带式输送机的自动张紧装置设计【4张图/7600字】【优秀机械毕业设计论文】

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A0-带式输送机张紧装置装配图.dwg

A1-液压缸装配图.dwg

A2-液压缸底座.dwg

A3-液压系统原理图.dwg

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关键词：: 输送自动装置设计优秀优良机械毕业设计论文

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说明书一份,页17,7600字左右.
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图纸：
A0-带式输送机张紧装置装配图.dwg
A1-液压缸装配图.dwg
A2-液压缸底座.dwg
A3-液压系统原理图.dwg

任务书

毕业设计（论文）题目带式输送机自动张紧装置设计
一．设计的目的和意义：
带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。
到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。
因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。
二．毕业设计（论文）应完成的主要工作：
此次设计主要完成以下三方面的工作：（1）液压回路设计。（2）元件的确定。包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。（3）主要部件的设计及计算强度校核等。最终圆满完成毕业设计任务。
三．设计目标：研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。
四．毕业设计（论文）主要参考资料：
［1］夏炽宇.胶带运输机在电厂中应用情况与技术要求:1991.34-40.
［2］于学谦.矿山运输机械.中国矿业大学出版社:2004.78-94.
［3］张钺.新型带式输送机设计手册.冶金工业出版社:2003.120-142.
［4］周广林.机械工程基础.黑龙江人民出版社:2000.16-20.
［5］徐灏.机械设计手册.第四卷.机械工业出版社:1992.89-93.
［6］任嘉卉.公差配合.机械工业出版社:1993.56-81.
［7］甘永力.几何量公差与检测.上海科学技术出版社:2003.65-69.
［8］梁德本、叶玉驹.机械制图手册.第2版.机械工业出版社:2000.125-130.
［9］成大先.机械设计手册.单行本（减速器、电机与电器）.化学工业出版社:1996.35-39.
［10］王荣祥、李捷、任效乾.矿山工程设备技术.冶金工业出版社:2005.76-82.
［11］濮良贵、纪名刚.机械设计.第七版.高等教育出版社:2004.23-41.

五．毕业设计（论文）进度安排：
序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注
1 查阅资料，完成开题报告 2011.12.10-2011.12.23
2 完成外文翻译、文献综述 2011.12.24-2012.01.22
3 拟定总体方案 2012.01.23-2012.02.3
4 完善张紧装置的设计 2012.02.04-2012.03.22
5 进行设计图纸的绘制 2012.03.21-2012.04.01
6 进行毕业设计说明书的编写 2012.04.01-2012.04.12
7 装订图纸、说明书 2012.04.13-2012.04.28
开题报告
学生姓名黄守海学号 05208322 专业班级 08机制三班
指导教师孙晓燕职称助教单位工程技术系
课题性质设计□ 论文□ 课题来源科研□ 教学□ 生产□ 其它□
毕业设计（论文）题目带式输送机自动张紧装置设计
一．设计的目的和意义：
带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。
到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。
因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。
二、研究现状
国内常见的带式输送机张紧装置有重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。
重锤式张紧装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变，其力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。
固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机启动前或停机后可改变张紧力。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平运输和小倾角运输的大型输送机。
液压绞车张紧装置可根据输送机张力的变化实现自动控制，能够在输送机起、制动是迅速产生足够的拉力，自动的把张力调到额定张力的1.3~1.5倍，允许波动±10%，以减少输送带的波涌现象，从而有效的防止输送带在起、制动过程中可能引起的打滑现象，使整机的起、制动性能得以改善。

三、研究内容和方案
1带式输送机在起、制动过程中和正常运行时，输送带的粘弹性与输送带的变化都会是输送带的张力的挠度发生变化，自动张紧装置是使保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实施控制，满足带式输送机正常运行的要求。
2带式输送机主要由输送带、驱动装置、脱辊及支架、张紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成
3张紧装置按结构可分为重锤式、固定式和自动式3种形式。
（1）重锤式张紧装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变，其力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。
（2）固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机启动前或停机后可改变张紧力。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平运输和小倾角运输的大型输送机
（3）液压绞车张紧装置可根据输送机张力的变化实现自动控制，能够在输送机起、制动是迅速产生足够的拉力，自动的把张力调到额定张力的1.3~1.5倍，允许波动±10%，以减少输送带的波涌现象，从而有效的防止输送带在起、制动过程中可能引起的打滑现象，使整机的起、制动性能得以改善。
（4）所以液压自动张紧装置不仅结构紧凑、重量轻，而且操作简单，是胶带拉紧的理想设备，不仅适合煤矿，而且可与其他行业的胶带运输机配套。所以本文设计的运输机选用的是液压自动张紧装置。
4液压自动张紧装置总体
（1）油缸，正常工作时的执行元件
（2）慢速调度绞车，在皮带机断带调整、重新接头时工作
（3）防爆控制箱，皮带机在井下工作时起隔离、防暴工作
（4）液压泵站，提供压力油、提供系统动力
（5）蓄能器，在液压泵间隔空转时为系统提供动力，并在特殊情况起保护作用
（6）行程开关，起断带保护作用
（7）其它部件，为系统起固定、连接、传动作用

5 自动用液压张紧装置由液压泵站、液压缸、压力继电器及控制系统等组成。其工作原理：张紧系统在输送机启动时通过电动机带动液压泵向张紧液压缸前缸供液，2个溢流阀的调定压力分别为额定工作压力的1.5倍和1.1倍。启动时通过换向阀5和11向液压缸供液使之压力达到1.5倍额定工作压力，压力继电器将信号传递给主机控制器启动传送带，同时换向阀5和11切换油路，张紧装置进入正常运行状态。蓄能器向系统提供0.9~1.1倍的额定工作压力，当外界扰动或胶带动张力产生波动致使胶带突然伸长时，蓄能器能够及时吸收胶带松边的伸长，减少胶带动张力的波动，使系统处于恒压状态。制动时液压泵向液压缸供液，使输送带张力增加到1.5倍的工作压力，以顺利完成制动过程。
四、进度安排
1 查阅资料，完成开题报告 2011.12.10-2011.12.23
2 完成外文翻译、文献综述 2011.12.24-2012.01.22
3 拟定总体方案 2012.01.23-2012.02.3
4 完善张紧装置的设计 2012.02.04-2012.03.22
5 进行设计图纸的绘制 2012.03.21-2012.04.01
6 进行毕业设计说明书的编写 2012.04.01--2012.04.12
7 最后的审稿及说明书和图纸的打印 2012.04.13--2012.04.28

五、预期结果
研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程
六．毕业设计（论文）主要参考资料：
［1］夏炽宇.胶带运输机在电厂中应用情况与技术要求:1991.34-40.
［2］于学谦.矿山运输机械.中国矿业大学出版社:2004.78-94.
［3］张钺.新型带式输送机设计手册.冶金工业出版社:2003.120-142.
［4］周广林.机械工程基础.黑龙江人民出版社:2000.16-20.
［5］濮良贵、纪名刚.机械设计.第七版.高等教育出版社:2004.23-41.
［6］王荣祥、李捷、任效乾.矿山工程设备技术.冶金工业出版社:2005.76-82.
［7］甘永力.几何量公差与检测.上海科学技术出版社:2003.65-69.
［8］梁德本、叶玉驹.机械制图手册.第2版.机械工业出版社:2000.125-130.

摘要
设计一种液压自动张紧装置对带式输送机的张紧过程很有必要，在分析其他几种张紧装置的优缺点的同时，这种张紧装置具有工作较平稳、响应快、具有断带保护和打滑保护、对空间要求低、性能可靠等优点。是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。本文从三部分（液压回路设计、元件的确定、主要部件的设计和计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析，同时利用AutoCAD绘图软件绘制了结构布置图、零件图及装配图等。
关键词：带式输送机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；液压泵；

ABSTRACT
Design a hydraulic automatic tensioner devices on belt conveyors tensioner process is necessary,on the analysis of other advantages and disadvantages of several tensioner device at the same time,the tensioner device has the work is smooth, fast response, has broken with protection and sliding protection, to space low demand, reliable performance, etc. Is a kind of more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor tensioning devise. This article from the third part (hydraulic circuit design, components of the main parts of the determination, the design and calculating) this type of hydraulic automatic tensioner device are analyzed, At the same time use AutoCAD mapped the structure arrangement, parts graph and assembly, etc.
Keywords: Belt conveyor; Automatic tensioning devise; Hydraulic system; Tensioner hydraulic cylinder; Hydraulic pump; motor

目录
1 .绪论 2
1．1带式输送机概述 2
1.1.1带式输送机的工作原理 2
1.1.2带式输送机的构成及特点 2
1.2带式输送机张紧装置简述 3
1.2.1带式输送机张紧装置的作用和类型 3
1.2.2现有带式输送机张紧装置的原理及特点 3
1．3国内外研究现状 5
2. 皮带运输机液压自动张紧装置的总体 6
2.1皮带运输机张紧装置的总体结构的确定 6
2.1.1 总体结构各部件的确定 6
2.1.2 连接各部件，绘制系统结构简图 6
3 .张紧装置的液压系统设计 7
3.1设计任务 7
3.2 设计方案的确定 8
3.2.1 液压自动张紧装置的特点 8
3.2.2 液压张紧装置工作原理 8
3.2.3 总体方案设计 8
4. 各元件的确定 8
4.1 油缸的选择和计算 8
4.2液压泵的选择及计算 10
4.3 电动机的确定 10
4.4各种阀类的选择 10
4.4.1电磁换向阀的选择 10
4.4.2 溢流阀的选择 11
4.4.3压力继电器的选择 11
4.4.4滤油器的选择 11
4.4.5蓄能器的选择 12
4.4.6伺服阀的选择 12
4.4.7液控单向阀的选择 12
4.5其它元件的选择 12
4.5.1滑轮的选择 12
4.5.2钢丝绳的选取 12
4.5.3液压泵站的选择与安装 13
5．主要部件的设计计算及强度校核. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 油缸支座的设计及强度校核 13
5.2液压活塞杆上的耳环的设计其强度设计 14
结论 15
参考文献 16
致谢 17

带式输送机的自动张紧装置设计

内容简介：: 中国地质大学长城学院 2012届毕业设计答辩姓名：黄守海学号： 05208322 班级： 08级机制三班指导教师：孙晓燕题目：带式输送机自动张紧装置设计带式输送机的工作原理、构成及特点 1带式输送机的构成带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。 2带式输送机特点带式输送机铺设倾角一般为 16 18 ，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。此外，结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。带式输送机张紧装置简述张紧装置的作用和类型张紧装置有四个主要作用：（ 1）保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运行。（ 2）保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。（ 3）补偿塑性变形与过度工况时输送带伸长量的变化。（ 4）为输送带重新接头做必要的行程准备。现有带式输送机张紧装置的原理及特点如图 1尾换向滚筒固定在小车上，垂直悬吊的重锤和小车相连，由于重锤的重量可以为一定值，所以皮带的张力、拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长；但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制无法使用，宜于使用在固定式长距离运输机上。如图 1紧滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只是用于短距离的输送机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧。该套装置不仅结构紧凑，重量轻，而且操作简单，是胶带拉紧的理想设备，不仅适合煤矿，而且可与其他行业的胶带运输机配套。该设备的平面设置参考图如下，它由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、隔爆兼本安控制箱及附件五大部分组成。液压系统的设计谢谢各位老师批评指正中国地质大学长城学院毕业设计任务书学生姓名黄守海学号 05208322 班级机制三班指导教师孙晓燕职称助教单位工程技术系毕业设计（论文）题目带式输送机自动张紧装置设计一设计的目的和意义：带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。二毕业设计（论文）应完成的主要工作：此次设计主要完成以下三方面的工作：（ 1）液压回路设计。（ 2）元件的确定。包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。（ 3）主要部件的设计及计算强度校核等。最终圆满完成毕业设计任务。三设计目标：研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。四毕业设计（论文）主要参考资料： 1 夏炽宇 2 于学谦中国矿业大学出版社 : 3 张钺冶金工业出版社 : 4 周广林黑龙江人民出版社 : 5 徐灏第四卷 6 任嘉卉机械工业出版社 : 7 甘永力上海科学技术出版社 : 8 梁德本、叶玉驹第 2 版 9 成大先单行本（减速器、电机与电器） 10 王荣祥、李捷、任效乾冶金工业出版社 : 11 濮良贵、纪名刚第七版五毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注 1 查阅资料，完成开题报告 2 完成外文翻译、文献综述 3 拟定总体方案 4 完善张紧装置的设计 5 进行设计图纸的绘制 6 进行毕业设计说明书的编写 7 装订图纸、说明书课题信息：课题性质：设计论文课题来源：教学科研生产其它发出任务书日期：指导教师签名：年月日教研室意见：教研室主任签名：年月日学生签名：中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：黄守海学号： 05208322 2012年 01 月 22 日外文资料翻译译文带式输送机液压自动张紧装置一、项目简介带式输送机是由承载的输送带做牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。带式输送机具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点。因此，被广泛应用在国民经济的各个部门，特别在煤矿矿井巷道内采用带式输送机输送煤炭、矿石等物料，对建设高产高效的现代化矿井具有重要意义。张紧装置是带式输送机中的重要组成部分，其性能的好坏直接影响带式输送机的性能，在我国煤矿的长距离带式输送机中，长期采用的重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处于过张紧状态，是带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着输送带永久变形增加而逐渐减小，经常出现打滑现象。带式输送机长时间出现打滑现象。带式输送机长时间打滑，使驱动滚筒发热，容易引起火灾。用固定绞车作为长距离带式输送机的张紧装置，输送带的动应力大，对一定强度的输送带，其安全可靠性将下降，容易出现断带事故。一旦断带事故发生，需要重新连接输送带，清理落煤，通常无停产 24 小时甚至更长时间。此外，断带事故的发生，还会造成输送机旁边行人的伤亡事故。重锤张紧还需在煤矿井下专门开拓硐室，随着带式输送机输送距离长，张紧距离也越大，硐室也随之加高，张锦里的大小大多只能凭工人的经验来增加或减少。在带式输送机需要松带、紧带时，增减压力很不方便。这不但增加了井巷建设的工作量，而且交叉巷道处矿压很大，给想爱你感到维护带来了很大麻烦。液压油缸式张紧装置的张紧行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液压系统也始终处于超高压状态，造成液压系统的内泄露很大，各种阀件的寿命也较低，油缸和液压系统的密封经常会出现被冲坏的现象，直接导致系统压力急剧下降，张紧力随之急剧降低，致使输送带打滑被迫停机检查，故障率高，给维护带来很多不便。随着国民经济的快速发展以及煤炭产量的进一步加大，这就要求与产量密切相关的矿井运输能力进一步提高，同时对作为矿井重要运输载体的带式输送机提出了更高的要求，向高速度、大功率、大运量、长距离、高可靠性的方向发展。特别是现在煤矿为了提高井下输送带的阻燃可靠性，阻燃整芯胶带的使用也在不断的扩大，输送带长度的延伸和阻燃整芯输送带的使用带来了新的问题，那就是输送带伸长量急剧增加，而阻燃整芯输送带伸长率的增加就特别需要动态性能好、适应井下恶劣环境的张紧装置，为了更好的满足上述要求，我们研制了一种新型的液压绞车式自动张紧装置，本装置能够满足以下的功能：（ 1）启动时张紧力和稳定运行时张紧力可根据带式输送机张力的需要任意调节，一旦调定后，按预定的程序自动工作，可保证输送带在各种工况下受力最小；（ 2）响应速度快。带式输送机启动速度快，液压绞车式自动张紧装置能够及时补偿输送带和吸收波动能量，使靠近驱动滚筒下分支输送带由于突然松弛伸长而引起的弹性震动大大降低，减少打滑和断带事故发热发生；（ 3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小，可取消煤矿井下为放置张紧装置专设的硐室，大大节约基建投资。（ 4）能够实时显示输送带张紧力的大小，达到对张紧力的“可测”、“可知”、“可控”。二、主要技术原理本装置由液压站、液压绞车、电气控制柜、张力缓冲装置、张力检测装置和张力控制器六部分组成。点动本装置的点动按钮，给电控柜的可编程控制器供电，使可编程控制器工作，可编程控制器首先接通液压站的油泵电机启动回路，液压站工作并打开液压绞车制动器，液压绞车张紧胶带至启动所需的张力值，可编程控制器发出主胶带电机可以启动的信号，胶带运转，可编程控制器接通液控系统的电磁换向阀线卷，电磁换向阀换向，液压系统的压力降低，交代张力降低到匀速运转时所设定的张力值，可编程控制器自动停止油泵电机，并制动液压绞车，保持胶带张力。在胶带机正常运转过程中，如果胶带张力降低到匀速运转时所设定张力值的95%时，本装置中的压力控制器发出信号并通过可编程控制器再次启动液压系统，调整胶带张力达到所要求的张力值，张力调整结束后，油泵电机自动停止并制动液压绞车。胶带机停止运转后，电动电控柜点动按钮后可编程控制器停止工作，此时胶带的张力值保持正常运转时的张力不变。外文原文、 by is of in to it is in of in by in as of of to is of a on of of in by in be of in in of as is s to a As of is to a of to to 4 or In it s in is of of in to or In a or is of to to in of be to a a of of to is of as a to in to of is in of is is of to in to we a of (1) to of as 2) of is to of by is 3) is of (4) by s to a of be of to of in if to by 5% of of by to to at of 中国地质大学长城学院本科毕业设计题目带式输送机自动张紧装置设计系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名黄守海学号 05208322 指导教师孙晓燕职称助教 2012 年 04 月 26 日中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名黄守海学号 05208322 专业班级 08 机制三班指导教师孙晓燕职称助教单位工程技术系课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计（论文）题目带式输送机自动张紧装置设计一设计的目的和意义：带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。二、研究现状国内常见的带式输送机张紧装置有重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。重锤式张紧装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变，其力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机启动前或停机后可改变张紧力。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平运输和小倾角运输的大型输送机。液压绞车张紧装置可根据输送机张力的变化实现自动控制，能够在输送机起、制动是迅速产生足够的拉力，自动的把张力调到额定张力的，允许波动 10%，以减少输送带的波涌现象，从而有效的防止输送带在起、制动过程中可能引起的打滑现象，使整机的起、制动性能得以改善。三、研究内容和方案 1 带式输送机在起、制动过程中和正常运行时，输送带的粘弹性与输送带的变化都会是输送带的张力的挠度发生变化，自动张紧装置是使保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实施控制，满足带式输送机正常运行的要求。 2 带式输送机主要由输送带、驱动装置、脱辊及支架、张紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成 3 张紧装置按结构可分为重锤式、固定式和自动式 3 种形式。（ 1）重锤式张紧装置结构最简单，应用最广泛，由于重锤的作用，它能保证张紧力在各种工况下保持不变，其力学特点是张紧力不变，张紧位移可变。（ 2）固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机启动前或停机后可改变张紧力。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平运输和小倾角运输的大型输送机（ 3）液压绞车张紧装置可根据输送机张力的变化实现自动控制，能够在输送机起、制动是迅速产生足够的拉力，自动的把张力调到额定张力的许波动 10%，以减少输送带的波涌现象，从而有效的防止输送带在起、制动过程中可能引起的打滑现象，使整机的起、制动性能得以改善。（ 4）所以液压自动张紧装置不仅结构紧凑、重量轻，而且操作简单，是胶带拉紧的理想设备，不仅适合煤矿，而且可与其他行业的胶带运输机配套。所以本文设计的运输机选用的是液压自动张紧装置。 4 液压自动张紧装置总体（ 1）油缸，正常工作时的执行元件（ 2）慢速调度绞车，在皮带机断带调整、重新接头时工作（ 3）防爆控制箱，皮带机在井下工作时起隔离、防暴工作（ 4）液压泵站，提供压力油、提供系统动力（ 5）蓄能器，在液压泵间隔空转时为系统提供动力，并在特殊情况起保护作用（ 6）行程开关，起断带保护作用（ 7）其它部件，为系统起固定、连接、传动作用 5 自动用液压张紧装置由液压泵站、液压缸、压力继电器及控制系统等组成。其工作原理：张紧系统在输送机启动时通过电动机带动液压泵向张紧液压缸前缸供液， 2 个溢流阀的调定压力分别为额定工作压力的和。启动时通过换向阀 5 和 11 向液压缸供液使之压力达到额定工作压力，压力继电器将信号传递给主机控制器启动传送带，同时换向阀 5 和 11 切换油路，张紧装置进入正常运行状态。蓄能器向系统提供的额定工作压力，当外界扰动或胶带动张力产生波动致使胶带突然伸长时，蓄能器能够及时吸收胶带松边的伸长，减少胶带动张力的波动，使系统处于恒压状态。制动时液压泵向液压缸供液，使输送带张力增加到的工作压力，以顺利完成制动过程。四、进度安排 1 查阅资料，完成开题报告完成外文翻译、文献综述拟定总体方案完善张紧装置的设计进行设计图纸的绘制进行毕业设计说明书的编写最后的审稿及说明书和图纸的打印五、预期结果研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程六毕业设计（论文）主要参考资料： 1 夏炽宇 2 于学谦中国矿业大学出版社 : 3 张钺冶金工业出版社 : 4 周广林黑龙江人民出版社 : 5 濮良贵、纪名刚第七版 6 王荣祥、李捷、任效乾冶金工业出版社 : 7 甘永力上海科学技术出版社 : 8 梁德本、叶玉驹第 2 版指导教师意见：指导教师签名：年月日教研室意见：审查结果：同意不同意教研室主任签名：年月日摘要设计一种液压自动张紧装置对带式输送机的张紧过程很有必要，在分析其他几种张紧装置的优缺点的同时，这种张紧装置具有工作较平稳、响应快、具有断带保护和打滑保护、对空间要求低、性能可靠等优点。是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。本文从三部分（液压回路设计、元件的确定、主要部件的设计和计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析，同时利用图软件绘制了结构布置图、零件图及装配图等。关键词：带式输送机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；液压泵； a on is on of of at is to Is a of of of of At 中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：黄守海学号： 05208322 2012 年 01 月 22 日带式输送机液压自动张紧装置国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯时带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。国外已经使用或已经进行设计的几条典型长距离带式输送机输送线：西班牙的西撒哈拉带式输送机线路是世界最长的长距离输送机线路，该线路长达100两年半时间建成，并于 1972 年投入使用，用来将位于石质高原地区的布克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾尔投资额为 2 亿马克。预计该线路能达行 30 年，年平均运输量 1000 万吨磷灰石矿石。整条线路由长为 11 台带式输送机组成。带宽为 1000用钢丝绳芯胶带，带速为 s。津巴布韦钢铁公司（平转弯越野带式输送机于 1996 年投入使用，是世界上单机最长的带式输送机。该输送机将的经过二次敲碎的铁矿石运输到炼钢厂附近。输送量为干矿石 500t/h。系统全长料提升高度为 90m。近年来，我国在大型带式输送机的设计、制造上也有了长足的进步。从 20 世纪 60 年代末我国已经生产 200 余条敢钢丝绳芯带式输送机，在煤矿、磷矿、铁矿和港口使用。其中单机长度达 7602m 的大型带式输送机已投入使用。目前，包括总长 10 2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究的新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术机器主要元部件进行了理论研究和产品开发，研究成功了多种软启动和制动装置以及核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。 3 国内外带式输送机技术的差距型带式输送机的关键核心技术上的差距式输送机动态分析与监测技术长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测。它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论在分析研究带式输送机并制定计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单的用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机的动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。靠的可控软启动技术与功率的平衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软启动方式来降低输送机的动张力，特别是多动机驱动时。为了减少对电网的冲击，软启动时应有分时慢速启动；解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各去的驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用调速型压力耦合器来实现输送机软启动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的启动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。术性能上差距我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件极其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有很大差距。机功率我国工作面顺槽可伸缩式带式输送机最大装机功率为，国外产品可达，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的 30%40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。输能力我国带式输送机最大运量为 3000t/h，国外已达 5500t/h。大输送带宽度我国带式输送机为 1400外最大为 1830 速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机的带速为 4m/s，国外为 5m/s 以上。作面顺槽运输长度我国为 3000m，国外为 7300m。移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求省内草可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口。效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车张紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大型程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带不易跑偏，不会出现脱轨现象。送机品种机型品种少，功能单一，适用范围受限，不能充分发挥其效能。靠性、寿命上的差距输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为 2500N/m,国外为 3150N/m，钢丝绳芯阻燃输送带最高为 4000N/m，国外为 7000N/m，输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的 50%60%，国外达母带的 70%75%。托辊寿命我国现有的托辊技术与国外相比，寿命短、速度低、阻力大，而没过等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为告诉托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为 2 万 h，国外托辊寿命为 59 万 h，国产托辊寿命为国外产品的 30%40%。输送带减速器寿命我国输送机减速器寿命 2 万 h,国外减速器寿命为 7 万 h。带式输送机上下运行时可靠性差。 4 煤矿带式输送机技术的发展趋势备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元件的性能和可靠性还要不断的开发研究新的技术和元部件。大功能，一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。 1 目录 1 . 1带式输送机概述 .带式输送机的工作原理 .带式输送机的构成及特点 .带式输送机张紧装置的作用和类型 .现有带式输送机张紧装置的原理及特点 . 3国内外研究现状 . 皮带运输机液压自动张紧装置的总体 . 总体结构各部件的确定 . 连接各部件，绘制系统结构简图 . .计方案的确定 . 液压自动张紧装置的特点 . 液压张紧装置工作原理 . 总体方案设计 . 各元件的确定 .缸的选择和计算 .动机的确定 .电磁换向阀的选择 . 溢流阀的选择 .压力继电器的选择 .滤油器的选择 .蓄能器的选择 .伺服阀的选择 .液控单向阀的选择 .滑轮的选择 .钢丝绳的选取 .液压泵站的选择与安装 . 主要部件的设计计算及强度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 缸支座的设计及强度校核 . 论 . 考文献 . 谢 .国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 2 1 1 1 带式输送机概述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤矿中。式输送机的工作原理带式输送机的结构示意图如图 1 1 所示，输送带绕经驱动滚筒和机尾换向滚筒形成无机闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊支承着。拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装载输送带上并与其一起运行。带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。利用专门的卸载装置也可在中间卸载。图 1式运输机工作原理图 1、驱动滚轴； 2、清扫装置； 3、托辊； 4、输送带； 5、机尾换向滚筒； 6、拉紧装置式输送机的构成及特点 1带式输送机的构成中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 3 带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。 2带式输送机特点带式输送机铺设倾角一般为 16 18，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。此外，结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。式输送机张紧装置简述输送带最初是由传送带发展而来的，输送机在运行一段时间后都有可能使输送带变长、变形等，输送带的变长由弹性伸长和永久伸长组成。所以，需要采用拉紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送带能正常运转，张紧装置是必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用：（ 1）保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运行。（ 2）保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。（ 3）补偿塑性变形与过度工况时输送带伸长量的变化。（ 4）为输送带重新接头做必要的行程准备。现有张紧装置主要有重锤式张紧装置、固定式张紧装置和液压自动张紧装置。有带式输送机张紧装置的原理及特点张紧装置如图 1尾换向滚筒固定在小车上，垂直悬吊的重锤和小车相连，由于重锤的重量可以为一定值，所以皮带的张力、拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长；但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制无法使用，宜于使用在固定式长距离运输机上。中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 4 图 1锤车式张紧装置如图 1紧滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只是用于短距离的输送机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧。图 1定式张紧装置该套装置不仅结构紧凑，重量轻，而且操作简单，是胶带拉紧的理想设备，不仅适合煤矿，而且可与其他行业的胶带运输机配套。该设备的平面设置参考图如下，它由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、隔爆兼本安控制箱及附件五大部分组成。中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 5 图 1面布置参考图；液压传动装置能在运行过程速范围大。在同样功率下，体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑、能传递较大的力和转矩。工作较平稳、反应快、冲击小、可高速启动、制动和换向、换制动较简单，操作较方便、省力、易实现自动化。易于实现过载保护，可以自行润滑，因此使用寿命较长。可简单的实现直线运动和回转运动，其布置也具有较大的灵活性。因功率损失所产生的热量可以由流动着的油液带走，因此避免了局部升温现象。 1 3 国内外研究现状张紧装置是带式输送机中的重要组成部分，其性能的好坏直接影响带式输送机的性能。在我国煤矿的长距离带式输送机中，长期采用的重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处于过张紧状态，是带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着输送带永久变形增加而逐渐减小，经常出现打滑现象。对一定强度的输送带，其安全可靠性将下降，容易出现断带事故。重锤张紧随着带式输送机输送距离长，张紧距离也越大，硐室也随之加高，张紧力的大小大多只能凭工人的经验来增加或减少，在带式输送机需要松带、紧带时增减张力很不方便，这不但增加了井巷工作量而且交叉巷道处矿压很大，给巷道维护带来很大麻烦。液压油缸式张紧装置的张紧行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液压系统始终处于超高压状态，造成液压系统的内泄露很大，各种阀件的寿命也很低，油缸和液压系统的密封经常会出现被冲坏的现象，直接导致系统压力急剧下降，张紧力随之急剧降低，致使输送带打滑，被迫停机检查，故障率高，给维护带来很大不便。中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 6 随着国民经济的快速发展以及煤炭产量的进一步加大，我们研制了一种新型的液压绞车式自动张紧装置，本装置能够满足以下的功能：（ 1）启动时张紧力和稳定运行时张紧力可根据带式输送机张紧力任意调节。（ 2）响应速度快。（ 3）结构紧凑，安装方式灵活，所需安装空间小（ 4）能够实时显示输送带张紧力的大小，达到张紧力的“可测”、“可知”、“可控”。 2. 皮带运输机液压自动张紧装置的总体带运输机张紧装置的总体结构的确定体结构各部件的确定通过对整个张紧装置的作用、应满足的要求的分析和选择，确定装置应具有的部件如下：拉紧装置应具有自动调节拉紧力、响应快、体积小、控制简单等特点。根据设计要求，液压自动拉紧装置的执行元件可选择工程液压缸结合调度绞车的形式，以满足皮带机在正常工作、断带调整、重新接头以及位置转移时的不同要求。（ 1）皮带运输机在煤矿生产中大多用在井下和地上选煤厂，在井下使用时应保证其工作过程中不产生电火花，所以张紧装置应有防爆控制箱。（ 2）拉紧装置正常工作时可采用泵断续的供油，利用蓄能器实现油缸的自动拉紧和特殊情况下启保护作用，以此减少消耗，降低能耗。（ 3）在皮带运输机尾部拉紧小车的轨道上设置行程开关，来控制液压拉紧系统快速动作。（ 1）设置液压泵站，为系统提供动力（ 2）设置固定绳座，选择系统所用的钢绳以及其他附属元件。接各部件，绘制系统结构简图（ 1）油缸，正常工作时的执行元件。（ 2）慢速调度绞车，在皮带机断带调整、重新接头时工作。（ 3）防爆控制箱，皮带机在井下工作时起隔离、防爆作用。（ 4）液压泵站，提供压力油、提供系统动力。（ 5）蓄能器，在液压泵间隔空转时为系统提供动力，并在特殊情况下起保护作用。中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 7 （ 6）行程开关，起断带保护的作用。（ 7）其它部件，为系统起固定、连接、传动等作用。图 2带机液压自动拉紧装置系统结构布置简图 3. 张紧装置的液压系统设计计任务参数设定及工况分析设：张紧行程，活塞杆运动速度。型带式输送机的， ,每天工作停车 2h ，全年工作 360 天，每天停机两次。张紧装置在驱动滚筒之后，所以张紧力43 ,这个张紧力是只考虑带式输送机在满载运行情况下的张紧力。当启动时，所需要的输送带的张紧力。用公式表示为：共中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 8 计方案的确定压自动张紧装置的特点液压自动张紧装置在工作过程中，由于张紧力在输送机启动时和正常运行是不同，这就要求液压系统必须能够在两种压力下工作，在带式输送机运料的过程中由于负荷或其它原因引起的输送带张力增大、减小、液压系统就会自动调节张力，保证输送带正常工作。压张紧装置工作原理皮带是传送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需张力的就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时的压力，前者约为后者的体方案设计（ 1）液压回路设计。（ 2）元件的确定。包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。（ 3）主要部件的设计及计算强度校核。 4 缸的选择和计算由液压缸的行程为 2m，最大拉力为考液压元件产品样本，决定选用缸径为 100塞杆直径为 55程为大拉力为 87比为缸内的压力为： 2P =）（启 22 F 式中：启F 启动拉力， N； D 油缸内经， d 活塞杆直径，油缸机械效率，一般取 = 输送机启动、正常运行的压力分别为：中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 9 1P = ）（启 22 F = ）（ =2P = ）（ 22 D F=2 ）（= A= ）（ 22 D= ）（ 22 =油缸工作时所需要的最大流量为： Q = A 式中：油缸活塞杆运动速度， m/ A 油缸有效工作面积， 2m 。速度 =4m/： Q = A = =压缸的结构图 4 图 4压缸结构图液压自动张紧装置是在工作时，其工作环境的温度不高，但有防尘要求，油压缸的最高工作压力为考液压元件产品样本，综合确定选为 20号精密机床液压油，20 压力油的运动粘度 7 26 ）（, 取 1020 2620 ，密度为33 /109.0 。则 20号液压油的动力粘度为： 0 1 中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 10 压泵的选择及计算单级齿轮泵属于中高压齿轮泵。采用了固定的双金属侧板和二次密封结构，具有耐冲击、维修方便、工作可靠等优点。由于液压油在主油路只流经一个单向阀的主油路，其压力损失很小，粗估其压力损失则油泵的工作压力为： M P 额M 额所以油泵的最大工作压力油泵泄漏系数 K= K=油泵的流量为： m i n/泵根据液压元件产品样本选用单级齿轮泵，其参数为每转排量q=r，驱动功率 P=定工作压力 P=16有 n=1460r/电动机驱动时，该泵最大流量 Q=1460=24L/泵效率。动机的确定电动机功率为：泵泵泵电取，则电动机功率为：泵P=联轴器的效率时，电动机功率为联电电 ,查手册，选用电动机转数 n=1440r/率 P= 种阀类的选择磁换向阀的选择电磁换向阀也叫电磁阀，是液压控制系统和电气控制系统之间的转换元件，它利用通电电磁铁的吸力推动滑阀阀芯移动，改变油流的通断，来实现执行元件的换向、启动、停止。由于主油管中的最高工作压力为油泵所供液压油径电磁换向阀、溢流阀中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 11 全部卸荷时，通过电磁换向阀的流量为 24L/照液压元件产品样本，选用24工作压力位称流量为 30L/流阀的选择溢流阀是使系统中多余流体通过该溢流阀溢出，从而维持其进口压力近于恒定的压力控制阀。按结构类型和工作原理，溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计时，直动式溢流阀在稳态状态下的力平衡方程为： )(0 式中 P 进口压力即系统压力（ A 阀芯的有效承压面积（ 2m ） K 弹簧刚度（ N/m） 0X 弹簧预压缩量（ m） X 阀开口量（ m）。由上式可以看出，只要在设计时保证0即可使常数P 。这就表明，当益流量变化时，直动式溢流阀的进口压力是近于恒定的。两个溢流阀的工作压力分别为压力油全部通过溢流阀卸荷时，其流量为 24L/液压元件产品样本由此确定选用溢流阀，其工作压力为称流量为 40L/ 力继电器的选择压力继电器是当压力信号达到给定值时，电气开关动作，从而发出电信号的液电信号转换元件。主要用于泵的加载或卸荷控制、执行元件的顺序动作以及系统的安全保护和连锁等。主要性能有：（ 1）压力继电器由压力位移转移部件和微动开关两部分组成。（ 2）对压力继电器的性能要求是：调压范围大；灵敏度；重复精度高；瞬态特性好，接通和继开时间短。由液压系统原理图可知，压力继电器的工作压力为据液压元件产品样本选用工作电压为 220v，工作压力为油器的选择滤油器是一种利用多空的过滤介质分离悬浮在工作介质中的污染微粒的装置。根据实中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 12 际要求，由于液压系统的工作压力较大，要求过滤质量较高，故选用烧结式过滤器。能器的选择蓄能器是储存和释放压力的装置，在液压系统中的功能是储存能量、吸收脉冲压力、缓和冲击压力等。根据实际工作环境，选用非隔离式蓄能器，非隔离式蓄能器是有一个封闭的壳体组成，壳体底部有个油口，顶部有个充气气阀。气体通过充气阀进入壳体上部，液体通过有口进入壳体下部，气体在上，与液压体直接接触。服阀的选择伺服阀是一种接受模量电控信号，输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的模拟量流量或压力的液压控制阀。电液伺服阀的结构组成包括：力矩马达或力马达、液压放大器和反馈或平衡机构。列的电液伺服阀具有零点稳定、灵敏度高、零漂小、频带宽、抗污染能力强、长期工作可靠等优点。根据液压元件产品样本其伺服系统阀型号为控单向阀的选择液控单向阀是允许液流向一个方向流动，反向开启则必需通过液压控制来实现的单向阀。根据流量和压力，参考液压设计手册选用型号为液控单向阀。它元件的选择轮的选择滑轮一般用来导向和支承，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。承受载荷不大的小尺寸滑轮一般制成实体滑轮，常用铸铁。由于张紧装置的受力不大，故选择滑轮直接装于芯轴。丝绳的选取钢丝绳根据用途可分为圆股点接触钢芯钢丝绳、圆股线接触钢芯钢丝绳、圆股点接触钢丝绳、圆股线接触钢丝绳、圆股多层股不扭转钢丝绳、三角股钢丝绳等多种。根据实际情况选用圆股点接触钢丝绳即可满足要求。中国地质大学长城学院 2012 届毕业论文 (设计 ) 13 压泵站的选择与安装液压泵站是液压系统的动力源，可按机械设备工况需要提供一定压

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