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曲面印刷机气动下料机构的设计【三维SW】【含CAD图纸+说明书完整资料】

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曲面印刷机气动下料机构的设计【三维SW】【含CAD图纸、说明书】
曲面印刷机气动下料机构的设计【三维SW】【含CAD图纸】
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三维solidworks立体造型、各种零件
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二维总装配图、爆炸图、及5个关键件零件图
叠杯机架爆炸视频.avi
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内容简介:
毕毕 业业 设设 计计 任任 务务 书书1 1毕业设计课题的任务和要求:毕业设计课题的任务和要求:1.11.1 熟悉曲面印刷机的结构和工作原理;了解轮转凸版印刷技术;熟悉曲面印刷机的结构和工作原理;了解轮转凸版印刷技术;1.21.2 完成完成“曲面印刷机气动下料机结构曲面印刷机气动下料机结构”的设计;的设计;1.31.3 应用应用 SolidworksSolidworks 或或 Pro.EPro.E 软件,构建其数字化模型;软件,构建其数字化模型; 1.41.4 完成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及完成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及 5 5 个关键件零件图;个关键件零件图;1.51.5 完成一个关键件的加工工艺设计;完成一个关键件的加工工艺设计;1.61.6 书写毕业设计说明书。书写毕业设计说明书。2 2毕业设计课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等):毕业设计课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 2.12.1 参考方案:参考方案:参考专利名称:参考专利名称:全自动曲面印刷机全自动曲面印刷机 ,专利号:,专利号:ZL93248040.3ZL93248040.3;可自动对版的高速曲面印刷机可自动对版的高速曲面印刷机 ,专利号:,专利号:CN200710185449CN200710185449;附图附图 1 1 主机示意图主机示意图 附图附图 2 2 整机布局图整机布局图2.2 数字化模型的可控参数包括:主机运行速度:240 杯/分钟;2.3 分析计算内容包括:关键件的强度校核;气动元件和光电传感器的选型和计算。毕毕 业业 设设 计计 任任 务务 书书3 3对毕业设计课题成果的要求对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等包括毕业设计、图纸、实物样品等) ):3.13.1 提交分析计算结论报告;提交分析计算结论报告; 3.23.2 提交自己绘制的设计图纸(提交自己绘制的设计图纸(A0A0 装配图装配图 1 1 张,张,A0A0 三维造型图爆炸图三维造型图爆炸图 1 1 张,关键零件图张,关键零件图5 5 张,关键零件制造工艺技术资料一份)张,关键零件制造工艺技术资料一份) ;3.33.3 提交毕业设计说明书一份(包括相关内容的外文文献的翻译)提交毕业设计说明书一份(包括相关内容的外文文献的翻译) ; 3.43.4 提交计算机设计资料的光盘(包括说明书和全部附图)提交计算机设计资料的光盘(包括说明书和全部附图) 。4 4毕业设计课题工作进度计划:毕业设计课题工作进度计划:起起 迄迄 日日 期期工工 作作 内内 容容20162016 年年2 2 月月 2929 日日 3 3 月月 1818 日日3 3 月月 1919 日日 3 3 月月 2121 日日3 3 月月 2222 日日 4 4 月月 2020 日日4 4 月月 2020 日日 5 5 月月 1 1 日日5 5 月月 1 1 日日 5 5 月月 2020 日日5 5 月月 2020 日日 5 5 月月 2525 日日5 5 月月 2525 日日 5 5 月月 3131 日日6 6 月月 0101 日日 6 6 月月 0505 日日查阅文献资料,确定设计方案,撰写开题报告;查阅文献资料,确定设计方案,撰写开题报告;提交并检查开题报告(参考文献提交并检查开题报告(参考文献 1515 篇以上,英文篇以上,英文 5 5 篇)篇) ;三维建模及工程图纸转化,关键件的强度校核;三维建模及工程图纸转化,关键件的强度校核;完善设计,翻译英文文献一份(约完善设计,翻译英文文献一份(约 1010 页)页) ;撰写毕业设计说明书,整理、打印资料;撰写毕业设计说明书,整理、打印资料;提交设计说明书,导师审核,完善修改;提交设计说明书,导师审核,完善修改; 提交正式设计说明书,专家评阅;提交正式设计说明书,专家评阅;论文答辩论文答辩系主任审查意见:系主任审查意见: 同意下发任务书。 签字:签字: 2016 年年 2 月月 29 日日PAGE 毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计课题的任务和要求:1.1熟悉曲面印刷机的结构和工作原理;了解轮转凸版印刷技术;1.2 完成“曲面印刷机气动下料机结构”的设计;1.3 应用Solidworks或Pro.E软件,构建其数字化模型; 1.4 完成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及5个关键件零件图;1.5完成一个关键件的加工工艺设计;1.6书写毕业设计说明书。2毕业设计课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 2.1参考方案:参考专利名称:全自动曲面印刷机,专利号:ZL93248040.3;可自动对版的高速曲面印刷机,专利号:CN200710185449;附图1 主机示意图 附图2 整机布局图2.2 数字化模型的可控参数包括:主机运行速度:240杯/分钟;2.3 分析计算内容包括:关键件的强度校核;气动元件和光电传感器的选型和计算。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等):3.1 提交分析计算结论报告; 3.2 提交自己绘制的设计图纸(A0装配图1张,A0三维造型图爆炸图1张,关键零件图5张,关键零件制造工艺技术资料一份);3.3 提交毕业设计说明书一份(包括相关内容的外文文献的翻译); 3.4 提交计算机设计资料的光盘(包括说明书和全部附图)。4毕业设计课题工作进度计划:起 迄 日 期工 作 内 容2016年2月29日 3月18日3月19日 3月21 日3月22日 4月20日4月20日 5月1日5月1日 5月20日5月20日 5月25日5月25日 5月31日6月01日 6月05日查阅文献资料,确定设计方案,撰写开题报告;提交并检查开题报告(参考文献15篇以上,英文5篇);三维建模及工程图纸转化,关键件的强度校核;完善设计,翻译英文文献一份(约10页);撰写毕业设计说明书,整理、打印资料;提交设计说明书,导师审核,完善修改; 提交正式设计说明书,专家评阅;论文答辩系主任审查意见: 同意下发任务书。 签字: 2016年 2 月29日产 品 名 称姓 名学 号中北大学信息商务学院王昊12020144X55零 件 名 称零 件 图 号材 料每台件数导向轴45 号1设备及工艺装备(名称和规格)工序号工序名称和内容安装定位基面设备名称及型号夹具名称切 削刀 具量具名称1模锻,喷丸处理2正火3粗车前端面前端面C620-1 卧式车床三角自定心卡盘YT15 45 度车刀4粗车外圆外圆C620-1 卧式车床三角自定心卡盘YT15 45 度车刀5调质6精车前端面前端面C620-1 卧式车床三角自定心卡盘YT15 45 度车刀7半精车外圆外圆C620-1 卧式车床三角自定心卡盘YT15 45 度车刀8精车外圆外圆C620-1 卧式车床三角自定心卡盘YT15 45 度车刀9倒角外圆C620-1 卧式车床三角自定心卡盘YT5 硬质合金车刀10切断外圆C620-1 卧式车床三角自定心卡盘切断刀11粗车后端面后端面C620-1 卧式车床三角自定心卡盘YT15 45 度车刀12精车后端面后端面C620-1 卧式车床三抓自定心卡盘YT15 45 度车刀13倒角后端面C620-1 卧式车床三抓自定心卡盘YT5 硬质合金车刀13铣键槽外圆X62 卧式铣床三抓自定心卡盘错尺三面刃铣刀 5mm产品型号零(部件)图号机械加工工序卡片产品名称轴类零(部件)名称导向轴共10页第 2 页车间工序号工序名材料牌号3车45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床C620-1夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工序工时/s工位器具编号工位器具名称准终单件 19.32工步工时/s工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数机动辅助1车前端面6.331.79 0.241112车外圆6.331.790.12110YT1545度车刀设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期产品型号零(部件)图号机械加工工序卡片产品名称轴类零(部件)名称导向轴共3页第 1 页车间工序号工序名材料牌号3车45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床C620-1夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工序工时/s工位器具编号工位器具名称准终单件 19.32工步工时/s工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数机动辅助1精车车前端面6.331.79 0.241112半精车车外圆6.331.790.1 21103精车外圆 YT15 45度车刀4倒角YT5 硬质合金车刀5切断切断刀设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期产品型号零(部件)图号机械加工工序卡片产品名称轴类零(部件)名称导向轴共3 页第 2 页车间工序号工序名材料牌号3车45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床C620-1夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工序工时/s工位器具编号工位器具名称准终单件19.32工步工时/s工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数机动辅助1粗车后端面6.331.79 0.241112精车后端面 YT15 45度车刀6.331.790.121103倒角YT5 硬质合金车刀设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡片产品型号零(部件)图号产品名称轴类零(部件)名称导向轴共3页第 3页车间工序号工序名材料牌号8铣45 钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式铣床X62夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工序工时/s工位器具编号工位器具名称准终单件9.6工步工时/s工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数机动辅助1 铣键槽错尺三面刃铣刀5mm180.260.42536.6设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期中北大学信息商务学院产 品 名 称姓 名学 号王昊12020144X55零 件 名 称零 件 图 号材 料每台件数导向轴45号1工序号工序名称和内容安装定位基面设备及工艺装备(名称和规格)设备名称及型号夹具名称切 削刀 具量具名称1模锻,喷丸处理2正火3粗车前端面前端面C620-1卧式车床三角自定心卡盘YT15 45度车刀4粗车外圆外圆C620-1卧式车床三角自定心卡盘YT15 45度车刀5调质6精车前端面前端面C620-1卧式车床三角自定心卡盘YT15 45度车刀7半精车外圆外圆C620-1卧式车床三角自定心卡盘YT15 45度车刀8精车外圆外圆C620-1卧式车床三角自定心卡盘YT15 45度车刀9倒角外圆C620-1卧式车床三角自定心卡盘YT5硬质合金车刀10切断外圆C620-1卧式车床三角自定心卡盘切断刀11粗车后端面后端面C620-1卧式车床三角自定心卡盘YT15 45度车刀12精车后端面后端面C620-1卧式车床三抓自定心卡盘YT15 45度车刀13倒角后端面C620-1卧式车床三抓自定心卡盘YT5硬质合金车刀13铣键槽外圆X62卧式铣床三抓自定心卡盘错尺三面刃铣刀5mm机械加工工序卡片产品型号零(部件)图号产品名称轴类零(部件)名称导向轴共10页第 2 页 车间工序号工序名材料牌号3车45钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床C620-1夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s准终单件19.32工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数工步工时/s机动辅助1车前端面YT1545度车刀6.331.79 0.241112车外圆6.331.790.12110设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡片产品型号零(部件)图号产品名称轴类零(部件)名称导向轴共3页第 1 页 车间工序号工序名材料牌号3车45钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床C620-1夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s准终单件19.32工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数工步工时/s机动辅助1精车车前端面 YT15 45度车刀6.331.79 0.241112半精车车外圆6.331.790.1 21103精车外圆4倒角YT5硬质合金车刀5切断切断刀设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡片产品型号零(部件)图号产品名称轴类零(部件)名称导向轴共3页第 2 页车间工序号工序名材料牌号3车45钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式车床C620-1夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s准终单件19.32工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数工步工时/s机动辅助1粗车后端面 YT15 45度车刀6.331.79 0.241112精车后端面6.331.790.121103倒角YT5硬质合金车刀设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期机械加工工序卡片产品型号零(部件)图号产品名称轴类零(部件)名称导向轴共3页第 3页车间工序号工序名材料牌号8铣45钢毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每台件数模锻件802571811设备名称设备型号设备编号同时加工卧式铣床X62夹具编号夹具名称切削液三爪自定心卡盘工位器具编号工位器具名称工序工时/s准终单件9.6工步号工步内容工艺设备主轴转速/rs-1切削速度/ms-1进给量/mmr-1走刀长度/mm进给次数工步工时/s机动辅助1 铣键槽错尺三面刃铣刀5mm180.260.42536.6设计(日期)审核(日期)标准化(日期)会签(日期)标记处数更改文件号签字日期标记处数更改文件号签字日期 毕毕 业业 设设 计计 开开 题题 报报 告告1结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文献综述:文文 献献 综综 述述1.11.1 全自动曲面印刷机介绍全自动曲面印刷机介绍 一种专用于圆柱形、圆弧形或截锥形物品的全自动多色曲面印刷机,包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。 轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周上,再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。本机最多可套印六色,最高速度每分钟 300 件,套印准确、图案再现性好、自动化程度高。适用于大批量、高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器,而且凸版和模把更换方便,也适用于多品种小批量的高速彩色印刷1。1.21.2 曲面印刷机主要结构及其工作原理曲面印刷机主要结构及其工作原理.1 主要组成结构主要组成结构全自动曲面印刷机,由凸版轮转印刷机构、传动装置、料盘机构、上下料机构和控制装置构成,其整体布局如图 1 所示,系统组成说明如下2:A:轮转印刷机构包括有大胶辊(4),墨辊箱(2),版辊(1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布,最多可装六组,墨辊箱内布置有一套包括大墨辊(23)的传墨辊系;B:轮转机构切向位置设置有料盘机构,料盘(6)上均布装有最多 8 个模把(5),模把的模头根据被印刷物的形状制作,可更换。料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动,由一只主电机驱动形成主传动链;C:轮转机构上的大胶辊(4),版辊(1)以及墨辊箱(2)内的墨轮系均通过齿轮啮合联动,并由主电机驱动作同步运转;D:料盘(6)上 A 点工位为上料工位,其正前方装有四螺头上杯机构(61),C 点为前处理工位,C 点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器,其上方装有模把驱动平皮带,E 点为印刷工位,此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上,G 点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33);E:主传动链上装有光电编码器(8)。图 1 曲面印刷机整体布局图.2 工作原理工作原理曲面印刷是先将油墨放入雕刻有文字或图案凸版内,随后将文字或图案复印到曲面上,再利用曲面将文字或图案转印至成型品表面,最后通过热处理或紫外线光照射等方法使油墨固化。曲面印刷和平面印刷在印刷原理上并不存在差别,只是因为承印物的形状有所不同才产生了曲面印刷的提法 。具体地说,曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系;通过传墨系统,将油墨传至版辊上,版辊将文字或图案复印到大胶辊上橡皮布上,大胶辊转动,各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色,然后转印到模把上的承印物上1。1.31.3 曲面印刷机的技术优势曲面印刷机的技术优势 版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围,能够实现自动对版,高效地完成图案套印任务,同时具有较高的精度和速度2; 采用涡形凸轮间歇传动机构,驱动八工位料盘完成印品的间歇移动,实现八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序2; 使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间、版辊与大胶辊之间的版压调整,由气缸驱动间歇传动箱体,通过调整气路压缩空气,控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力,以保证印刷图案再现性和清晰度2; 整个机械由一台电机驱动,采用单一传动链,实现各部位之间的同步运转2; 在涡形凸轮轴上安装光电编码器,PLC控制实现各部位气动元件电磁阀按设定的时序工作14; 采用版夹将PS感光树脂版安装在版辊上,可以调整安装位置和张力2; 采用无杯不印快速控制技术,确保印刷过程中上杯失败时,油墨不污染模头2; 采用CCD传感器采集图像,分析色标位置误差,由PLC控制两个步进电机分别调整版辊圆周方向和轴向的回转,以快速消除误差,实现快速自动对版2。1.41.4 国内外曲面印刷机技术现况国内外曲面印刷机技术现况通过市场调查发现,国际市场上,世界 500 强之一的多福集团子公司万达姆(van dam)和意大利卡夫公司(calf)是专业生产曲面印刷机的知名厂家,产品品种比较丰富,价格比较高,根据承印物的不同以及印刷的色数不同,产品价格从几十万到几百万不等。国内专业生产曲面印刷机的厂家也不多,比较著名的有浙江宏华机械塑胶有限公司和隆兴公司等,其他主要是一些小厂在生产一些科技含量低,手动或半自动化的产品,这些产品体积庞大,功能单一,效率低,印刷效果不理想,远远不能满足市场需求。(1)国内生产厂商主要有浙江宏华机械塑胶有限公司和隆兴公司等。浙江宏华机械塑胶有限公司的生产的 HFQ-1121 型曲面印刷机如图 2 所示7:图 2 浙江宏华机械塑胶有限公司的 HFQ-1121 型曲面印刷机HFQ-1121 型四色曲面印刷机是新一代卧式行星型高效印刷设备,采用微电脑(PLC)控制,人机界面操作,集供料、印刷、烘干、整理一次性完成,输送、供料、分度、供墨、印刷传动同步运行,有效确保印刷套色的准确性,运行速度任意可调,采用紫外线辐射烘干系统,具有性能卓越、操作简单、自动化程度高、应用广泛特点。应用范围:适用于杯、碗、瓶等印刷,如:酸奶杯、果冻杯、冰淇淋杯、方便面碗、快餐碗等印刷。隆兴公司专业生产 LXUV-WZ160 型工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面胶印机。如图 3 示,适应于各种圆锥型杯子、碗的外表文字和图案印刷。主要有如下几个特点:采用 PLC 触摸屏控制,自动显示检测故障并显示处理办法而且配备自动倒换三块和六块橡皮功能, 操作简单、安全可靠。获专利的电脑记忆数控调墨,确保机器长期运转不跑色。油墨增加或减少准确自如方便实用,还能把相应的数据储存下来,直到下批产品开机再用。获专利的运转中套色调版装置,大大缩短调试时间,提高了生产效率,同时可调整版滚与大鼓压力6。图 3 隆兴公司专业生产的 LX-WZ-11-175-11-450 型八色曲面印刷机 (2)国外生产曲面印刷机的公司有意大利卡夫公司,该公司生产的用于高速瓶盖印刷的 LITHO 6 型全自动六色曲面印刷机如图 4 所示。LITHO 6 型六色曲面印刷机适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。其特点是,整套设备既耐用又能保证完美的印刷质量,芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒,印刷辊组采用两个加墨辊为版辊加墨,在中心辊上可以使用一块、两块或四块橡皮布并且可以在控制盘上进行相关设置,设备配备有光学印版对中装置,印刷单元可以前后移动并且能精确复位便于迅速进行清洁、维护和更换橡皮布的操作,墨辊配备有清洗装置,设备运行状态下的电子加墨控制,通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与工件输送装置的同步,可以只从设备的一侧进行调节,印刷辊组清洗装置,整台设备可以与连续生产线连接10。图 4 意大利卡夫公司生产的 LITHO 6 型六色曲面印刷机1.51.5 曲面印刷机在未来的发展趋势曲面印刷机在未来的发展趋势 21 世纪将会是我国包装印刷技术发展的新时代,曲面印刷也将发挥重要的作用3。十一五期间,我国印刷业年增长率为 19.34%,远高于 GDP11.2%的增长率水平4。通过市场调查发现,国际市场上,许多大型的专业印刷机械生产厂家如海德堡、曼罗兰、三菱等知名厂家并没有专门生产这种曲面印刷机型,国内的北人、上海印包、华光精工等印刷支柱企业也在此种印刷机型上开发甚少。可以说,曲面印刷的潜力还没有完全挖掘出来,还需要业内人士不断努力,任重而道远11。我国印刷机械企业应该在继续扩大国内市场的占有率的同时,向中、高端产品领域进军,不失时机地扩大产品出口。应该明确,中国印刷工业的发展离不开国内印刷装备产业的共同努力,也离不开国外先进技术和设备对印刷工业技术上水平的支持,随着中国制造设备遍布世界的现实,应该看到,中国制造的印刷机械设备大踏步的走出国门的时机已经到来8。1.61.6 总结总结 这次的毕业设计,我们很幸运的由马老师带领我们去完成。刚开始对曲面印刷机没有具体的概念,也不知道曲面印刷机的具体构造和工作原理,经过马老师仔细的教导,在脑海中起码有了一个曲面印刷机的大致结构以及大致的工作状态和流程,都在不断地提高。经过马老师的指导,对曲面印刷机有了基本的了解,而且这个设计课题是马老师的专利,所以马老师讲的很细,对我们的设计有着很大的帮助。 在设计的工程当中,不仅仅用到了我们所学到的机械设计的知识,而且还了解到了气动方面的知识,比如电磁阀、气缸,这都是原来上课没有接触到的东西,知道了气缸的推力主要与气缸的缸径有关,必须经过很多次的计算,才能确定气缸的缸径、行程参数。 通过对国内外文献资料的阅读,知道了曲面印刷机的主要用途和主要发展方向,现在的印刷机主要向着高速、快捷、色彩多样的方向发展。参考文献参考文献1马维金,杜文华,段能全,高俊华,黄薇薇,王俊元.可自动对版的高速曲面印刷机.中国专利:CN101181837,2008-05-21.2马维金,李凤兰.全自动曲面印刷机.中国专利:CN2179822,1994-10-19.3 智文广. 包装印刷综述迎接我国包装印刷技术发展的新时代. 印刷技术,1999-05-204 陆长安. 中国印刷及设备器材工业协会 2012 年工作总结及 2013 年工作安排. 中国印刷及设备器材工业协会, 2012.125史利花,孙长立,徐永新等.气动装置在印刷机械上的应用.印刷杂志,2011,03:61-62.6广东隆兴包装实业有限公司, ,2015-03-107浙江宏华机械塑胶有限公司网址 ,2015-03-108陆长安.中国印刷及印刷机制造技术发展趋势分析./ news/sczc/200704/10-13245.shtml,2007-4-10.9 林其水.浅谈曲面丝网印刷的技术要求.网印工业,2004,7:121510意大利卡夫公司和亚洲服务站简介. ,2008-03-2211张志坤.曲面印刷机概述.丝网印刷,2003, (4)12 濮良贵,纪名刚.机械设计.北京:高等教育出版社,2006.36313 胡仁喜,刘昌丽.solidworks 标准实例教程.北京:机械业出版社,2010.24314 徐炳辉. 气动技术基础知识(1). 液压与气动,1994-02-1515 田勇,高长银.液压与气压传动技术及应用. 北京:电子工业出版社,2011-0716Anonymous.The Future of Package Printing.Candy Industry,2013,1786:17 Nobuo Kiyama,Tetsuo Makino,Shinichi FujimotoPaper and Printing MachinerySupporting the Information-Based Society.Mitsubishi Heavy Industries,2003,40(1):15 毕毕 业业 设设 计计 开开 题题 报报 告告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):2.2. 1.1.研究手段研究手段本次我研究的课题是曲面印刷机气动下料机结构设计,这个设计是关于曲面印刷机的下料机架构的设计,主要是启动的设计还有机械的设计。下料机构包括真空吸附输送皮带,以及烘干箱,烘干箱内有两根不同速度的输送皮带,带动料杯一面旋转一面前进。紫外线灯管经抛物面反射照射料杯侧面,使紫外线油墨与料杯表面发生固化2.22.2 曲面印刷机气动下料机结构分析曲面印刷机气动下料机结构分析图 1 中:A,B、C、D、E、F、G、H 为间歇回转料盘的八个工位位置,其中:A 位为上杯工位,C 位为前处理工位,E 位为印刷工位,G 位下杯工位。本实用新型也可按如下方案设置工位:B 位上杯、C 位活化前处理、E 位印刷、G 位固化处理、H 位下杯、此方案在 G 位模板下方安装两根紫外线灯管经抛物面反射照杯,并在模把后部装驱动皮带,使模把回转,油墨固化均匀。此方案将下料装置的烘干箱去掉,可减小印刷机占地面积。本实用新型的料盘可变更为链轮驱动链条轮上料机构,链条上均匀安装细长模把,可印刷管状包装容器。此方案在印刷工位模板前方装压杯机构,由凸轮驱动,与主传动链相连,实现同步协调压杯,使印刷时支承模把,防止模把在印压力作用下弯曲,可保证印刷质量。图 5 主机示意图图 6 下料机三维造型方案 2.32.3 初步设计方案及研究方法初步设计方案及研究方法.1 初步设计方案初步设计方案(1)通过查阅图书资料、专利资料、以及各种国内外文献了解曲面印刷机的结构和工作原理;了解轮转凸版印刷技术;(2)在查阅资料的基础上在老师的指导下完成“曲面印刷机气动下料机结构”的设计;(3)对总体气路进行设计,包括电磁阀作用气缸,以及气缸推力大小、缸径、行程的选择,完成气动元件的选型工作; (4)应用 Solidworks 软件,构建其数字化模型;并校核关键件的强度和气动元件和光电传感器的选型和计算。 (5)完成三维立体造型图、爆炸图、二维总装配图、及 5 个关键件零件图;(6)完成一个关键件的加工工艺设计;(7)书写毕业设计说明书 .2 研究方法研究方法(1)通过参考与分析文献,了解本次我设计的课题,知道曲面印刷机的工作原理和基本结构。(2)通过阅读国内外学术期刊,了解国内外各种印刷机械以及核心部分-主机结构的国内外发展现状以及未来发展趋势。(3)通过老师的指导以及各种文献的阅读,基本明白下料机结构的基本构成,以及下料机结构主要包括的部分。通过亚德客中国有限公司的官网了解电磁阀、气缸的具体使用方法,还有各项数据。(4)通过阅读国内外学术期刊,了解曲面印刷机发展情况,以及知道了现在主要的曲面印刷机的发展方向,吸收并创新自己的设计,尽量做到合理优化结构,提高曲面印刷机印刷产品质量。(5)运用 SolidWorks 三维制图软件,绘制三维立体造型图、爆炸图,运用 AUTOCAD二维绘图软件,完成二维总装配图,以及五个零件图。2.42.4 毕业设计工作进度计划毕业设计工作进度计划20162016 年年: 2 月 29 日 3 月 18 日 查阅文献资料,确定设计方案,撰写开题报告; 3 月 19 日 3 月 21 日 提交并检查开题报告(参考文献 15 篇以上,英文 5 篇) ;3 月 22 日 4 月 20 日 三维建模及工程图纸转化,关键件的强度校核;4 月 20 日 5 月 1 日 完善设计,翻译英文文献一份(约 10 页) ;5 月 1 日 5 月 20 日 撰写毕业设计说明书,整理、打印资料;5 月 20 日 5 月 25 日 提交设计说明书,导师审核,完善修改; 5 月 25 日 5 月 31 日 提交正式设计说明书,专家评阅;6 月 01 日 6 月 05 日 设计答辩 毕毕 业业 设设 计计 开开 题题 报报 告告指导教师意见指导教师意见: 王 昊 同学通过阅读相关的参考文献,对于所选题目的意义和设计工作内容有了比较深的了解,初步设计方案和设计工作进度安排合理,预计能按时圆满的完成设计任务。 同意开题。 指导教师: 2016 年 3 月 25 日所在系审查意见: 同意开题。 系主任: 2016 年 3 月 22 日PAGE 毕 业 设 计 开 题 报 告1结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述:文 献 综 述1.1 全自动曲面印刷机介绍 一种专用于圆柱形、圆弧形或截锥形物品的全自动多色曲面印刷机,包括有轮转印刷机构、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。 轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周上,再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。本机最多可套印六色,最高速度每分钟300件,套印准确、图案再现性好、自动化程度高。适用于大批量、高效率印刷塑料、金属、纸质成型后的包装容器,而且凸版和模把更换方便,也适用于多品种小批量的高速彩色印刷1。1.2 曲面印刷机主要结构及其工作原理1.2.1 主要组成结构全自动曲面印刷机,由凸版轮转印刷机构、传动装置、料盘机构、上下料机构和控制装置构成,其整体布局如图1所示,系统组成说明如下2:A:轮转印刷机构包括有大胶辊(4),墨辊箱(2),版辊(1)版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星式分布,最多可装六组,墨辊箱内布置有一套包括大墨辊(23)的传墨辊系;B:轮转机构切向位置设置有料盘机构,料盘(6)上均布装有最多8个模把(5),模把的模头根据被印刷物的形状制作,可更换。料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动,由一只主电机驱动形成主传动链;C:轮转机构上的大胶辊(4),版辊(1)以及墨辊箱(2)内的墨轮系均通过齿轮啮合联动,并由主电机驱动作同步运转;D:料盘(6)上A点工位为上料工位,其正前方装有四螺头上杯机构(61),C点为前处理工位,C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器,其上方装有模把驱动平皮带,E点为印刷工位,此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上,G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33);E:主传动链上装有光电编码器(8)。图1 曲面印刷机整体布局图1.2.2 工作原理曲面印刷是先将油墨放入雕刻有文字或图案凸版内,随后将文字或图案复印到曲面上,再利用曲面将文字或图案转印至成型品表面,最后通过热处理或紫外线光照射等方法使油墨固化。曲面印刷和平面印刷在印刷原理上并不存在差别,只是因为承印物的形状有所不同才产生了曲面印刷的提法 。具体地说,曲面印刷机包括其上固定有转印橡皮布的大胶辊、与大胶辊配合的各色版辊总成、与大胶辊配合的料盘以及安装在其上的模把、驱动大胶辊、料盘旋转的主传动轴系;通过传墨系统,将油墨传至版辊上,版辊将文字或图案复印到大胶辊上橡皮布上,大胶辊转动,各色版辊在大胶辊的转印橡皮布上套色,然后转印到模把上的承印物上1。1.3 曲面印刷机的技术优势 版辊和墨辊箱成组地卫星式分布于大胶辊周围,能够实现自动对版,高效地完成图案套印任务,同时具有较高的精度和速度2; 采用涡形凸轮间歇传动机构,驱动八工位料盘完成印品的间歇移动,实现八工位料盘的右、上、左和下各工位分别按顺序完成上杯、前处理、印刷和下杯工序2; 使用偏心机构实现大墨辊与版辊之间、版辊与大胶辊之间的版压调整,由气缸驱动间歇传动箱体,通过调整气路压缩空气,控制大胶辊与印杯之间的接触印刷压力,以保证印刷图案再现性和清晰度2; 整个机械由一台电机驱动,采用单一传动链,实现各部位之间的同步运转2; 在涡形凸轮轴上安装光电编码器,PLC控制实现各部位气动元件电磁阀按设定的时序工作14; 采用版夹将PS感光树脂版安装在版辊上,可以调整安装位置和张力2; 采用无杯不印快速控制技术,确保印刷过程中上杯失败时,油墨不污染模头2; 采用CCD传感器采集图像,分析色标位置误差,由PLC控制两个步进电机分别调整版辊圆周方向和轴向的回转,以快速消除误差,实现快速自动对版2。1.4国内外曲面印刷机技术现况通过市场调查发现,国际市场上,世界500强之一的多福集团子公司万达姆(van dam)和意大利卡夫公司(calf)是专业生产曲面印刷机的知名厂家,产品品种比较丰富,价格比较高,根据承印物的不同以及印刷的色数不同,产品价格从几十万到几百万不等。国内专业生产曲面印刷机的厂家也不多,比较著名的有浙江宏华机械塑胶有限公司和隆兴公司等,其他主要是一些小厂在生产一些科技含量低,手动或半自动化的产品,这些产品体积庞大,功能单一,效率低,印刷效果不理想,远远不能满足市场需求。国内生产厂商主要有浙江宏华机械塑胶有限公司和隆兴公司等。浙江宏华机械塑胶有限公司的生产的HFQ-1121型曲面印刷机如图2所示7:图2 浙江宏华机械塑胶有限公司的HFQ-1121型曲面印刷机HFQ-1121型四色曲面印刷机是新一代卧式行星型高效印刷设备,采用微电脑(PLC)控制,人机界面操作,集供料、印刷、烘干、整理一次性完成,输送、供料、分度、供墨、印刷传动同步运行,有效确保印刷套色的准确性,运行速度任意可调,采用紫外线辐射烘干系统,具有性能卓越、操作简单、自动化程度高、应用广泛特点。应用范围:适用于杯、碗、瓶等印刷,如:酸奶杯、果冻杯、冰淇淋杯、方便面碗、快餐碗等印刷。隆兴公司专业生产LXUV-WZ160型工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面胶印机。如图3示,适应于各种圆锥型杯子、碗的外表文字和图案印刷。主要有如下几个特点:采用PLC触摸屏控制,自动显示检测故障并显示处理办法而且配备自动倒换三块和六块橡皮功能, 操作简单、安全可靠。获专利的电脑记忆数控调墨,确保机器长期运转不跑色。油墨增加或减少准确自如方便实用,还能把相应的数据储存下来,直到下批产品开机再用。获专利的运转中套色调版装置,大大缩短调试时间,提高了生产效率,同时可调整版滚与大鼓压力6。图3 隆兴公司专业生产的LX-WZ-11-175-11-450型八色曲面印刷机 (2)国外生产曲面印刷机的公司有意大利卡夫公司,该公司生产的用于高速瓶盖印刷的LITHO 6 型全自动六色曲面印刷机如图4所示。LITHO 6 型六色曲面印刷机适用于刚性和柔性的圆管、瓶盖和圆棒的六色胶印。其特点是,整套设备既耐用又能保证完美的印刷质量,芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒,印刷辊组采用两个加墨辊为版辊加墨,在中心辊上可以使用一块、两块或四块橡皮布并且可以在控制盘上进行相关设置,设备配备有光学印版对中装置,印刷单元可以前后移动并且能精确复位便于迅速进行清洁、维护和更换橡皮布的操作,墨辊配备有清洗装置,设备运行状态下的电子加墨控制,通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与工件输送装置的同步,可以只从设备的一侧进行调节,印刷辊组清洗装置,整台设备可以与连续生产线连接10。图4 意大利卡夫公司生产的LITHO 6 型六色曲面印刷机1.5 曲面印刷机在未来的发展趋势 21世纪将会是我国包装印刷技术发展的新时代,曲面印刷也将发挥重要的作用3。十一五期间,我国印刷业年增长率为19.34%,远高于GDP11.2%的增长率水平4。通过市场调查发现,国际市场上,许多大型的专业印刷机械生产厂家如海德堡、曼罗兰、三菱等知名厂家并没有专门生产这种曲面印刷机型,国内的北人、上海印包、华光精工等印刷支柱企业也在此种印刷机型上开发甚少。可以说,曲面印刷的潜力还没有完全挖掘出来,还需要业内人士不断努力,任重而道远11。我国印刷机械企业应该在继续扩大国内市场的占有率的同时,向中、高端产品领域进军,不失时机地扩大产品出口。应该明确,中国印刷工业的发展离不开国内印刷装备产业的共同努力,也离不开国外先进技术和设备对印刷工业技术上水平的支持,随着中国制造设备遍布世界的现实,应该看到,中国制造的印刷机械设备大踏步的走出国门的时机已经到来8。1.6总结 这次的毕业设计,我们很幸运的由马老师带领我们去完成。刚开始对曲面印刷机没有具体的概念,也不知道曲面印刷机的具体构造和工作原理,经过马老师仔细的教导,在脑海中起码有了一个曲面印刷机的大致结构以及大致的工作状态和流程,都在不断地提高。经过马老师的指导,对曲面印刷机有了基本的了解,而且这个设计课题是马老师的专利,所以马老师讲的很细,对我们的设计有着很大的帮助。 在设计的工程当中,不仅仅用到了我们所学到的机械设计的知识,而且还了解到了气动方面的知识,比如电磁阀、气缸,这都是原来上课没有接触到的东西,知道了气缸的推力主要与气缸的缸径有关,必须经过很多次的计算,才能确定气缸的缸径、行程参数。 通过对国内外文献资料的阅读,知道了曲面印刷机的主要用途和主要发展方向,现在的印刷机主要向着高速、快捷、色彩多样的方向发展。参考文献1马维金,杜文华,段能全,高俊华,黄薇薇,王俊元.可自动对版的高速曲面印刷机.中国专利:CN101181837,2008-05-21.2马维金,李凤兰.全自动曲面印刷机.中国专利:CN2179822,1994-10-19.3 智文广. 包装印刷综述迎接我国包装印刷技术发展的新时代. HYPERLINK /view/beeada260722192e4536f6fa.html 印刷技术,1999-05-204 陆长安. 中国印刷及设备器材工业协会2012年工作总结及2013年工作安排. 中国印刷及设备器材工业协会, 2012.125史利花,孙长立,徐永新等.气动装置在印刷机械上的应用.印刷杂志,2011,03:61-62.6广东隆兴包装实业有限公司, ,2015-03-107浙江宏华机械塑胶有限公司网址 HYPERLINK , ,2015-03-108陆长安.中国印刷及印刷机制造技术发展趋势分析. HYPERLINK / / news/sczc/200704/10-13245.shtml,2007-4-10.9 林其水.浅谈曲面丝网印刷的技术要求.网印工业,2004,7:121510意大利卡夫公司和亚洲服务站简介. ,2008-03-2211张志坤.曲面印刷机概述.丝网印刷,2003,(4)12 濮良贵,纪名刚.机械设计.北京:高等教育出版社,2006.36313 胡仁喜,刘昌丽.solidworks标准实例教程.北京:机械业出版社,2010.24314 徐炳辉. 气动技术基础知识(1). 液压与气动,1994-02-1515 田勇,高长银.液压
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