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带式输送机传动装置设计【3张图/10100字】【优秀机械毕业设计论文】

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输送 传动 装置 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,25页,10100字左右.
任务书.doc
开题报告.doc
外文翻译.doc
文献综述.doc
诚信承诺书.doc

图纸:
A0-带式输送机传动装置总体布局图.dwg
A1-驱动装置二级齿轮减速器.dwg
A2-底架.dwg

任务书

毕业设计题目 带式输送机传动装置设计
毕业论文主要内容和要求:
设计带式输送机,输送机总长60米,带宽800mm,输送物料60公斤每米,传输速度0--1米每秒可调,绘制总体装配图及主要零部件图。撰写毕业设计说明书。

毕业设计主要参考资料:

毕业设计应完成的主要工作:
通过查阅资料,调研等完成开题报告、文献综述、英文翻译等前期工作。绘制总体装配图及主要零部件图,撰写毕业设计说明书。

毕业设计(论文)进度安排:
序号 毕业设计(论文)各阶段内容 时间安排 备注
1 搜集相关资料,撰写开题报告 2月15日—2月25日 
2 总体计算和传动件参数计算,轴与轴系零件的设计 2月26日—3月10日 
3 轴、轴承、联轴器、键的校核与草图绘制 3月11日—3月25日 
4 装配图、零件图的绘制、计算说明书编写 3月26日—5月7日 

开题报告

毕业设计(论文)题目 带式输送机传动装置设计
研究目的和意义
带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备,它广泛应用于电力、粮食、冶金、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已经在某些领域逐渐 开始取代汽车、机车运输,成为散料运输的主要装备,在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力,因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力使其应用的范围更加广泛,在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。
通过对带式输送机传动装置的了解,基本掌握了它的原理及应用。为以后的总体设计、CAD画图等做好了充分的准备。
带式输送机在煤矿中是目前最理想的运输工具,其距离、大运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点,是其他机械设备无法比拟的,因此,发展带式输送机实现煤矿现代化生产,提升煤矿的经济效益和生产效率,降低作业的危险,进而使我国经济迅速健康发展具有重要的意义。
然而,带式输送机在运行中也存在着一些问题,比如打滑现象,造成打滑的主要原因有初张力太小、传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑、尾部滚筒轴承损坏不转或上下托辊轴承损坏不转的太多、启动速度太快、输送带的负荷过大,超过电机能力也会打滑;另外,还有输送带的跑偏,这是带式输送机运行过程中最常见的故障之一,其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。本课题将会针对这些问题进行研究、分析并最终解决它。
研究现状
国外带式输送机技术的现状
一、 国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式
输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 
二、国内带式输送机技术的现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
研究内容
设计带式输送机,输送机总长60米,带宽800mm,输送物料60公斤每米,传输速度0--1米每秒可调,绘制总体装配图及主要零部件图。撰写毕业设计说明书。
研究方案
电动机的选择与运动参数计算→带传动的设计→ 齿轮传动设计→轴的设计→滚动轴承的选择→键和联轴器的选择与校核→装配图和零件图的绘制→设计计算说明书编写
进度安排 
2月15日—2月25日:搜集相关资料,撰写开题报告
2月26日—3月10日:总体计算和传动件参数计算,轴与轴系零件的设计
3月11日—3月25日:轴、轴承、联轴器、键的校核与草图绘制
3月26日—5月7日:装配图、零件图的绘制、计算说明书编写

参考文献
[1]濮良贵,《机械设计》,高等教育出版社,(第八版) 
[2]吴宗泽,机械设计师手册[M].北京:机械工业出版社,2004
[3]孙可文主编,带式输送机的传动理论与设计计算.煤炭工业出版社
[4]宋伟刚.通用带式输送机设计.北京:机械工业出版社,2006,1~183
[5]于岩,李维坚.运输机械设计.北京:中国矿业大学出版社,1998,8.1~80 
[6]北京起重运输机械研究所.DTⅡ(A)型带式输送机设计手册.北京:冶金工业出版社矿山机械.2003,20~50
[7]王新伟等.软启动在带式输送机中的应用.矿山机械,2005.4
[8]《机械制图》第六版,大连理工大学工程图学教研室编
[9]《机械原理》(第七版)郑文纬,吴克坚主编,高等教育出版社,1997年
[10]《材料力学》(第六版)刘鸿文主编,高等教育出版社
[11]成大先主编,机械设计手册.北京:化学工业出版社,1993
[12]张越,DTⅡ(A)型带式输送机设计手册.北京:冶金工业出版社.2003,15~450 
摘 要
带式输送机在煤矿中是目前最理想的运输工具,其距离、大运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点,是其他机械设备无法比拟的,因此,发展带式输送机实现煤矿现代化生产,提升煤矿的经济效益和生产效率,降低作业的危险,进而使我国经济迅速健康发展具有重要的意义。
带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备,它广泛应用于电力、粮食、冶金、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输,成为散料运输的主要装备,在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。
本次毕业设计是设计的带式输送机传动装置,首先选择电动机,然后通过二级齿轮传动进行减速,带传动,它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、过载保护等优点。两级齿轮减速,齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有功率范围大,传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作安全可靠等特点。通过对V带,齿轮,轴,轴承,联轴器的计算校核,按照任务完成传动装置的设计
关键词:带式输送机; 减速器; 齿轮; 传动装置

ABSTRACT
Belt conveyors in the mine is currently the best means of transport, distance, large capacity, continuous transport, and reliable operation, easy automation and centralized control features unmatched by other machinery and equipment, therefore, the development zone conveyor coal modern production, improve economic efficiency and productivity of coal mines, to reduce the risk of operations, thereby enabling China's rapid economic and healthy development of great significance.
The belt conveyor is the most important modern bulk material handling equipment, it is widely used in electricity, food, metallurgy, coal, mining, ports, building materials and other fields. In recent years, the belt conveyor, the delivery of the material class it has a wide range of wide range of transmission capacity, transmission line of adaptable and flexible loading and unloading, reliability and low cost characteristics, in some areas, gradually began to replace automobile, motorcycle transport, bulk material transport equipment, play an increasingly important role in the socio-economic structure.
The graduation project is the design of belt conveyor gear, gear reducer, coupling, etc. design, first select the motor deceleration, and then through the two-gear drive, belt drive, it has a buffer, absorber, running stable, the noise is small, overload protection and other advantages. Two gear reducer, gear drive can be used to pass between any two axes of movement and power, and power range, high transmission efficiency, transmission than accurate, long life, safe and reliable. V belt, gear, shaft, bearings, couplings calculation check, in accordance with the tasks to complete the design of the gear
Keywords: belt conveyor; reducer; gear;transmission device

目 录
1 前言 1
1.1 概述 1
1.2 题目的选取 1
2 带式输送机的总体设计 2
2.1 带式输送机总体结构的方案设计 2
2.1.1 带式输送机的原理 2
2.1.2 带式输送机的结构选择与设计 2
2.1.3 托辊选择和校核 4
2.1.4 初选输送带 5
3 驱动装置的结构的选择与设计 5
3.1传动方案分析 5
3.2电动机的选择计算 6
3.3电动机容量计算 6
3.4确定电动机转速 6
3.5确定传动装置的总传动比和分配各级传动比 7
3.5.1 分配传动比 7
3.5.2计算传动装置的运动及动力参数 7
3.6带传动的设计计算 8
3.6.1确定计算功率 8
3.6.2选择V带的带型 8
3.6.3确定带轮基准直径并验算带速v: 8
3.6.4确定V带中心距a和基准长度 8
3.7.各齿轮的设计计算 9
3.7.1高速级减速齿轮设计 9
3.8轴、键、轴承的设计计算 12
4减速机机体的设计计算 17
5润滑与密封 17
5.1润滑方式的选择 17
5.2润滑剂的选择 17
5.3密封方式的选择 17
6减速器附件的设计?? 18
7总结 19
参考文献 20
致 谢 21


带式输送机传动装置设计



内容简介:
中国地质大学长城学院 本 科 毕 业 设 计 题目 带式输送机传动装置设计 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 纪珊珊 学 号 05208302 指导教师 李纪刚 职 称 副教授 2012 年 5 月 6 日 摘 要 带式输送机在煤矿中是目前最理想的运输工具,其距离、大运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点,是其他机械设备无法比拟的,因此,发展带式输送机实现煤矿现代化生产 ,提升煤矿的经济效益和生产效率,降低作业的危险,进而使我国经济迅速健康发展具有重要的意义。 带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备 ,它广泛应用于电力、粮食、冶金、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输,成为散料运输的主要装备,在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。 本次毕业设计是设计的带式输送机传动装置,首先选择电动机,然后通过二级齿轮传动进行减速, 带传动,它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、过载保护等优点。两 级齿轮减速,齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有功率范围大,传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作安全可靠等特点。 通过对 轮,轴,轴承,联轴器的计算校核,按照任务完成传动装置的设计 关键词 : 带式输送机; 减速器; 齿轮; 传动装置 in is of by of to of s of is it is in In of it a of of of in to an in is of it a is be to of V in to of 目 录 1 前言 . 1 述 . 1 目的选取 . 1 2 带式输送机的总体设计 . 2 带式输送机总体结构的方案设计 . 2 带式输送机的原理 . 2 带式输送机的结构选择与设计 . 2 托辊选择和校核 . 4 初选输送带 . 5 3 驱动装置的结构的选择与设计 . 5 . 5 . 6 . 6 . 6 . 7 配传动比 . 7 . 7 . 8 . 8 带的带型 . 8 v: . 8 带中心距 . 8 齿轮的设计计算 . 9 . 9 、轴承的设计计算 . 12 4减速机机体的设计计算 . 17 5润滑与密封 . 17 . 17 . 17 . 17 6减速器附件的设计 . 18 7总结 . 19 参考文献 . 20 致 谢 . 21 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 1 1 前 言 述 带式输送机广泛应用于电力、粮食、冶金、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来,带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点,已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输,成为散料运输的主要装备,在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比 拟的优势和发展潜力,因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力使其应用的范围更加广泛,在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。 带式输送机其 远 距离、大运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点,是其他机械设备无法比拟的,因此,发展带式输送机实现煤矿现代化生产 ,提升煤矿的经济效益和生产效率,降低作业的危险,进而使我国经济迅速健康发展具有重要的意义。 然而,带式输送机在运行中也存在着一些问题,比如打滑现象,造成打滑的主要原因有 初张力太 小、传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑、尾部滚筒轴承损坏不转或上下托辊轴承损坏不转的太多、启动速度太快、输送带的负荷过大,超过电机能力也会打滑;另外,还有输送带的跑偏,这是带式输送机运行过程中最常见的故障之一,其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。本课题将会针对这些问题进行研究、分析并最终解决它。 国外带式输送机技术的现状: 国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在 2 个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是 带式输送机本身的技术与装备有高带速等大型带式输送机 已成为发 展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 国内带式输送机技术的现状:我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关 键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以 动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。 目的选取 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 2 本次毕业设计的任务是带式输送机传动装置设计。要求输送机总长 60 米,带宽 800送物料 60 公斤每米,传输速度 0每秒可调,在设计中通过计算和考虑实际情况选择合适的结构及参数,从而达到设计要求,同时尽可能的降低成本,这也是一个综合运用所学专业知识的过程。毕业设计是对四年大学所学知识的一个总结,也是走上工作岗位前的一次训练。 2 带式输送机的总体设计 带式输送机总体结构的方案设计 带式输送机的原理 带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动,输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端,以增大牵引力,有利于拖动。物料由喂料端喂入,落在转动的输送带上,依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。 带式输送机结构原理及其组成部分如图 1所示: 图 1 带式输送机原理及组成部分图 带式输送机的结构选择与设计 通用带式输送机由输送带、 托辊 、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、 卸载 、清扫等装置组成。 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 3 托辊的结构:带式输送机的托辊有槽形、平行托辊、 调心托辊 和缓冲托辊。 槽形托辊支承承载分支,用以输送散粒物料 ,一般由 3个托辊组成,呈槽形,用以承托载货输送带。调心托辊用以调整带的横向位置,避免跑偏 。平行托辊为平形,用以承托回空输送带。 缓冲托辊装在 机尾 受料处,以减小物料对 输送 带的冲击 ,托辊上套有胶圈或在托辊体上直接硫化一层橡胶。 输送带 : 常用的有橡胶带和 塑料带 两种。橡胶带适用于工作环境温度 40C 之间。物料温度不超过 50C 。向上输送散粒料的倾角 12 24 。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点,但对于气候的适应性差,易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。 输送带的结构最为简易,它由橡胶制成的覆盖胶,包裹在带芯骨架的上下两面,用隔离层黏接物,将覆盖胶和带芯粘合在一起。 用户可根据带式输送机的输送高度、物料的种类、容量 、输送量、输送长度等诸因素通过计算确定输送机的布局以及所选用的胶带宽度、帆布层数和胶带厚度 。本设计依据煤矿安全规程( 1992 年版)第115条中规定“胶带输送机应采用阻燃带”。所以覆盖胶选耐燃带材料是氯丁二烯、丁苯橡胶和天然橡胶混炼而成的材料,还要加上阻燃剂。本设计带芯选钢丝绳芯。 分驱动滚筒和改向滚筒。滚筒是带式输送机 (皮带机 )的主要传力部件 ,由筒皮及接盘焊接而成。一般情况下 ,外径在 320下的皮带机滚筒用无缝钢管作为筒皮 ,外径超过320采用钢板卷制后对口焊接形成筒皮 ,称为焊接滚筒 ;有 的铸钢接盘与筒皮焊接后作为筒体的一部分 ,即铸焊结构滚筒 驱动滚筒 : 是传递动力的主要部件。分单滚筒(胶带对滚筒的包角为 210 230 )、双滚筒(包角达 350 )和多滚筒(用于大功率)等 对于带式输送机驱动滚筒位置的选择,应有如下要求:努力使胶带所受张力最小,并力求所需的牵引力和张紧力较小,这样可使胶带和拉紧装置的尺寸、重量最小,并减小运行阻力、降低能量消耗、减小胶带和改向滚筒的磨损。通常,驱动装置布置在输送机的机头和机尾的若干滚筒上。在上运输送机上,如果没有安装中间驱动,则通过将全部驱动装置布 置在头部而得到最小输送带张力。本设计依据前人的设计经验选择驱动装置布置在头部的布置形式。 根据带式输送机摩擦传动原理可知,为了保证带式输送机正常运转,必须使输送带在传动滚筒的分离点处具有一定的张力,该张力的大小由张紧装置来调节。因此,对张紧装置的要求是能测出输送带张力并能自动调节张力的大小,以保持输送带在传动滚筒分离点处具有合适的预紧力。 张紧装置 的 作用是使输送带达到必要的张力,以免在驱动滚筒上打滑,并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。 可以采用液压张紧装置 。 机尾结构的选择: 机 尾由支柱、导轨、机尾滚筒、机尾架等部件组成。 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 4 支柱即是机尾的支架,又是机尾移动时的滑行装置。 机尾滚筒与机头卸载滚筒结构相似,有时直径较小。滚筒轴的位置可借顶在滚筒轴承座上的调整螺栓进行调节,从而调节输送带的跑偏现象。 导轨下部用螺柱固定在支柱上,端部用柱销与另一节导轨铰接,以适应底板的高低不平。 为了缓冲货载对输送带的冲击,在机尾架上采用套有胶圈的槽形托辊,而且托辊的间距较小。 板式清扫器安设在带式输送机机头卸载滚筒下部的机头架上,用以对卸载后残留、粘集在输送带承载面的煤粉和污物进行清扫 。板式清扫器又可分为弹簧式清扫器和重砣式清扫器,这两种清扫器结构简单,在各型带式输送机上得到广泛应用。本设计依据具体情况分析选用板式清扫器。 对于倾斜输送物料的带式输送机,其平均倾角大于 4度时,为防止有载停车时发生逆转(上运时)或顺滑(下运时)现象应设置制动器。 本设计可选带式逆止器。 带式输送机可采用端部滚筒卸料,也可以在中间任意点利用卸料小车或卸料挡板卸料。采用端部滚筒卸料不会产生附加阻力,适合于卸料点固定的场合。卸载小车可沿着导轨在输送机纵向方向内移动,物料经卸料小车的上滚筒抛出 ,经导料漏斗向输送机一侧或两侧卸料。卸料挡板为平挡板或 不但可以适合在平托辊的输送机上卸件货,也可以向一侧或两侧卸散货。本设计采用滚筒卸料。 带式输送机的保护装置主要有防跑偏保护装置,打滑、低速、满仓、断带保护装置,烟雾保护装置。防跑偏保护装置可设置前倾侧托辊、采用双锥形滚筒、也可采用自动校正机尾滚筒、还可采用 有用 托辊选择和校核 本设计依据表查得带宽为 800输送机,平托辊长 950托辊直径 D 在范围89133可在 89, 108, 133三个尺寸中选用,本设计选用直径 08承可选用 4 4承座可选用冲压座。本设计尾部滚筒中心线距缓冲托辊可选用1274头部滚筒中心线距第一组托辊距离可选 600辊间距的布置应保证胶带在托辊间所产生的挠度尽可能的小,胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的 25%,带式输送机上托辊的间距从表查得,根据散状物料堆积密度为可取上托辊间距为 1300装载处的托辊间距应密集一些,一般取间距为 300设 计取 托辊间距可取 2500取为上托辊间距的 2倍,本设计取 2600有载分支每隔 10组槽形托辊放置一组调心托辊,下分支每隔 6 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 5 本设计预选的电动 卷筒为焊接结构 的光面驱动滚筒,滚筒宽度要比 般按下式计算 L=b+100,输送带带宽 800筒宽 1150架宽度参考前人的设计尺寸初选 1586 根据初选的上托辊直径 D=133=380查得托辊的承载能力为 算托辊实际承受载荷 P=远小于托辊的承载能力 以校核合格。可以选用初选型号的托辊。 初选输送带 考虑到井下运输的特殊条件及工作环境,查表 4初选钢丝绳芯输送带:规格向拉伸强度 2000N/丝绳最大直径 丝绳间距 12厚 20平方米质量 34kg/覆盖胶厚度 8覆盖胶厚度 63 驱动装置的结构的选择与设计 动方案分析 传动方案:电机带传动两级圆柱齿轮(直齿)减速器工作机 要求: 工作寿命为 8 年,每年 300 个工作日,每日工作 16 小时 减速器类型选择:选用展开式 两级圆柱齿轮减速器 方案分析:结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变 形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。总体传动简图如图 2 图 2 传动装置总体传动简图 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 6 辅助件有 :观察孔盖 ,油标和油尺 ,放油螺塞 ,通气孔 ,吊环螺钉 ,吊耳和吊钩 ,定位销 ,启盖螺钉 ,轴承套 ,密封圈等。 动机的选择计算 按工作条件和要求选用一般用途的 Y 系列三相异步电动机,卧式封闭 。 动机容量计算 电动机所需的工作效率为: P ( 3 电动机功率 ; 工作机所需功率 ; 工作机所需要功率为: 1000( 3 200 ,v=2m/s 得出 , 滚动轴承传动效率 , 闭式齿轮传动效率 , 联轴器效率 , 传动滚筒效率 , 则减速器传动的总效率: 所需电动机功率为: 选择的电动机的额定功率 略大于 由 Y 系列三相异步电动机技术数据 ,选择电动机额定 11 定电动机转速 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 7 工作机转速: rD vn w 其中: m/s) 根据 查阅相关手册得到符合这一范围的同步转速有 750 r/1000 r/500 r/ 3000r/于 750 r/电动机的尺寸过大,重量较重,且价格高,故不可取,而 3000r/格高,转速高 ,也不可取。所以在 1000 r/ 1500 r/种同步转速中选取,见表一: 表一 电动机的选择 电动机型号 额定功率( 同步转速 n( r/ 满载转速 n( r/ 1 1500 1440 综合考虑总传动比,结构尺寸及成 本,选择 4 型封闭式三相异步电动机。 定传动装置的总传动比和分配各级传动比 配传动比 总传动比 i 为: i , 因为 21 3.1 ,经计算得 1 算传动装置的运动及动力参数 ( 1) 计算各轴转速: 01 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 8 ( 2) 计算各轴的输入功率: ( 3) 计算各轴的输出转矩: 989550111 0813 传动的设计计算 定计算功率 由表 8机械设计第八版 高等教育出版社)查得工作情况系数 K =11= ( 3 择 V 带的带型 根据 用 带。 定带轮基准直径并验算带速 v: ( 1) 初选小带轮直径 1d ,小带轮直径 5据基准直径系列初选,初选d 1181 ( 2)验算带速 v: 因为 5m/sv30m/s,故带速合适。 ( 3)计算大带轮的直径: 根据表 8 d 3352 。 定 V 带中心距 a 和基准长度 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 9 初定中心距 a=800 带的数据选择见表二 表 二 带的选择 带类型 长度 根数 传动中心距 带轮基准直径 普通 V 带 A 型 2240 根 18) 335) 齿轮的设计计算 速级减速齿轮设计 ( 1)选定齿轮类型、精度等级、材料和齿数 1)按已知图示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。 2)输送机转速不太快,选用 7 级精度( 88)。 3)材料按表 10取,因传递功率不大,大小齿轮均选用软齿面。 小齿轮: 40质处理,硬度 241 286 280 大齿轮: 45 钢,调质处理,硬度 217 255 240 4)选小齿轮数 241 z ,大齿轮齿数 取 93 ( 2)按齿面接触强度设计 由设计计算公式 3 211 )( 进行试算。 1)确定公式内的各计算数值 试选载荷系数 3.1 计算小齿轮传递的转矩 T。 由表 10取齿宽系数 1d 。 由表 10得材料的弹性影响系 。 由图 10齿面硬度查得: 小齿轮的接触疲劳强度极限 001 大齿轮的接触疲劳强度极限 502 由式 10算应力循环次数 h 由图 10接触疲劳寿命系数 。 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式 10 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 10 ( 3 K 2l i ( 3 2)计算 试算小齿轮分度圆直径 3 211 )( 24 ( 3 计算圆周速度 。 s/ 0 060 0 060 11 t 计算齿轮宽 b 。 ( 3 计算齿宽与齿高之比 模数 ( 3 齿高 t ( 3 计算载荷系数。 根据 v=s, 7 级精度,由书 10 8 图表得动载荷系数 07.1 对直齿轮 1 K; 由载荷状态均匀平稳查表得使用系数 1 从课本表 10的软齿面齿轮栏查得的小齿轮相对支承非对称布置、 7 由 图 10 13得 载荷系数 K 的数值相差较大,所以按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由公式得 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 11 311 ( 3 计算模数 m : (3)按齿根弯曲强度设计 由弯曲强度的设计公式为 3 2112 F 1) 确定公式内的各计算数值 根据查表得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 001 ;大齿轮的弯曲强度 极限 802 ; 由图 10 18 取弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 F 公式得 M P 7 0222 计算载荷系数 K。 K= 查取齿形系数。 由书表 10 5 并 用差值法得 : 查取应力校正系数。 由书表 10 5 并用差值法得 : 计算大、小齿轮的 ,并加以比较。 1 F Y 2 F Y 显然大齿轮的数值大。 2)设计计算 4 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳计算 的模数,由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲所决定的承载能力,而齿面 接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与直径的乘积)有 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 12 关,可取由弯曲强度算得的模数 就近圆整为标准值(第一系列) m=2接触强度算得的分度圆直径 ,算出小齿轮齿数: 30 大齿轮齿数 117 (4)几何尺寸计算 1)计算分度圆直径 2)计算中心距 472 234602 21 3)计算齿轮宽度 d 606011 取 5,60 12 ,。 所以小齿轮做成实心结构齿轮,大齿轮做成腹板式结构齿轮。 、键、轴承的 设计计算 输入轴: (1)轴上的功率 1P 、转速 1n 和转矩 1T 。 由电动机的选择可知: (2)求作用在齿轮上的力。 轴(高速级)的小齿轮的直径 01 ,有 圆周力 : 11 ( 3 径向力: 0 1 ( 3 在安装从动带轮处作用在轴上压轴力: NF p 4 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 13 据经验值,取: F 5293.1 m i n (3)初步确定轴的最小直径 按教材机械设计式( 15步估算轴的最小直径。选取轴的材料 为 45 钢,调质处理。根据表 15 1150 A ,于是得: i n ( 3 由于轴上必须开由两个键槽,所以最小直径按 13%增大: 1% 这是安装 V 带轮处的轴的直径,为使其与 V 带轮相适合,取 012 (4)轴的结构设计计算 1)拟定轴上零件的装配方案如图 3 图 3 输入轴上零件装配方案图 2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足 V 带轮的轴向定位要求, 1h = d( 0 . 0 7 0 . 1 ),取 h= 2的直径 332 ,右端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径D=45。带轮与轴配合的毂孔长度 ( z - 1 e + 2 f = 1 5 2 9 = 9 3 m ) ( 6,为了保证轴端挡圈只压在带轮上而不压在轴的端面上。故 1的长度应比轴配合的毂孔长度略短,现取 021 。 初步选择滚动轴承 332 。因轴承只受径向力的作用,故选用深沟球轴承。参照工作要求并 根据,由机械设计手册选型号为 6309。 58743 ,而 3段的长度可取为 043 ,右端应用轴肩定位,取 954 。 6段装齿轮,为齿轮安装方便,该段值应略大于 7段的直径,可取676 ,齿轮右端用套筒固定,为使套筒端面紧凑在齿轮做断面上 6段的长度应比齿轮毂长略短,已知齿宽 01 ,故选取 6的长度为 876 。齿轮左中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 14 端用轴肩固定,由此可确定 5 365 ,取 65 。 轴承端盖的总宽度为 20减速机器轴承端盖的结构而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑剂的要求,取端盖的外端面与 V 带轮右端面的距离 l=20取032 。 取齿轮距箱体内避之距离 a=16时考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时 ,应距箱体内壁一段距离 s, s=8在轴的右端取 取中间轴上大齿轮和小齿轮之间的距离 c=15知中间轴上大齿轮轮毂长52 ,中间轴上小齿轮轮毂长 ,则 至此,已初步确定了轴的各段直径和长度。 3)轴上零件的轴向定位,轴上的圆角和倒角尺寸 齿轮、 V 带轮与轴的周向定位均采取平键联接,查表 6 齿轮:键尺寸参数 b*h=12=50t=4 V 带轮:键尺寸参数 b*h=10=50t=4 参考教材表 15段左端倒角 451 ,右端倒角取 各轴肩处的圆角半径为 R= 4)轴的受力分析,取齿轮齿宽中间点为力的作用点 根据轴向所受的支反力,作出弯矩图;利用轴所传递的扭矩,作出扭矩图 ,如图 4 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 15 图 4 输入轴的载荷分析图 计算支反力 水平支反力: 0有,0 211 050 垂直面支反力: 0有,0 211 计算轴 水平面弯矩: 041 X 29112111 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 16 垂直面弯矩: 41 合成弯矩: 1722 计算转矩: 5)校核轴的强度 由合成弯矩图和转矩图知, O 剖面处弯矩最大,还有键槽引起的应力集中,故 O 处剖面左侧为危险截面,该处轴的抗弯截面系数为 33 780632 按弯矩合成应力校核轴的强度,对于单向转动的转轴,通常转矩按脉动循环处理, 故取折合系 数 ,则 M P 前面已选定轴的材料为 45 刚,调制处理,由表 15得 1 ,因 1 6)校核键的连接强度 V 带轮的键: 查表 6 20100 , 。故强度足够,键校核安全 齿轮的键: 312 1 0 4 0 . 9 P ak 查表 6 20100 , 。故强度足够,键校核安全 7)校核轴承的寿命 校核轴承 A 和计算寿命 径向载荷 22 974A r A X A F N ,查表 13载荷系数得 , ,当量动载荷 1 0 7 1 1 3 7 0 0A A A r rP f F N C N ,校核安全。 该轴承寿命为: 78 3 2601016 校核轴承 径向载荷 10 322 ,查表 13载荷系数得 .11.1 当量动载荷 3 7 0 03 4 1 2 ,校核安全。 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 17 该轴承寿命为: 098601016 。 4 减速机机体的设计计算 通常用 铸铁铸造而成,低速级圆柱齿轮传动的中心距 a 机体各部分尺寸见表三 表 三 机体各部分尺寸 序号 名称 尺寸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱座凸缘厚度 箱盖凸缘厚度 箱座底 凸缘厚度 地底螺钉直径 地底螺钉数目 轴承旁联接螺栓直径 箱盖与箱座联接螺栓直径 100555 =4 取 润滑与密封 滑方式的选择 在减速器中,有效的润滑可以减少相对运动表面间的摩擦、磨损和发热,还可起到冷却、散热、防锈、冲洗金属磨粒和降低噪声等作用,保证了减速器的正常工作及其寿命。 滑剂的选择 轴承采用脂润滑。选用 业齿轮油,轴承选用 滑油。 封方式的选择 输入轴和输出轴得外伸处,为防止润滑脂外漏 及外界的灰尘等造成轴承的磨损或腐蚀,要求设置密封装置。因轴的表面圆周速度小于 35m/s,所以采用毛毡圈油封,即在轴承盖上开出梯形槽,将毛毡按标准制成环形,放置在梯形槽中以与轴密合接触;或在轴承盖上开缺口放置毡圈
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本文标题:带式输送机传动装置设计【3张图/10100字】【优秀机械毕业设计论文】
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