图纸共13张,如下所示
A0-装配图.dwg
A1-装配模块底座.dwg
A2-齿轮夹具体底块.dwg
A3-轴套送料轨道.dwg
A4-M42双头螺栓.dwg
A4-齿轮夹具体活块.dwg
A4-工作头.dwg
A4-扭簧套.dwg
A4-送料导轨支承座.dwg
A4-轴套夹具体底块.dwg
A4-轴套夹具体活块.dwg
A4-肘接头.dwg
A4-主气缸支撑板.dwg

毕业设计

题目全自动齿轮轴套压配机结构设计

二〇一一年六月

南京航空航天大学金城学院
本科毕业设计（论文）诚信承诺书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：全自动齿轮轴套压配机结构设计）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

全自动齿轮轴套压配机结构设计
摘要
常熟市华德粉末冶金有限公司是一家专门从事汽车减速起动机用行星齿轮、轴衬配套的企业。公司生产的主要产品铁基行星齿轮需要在齿轮中压装一个轴套，目前在生产中齿轮与轴套的压配工序大多采用人工装配，由于公司生产批量较大，采用这种装配方式工人的劳动强度大，效率不高也不安全，装配质量也不稳定。本次毕业设计正是针对齿轮与轴套装配的企业需求，设计一台助力器气缸体全自动装配机，以实现齿轮与轴套的全自动装配。设计中需要实现齿轮与轴套的自动给料和传送、装配过程中的齿轮与轴套的同轴定位与夹紧、缸筒与底座的4螺栓拧紧连接。采用行程开关和挡铁来实现系统的控制于定位，动力系统采用气缸，并采用PLC控制系统实现整个装配机的全自动工作。

关键词：自动装配，夹紧，定位，气缸

The design of Automatic machine that used to assemble gear and bushings。
Abstract
Changshu huade powder metallurgy group is specialized in automotive slowdown with Planetary gear and Bearing supporting。The main products of the company is iron based in planetary gear need pressed a collar，Currently in production the Pressure match process with Gear and collar are did by human,for the company production batch is bigger, but Use this assembly way worker's Labour is bigger ,and safety is not assumed ,the quality is not stable. The graduation design is assembled for gear and collar enterprise need, Design a booster gas cylinder automatic assembly machine to realise the automatic assembly gear with collar. In the design of gear with collar to implement automatic feeding and transmit, assembly process of coaxial positioning sleeves gear with clamping, cylinder with four bolts with base to 4 tighten links. The stroke switches and block iron are used to realise the system for control in positioning,the Power system adopt cylinder, And PLC control system to realize the whole assembly machine of automatic work.

Key words：automatic assembly; clamping;positioning;cylinder

目录
摘要 ⅰ
Abstract ⅱ
第一章引言 1
1.1毕设课题的由来 1
1.2机械装配自动化简介 1
1.3国内外装配机发展概况 2
1.4论文内容 3
第二章结构设计 4
2.1工厂提供的各种数据 4
2.2设计初始阶段提出的各种设想以及各种设想的优劣 5
2.2.1机械手臂思路 5
2.2.2回转式机械结构设计方案 6
2.2.3直进式机械结构设计方案 6
2.3齿轮夹具体模块设计 7
2.3.1齿轮夹具体底块的设计 7
2.3.2齿轮夹具体活块的设计 8
2.3.3齿轮夹具体的联接 8
2.4轴套夹具体模块设计 10
2.4.1轴套夹具体底块设计 10
2.4.2轴套夹具体活块设计 11
2.4.3轴套夹具体的联接 11
2.5装配模块的底座的设计 12
2.5.1 导向槽的设计 12
2.5.2 T型凹槽的设计 13
2.5.3 推料气缸安装面板的设计 13
2.5.4 轴套夹具体安装凸台尺寸的选择 13
2.6 推料气缸的选择 14
2.7 齿轮、轴套送料轨道的设计 15
2.8 行程开关的选择 16
2.9 与齿轮夹具体连接的推杆气缸的选择 16
2.10齿轮夹具体与推杆气缸连接方式的选择 17
2.11 主工作气缸 18
2.11.1 主工作气缸的安装 18
2.11.2 主工作气缸的定位 18
2.11.3 用来定位和安装的主工作气缸支撑板的双头螺栓 19
2.12 安装在主工作气缸上的工作头的设计以及安装 20
2.12.1 工作头的设计 20
2.12.2 工作头的安装 20
2.13 振动盘 21
2.13.1 振动盘的原理和作用 21
2.13.2 振动盘的组成部分和分类 21
2.13.3 振动盘为什么不能放置在工作台面上的原因 22
第三章工作原理图 24
第四章控制系统程序 26
第五章控制系统程序说明 28
第六章梯形图 30
第七章总结与展望 35
7.1 工作总结 35
7.2 技术展望 35
参考文献 36
致谢 37

本科毕业设计（论文）答辩记录表

题目全自动齿轮轴套压配机结构设计
1. 零件图上的技术要求为什么选择发黑处理？
答：发黑是金属热处理的一种常用手段，原理是使金属表面产生一层氧化膜，以隔绝空气，已达到防锈的目的。刚制件发黑也称为法蓝，能够防止腐蚀生锈，提高工件耐磨性。

2．夹具体活块为什么要选用尼龙材料？

答：为了降低工件的自重，以使得可以依靠弹簧的回复力使夹具体活块可以自由旋转。

3.On the Mechanical Design of the Berkeley Lower Extremity
Exoskeleton（BLEEK）的中文翻译？

答：美国加州大学伯克莱分校的下肢外骨骼机械设计（伯克利负重器）。

4.配合公差为什么选着H8/h7？

答：H8/h7为间隙定位配合，零件可自由装拆，而工作时一般相对静止不动，在最大实体条件下的间隙为零，在最小实体条件下的间隙有标准公差等级决定。

5.除了发黑处理外还有什么热处理方式能够增加零件的耐磨性？

答：淬火。

全自动齿轮轴套压配机结构设计

内容简介：: 本科毕业设计（论文）答辩记录表系（部）机电工程系答辩地点：御道街校区学生姓名黄诚学号 2007011720 题目全自动齿轮轴套压配机结构设计 1. 零件图上的技术要求为什么选择发黑处理？答：发黑是金属热处理的一种常用手段，原理是使金属表面产生一层氧化膜，以隔绝空气，已达到防锈的目的。刚制件发黑也称为法蓝，能够防止腐蚀生锈，提高工件耐磨性。 2 夹具体活块为什么要选用尼龙材料？答：为了降低工件的自重，以使得可以依靠弹簧的回复力使夹具体活块可以自由旋转。 of 的中文翻译？答：美国加州大学伯克莱分校的下肢外骨骼机械设计（伯克利负重器）。公差为什么选着 H8/ 答： H8/ 间隙定位配合，零件可自由装拆，而工作时一般相对静止不动，在最大实体条件下的间隙为零，在最小实体条件下的间隙有标准公差等级决定。件的耐磨性

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