年需新增割草机 4800台。相应配套的搂草机 2000台。每台捆草机每个作业季节平均捆草 3000吨( 300 300捆 /天 35天),平均每公顷产干草 需圆捆机 4200台。以上分析不包括天然草场和农区对牧草机械的需求,如以每年 5%的更新计算,则每年需新增 1750台割草机(现保有量约 如果未来天然草场割草机拥有量达到万亩 1台的水平,那将是 33万台的巨大市场(按可利用草场 33亿亩计),其他牧草机械如搂、捆、运等也将出现相应需求。 四 、 牧草 收割机概述 (一) 割草机的类型 国内外牧草收获机械按其切割部件的结构分为往复式 (如图 4) 和圆盘式割草机(如图 5) 15;按其行走动力分为牵引式、半悬挂式、悬挂式、自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机 11。 1、 往复式切割器割草机研究发展概况 往复式割草机具有最悠久的历史。它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅。加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利。但为保证切割质量,必须同时提 高切割器切割速度。由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象。这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进 。 2、 回转式割草机研究发展概况 近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏。因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割。切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率, 不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便。但回转 式割草机功率消耗较大,为 10 16 马力/米。(普通往复式割草机为 1 2 马力 /米,双动刀割草机为 4 8 马力 /米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高。在牧草刚度小时易使割 5 茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行 。 图 4 自 走式往复式收割机 图 5 自 走式旋转式收割机 (二)牧草 收割机械 的各组成部分 牧草收割机械主要由切割装置、传动装置、输送装置、行走轮及结构部件等组成。 1、 切割器 切割器是收获机械的重要部件之一,它 的功用是将田间的作 物切断。目前,已广泛使用和报道的切割器有:往复式、回转式、甩刀式、带式等。下面来简要介绍几种常见切割器的特点 ( 1) 往复式切割器。往复式切割是目前国内外稻麦收割机上应用最广的一种切割器,现基本标准化。其切割速度一般为 2m/s,作业速度低,一般不超过 9km/h。它由往复运动的割刀和固定不动的支承部分组成。割刀由刀杆、动刀片和刀杆头等铆合而成。刀杆头与传动机构相连接,用以传递割刀的动力。工作时,割刀作直线往复运动,其护刃器前尖将谷物分成小束引向割刀,割刀在运动中将禾杆推向定刀进行切割。这种切割器平均切割 速度较低,切割性能好,结构简单,工作可靠,广泛用于谷物收割机上。它的缺点是往复惯性力大,割台振动和噪声大,存在重割和漏割,割茬不整齐。 ( 2) 回转式切割器。回转式切割器主要用于收获牧草、青饲料等粗茎秆作物 , 少数谷物收获机上也使用这种切割器。回转式切割器切割速度高,一般为 25 50m/s,可适应 10 25km/h 的高速作业,惯性力易平衡,震动较小,结构简单 ,但回转半径小,不宜宽幅切割,割刀的寿命较短,维修费用高。在牧草收割机上 多采用双盘或多组双盘式,每个刀盘由刀盘架、刀片、锥形送草盘和拨草鼓等组 成。 孙永 海、常振臣等 12以试验设计、计算机模拟和神经网络优化技术为手段 ,对圆盘式切割器进行了试验研究 ,探讨了切割速度、切削角和刀齿高度 3个因素对切割损失和切割阻力的影响 ,得到了切割速度、切削角和刀齿高度的最佳参数组合。杨家军、刘锋等 13应用结构动态设计原理和随机激励下的动态设计方法,研究了切割器在随即激励下的响应 ,得到了切割器结 6 图 6 齿形链式牧草收割机传动系统示意图 1 2345、 8- 输送主动带轮 6、 7- 输送带 9 10皮带轮 111214- 柴油机飞轮 构的动态设计的结果。 ( 3) 甩刀式切割器。甩刀式切割器多用于玉米青贮饲料收割机上 。 目前国内外收割机上多采用甩刀式切割器 。 它由水平横轴、刀盘体、刀片和护罩等组成 。这种切割器转速高,圆周 速度达 50 70m/s,但割幅较窄,一般为 2m。在割幅较大的机器上,多采用多组并联结构,目前国内外最大的割幅为 6m。孟海波、于文星等设计了玉米茎秆甩刀式切抛器,该甩刀式切抛器由壳体、甩刀、刀轴及定刀等部分组成。甩刀的结构及工作原理与常规的甩刀形式不同 ,采用了“直角 直刃”组合式铲形甩刀。 ( 4) 回转带式切割器。这种切割器将薄钢带加工成角钢状 , 一边为带体,连接两端构成传动带 , 一边为刀体 , 刀体间有一定距离 , 刀体端开有刀齿 , 刀齿为梯形。在田间试验条件下 , 可实现高速作业、高速切割及无支承切割 , 切割速度可高于 17m/s,作业速度可高于 15km/h, 无往复惯性力 , 割刀工作平稳 , 割台振动小 , 工作平稳 , 割茬整齐 , 无撕裂、漏割和堵刀现象 , 适于收割小麦、 水稻等细茎秆作物和牧草。但这种切割器对钢带的材质要求较高,加工难度较大,其寿命和可靠性还有待进一步研究。 2、 传动装置 (1) 在杨天兴 2的齿形链式牧草收割机的研究和设计中,他的传动系统是 动力由发动机飞轮输出,经过皮带把动力传给减速箱前面的输入皮带轮,动力输入到减速箱内第一级圆柱减速齿 轮对 1、 2 和第二级圆锥减速齿轮对 3、 4 后,经过减速及改变传动方向后,直 接输入到传动轴, 带动链轮和输送带轮同向转动工作。链轮驱动链条上的动刀片在压刃器等零件的配 合下进行切割。 其特点是中心距大割幅不受限制,传动功率大、平稳,结构简单,安装调整方便。同时传动路线简单,采用零件少,制造和安装方便,成本低,能够实现各机构的功能要求 。 (2) 在赵春花 5的手扶式山地牧草收割机研制论文中, 传动系统 (如图 2) 将其柴油机的动力分别传送给行走轮、切割器和输送系统 。切割器的驱动机构将传动轴的旋转运动转化为割刀的往复运动。 现有的 三种传动系统方案即直接式 、 间接式和综合式。 7 图 7 手扶式山地牧草收割机传动系统示意图 1带轮 2 34- 二级减速大链轮 56890 11机 121314排链 轮 综合式传动系统的 动力 由柴油机发动机皮带轮输出后,分为两路:一路经三角皮带轮 5、 8和一对锥齿轮 6,7 两级 减速,并改变传动方向后直接传递给曲柄主轴。曲柄主轴驱动 滑块(轴承)带动刀杆及动刀做往复切割运动 , 切割器曲柄主轴经一对小链轮 9、 10 将驱动力传递给输送系统。另一路经三角皮带轮 1、2, 链轮 3、 4 二级减速后,又经牙嵌式离合器控制工 作状态再 经一对双联链轮 13、 14减速,最后传 递 到一对走轮行 上,完成机具边行走、边切割,边 输送 铺放一整套工作过程。 3、 输送装置 牧 草收割 机的输送铺放系统直接影响着牧草铺放质量和牧草的收获质量。 立式割台输送系统不仅应及时将切割下的牧草输送到一侧,还应铺放均匀整齐,形成一定的形状和厚度,利于干燥,利于后 续的工作。 其主要参数为:拨齿的高度和形状参数、输送带尺寸、拨齿间距、辅助星轮参数和位置、输送速度、割刀前伸量等。 4、 行走轮 割草机行走轮的大小和能调节的高度取决于割荏和行走操纵的方便性及田间的平整度。割草机的割荏应低于谷物收割机的割荏,北方地区的大型天然草场割荏为 4 5一般的种植牧草为 5 6秋收获牧草在 6 7此,要求切割器贴近地面,且能交换的适应地形起伏。 五 、 有待解决的问题 (一) 当前收获机上使用的切割器以往复式最多, 而且制造技术趋于完善,只是局部有所改进,但其惯性力不平衡和振动; (二) 回转式切割器的惯性力很小,可以高速作业,但结构复杂,不易实现宽幅作业 ; (三) 我国现有的割草机类型不适合收割各种草种,不适应各种地面的要求 ; (四) 割草机的 割茬 高度较高,牧草损 失较大;刀片耐磨度低,换刀次数频繁;结构设计不合理,受力不均衡; (五) 新型切割器的发 展方向主要是如何实现高速作业和减少 落粒损失及减少损 8 失。 结论 : 从上我们可以看出,随着产业结构和西部大开发,我国的牧草种植面积也在不断扩大, 相应的也增加了牧草机械的需求,但根据我省的具体情况,
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本文标题:小型牧草收割机结构设计【16张图/19000字】【优秀机械毕业设计论文】
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