任务书

毕业设计（论文）题目滚柱夹持式自动传送装置的设计
毕业设计（论文）主要内容和要求：
一、毕业设计主要内容：
传送装置在生产生活中的重要形式不可言喻的，本次设计主要是针对滚柱夹持式自动传送装置的结构确定。具体设计的内容有滚柱式夹持器，大弹簧，斜块，滑轮及滑动装置等。
二、毕业设计要求：
1. 传送20厘米左右宽的部件。
2. 机构具备强度合理，耐用性。
3. 机构的经济性。
4. 各部件根据要求分开锻造。
5. 总体结构简单合理。
毕业设计（论文）主要参考资料：
（1）濮良贵.机械设计.8版.高等教育出版社
（2）高泽远，王金主编，机械设计基础课程设计沈阳：东北工学院出版社
（3）席伟光.杨光，李波.机械设计课程设计高等教育出版社
（4）机械设计手册. 机械工业出版社
（5）王先逵.机械制造工艺学.2版.机械工业出版社
（6）机械设计工艺人员手册.机械工业出版社
（7）成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004.
（8）吕仲文，机械创新设计.北京：机械工业出版社，2004.
（9）周明衡，联轴器选用手册.北京：化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心.2001
（10）孟宪源，现代机构手册.北京：机械工业出版社.1994
（11）詹启贤，自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，1994.
（12）机床设计手册编写组，机床设计手册.北京：机械工业出版社，1986.

毕业设计（论文）应完成的主要工作：
完成一套滚柱夹持式自动送料装置的设计
确定装置各项参数及改进后结构进行校核
绘制结构装配图和零件图
毕业设计（论文）进度安排：
序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注
1 调查研究查文献资料 2011.12.1~2011.12.15
2 翻译外文资料，写开题报告 2011.12.15~2011.12.31
3 撰写文献综述 2012.1.1~2012.1.20
4 学习软件，撰写论文 2012.1.21~2012.4.15
5 准备论文答辩 2012.5.5~2012.5.24

开题报告

毕业设计（论文）题目滚柱夹持式自动送料装置
研究本课题的目的意义：
在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。
现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用夹持器自动送料装置，设计了具有推广意义的自动送料机。
进度安排：
12月10日—12日熟悉题目，查阅资料，撰写开题报告
12月21日—31日进行外文资料翻译，撰写文献综述
1月21日—3月6日毕业设计工作计划的撰写阶段
3月9日—3月31日完成毕业设计雏形
4月1日—4月15日中期检查阶段
4月20日前完成毕业设计的写作
4月28日提交论文终稿给指导教师
5月5日—5月24日答辩与成绩评定阶段
毕业设计主要参考资料：
（1）濮良贵.机械设计.8版.高等教育出版社
（2）高泽远，王金主编，机械设计基础课程设计沈阳：东北工学院出版社
（3）席伟光.杨光，李波.机械设计课程设计高等教育出版社
（4）机械设计手册. 机械工业出版社
（5）王先逵.机械制造工艺学.2版.机械工业出版社
（6）机械设计工艺人员手册.机械工业出版社
（7）成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004.
（8）吕仲文，机械创新设计.北京：机械工业出版社，2004.
（9）周明衡，联轴器选用手册.北京：化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心.2001
（10）孟宪源，现代机构手册.北京：机械工业出版社.1994
（11）詹启贤，自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，1994.
（12）机床设计手册编写组，机床设计手册.北京：机械工业出版社，1986.

摘要
随着自动化、半自动化在国民经济各行业的普及深入，自动送料装置作为生产线一个不可缺少的环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面提出了更高的要求，传统的振动送料装置已不能满足要求。对滚柱夹持式自动送料机更是进行了多方面的改进，使其工作更平稳，更快捷。让它在生产过程中具有更简单的操作方式并达到高效率的生产状态。本次设计的滚柱夹持式自动传送装置是由斜块、滚柱夹持器、滑动装置、滚轮及机架构成。
本次设计的步骤是从滚柱夹持器开始入手，然后依次对传送装置的滑动置、大弹簧、滚轮及斜块进行设计和选择。其中大弹簧的选择，夹持器、滑动装置的设计最为主要，其余部分有的只是略作分析。
关键词：夹持器; 滑动装置; 弹簧; 滚轮

Abstract
As automation and a half in the national economy of industry automation popularization thorough, the automatic feed unit as a production line a the essential link for the structure noise working principle and control precision conveying how easy it is to put forward a higher request, the traditional vibration feed unit already cannot satisfy requirement of roller clamping type automatic assembly is to carry on a various improvement, make it work more stable and more quickly and let it in the process of production is more simple and efficient way to the operation of the production of the design of roller of state holding type automatic transmission device is a inclined piece of roller grippers slide device roller and frame composition.
This design steps starts from roller grippers, which in turn to transfer units of the slide device big spring roller and inclined piece of design and choose one big spring choice, grippers slide device design most major, and the rest of you just slightly analysis.
Keywords: Grippers; slide device; spring; the roller

目录
1 绪论 - 1 -
1.1 课题的背景 - 1 -
1.2 课题的意义 - 2 -
2 两种典型的送料机构 - 2 -
2.1气动送料机 - 2 -
2.2 利用机械手自动送料 - 3 -
3 课题方案的确定 - 5 -
3.1 课题设计方案 - 5 -
3.2 系统的机构示意图 - 6 -
3.3 系统的工作原理 - 6 -
3.3.1轴承的种类 - 7 -
3.3.2轴承的选择 - 7 -
3.3.3滚动轴承和滑动轴承的区别 - 8 -
3.4螺钉及螺母的选择 - 8 -
4 滚柱夹持器和滑动装置的设计计算 - 9 -
4.1 滚柱夹持器的特点 - 9 -
4.2 滚柱夹持器的计算 - 10 -
4.2.1 夹持器弹簧的确定 - 10 -
4.2.2夹持器部件确定 - 10 -
4.3 滑动装置及压缩弹簧的设计计算 - 11 -
5 粗糙度的确定 - 12 -
6 润滑 - 13 -
7 设备的维护 - 14 -
7.1 保养和维护 - 14 -
结束语 - 15 -
参考文献 - 16 -
致谢 - 16 -

滚柱夹持式自动送料装置

内容简介：: 中国地质大学长城学院毕业设计任务书学生姓名张易成学号 05208314 班级三班指导教师侯宗涛职称高工单位河北农业大学毕业设计（论文）题目滚柱夹持式自动传送装置的设计毕业设计（论文）主要内容和要求：一、毕业设计主要内容：传送装置在生产生活中的重要形式不可言喻的，本次设计主要是针对滚柱夹持式自动传送装置的结构确定。具体设计的内容有滚柱式夹持器，大弹簧，斜块，滑轮及滑动装置等。二、毕业设计要求： 1. 传送 20 厘米左右宽的部件。 2. 机构具备强度合理，耐用性。 3. 机构的经济性。 4. 各部件根据要求分开锻造。 5. 总体结构简单合理。毕业设计（论文）主要参考资料：（ 1）濮良贵 8 版（ 2）高泽远，王金主编，机械设计基础课程设计沈阳：东北工学院出版社（ 3）席伟光波高等教育出版社（ 4）机械设计手册 . 机械工业出版社（ 5）王先逵 2 版（ 6）机械设计工艺人员手册（ 7）成大先，机械设计手册学工业出版社， 2004. （ 8）吕仲文，机械创新设计械工业出版社， 2004. （ 9）周明衡，联轴器选用手册学工业出版社工业装备与信息工程出版中心 10）孟宪源，现代机构手册械工业出版社（ 11）詹启贤，自动机械设计国轻工业出版社， 1994. （ 12）机床设计手册编写组，机床设计手册械工业出版社， 1986. 毕业设计（论文）应完成的主要工作：完成一套滚柱夹持式自动送料装置的设计确定装置各项参数及改进后结构进行校核绘制结构装配图和零件图毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注 1 调查研究查文献资料 2 翻译外文资料，写开题报告 3 撰写文献综述 4 学习软件，撰写论文 5 准备论文答辩课题信息：课题性质：设计论文课题来源：教学科研生产其它发出任务书日期：指导教师签名：年月日教研室意见：教研室主任签名：年月日学生签名：外文资料翻译译文机械设计和制造过程机械设计和制造过程的机械设计是一种运用科学技术 ,设计新的或改进的产品为宗旨满足人类的需要。这是一个广阔的研究领域的工程技术 ,不仅关系到自身产品的原始概念角度大小、形状和施工细节 ,而且考虑了各种因素参与的生产、销售和使用的产品。人履行的各种职能机械设计通常称为设计师 ,或设计工程师。机械设计基本上是一个创造性的活动。然而 ,除了是创新、设计工程师还必须有一个扎实的机械制图领域、运动学、动力学、材料工程、材料强度和生产工艺。综上所述 ,机械设计的目的是生产一种产品 ,为需要的人。发明、发现和科学知识本身并不一定利益的人 ,只要他们引入一个设计的产品将会得到好处。我们要认清 ,因此 ,一个人必须确定之前需要一个特定的产品设计。机械设计应该被认为是一个机遇 ,利用创新人才来想象一个设计的一种产品 ,分析系统 ,然后做出正确判断如何生产产品。很重要的一点就是要了解基本的工程 ,而不是仅仅记住的事实和方程。没有事实或方程就可以被用来提供所有的正确决策的需要产生一个好的设计。另一方面 ,必须做任何计算以最大的保健和精度。例如 ,如果一个小数点是不合理的 ,否则不得接受设计功能。好的设计需要尝试新的想法和心甘情愿地采取一定数额的风险 ,如果明知不工作的新理念存在的方法可以恢复。因此一个设计师必须要有耐心 ,因为没有保证成功的时间和精力耗尽。创造一个全新的设计通常要求 ,许多老和信誉卓著 ,被推开方法。这并不容易 ,因为很多人熟悉的人抱着新的理念、技巧和态度。设计工程师应不断寻找途径来提高现有的产品 ,必须决定什么老 ,证明应使用什么概念和新观点应该尝试股份有限公司。新设计一般都有 “ 臭虫 ” 或一些无法预料的问题 ,必须制定出优越的特点在新设计可以享受。因此有一个机会 ,为建立一个优质的产品 ,但只有更高的风险。我们必须强调 ,如果一个设计不保证激进的新方法 ,这种方法不应该应用仅仅是为了改变。在起步阶段的设计、创新 ,要允许蓬勃发展没有大量的约束。尽管许多不切实际的想法可能出现 ,它通常是容易消除他们在早期设计阶段 ,细节之前要求公司制造。通过这种方式 ,创新思想不压抑。通常 ,超过一设计开发 ,到的地方会比较相互争斗。这是完全可能的设计思想最终接受将使用中存在的设计的一个拒绝不给尽可能多的整体的承诺。心理学家经常谈论试图健康的人们 ,他们的机器操作。它本质上是一位设计工程师的职责努力适应机器的。这不是一个容易的任务 ,因为确实没有一般人的尺寸和特定操作程序的最佳状态。另外重要的一点 ,我们应该认识到这一点是一个设计工程师必须能够对别人交流思想 ,如果他们想被合并。沟通设计给别人是决赛 ,在设计过程中至关重要的一步。毫无疑问 ,许多伟大的设计、发明、以及创造性的作品已经丢到了人类无所不包 ,只不过是因为不能也不愿解释他们的成就给别人。介绍一个推销工作。工程师 ,设计一种新的解的行政、管理、监督人员、正试图出售或证明给他们看 ,这个方案是一个更好的。除非这可以做成功 ,时间和精力花在获得解决大部分已经被浪费了 . 基本上 ,只有 3家的通信手段提供给我们的。这些都是书面、口头、图形化的形式。因此 ,成功的工程师将合格技术和最多才多艺的并且在所有的三个形式的沟通。一个技术能力缺乏能力的人 ,他们中的任何一个形式是严重残疾。如果能在所有的三个形态缺乏 ,没有人会知道主管那个人 ! 主管工程师不应该害怕没有成功的可能在一个表现。事实上 ,偶尔失败应该会因为失败或批评似乎伴随每一个真正具有创造性的想法。有许多让你从中得到教训是失败的 ,并得到了最大的收获是那些愿意冒险失败。在最后的分析中 ,真正的失败在于决定不要让演示。有效沟通 ,必须回答以下问题 :(1)是否真的能够设计一个人类需要什么 ?(2)将它与现有的产品竞争对手公司吗 ?(3)是经济生产多少 ?(4)可以容易保持下去吗 ?(5)将它出售和赚钱吗 ? 只有时间能提供真正的答案在前的问题 ,但是产品应在设计、制造和销售初始肯定只有答案。设计工程师也必须传达最终设计到制造通过使用细节和图纸。通常 ,一个问题将是发生在制造周期 3。可能需要改变尺寸与宽容的一部分 ,这样更容易产生了。这个失败的工程变更的范畴 ,必须经设计工程师 ,使得产品功能并不会受到不良影响。在其他情况下 ,不足之处 ,设计可装配和测试过程中出现之前发货。这些现实只是证实这一事实是一个活生生的设计过程。总是有一个更好的方法来做到这一点 ,并不断向设计人应发现更好的方法。设计始于一个需要的 ,真实的 ,还是想象中的。可能需要改进现有的设备在耐久性、高效、重量、速度、成本。新设备可能需要做一个函数由男人以前做过 ,如计算、装配、或维修。全部或者部分和客观的定义后 ,下一步的设计观念和他们的安排 ,将机制执行所需的功能。为此 ,徒手画草图是很有价值的 ,不仅是记录某个人的思想和作为一种辅助讨论与他人沟通 ,尤其是自己的意志 ,激励创新的想法。设计始于一个需要的 ,真实的 ,还是想象中的。可能需要改进现有的设备在耐久性、高效、重量、速度、成本。新设备可能需要做一个函数由男人以前做过 ,如计算、装配、或维修。全部或者部分和客观的定义后 ,下一步的设计观念和他们的安排 ,将机制执行所需的功能。为此 ,徒手画草图是很有价值的 ,不仅是记录某个人的思想和作为一种辅助讨论与他人沟通 ,尤其是自己的意志 ,激励创新的想法。通用形状和少数几个部件的尺寸变得明显 ,分析就可以开始中解脱出来。这种分析可以作为它的目标 “ 满意 ” 或 “ 卓越的性能 ,以及安全性和耐久性与最小重量 ,以及具有竞争力的东方。最佳比例和尺寸将寻找每个极加载部分 ,结合强度之间的一个平衡点的若干部件。材料及其治疗将被选中。这些重要的目标 ,就可以达到只有通过分析力学原则的基础上 ,诸如稳定的反应力和摩擦的优化利用 ,动力学惯性、加速度、能源、材料弹性和强度的应力和挠度。最后 ,基于功能和可靠性设计将完成 ,一个样机可以被建立。如果它的测试是满意的 ,如果这个装置产生的数量、初始设计将接受一定的修改 ,使它生产的数量以较低的成本。在接下来的几年的生产和服务 ,设计可能要进行构思的变化或新思想的基础上进一步分析测试和经验表明变更。销售的吸引力 ,客户满意度和制造成本所有相关的设计 ,而且在设计能力密切地参与到工程的成功的合资企业。外文原文 is of to or of It is a of of in of in of of or is a in to a a in of of As of is to a a by do if a a be It be a be a is be to be an to to a of a to on is to be It is to of no or be to to a On be if a is an to a of if be a is no of a be is to A to an be be or be of be is a a at It be if a be of of be to a of it is to in of by In is up to be It is is in of as to to It is of to to to is an is no be is a be to to if to be to is in to or to to is a a to or is to or to to is a be on of to be in of A in of is If in is no be of of in a In be or to is a to be a by to In in to at To be (1) a (2) it be of (3) Is it to (4) it be (5) it a to be to of a 3. It be a is in or of a so it be in of be by so be In a in or to is a is a to do it a or in or be to a by as or or in is of is of as a of s as an in s as a a of in as or a be a of be be by of as of of of of of a be a be If if is to be in it to be in at a of is to as or nd to in is in of an 中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：张易成学号： 05208314 2012 年 01 月 22 日中国地质大学长城学院本科毕业设计题目滚柱夹持式自动送料装置系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名张易成学号 05208314 指导教师侯宗涛职称高工年月日中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：张易成学号： 05208314 2012 年 01 月 28 日中国地质大学长城学院毕业设计开题报告学生姓名张易成学号 05208314 专业班级机制三班指导教师侯宗涛职称高工单位河北农大课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计（论文）题目滚柱夹持式自动送料装置研究本课题的目的意义：在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的械手送料装置与冲床做成一体，从横向 (侧面 )送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。结构由冲床上的曲轴输出轴通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用夹持器自动送料装置，设计了具有推广意义的自动送料机。进度安排： 12 月 10 日 12 日熟悉题目，查阅资料，撰写开题报告 12 月 21 日 31 日进行外文资料翻译，撰写文献综述 1 月 21 日 3 月 6 日毕业设计工作计划的撰写阶段 3 月 9 日 3 月 31 日完成毕业设计雏形 4 月 1 日 4 月 15 日中期检查阶段 4 月 20 日前完成毕业设计的写作 4 月 28 日提交论文终稿给指导教师 5 月 5 日 5 月 24 日答辩与成绩评定阶段毕业设计主要参考资料：（ 1）濮良贵 8 版社（ 2）高泽远，王金主编，机械设计基础课程设计沈阳：东北工学院出版社（ 3）席伟光波高等教育出版社（ 4）机械设计手册 . 机械工业出版社（ 5）王先逵 2 版（ 6）机械设计工艺人员手册（ 7）成大先，机械设计手册学工业出版社， 2004. （ 8）吕仲文，机械创新设计械工业出版社， 2004. （ 9）周明衡，联轴器选用手册学工业出版社工业装备与信息工程出版中心 10）孟宪源，现代机构手册械工业出版社（ 11）詹启贤，自动机械设计国轻工业出版社， 1994. （ 12）机床设计手册编写组，机床设计手册械工业出版社， 1986. 指导教师意见：指导教师签名：年月日教研室意见：审查结果：同意不同意教研室主任签名：年月日摘要随着自动化、半自动化在国民经济各行业的普及深入，自动送料装置作为生产线一个不可缺少的环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面提出了更高的要求，传统的振动送料装置已不能满足要求。对滚柱夹持式自动送料机更是进行了多方面的改进，使其工作更平稳，更快捷。让它在生产过程中具有更简单的操作方式并达到高效率的生产状态。本次设计的滚柱夹持式自动传送装置是由斜块、滚柱夹持器、滑动装置、滚轮及机架构成。本次设计的步骤是从滚柱夹持器开始入手，然后依次对传送装置的滑动置、大弹簧、滚轮及斜块进行设计和选择。其中大弹簧的选择，夹持器、滑动装置的设计最为主要，其余部分有的只是略作分析。关键词：夹持器 ; 滑动装置 ; 弹簧 ; 滚轮 s a in of as a a it is to a of is to on a it it in of is to of of of of is a of in to of of of 文献综述一、前言在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的横向 (侧面 )送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用滚柱夹持式自动送料装置，设计了具有推广意义的自动送料机。二、国内外相关研究状况自动送料装置在国内外都有广泛的应用，因此目前有多种自动送料机，如滚柱式、冲压式、电磁式及压电震动式等。首先介绍一下机械手自动送料装置，该送料机的工作原理和结构特点：机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回节拍是恒定的，且每一循环均需在 3 秒钟内完成。另一种是冲床自动送料机，一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如 0冲床送料机，结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。所以随着自动化、半自动化在国民经济各行业的普及深入，自动送料装置作为生产线一个不可缺少的环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面提出了更高的要求，传统的振动送料装置已不能满足要求。对滚柱夹持式自动送料机更是进行了多方面的改进，使其工作更平稳，更快捷。让它在生产过程中具有更简单的操作方式并达到高效率的生产状态。随着现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，送料机同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。 70 年代以后，自动化开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。在工业发达国家或地区，日本、美国最具代表性，尤其是日本，由于滚柱式自动送料机机构相对简单，故而对其涉及的研究较少。但是对新型的压电振动送料装置的理论、设计与计算的研究则比较深入与完整，也推出了许多新型与异型机构的振动送料装置。三、总结综上所述，由于滚柱夹持式自动送料装置在设计结构上与其他自动送料装置相比，略显简单，但是正是由于这一优点，他在生产生活中得到了较为广泛的应用。但是在生产效率和使用精度方面来讲，滚柱夹持式自动送料装置还存在些许的问题，如传送过程的叠料，定位不正，增加废品率等。所以在生产过程中，我们还要再仔细研究和设计，尽量优化送料装置，使其更完善的在生产过程中发挥作用。参考文献 (1) 濮良贵 8 版 (2) 高泽远，王金主编，机械设计基础课程设计沈阳：东北工学院出版社 (3) 席伟光波高等教育出版社 (4) 机械设计手册 . 机械工业出版社 (5) 王先逵 2 版 (6) 机械设计工艺人员手册 (7) 成大先，机械设计手册学工业出版社， 2004. (8) 吕仲文，机械创新设计械工业出版社， 2004. (9) 周明衡，联轴器选用手册学工业出版社工业装备与信息工程出版中心 10) 孟宪源，现代机构手册械工业出版社 (11) 詹启贤，自动机械设计国轻工业出版社， 1994. (12) 机床设计手册编写组，机床设计手册械工业出版社， 1986. 目录 1 绪论 .未定义书签。题的背景 .未定义书签。题的意义 .未定义书签。 2 两种典型的送料机构 .未定义书签。动送料机 .未定义书签。用机械手自动送料 .未定义书签。 3 课题方案的确定 .未定义书签。题设计方案 .未定义书签。统的机构示意图 .未定义书签。统的工作原理 .未定义书签。承的种类 .未定义书签。承的选择 .未定义书签。动轴承和滑动轴承的区别 .未定义书签。钉及螺母的选择 .未定义书签。 4 滚柱夹持器和滑动装置的设计计算 .未定义书签。柱夹持器的特点 .未定义书签。柱夹持器的计算 .未定义书签。持器弹簧的确定 .未定义书签。持器部件确定 .未定义书签。动装置及压缩弹簧的设计计算 .未定义书签。 5 粗糙度的确定 .未定义书签。 6 润滑 .未定义书签。 7 设备的维护 .未定义书签。养和维护 .未定义书签。结束语 .未定义书签。参考文献 .未定义书签。致谢 .未定义书签。目录 1 绪论 . - 1 - 题的背景 . - 1 - 题的意义 . - 1 - 2 两种典型的送料机构 . - 1 - . - 1 - 用机械手自动送料 . - 2 - 3 课题方案的确定 . - 4 - 题设计方案 . - 4 - 统的机构示意图 . - 4 - 统的工作原理 . - 5 - 承的种类 . - 6 - 承的选择 . - 6 - 动轴承和滑动轴承的区别 . - 6 - . - 7 - 4 滚柱夹持器和滑动装置的设计计算 . - 7 - 柱夹持器的特点 . - 7 - 柱夹持器的计算 . - 8 - 持器弹簧的确定 . - 8 - 持器部件确定 . - 8 - 动装置及压缩弹簧的设计计算 . - 9 - 5 粗糙度的确定 . - 10 - 6 润滑 . - 10 - 7 设备的维护 . - 11 - 养和维护 . - 11 - 结束语 . - 12 - 参考文献 . - 13 - 致谢 . - 14 - 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 1 - 1 绪论题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的横向 (侧面 )送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。题的意义现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，设计了具有推广意义的滚柱式自动送料机。 2 两种典型的送料机构动送料机冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的 0横向 (侧面 )送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。0通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 2 - 将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现 0 180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测。用机械手自动送料该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回节拍是恒定的，且每一循环均需在 3秒钟内完成。供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。安全保护机构由两部分组成：滑块上安装一玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。主要机构的设计挡料机构为了使料能停留在输送带上某一特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板。这机构在输送带运动下，料不能撞开挡板，但在小车推力作用下、又会打开，使料能向前运动，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。这机构的设计要点主要是扭簧设计为了挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于 M，扭簧产生的中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 3 - 扭角为0。隔料机构主要由隔料销、拨叉、导块等组成，如图要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角及检验隔料销跟导块是否自锁，隔料机构可根据工件直径调整。图料机构图输送带速度由速度变换，用改变带轮直径来达到。输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造，运动平稳，使用可靠。料道根据料的直径调节。卸料机构一个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。此动作是由一个行程开关和一只一位二通电磁阀来完成的当冲床滑块上升至触行程开关，电磁阀动作，做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料道落在料斗中。安全保护机构通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。在小车处于最前处装一行程开关，在滑块上死点略低处又装一只行程开关。当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 4 - 3 课题方案的确定题设计方案设计方案：方案一：采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路 4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路 4中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。采用气缸的优点：减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单。缺点：对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业不采用方案二：利用滚柱夹持器进行送料机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，通过斜块推动滑动装置进而压缩弹簧来实现复位运动。采用滚柱夹持器送料的优点：由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，确保了人生安全。送料与冲床节拍相同，结构简单，操作方便，经济实用，维护方便，可以连续生产。缺点：首先由于整个过程均由滚柱夹持器工作实现，所以对夹持器的要求较高，其次，如果工件大小不一要经常更换夹持器。综合以上的比较，选择方案二来设计自动送料装置。统的机构示意图滚柱夹持式自动送料装置结构如图它包括了 2个工作台面，右边的工作台面是固定的，左边的工作台面是可移动的， 2个台面上都有夹具。中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 5 - 图构简图统的工作原理本结构为滚柱夹持式自动送料装置，其结构较为简单，夹持送料精度高及调整拆卸方便，适用于薄型板件。如图图当斜楔下降时，推动滚轮带动活动夹持器打滑向左运动，此时固定夹持器夹紧条料制止后退。当斜楔上升时，有弹簧推动活动夹持器向前送一步距离，两固定夹持器打滑不起作用，如此循环往复运动，进行自动送料。承的种类和选择中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 6 - 承的种类向心轴承、推力轴承，液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承、无润滑轴承。调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承等。承的选择使用滚动轴承的各种机械装置、仪器等的市场要求性能日趋严格，对于轴承所要求的条件、性能也日趋多样化。为了能从为数众多的结构、尺寸中，选择最适合的轴承，需要从各种角度研究。在选择轴承时，一般，考虑作为轴系的轴承排列、安装、拆卸之难易度、轴承所允许的空间、尺寸及轴承的市场性等，大致决定轴承结构。其次，一边比较研究使用轴承的各种机械的设计寿命和轴承的各种不同的耐久限度，一边决定轴承尺寸。在选择轴承时，往往偏于只考虑轴承的疲劳寿命，有关由润滑脂老化而发生的润滑脂寿命、磨损、噪音等也需要充分研究。再者，根据不同的用途，有必要选择对精度、游隙、保持架结构、润滑脂等等要求，作特别设计的轴承。但是，选择轴承并没有一定的顺序、规则，优先应考虑的是对轴承所要求的条件、性能、最有关连的事项，尤为实际。动轴承和滑动轴承的区别滑动轴承和滚动轴承的区别首先表象在结构上，滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是一个面；滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点九越多。其次是运动方式不同，滚动轴承的运动方式是滚动；滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形势上也就完全不相同。滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪滑动轴承在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。滑动轴承应用场合一般在低速重载工况条件下，或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，叫滚动轴承。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。其中内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承滚动轴承滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承（主要承受径向力）通常由内圈、外圈、滚动体和滚动体保持架 4部分组成。内圈紧套在轴颈上并与轴一起旋转，外圈装在轴承座孔中。在内圈的外周和外圈中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 7 - 的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道上滚动，它们由保持架隔开，避免相互摩擦。滑轮轴承选择根据机器的尺寸结构及性质选用深沟球轴承 D=42 d=20 B=12 钉及螺母的选择主要分类包括普通螺丝、自攻螺丝和膨胀螺丝三种。有头螺钉去限于全牙的扣件，但这现在并非标准用法。六角头螺钉大六角螺栓名思义为头部为六角型的外螺纹扣件，设计为使用扳手转动。依照准，六角头螺钉 (一般的大六角螺栓 (头高和杆长公差小，因此角螺钉适合安装在所有六角螺栓可以使用的地方，也包含大六角螺栓太大而不能使用的地方。螺丝内六角头螺钉称窝头螺钉或亚伦螺栓 (是头部有一个六角型内孔的螺钉，以六角尺 (入内孔后才能拧紧或松动。内六角螺钉最常使用的是圆柱头螺钉，头径约螺纹主要直径的 (1960系列 )，其他头型包括使表面美观的半圆头螺钉 (适用于锥形螺丝孔的平头螺钉 (沉孔设计允许螺钉头不需要外露在被固定的物件表面也还能够转动了，故多使用在表面较小，传统板手不便使用的地方。传动轴上螺母的选择 m= e 型号 61702000 D=12 P=D 齿高 H=上螺纹 D=10 螺距 P=径 D 夹持器上的螺钉 16螺钉纹长 b=32 k=10 16 t=5 斜块上的螺钉 818k=12 s=10 4 滚柱夹持器和滑动装置的设计计算柱夹持器的特点（ 1）摩擦损失小，传动效率高；（ 2）摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好；中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 8 - （ 3）可以自锁。有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转动为旋转运动。柱夹持器的计算持器弹簧的确定弹簧直径 d= 弹簧中径 D=9 弹簧有效圈数 n= 压紧弹簧死圈数 2n 取总圈数 1n =n+2n =9 压紧弹簧死圈数 2n 取螺旋角 8弹簧丝长度 2 旋绕比 C 6 持器部件确定滚柱直径 15,长度 40,表面粗糙度为夹持器与滑动部件通过螺钉连接，以便达到取料时能顺利完成步距的传送。夹持器小弹簧通过机械设计手册查询数据，经过力的校核选用弹簧，配合活动板块进行夹持运动。活动挡板和紧钉螺钉之间留有间隙，以便配合送料时弹簧的压缩运动，间隙距离为1每次夹持运动都伴随自锁运动。滚珠与弹簧之间设有弹簧活动挡板，当材料通过夹持器时，活动挡板会有移动，方便进料，同时帮助夹持器进行夹持。中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 9 - 动装置及压缩弹簧的设计计算滑动装置材料碳素工具钢含碳量高级优质钢密度 310 滑块与轨道摩擦系数取滑块通过斜块的压缩来实现滑动，进而压缩大弹簧，斜块上升大弹簧推动滑块复位，完成工料的传递工作。弹簧的确定弹簧直径 d = 3 弹簧中径 D=18 弹簧有效圈数 n = 8 弹簧节距 t=94 2D =8 螺旋角 8旋绕比 62 弹簧最小工作载荷 21 F 最大工作载荷 F 65340810 块尺寸的确定由设计零件的制约及滑块需要起到的作用设计滑块尺寸。宽 45，高 60，长 75的一块长方体同时在 45 60的面上掏出个 25 32 32的长方体。滑块在导板轨道上滑动滑动。滑块每次前进一个步距，进行压缩弹簧运动，完成取料，再通过弹簧的弹力作用反作用于滑块，进行条料的输送。中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 10 - 通过这种往复运动，完成滚柱夹持式自动送料，提高了工作效率，减少了人工作业，并且缩小了误差，为整个工作流程缩减了不必要的工作时间。 5 粗糙度的确定表面粗糙度影响零件的耐磨性。表面越粗糙，配合表面间的有效接触面积越小，压强越大，磨损就越快。表面粗糙度影响配合性质的稳定性。对间隙配合来说，表面越粗糙，就越易磨损，使工作过程中间隙逐渐增大；对过盈配合来说，由于装配时将微观凸峰挤平，减小了实际有效过盈，降低了联结强度。表面粗糙度影响零件的疲劳强度。粗糙零件的表面存在较大的波谷，它们像尖角缺口和裂纹一样，对应力集中很敏感，从而影响零件的疲劳强度。表面粗糙度影响零件的抗腐蚀性。粗糙的表面，易使腐蚀性气体或液体通过表面的微观凹谷渗入到金属内层，造成表面腐蚀表面粗糙度影响零件的密封性。粗糙的表面之间无法严密地贴合，气体或液体通过接触面间的缝隙渗漏。表面粗糙度影响零件的接触刚度。接触刚度是零件结合面在外力作用下，抵抗接触变形的能力。机器的刚度在很大程度上取决于各零件之间的接触刚度。影响零件的测量精度。零件被测表面和测量工具测量面的表面粗糙度都会直接影响测量的精度，尤其是在精密测量时。此外，表面粗糙度对零件的镀涂层、导热性和接触电阻、反射能力和辐射性能、液体和气体流动的阻力、导体表面电流的流通等都会有不同程度的影响。根据夹持式自动送料装置的特点，由于夹持器部分是靠摩擦力进行工作，所以整体装备粗糙度值都比较高，方便送料的进行。装置的滑动部分则粗糙度值相对较低，以便顺利的进行弹簧的压缩和材料传送，故采用 6 润滑滑的种类相对运动物体表面加入第三种物质润滑剂，降低摩擦、减少磨损。改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力、减缓磨损的技术措施。一般通过润滑剂来达到润滑的目的。润滑另外，润滑剂还有防锈、减振、密封、传递动力等作用。中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 - 11 - 根据润滑剂的不同，润滑可分为：流体润滑。指使用的润滑剂为流体，又包括气体润滑（采用气体润滑剂，如空气、氢气、氦气一氧化碳和水蒸气等）和液体润滑（采用液体润滑剂，如矿物润滑油、合成润滑油、水基液体等）两种。固体润滑。指使用的润滑剂为固体，如石墨、二硫化钼、氮化硼、尼龙、聚四氟乙烯、氟化石墨等。半固体润滑。指使用的润滑剂为半固体，是由基础油和稠化剂组成的塑性

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