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点焊机自动控制系统的设计与实现点焊机自动控制系统的设计与实现学 生：胡仁俊指导教师：施保华（三峡大学 电气与新能源学院）1.1.课题来源及行业背景课题来源及行业背景随着计算机控制技术的迅速发展，触摸屏和 PLC 在工业控制中的应用越来越广泛。在消音金刚石圆锯片的生产过程中,其基体的焊接水平是锯片质量保证的先决条件。而传统的手工焊接方式无法满足高精度的焊接要求。由此，研究新型自动化装置控制的焊接系统显得尤为重要。本课题是指导老师在大规模生产的具体要求下，要求工作台按要求进行动作，在现代工业控制系统日益发达的时代背景下应运而生的，电焊机的自动控制为工业生产带来很大的方便，使自动化在生产中得到很好的利用。2.2.研究的目的和意义研究的目的和意义2.12.1 解决人工无法完成的困难解决人工无法完成的困难随着科技的进步和发展，工业生产的方式正在发生巨大的变化，从传统的手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，本项目自主设计研发的焊接集散控制系统能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，提高了产品质量，从而提高产品的经济效益，也使得企业的技术和管理自动化水平提高。该产品突破传统锯片基体制造方法 ,采用 2 张相同金属基体中间夹一层阻尼材料 (三明治复合锯片基体) ,有效地解决了环保消音降噪问题.自主设计研发基于人机界面的 PLC 控制焊接自动化系统可以将其三合一 ,而且能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致 ,解决了焊后变形大的问题。而使用手工焊接方法工作量较大，而且难于保证焊接质量。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量。2.22.2 提高生产效率提高生产效率在当今社会的大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。点焊机自动控制系统是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动控制装置。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动，极大的提高了生产的效率。2.32.3 改善现有点焊机的工作性能改善现有点焊机的工作性能点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量和加工效率。自动化工作台主要完成旋转、 进退和抬升动作。自动化焊接过程满足焊接工艺 (隔点焊接，内外圈焊点错位和工件压紧防变形)要求.项目研发的系统将从焊点分布、焊接顺序、时间、电流、 温度、受力和平面度等方面保障基体质量 ,使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，解决焊后变形问题，并提高生产效率，降低次品率，从而提高生产的经济效益，也使得整个技术和管理的自动化水平提高.3.3.国内外的研究现状和发展趋势国内外的研究现状和发展趋势3.13.1 国内电焊机科技水平及发展趋势国内电焊机科技水平及发展趋势(1)手工电弧焊机逆变式手工电弧焊机已大部分采用了 IGBT 等新型电子元器件，并在某些场合部分替代了弧焊整流器，但其可靠性与一般手工弧焊机相比尚有差距。今后应开发适宜于苛刻焊接环境条件的、可靠性高的、多用途的逆变式焊机。(2)MIG/MAG 焊机要继续开发推拉式送丝机构、脉冲 MIG/MAG 焊机使之在引弧、收弧、减少飞溅等方面有明显的改进，用微处理器控制的送丝机构亦是开发的方向。(3)TIG 焊机广泛应用于不锈钢焊接，因此发展较快的磁放大器式或晶闸管式，仅一小部分为逆变式。交流 TIG 焊机大多已采用矩形波输出，大部分用电子及磁场混合控制以获得矩形波，最近国内亦出现了逆变式交流矩形波 TIG 焊机，但还有待于市场的考验。国内宇航工业要求焊接较厚的长焊缝，需用电流在 500A 以上、负载持续率100%的大容量 TIG 焊机，此类产品国内尚属空白。(4)埋弧焊机有必要进一步发展2000A 以上的大容量埋弧焊机。埋弧焊机的操作部份大多为单一的中型小车结构，不够灵活。应发展轻型及重型小车结构，并可加装成双丝或多丝结构，以利于提高生产率。(5)电阻焊机目前电阻焊机属中等容量，较大的如 400kVA 以上及适宜于小型、微型结构的 1kVA 以下的精密电阻焊机则较少。点、凸焊控制器虽有进步，但大多为合资企业产品，为保证质量，关键部份依赖进口。因此，开发和研制出自行设计制造的控制器亦是方向之一。3.23.2 国外电焊机科技水平的现状和发展国外电焊机科技水平的现状和发展(1)逆变焊机某些著名的电焊机生产厂对逆变焊机的不断改进，使它的可靠性已接近一般电焊机的故障率，即 1%左右。利用逆变焊机的固有的特征，使电弧控制迈出了新的一步。(2)非传统（非电弧、电阻）焊技术的应用和设备发展迅速，现已有：摩擦缝焊(FrictionSeamWelding） 、摩擦搅拌焊(FrictionStirWelding） 、摩擦堆焊(FrictionSurfacing)、摩擦插入焊(FrictionPlunge)、摩擦切割(FrictionCutting)等等。(3)微处理器及计算机已普遍应用，但距完全的智能控制尚有距离。(4)焊接机器人的应用更为广泛。(5)小型、微型电阻焊机日趋成熟和普及。3.33.3 复合圆锯片的发展趋势复合圆锯片的发展趋势目前复合锯片的使用范围越来越广，在实际使用过程中对其各项性能的要求也越来越高，相应的检测方法也要能满足要求。随着复合锯片检测方法研究的不断深入，其发展有以下几个趋势:(1)热稳定性。现在研究复合片的热稳定性不可避免地要涉及到热损伤的概念，它是指 PDC 由于受热引起的损伤。可以采用对热处理前后的复合片进行SEM 观察，以了解损伤的形貌、程度和特点，这种方法可以用来判断复合片的热稳定性，其优点是可以分析复合片产生损伤的原因，进而找到解决的办法，相应地可以提高复合片的热稳定性。76(2)残余应力检测。金刚石复合片内部的残余应力影响复合片的热稳定性及抗冲击性能，而且主要以热残余应力为主，通过中子衍射法可以对复合片内部的残余应力进行表征，并得到具体数值。(3)耐磨性。从复合片的微观结构方面进行其耐磨性的检测，用 X 射线衍射方法、Raman 光谱法及电镜法等11-12对复合片进行综合测试。不仅可以准确测得复合片的耐磨性，更能找出影响其耐磨性的内在原因，提高复合片的耐磨性。(4)冲击性能。由于复合片在实际使用中受冲击破坏一般有 2 种，一种是受到多次冲击而破坏，还有一种是突然受到巨大冲击力而破坏。因此一般在检测复合片冲击性能时，要同时检测其最大抗冲击性能及抗冲击韧性。4.4.研究的主要内容研究的主要内容4.14.1 点焊机的基本工作原理点焊机的基本工作原理点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及圆锯片的内部结构。点焊机自动控制系统的工作台旋转和进退运动采用步进电动机及驱动器控制，保证较高的定位精度。4.2 系统方案此次研究的课题是来源于自动化专业在企业生产实际过程中的圆锯片焊接实用流程，所设计的是点焊机自动控制系统。利用 PLC 来控制，用步进电机来驱动点焊机，来实现点焊机的运行。控制中心采用可编程控制器（PLC）和触摸式液晶显示屏进行操作，比传统的控制中心更具有直观性和可操作性。点焊机的工作原理十分简单，采用 S7200 对步进电机进行控制，从而达到点焊机多点运动和工作台的旋转和进退运动的目的。通过 S7200PLC 对步进电机的正反转的控制，可使点焊机的焊接触头运动到不同的工位。驱动步进电机使运动方向沿 X 轴 Y 轴的方向来进行工作。点焊机的控制系统中由 PLC、传感器、步进电机、驱动器、电磁阀、点焊枪等元器件组成。5.5.工作的主要阶段、进度工作的主要阶段、进度(1)2011 年秋季学期第 11 周（2011 年 11 月 18 日前）接受毕业设计任务书，学习毕业设计（论文）要求及有关规定。(2)2011 年秋季学期第 1217 周阅读指定的参考资料及文献（包括 10 万个印刷符号外文资料） ，基本完成开题报告、外文翻译等任务。(3)2011 年秋季学期第 18 周进一步修订完善开题报告、外文翻译，使其在内容及格式上符合毕业设计（论文）规范要求。(4)2011 年秋季学期第 19 周（2012 年 1 月 13 日前）上交开题报告、外文翻译，指导教师批阅。(5)2012 年春季学期第 11 周（2012 年 4 月 30 日前）按照开题报告的技术路线和设计方案进行总体设计。(6)2012 年春季学期第 14 周完成硬件选型和程序开发设计，完成试验制作与调试任务。完成毕业设计，全部成果交指导教师批阅。(7)2012 年春季学期第 15 周（5 月 25 日至 5 月 27 日）毕业答辩6.6.最终目标及完成时间最终目标及完成时间通过查阅相关的文献和资料，了解点焊机自动控制系统的工作流程，通过设计点焊机自动控制系统，达到课题预期的基本要求。能够正常运行，可进行模拟调试。可使点焊机能够在所要求的不同工件型号下正常的运行工作。完成时间：第 15 周7.7.现有条件及必须采取的措施现有条件及必须采取的措施现有 STEP7 软件和 Wincc flexible 软件，可以完成 PLC 的编程设计和触摸屏的模拟实现，在设计过程中需要采用工程软件进行模拟调试。8.8.协助单位及要解决的主要问题协助单位及要解决的主要问题本课题要完成具体的硬件设计和实现，需要得到学院的大力支持和帮助。 参参 考考 文文 献献1. 张进秋.陈永力.张中民. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004.12. 李新.张文涛. 可编程序控制器在机械手设计中的应用.山东煤炭科技.2002.53. 周虹. 气动与 PLC 技术相结合在机械手设计中的应用.液压与气动.2004.34. 李春菊.王迎旭. 普通机械手 PLC 与触摸屏全自动控制设计.湖南工程学院学报.2004.35. 王迎旭.李春菊.施晚蓉. 触摸屏与 PLC 在全自动双面钻控制系统中的应用.湖南工程学院学报.2004.46. 朱光力. 三坐标气动机械手控制回路设计.机械设计与制造.2003.27. 董继成. 用 PLC 控制生产线自动机械手.中国仪器表厂.2004.28. 求是科技.PLC 应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社.2005.19. 邹金慧.可编程控制器及其系统.重庆大学出版社.2002.1110. 袁艳敏.PLC 在机械手自动控制系统中的应用西安航空技术高等专科学校学报.2004.911. 邓昌奇.熊德琴.张立斌. PLC 在工业机械手中的应用研究机电工程技术.2004.412. 刘连胜.王英东.PLC 和触摸屏控制系统的应用.中国棉花加工.2002.413. 蒋少英. PLC 控制的机械手.微计算机信息.2002.214. 胡冰.吴升艳.岳春生.ADS7843 触摸屏接口.解放军信息工程大学.2001.1215. 邓辉.孙富春.孙增圻.机械手的模糊逆模型鲁棒控制（英文）.自动化学报.2001.4点焊机自动控制系统的设计与实现学 生：胡仁俊指导教师：施保华（三峡大学 电气与新能源学院）1.课题来源及行业背景随着计算机控制技术的迅速发展，触摸屏和PLC在工业控制中的应用越来越广泛。在消音金刚石圆锯片的生产过程中,其基体的焊接水平是锯片质量保证的先决条件。而传统的手工焊接方式无法满足高精度的焊接要求。由此，研究新型自动化装置控制的焊接系统显得尤为重要。本课题是指导老师在大规模生产的具体要求下，要求工作台按要求进行动作，在现代工业控制系统日益发达的时代背景下应运而生的，电焊机的自动控制为工业生产带来很大的方便，使自动化在生产中得到很好的利用。2.研究的目的和意义2.1解决人工无法完成的困难随着科技的进步和发展，工业生产的方式正在发生巨大的变化，从传统的手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，本项目自主设计研发的焊接集散控制系统能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，提高了产品质量，从而提高产品的经济效益，也使得企业的技术和管理自动化水平提高。该产品突破传统锯片基体制造方法 ,采用2张相同金属基体中间夹一层阻尼材料 (三明治复合锯片基体) ,有效地解决了环保消音降噪问题.自主设计研发基于人机界面的PLC控制焊接自动化系统可以将其三合一 ,而且能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致 ,解决了焊后变形大的问题。而使用手工焊接方法工作量较大，而且难于保证焊接质量。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量。2.2提高生产效率在当今社会的大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以HYPERLINK /company/企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。点焊机自动控制系统是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动控制装置。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动，极大的提高了生产的效率。2.3改善现有点焊机的工作性能点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量和加工效率。自动化工作台主要完成旋转、 进退和抬升动作。自动化焊接过程满足焊接工艺 (隔点焊接，内外圈焊点错位和工件压紧防变形)要求.项目研发的系统将从焊点分布、焊接顺序、时间、电流、 温度、受力和平面度等方面保障基体质量 ,使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，解决焊后变形问题，并提高生产效率，降低次品率，从而提高生产的经济效益，也使得整个技术和管理的自动化水平提高.3.国内外的研究现状和发展趋势3.1国内电焊机科技水平及发展趋势?(1)手工电弧焊机逆变式手工电弧焊机已大部分采用了IGBT等新型电子元器件，并在某些场合部分替代了弧焊整流器，但其可靠性与一般手工弧焊机相比尚有差距。今后应开发适宜于苛刻焊接环境条件的、可靠性高的、多用途的逆变式焊机。(2)MIG/MAG焊机要继续开发推拉式送丝机构、脉冲MIG/MAG焊机使之在引弧、收弧、减少飞溅等方面有明显的改进，用微处理器控制的送丝机构亦是开发的方向。(3)TIG焊机广泛应用于不锈钢焊接，因此发展较快的磁放大器式或晶闸管式，仅一小部分为逆变式。交流TIG焊机大多已采用矩形波输出，大部分用电子及磁场混合控制以获得矩形波，最近国内亦出现了逆变式交流矩形波TIG焊机，但还有待于市场的考验。国内宇航工业要求焊接较厚的长焊缝，需用电流在500A以上、负载持续率100%的大容量TIG焊机，此类产品国内尚属空白。(4)埋弧焊机有必要进一步发展?2000A以上的大容量埋弧焊机。埋弧焊机的操作部份大多为单一的中型小车结构，不够灵活。应发展轻型及重型小车结构，并可加装成双丝或多丝结构，以利于提高生产率。(5)电阻焊机目前电阻焊机属中等容量，较大的如400kVA以上及适宜于小型、微型结构的1kVA以下的精密电阻焊机则较少。点、凸焊控制器虽有进步，但大多为合资企业产品，为保证质量，关键部份依赖进口。因此，开发和研制出自行设计制造的控制器亦是方向之一。3.2国外电焊机科技水平的现状和发展(1)逆变焊机?某些著名的电焊机生产厂对逆变焊机的不断改进，使它的可靠性已接近一般电焊机的故障率，即1%左右。利用逆变焊机的固有的特征，使电弧控制迈出了新的一步。(2)非传统（非电弧、电阻）焊技术的应用和设备发展迅速，现已有：摩擦缝焊(FrictionSeamWelding）、摩擦搅拌焊(FrictionStirWelding）、摩擦堆焊(FrictionSurfacing)、摩擦插入焊(FrictionPlunge)、摩擦切割(FrictionCutting)等等。(3)微处理器及计算机已普遍应用，但距完全的智能控制尚有距离。(4)焊接机器人的应用更为广泛。(5)小型、微型电阻焊机日趋成熟和普及。3.3复合圆锯片的发展趋势目前复合锯片的使用范围越来越广，在实际使用过程中对其各项性能的要求也越来越高，相应的检测方法也要能满足要求。随着复合锯片检测方法研究的不断深入，其发展有以下几个趋势:(1)热稳定性。现在研究复合片的热稳定性不可避免地要涉及到热损伤的概念，它是指PDC由于受热引起的损伤。可以采用对热处理前后的复合片进行SEM观察，以了解损伤的形貌、程度和特点，这种方法可以用来判断复合片的热稳定性，其优点是可以分析复合片产生损伤的原因，进而找到解决的办法，相应地可以提高复合片的热稳定性。76(2)残余应力检测。金刚石复合片内部的残余应力影响复合片的热稳定性及抗冲击性能，而且主要以热残余应力为主，通过中子衍射法可以对复合片内部的残余应力进行表征，并得到具体数值。(3)耐磨性。从复合片的微观结构方面进行其耐磨性的检测，用X射线衍射方法、Raman光谱法及电镜法等11-12对复合片进行综合测试。不仅可以准确测得复合片的耐磨性，更能找出影响其耐磨性的内在原因，提高复合片的耐磨性。(4)冲击性能。由于复合片在实际使用中受冲击破坏一般有2种，一种是受到多次冲击而破坏，还有一种是突然受到巨大冲击力而破坏。因此一般在检测复合片冲击性能时，要同时检测其最大抗冲击性能及抗冲击韧性。4.研究的主要内容4.1点焊机的基本工作原理点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及圆锯片的内部结构。点焊机自动控制系统的工作台旋转和进退运动采用步进电动机及驱动器控制，保证较高的定位精度。4.2 系统方案此次研究的课题是来源于自动化专业在企业生产实际过程中的圆锯片焊接实用流程，所设计的是点焊机自动控制系统。利用PLC来控制，用步进电机来驱动点焊机，来实现点焊机的运行。控制中心采用可编程控制器（PLC）和触摸式液晶显示屏进行操作，比传统的控制中心更具有直观性和可操作性。点焊机的工作原理十分简单，采用S7200对步进电机进行控制，从而达到点焊机多点运动和工作台的旋转和进退运动的目的。通过S7200PLC对步进电机的正反转的控制，可使点焊机的焊接触头运动到不同的工位。驱动步进电机使运动方向沿X轴Y轴的方向来进行工作。点焊机的控制系统中由PLC、传感器、步进电机、驱动器、电磁阀、点焊枪等元器件组成。5.工作的主要阶段、进度(1)2011年秋季学期第11周（2011年11月18日前）接受毕业设计任务书，学习毕业设计（论文）要求及有关规定。(2)2011年秋季学期第1217周阅读指定的参考资料及文献（包括10万个印刷符号外文资料），基本完成开题报告、外文翻译等任务。(3)2011年秋季学期第18周进一步修订完善开题报告、外文翻译，使其在内容及格式上符合毕业设计（论文）规范要求。(4)2011年秋季学期第19周（2012年1月13日前）上交开题报告、外文翻译，指导教师批阅。(5)2012年春季学期第11周（2012年4月30日前）按照开题报告的技术路线和设计方案进行总体设计。(6)2012年春季学期第14周完成硬件选型和程序开发设计，完成试验制作与调试任务。完成毕业设计，全部成果交指导教师批阅。(7)2012年春季学期第15周（5月25日至5月27日）毕业答辩6.最终目标及完成时间通过查阅相关的HYPERLINK /文献和资料，了解点焊机自动控制系统的工作流程，通过设计点焊机自动控制系统，达到课题预期的基本要求。能够正常运行，可进行模拟调试。可使点焊机能够在所要求的不同工件型号下正常的运行工作。完成时间：第15周7.现有条件及必须采取的措施现有STEP7软件和Wincc flexible软件，可以完成PLC的编程设计和触摸屏的模拟实现，在设计过程中需要采用工程软件进行模拟调试。8.协助单位及要解决的主要问题本课题要完成具体的硬件设计和实现，需要得到学院的大力支持和帮助。 参 考 文 献1. 张进秋.陈永力.张中民. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004.12. 李新.张文涛. 可编程序控制器在机械手设计中的应用.山东煤炭科技.2002.53. 周虹. 气动与PLC技术相结合在机械手设计中的应用.液压与气动.2004.34. 李春菊.王迎旭. 普通机械手PLC与触摸屏全自动控制设计.湖南工程学院学报.2004.35. 王迎旭.李春菊.施晚蓉. 触摸屏与PLC在全自动双面钻控制系统中的应用.湖南工程学院学报.2004.46. 朱光力. 三坐标气动机械手控制回路设计.机械设计与制造.2003.27. 董继成. 用PLC控制生产线自动机械手.中国仪器表厂.2004.28. 求是科技.PLC应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社.2005.19. 邹金慧.可编程控制器及其系统.重庆大学出版社.2002.1110. 袁艳敏.PLC在机械手自动控制系统中的应用西安航空技术高等专科学校学报.2004.911. 邓昌奇.熊德琴.张立斌. PLC在工业机械手中的应用研究机电工程技术.2004.412. 刘连胜.王英东.PLC和触摸屏控制系统的应用.中国棉花加工.2002.413. 蒋少英. PLC控制的机械手.微计算机信息.2002.214. 胡冰.吴升艳.岳春生.ADS7843触摸屏接口.解放军信息工程大学.2001.1215. 邓辉.孙富春.孙增圻.机械手的模糊逆模型鲁棒控制（英文）.自动化学报.2001.4XX 大大 学学毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 课题名称 自动点焊机的设计 系 部 XX 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师（签名） 年 月 日教研室主任（签名） 年 月 日XX 大学本科生毕业设计（论文）开题报告大学本科生毕业设计（论文）开题报告学号学生姓名系部专业年级指导教师职称设计（论文）题目自动点焊机的设计本课题国内外研究动态及意义：随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些 生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具点焊机。与此同时也出现了一些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤 害较大，有些领域不适宜人类工作长时间的工作，点焊机则正好适应这类工作。防止了一些化学物品对人类的伤害。 在当今大规模制造业中，企业为 提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用 程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业焊接机主要承担着焊接、喷涂、搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再 现的方式。 点焊机是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动机械装置6。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。本文对多工位点焊机利用 PLC 的控制进行了详细的研究。 点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的7。点焊机是由焊头、点焊枪等组成。点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。利用电磁阀控制点焊枪的伸缩及温度解决人工无法完成的困难随着科技的进步和发展，工业生产的方式正在发生巨大的变化，从传统的手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，本项目自主设计研发的焊接集散控制系统能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，提高了产品质量，从而提高产品的经济效益，也使得企业的技术和管理自动化水平提高。C 控制焊接自动化系统可以将其三合一 ,而且能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致 ,解决了焊后变形大的问题。而使用手工焊接方法工作量较大，而且难于保证焊接质量。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量。提高生产效率在当今社会的大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。点焊机自动控制系统是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动控制装置。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动，极大的提高了生产的效率。改善现有点焊机的工作性能点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量和加工效率。自动化工作台主要完成旋转、 进退和抬升动作。自动化焊接过程满足焊接工艺 (隔点焊接，内外圈焊点错位和工件压紧防变形)要求.项目研发的系统将从焊点分布、焊接顺序、时间、电流、 温度、受力和平面度等方面保障基体质量 ,使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，解决焊后变形问题，并提高生产效率，降低次品率，从而提高生产的经济效益，也使得整个技术和管理的自动化水平提高.毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：下面的丝杆为 X 轴 上面横着的为 Y 轴 上面竖着的为 Z 轴 都用电动机带动。 X Y 实现定位 Z 实现点焊 将上图 Z 轴上的物体（画红圈的） 换成焊头。焊头是装上弹簧 有缓冲等。防止撞坏工作台就行。滚珠丝杆螺母副跟总体尺寸都由你们确定。总装配图要有总体尺寸 装配尺寸 还要有技术要求等。 设计说明说主要包括 丝杆螺母副的选择 电动机的选择 还有焊头的设计 如何实现自动点焊等 成本设计等。大概 10000字左右。Y 轴和 Z 轴采用丝杠传动X 轴采用丝杠加导轨形式电焊头缓冲装置结构示意图毕业设计(论文)研究方法、步骤及措施：1、查阅设计资料和手册，了解基本结构和原理；2、确定工作机的主要动力和运动机构；3、零部件的设计及其主要零件图和装配图的详细绘制。目 录摘 要.IIAbstract.III目 录.IV第 1 章 绪论.71.1 选题的依据及意义.71.1.1 选题的依据.71.1.2 选题的意义.71.2 研究现状及发展趋势.71.2.1 自动点焊机研究现状.81.2.2 自动点焊机机构设计的发展趋势.91.3 本课题的研究设计内容及方法.9第 2 章 自动点焊机构总体设计.102.1 设计原理.102.2 导向杆机构的选用要点.112.3 方案讨论.122.4 本章小结.12第 3 章 自动点焊机 Y 向结构设计.133.1 丝杠螺母导程的确定.133.2 确定丝杠的等效转速.133.3 丝杠的等效负载.133.4 确定丝杠所受的最大动载荷aC.133.5 计算轴承动载荷.143.6 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算.143.7 丝杠的扭转刚度.153.8 传动精度计算.153.9 电动机的计算选择.16第 4 章 自动点焊机 X 向结构设计.174.1 滚珠丝杠螺母副的计算和选型.174.2 精度的选择.174.3 丝杠导程的确定.174.4 最大工作载荷的计算.174.5 最大动载荷的计算.184.6 滚珠丝杠螺母副的选型.184.7 滚珠丝杠副的支承方式.194.8 传动效率的计算.194.9 刚度的验算.194.10 稳定性校核.204.11 临界转速的验证.214.12 步进电机的选择.224.13 滚动直线导轨副.25第 5 章 自动点焊机 Z 向结构设计.275.1 Z 向精度设计.275.2 滚珠丝杠疲劳强度.275.3 选用滚珠丝杠.285.4 滚珠丝杠稳定性验算.285.5 滚珠丝杠刚度验算.295.6 滚珠丝杠效率验算.305.7 Z 向电机选型.30第 6 章 焊头设计.326.1 焊头设计.326.2 自动点焊设计.33第 7 章 成本设计.34总结与展望.35致 谢.37参 考 文 献.38步骤(1)XX（时间）-XX（时间）接受毕业设计任务书，学习毕业设计（论文）要求及有关规定。(2) XX（时间）-XX（时间）阅读指定的参考资料及文献（包括 10 万个印刷符号外文资料） ，基本完成开题报告、外文翻译等任务。(3) XX（时间）-XX（时间）进一步修订完善开题报告、外文翻译，使其在内容及格式上符合毕业设计（论文）规范要求。(4)2 XX（时间）-XX（时间）上交开题报告、外文翻译，指导教师批阅。(5) XX（时间）-XX（时间）按照开题报告的技术路线和设计方案进行总体设计。(6) XX（时间）-XX（时间）完成图纸论文任务。完成毕业设计，全部成果交指导教师批阅。(7) XX（时间）-XX（时间）毕业答辩主要参考文献：1 原 魁工业自动点焊机发展现状与趋势JMC 现代零部件,2007,(01):3334.2 张效祖工业自动点焊机的现状与发展趋势J. WMEM,2007,(05):2526.3 宋海宏自动点焊机技术展望J.山西煤炭管理干部学院学报,2006,(04):4345.4 吴林全球工业自动点焊机产业现状与趋势J .机电一体化,20006,(02):5657.5 坪岛茂彦 中村修照 .电动机实用技术指南M .北京：科学出版社，2003.6 熊有伦自动点焊机技术基础M.武汉：华中科技大学出版社，1996.7 温效朔自动点焊机技术在农业上的开发与应用现状M .合肥：安徽农业科学，2007，(11)：124125.8 周伯英工业自动点焊机设计M北京：机械工业出版社，1995.9 吴林，张广军，高洪明.自动点焊机技术M.北京：机械工业出版社,2000.10 吴宗泽机械零件设计手册M北京：机械工业出版社,2002.11 I.OM.索罗门采夫.工业自动点焊机图册M北京：机械工业出版社,2005.12 郑相锋，胡小建弧焊自动点焊机焊接区视觉信息传感与控制技术J点焊机，200513孔宇，戴明，吴林自动点焊机结构光视觉三点焊缝定位技术J焊接学报，199714章向明等工程力学教程M北京：科学出版社，200715濮良贵等机械设计M北京：高等教育出版社，200716 孙恒，陈作模等.机械原理M北京：高等教育出版社，2007是否可以进入设计（论文）研究：指导教师签名：年 月 日是否可以进入设计（论文）研究：教研室(系、研究所)主任签名：年 月 日XX大 学毕业设计（论文）开题报告 课题名称 自动点焊机的设计 系 部 XX系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师（签名） 年 月 日教研室主任（签名） 年 月 日XX大学本科生毕业设计（论文）开题报告学号学生姓名系部专业年级指导教师职称设计（论文）题目自动点焊机的设计本课题国内外研究动态及意义：随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些 生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具点焊机。与此同时也出现了一些新的生产活动，在这些生产活动中，有些是属于高危险的，对人体伤 害较大，有些领域不适宜人类工作长时间的工作，点焊机则正好适应这类工作。防止了一些化学物品对人类的伤害。 在当今大规模制造业中，企业为 提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器的技术水平和应用 程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业焊接机主要承担着焊接、喷涂、搬运等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再 现的方式。 点焊机是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动机械装置6。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动。本文对多工位点焊机利用PLC的控制进行了详细的研究。 点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的7。点焊机是由焊头、点焊枪等组成。点焊枪是四工位点焊机电气控制系统的核心。利用电磁阀控制点焊枪的伸缩及温度解决人工无法完成的困难随着科技的进步和发展，工业生产的方式正在发生巨大的变化，从传统的手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，本项目自主设计研发的焊接集散控制系统能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，提高了产品质量，从而提高产品的经济效益，也使得企业的技术和管理自动化水平提高。C控制焊接自动化系统可以将其三合一 ,而且能使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致 ,解决了焊后变形大的问题。而使用手工焊接方法工作量较大，而且难于保证焊接质量。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量。提高生产效率在当今社会的大规模生产过程中，人力的局限性无法跟上工业自动化时代的工作效率，所以HYPERLINK /company/企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，自动化生产线也逐渐被企业所认同并采用。点焊机自动控制系统是按照给定程序、轨迹和要求实现自动移动、焊接的操作的自动控制装置。实现了自动化的工作并减少了很多不必要的人工劳动，极大的提高了生产的效率。改善现有点焊机的工作性能点焊机的工作原理是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的。现设计焊接自动化工作台，提高产品加工质量和加工效率。自动化工作台主要完成旋转、 进退和抬升动作。自动化焊接过程满足焊接工艺 (隔点焊接，内外圈焊点错位和工件压紧防变形)要求.项目研发的系统将从焊点分布、焊接顺序、时间、电流、 温度、受力和平面度等方面保障基体质量 ,使焊接部分与非焊接部分硬度均匀一致，解决焊后变形问题，并提高生产效率，降低次品率，从而提高生产的经济效益，也使得整个技术和管理的自动化水平提高.毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：下面的丝杆为 X轴 上面横着的为Y 轴 上面竖着的为Z 轴 都用电动机带动。 X Y 实现定位 Z 实现点焊 将上图 Z 轴上的物体（画红圈的） 换成焊头。焊头是装上弹簧 有缓冲等。防止撞坏工作台就行。滚珠丝杆螺母副跟总体尺寸都由你们确定。总装配图要有总体尺寸 装配尺寸 还要有技术要求等。 设计说明说主要包括 丝杆螺母副的选择 电动机的选择 还有焊头的设计 如何实现自动点焊等 成本设计等。大概10000字左右。Y轴和Z轴采用丝杠传动X轴采用丝杠加导轨形式电焊头缓冲装置结构示意图毕业设计(论文)研究方法、步骤及措施：1、查阅设计资料和手册，了解基本结构和原理；2、确定工作机的主要动力和运动机构；3、零部件的设计及其主要零件图和装配图的详细绘制。目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc345148790 摘 要 PAGEREF _Toc345148790 h II HYPERLINK l _Toc345148791 Abstract PAGEREF _Toc345148791 h III HYPERLINK l _Toc345148792 目 录 PAGEREF _Toc345148792 h IV HYPERLINK l _Toc345148793 第1章 绪论 PAGEREF _Toc345148793 h 7 HYPERLINK l _Toc345148794 1.1 选题的依据及意义 PAGEREF _Toc345148794 h 7 HYPERLINK l _Toc345148795 1.1.1 选题的依据 PAGEREF _Toc345148795 h 7 HYPERLINK l _Toc345148796 1.1.2 选题的意义 PAGEREF _Toc345148796 h 7 HYPERLINK l _Toc345148797 1.2 研究现状及发展趋势 PAGEREF _Toc345148797 h 7 HYPERLINK l _Toc345148798 1.2.1 自动点焊机研究现状 PAGEREF _Toc345148798 h 8 HYPERLINK l _Toc345148799 1.2.2 自动点焊机机构设计的发展趋势 PAGEREF _Toc345148799 h 9 HYPERLINK l _Toc345148800 1.3 本课题的研究设计内容及方法 PAGEREF _Toc345148800 h 9 HYPERLINK l _Toc345148801 第2章 自动点焊机构总体设计 PAGEREF _Toc345148801 h 10 HYPERLINK l _Toc345148802 2.1 设计原理 PAGEREF _Toc345148802 h 10 HYPERLINK l _Toc345148803 2.2 导向杆机构的选用要点 PAGEREF _Toc345148803 h 11 HYPERLINK l _Toc345148804 2.3 方案讨论 PAGEREF _Toc345148804 h 12 HYPERLINK l _Toc345148805 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc345148805 h 12 HYPERLINK l _Toc345148806 第3章 自动点焊机Y向结构设计 PAGEREF _Toc345148806 h 13 HYPERLINK l _Toc345148807 3.1丝杠螺母导程的确定 PAGEREF _Toc345148807 h 13 HYPERLINK l _Toc345148808 3.2确定丝杠的等效转速 PAGEREF _Toc345148808 h 13 HYPERLINK l _Toc345148809 3.3 丝杠的等效负载 PAGEREF _Toc345148809 h 13 HYPERLINK l _Toc345148810 3.4 确定丝杠所受的最大动载荷 PAGEREF _Toc345148810 h 13 HYPERLINK l _Toc345148811 3.5 计算轴承动载荷 PAGEREF _Toc345148811 h 14 HYPERLINK l _Toc345148812 3.6 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 PAGEREF _Toc345148812 h 14 HYPERLINK l _Toc345148813 3.7 丝杠的扭转刚度 PAGEREF _Toc345148813 h 15 HYPERLINK l _Toc345148814 3.8 传动精度计算 PAGEREF _Toc345148814 h 15 HYPERLINK l _Toc345148815 3.9 电动机的计算选择 PAGEREF _Toc345148815 h 16 HYPERLINK l _Toc345148816 第4章 自动点焊机X向结构设计 PAGEREF _Toc345148816 h 17 HYPERLINK l _Toc345148817 4.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型 PAGEREF _Toc345148817 h 17 HYPERLINK l _Toc345148818 4.2 精度的选择 PAGEREF _Toc345148818 h 17 HYPERLINK l _Toc345148819 4.3丝杠导程的确定 PAGEREF _Toc345148819 h 17 HYPERLINK l _Toc345148820 4.4 最大工作载荷的计算 PAGEREF _Toc345148820 h 17 HYPERLINK l _Toc345148821 4.5 最大动载荷的计算 PAGEREF _Toc345148821 h 18 HYPERLINK l _Toc345148822 4.6 滚珠丝杠螺母副的选型 PAGEREF _Toc345148822 h 18 HYPERLINK l _Toc345148823 4.7 滚珠丝杠副的支承方式 PAGEREF _Toc345148823 h 19 HYPERLINK l _Toc345148824 4.8 传动效率的计算 PAGEREF _Toc345148824 h 19 HYPERLINK l _Toc345148825 4.9 刚度的验算 PAGEREF _Toc345148825 h 19 HYPERLINK l _Toc345148826 4.10 稳定性校核 PAGEREF _Toc345148826 h 20 HYPERLINK l _Toc345148827 4.11 临界转速的验证 PAGEREF _Toc345148827 h 21 HYPERLINK l _Toc345148828 4.12 步进电机的选择 PAGEREF _Toc345148828 h 22 HYPERLINK l _Toc345148829 4.13 滚动直线导轨副 PAGEREF _Toc345148829 h 25 HYPERLINK l _Toc345148830 第5章 自动点焊机Z向结构设计