毕业设计（论文）主要参考资料：
[1] 尚久浩主编. 自动机械设计. 北京：中国轻工业出版社，1987,176~254.
[2] 濮良贵, 纪名刚. 机械设计. 西北工业大学教研室， 1988,143~235.
[3] 尚久浩主编. 机械原理. 西北工业大学教研室， 1988,151~207.
[4] 汤瑞. 自动机械设计. 上海：同济大学出版社，1994.
[5] 邹慧君. 机械系统设计. 上海：上海科学技术出版社，1996.
[6] 成大先. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，1993.
[7] 吴宗泽. 高等机械设计. 北京：清华大学出版社，1991.
[8] 王伯平主编. 互换性与测量技术基础.（第三版）北京：机械工业出版社，2008.
[9] 刘鸿文主编. 材料力学Ⅰ（第四版）. 北京：高等教育出版社，2003.
[10] 黄颖为主编. 包装机械结构与设计. 北京：化学工业出版社，2007.
[11] 成铁明主编. 机械设计课程设计图册（第三版）.北京：高等教育出版社，1989.
[12] 孔凌嘉, 毛谦德主编. 简明机械设计手册. 北京：北京理工大学出版社，2008.

毕业设计（论文）应完成的主要工作：
本毕业设计的主要工作是完成粒状巧克力糖包装机的传动系统设计，为后续包装工作做好准备。
图纸和说明书要求：绘制粒状巧克力糖包装机的传动系统的总体结构图及各机构的零件图等，合计3张零号图纸；并编写设计说明书，字数不得少于6000字。

开题报告

毕业设计（论文）题目粒状巧克力糖包装机传动系统的设计
一、研究目的及意义
粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放80粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此提出粒装巧克力糖包装机装机传动系统的设计，提高生产率，提高质量。
二、研究现状
中国包装机形成行业仅20年，基础相对薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了食品和包装工业的后腿。预测到2010年，国内行业总产值可达到1300亿元(现价)，而市场需求可能达到2000亿元。如何能够尽快的赶上并且抓住这个巨大的市场是我们迫切需要解决的问题。
我国包装机行业的发展现状
我国包装机起步于上个世纪70年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有100多种。近5年来食品和包装机行业每年以11%～12%的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由1994年的150亿元增加到2000年的300亿元，产品品种由1994年的270种发展到2000年的3700种。产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口，如我国2000年的进出口总额为27.37亿美元，其中出口额为12.9亿美元，比1999年提高了22.2%。在出口的机械品种中以食品(乳品、糕点、肉类、水果)加工机、烤箱、封装、贴标签机、纸塑铝复合罐生产设备等机械出口较多，食品机械如制糖、、饮料、包装机等设备已开始成套出口。世界包装机的发展现状
近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。
随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高，食品包装机械包装技术的前景十分乐观。近年来，国家加大了对食品和药品质量和安全的监督力度，对食品的生产加工包装技术都提出了新的要求。一批食品生产企业先后投入资金进行包装设备的技术改造和生产技术的创新，在一定程度上提升了我国食品行业的水平和市场竞争力。尽管我国食品包装机械包装技术的水平有了提高，但是我国的食品包装机械包装技术与发达国家的相比在竞争中还是明显处于弱势。我国包装机械行业30%左右的企业存在低水平的重复建设。这种状况不但浪费了有限的资金、人力等重要资源，还造成了包装机械市场的无序混乱，阻碍了行业的健康发展，制约了我国中小食品机械包装机械的升级换代和包装技术的创新。
我国的食品包装机械多以单机为主，科技含量和自动化程度低，在新技术、新工艺、新材料方面应用的少，满足不了我国当前食品企业发展的要求。一些食品企业为了技术改造，不得不花费大量的资金从国外引进一些技术先进的、生产效率高、包装精度高的成套食品包装生产线，导致很大一部分国内的市场份额被国外品牌所占领。我国的食品包装机械发展空间依然广阔，食品包装机械包装技术的水平有待迫切开发的需要。
国产食品包装机械与国际的主要差距
1、生产效率低、能耗高、稳定性和可靠性差，产品造型落后，外观粗糙，基础件和配套件寿命低，国产的气动件和电器元件质量差。比如河南星火包装机械有限公司就在参照国外先进包装机技术的基础上，进行改造和创新产品，星火牌系列的灌装机上的气动部分均采用德国FESTO和台湾AirTac的气动元件。
2、控制技术应用得少。比如远距离遥控技术、步进电机技术、信息处理技术等。专家指出，世界上德国、意大利、美国和日本的包装机械水平处于领先地位。其中，在美国成型、充填、封口三种机械设备的技术更新很快。如美国液体灌装设备公司(EJF)生产的液体灌装机，一台设备可以实现重力灌装、压力灌装以及正压移动泵式灌装。就是说，任何黏度的液体，只要通过微机控制来改变灌装方式就可以实现。近几年来，这种技术在国内出现了，比如江苏群杰包装机械厂、广州澳特包装机公司等等。
外国包装机械的发展现状
德国：
德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面均属世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速度快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在：工艺流程的自动化、生产效率高，满足了交货期短和降低工艺流程成本的要求;设备具有更高的柔性和灵活性。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性，以适应产品更新换代的需要;利用计算机和仿真技术提供成套设备，故障率低，可以进行远程诊断服务;对环境污染少，主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。
意大利：
意大利生产的包装机械中，40%是食品包装机械，如糖果包装机、茶叶包装机、灌装机等。产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。意大利包装机械行业的最大优势就在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并能保证很好地完成设计、生产、试验，实现监督、检验、组装、调整和用户需求分析等。

三、主要内容和要求
主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动。

四、整个设计具体时间安排
12月11 日～12月20日查阅资料准备开题报告
12月21 日～12月23日外文翻译
12月24 日～12月27日研究总体运动循环
12月28 日～12月31日进行总体设计的初步构思
1月4 日～1月11日电动机的选择
1月30 日～2月14日 V带传动设计
2月15 日～3月9日锥齿轮设计
3月10日～3月31日槽轮设计
4月1 日～4月22日轴的设计
4月23 日～4月30日评阅、毕业答辩

五、预期结果
除了完成设计所要求的：了解现在粒状巧克力糖包装机发展概况，及使用过程中出现的缺陷，根据使用缺陷改进其结构，并确定结构参数，对改进的结构进行校核，并绘制装配图和零件图。还要对自己四年的学习做一个总结和复习。

六、参考文献
[1] 尚久浩主编 . 自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，1987,176~254.
[2] 濮良贵纪名刚.机械设计 . 西北工业大学教研室， 1988,143~235.
[3] 尚久浩主编.机械原理. 西北工业大学教研室， 1988,151~207.
[4] 汤瑞. 自动机械设计. 上海：同济大学出版社，1994.
[5] 邹慧君. 机械系统设计. 上海：上海科学技术出版社，1996.
[6] 成大先. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，1993.
[7] 吴宗泽. 高等机械设计. 北京：清华大学出版社，1991.

摘要
颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/min。
关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。

ABSTRAVT
Granular candy packaging machine design is typical of mechanical systems design, it is not only the organization's size, strength design, including the design of the mechanical transmission system. This design is for round cylindrical chocolate aluminum foil paper packaging. Design: the design and powertrain design. The packaging machine input chocolate hem, side of the bargain-hunting, and more, until the last output by the conveyor belt. Implementation of the entire system functions, the robot to achieve the folder sugar, folding, transfer function, so the transmission system design, as an action execution system, power is essential, of course, it appears the power delivery system particularly important. The system functions to achieve the robot turn to send the transfer of the sugar dish, for paper, paper cutting, papermaking, then sugar, sugar top and reversal of sugar, and other functions, they all require different amounts of power, which requires the adjustment of the transmission system. Manipulator translocation function to achieve intermittent transfer function have to drive chain sheave institutions to achieve, the agency you want to ensure that robot go to the bit, there is a certain residence time, and thus to the top of sugar. then sugar and reversal of sugar functions provide the necessary mechanical action execution time. Designed packaging machine institutions normal production rate of 120r/min.
Keywords: packing machine; chocolate packaging; mechanical hand.

目录
1绪论 1
2粒状巧克力糖包装机的工艺确定 1
2.1产品特征 1
2.2包装材料 1
2.3包装工艺方案拟定 2
2.4巧克力糖包装工艺的实验 2
3粒状巧克力糖包装机的总体布局 3
3.1机型选择 3
3.2自动机的执行机构 3
3.3包装机总体布置 4
4粒状巧克力糖包装机的传动系统 5
5粒状巧克力糖包装机的电机选择 5
5.1电动机类型和结构的选择 5
5.2电动机容量选择 6
5.3确定电动机转速 6
5.4分配各级传动装置传动比 7
6 V带传动设计 7
6.1确定设计功率 7
6.2选择带的型号 7
6.3确定带轮的基准直径 7
6.4验算带的速度 7
6.5确定中心距a和V带基准长度Ld 8
6.6计算小轮包角 8
6.7确定V带根数Z 8
6.8确定初拉力 9
6.9计算作用在轴上的压力FQ 9
6.10带轮结构设计 10
7链传动设计 11
7.1选择链轮齿数 11
7.2确定计算功率 11
7.3确定链节距p 11
7.4初定中心距a0，取定链节数Lp 11
7.5确定链长和中心距 12
7.6求作用在轴上的力 12
7.7确定润滑方式 12
7.8链轮的设计 12
8螺旋齿轮设计 13
8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 13
8.2按齿面接触强度设计 14
8.2.1确定公式内各计算数值 14
8.2.2计算 14
8.2.3几何尺寸计算 15
9轴设计 16
10凸轮和槽轮设计 17
结论 21
参考文献 22
致谢 23

粒状巧克力糖包装机的传动系统设计

内容简介：: 中国地质大学长城学院毕业设计任务书学生姓名董帅学号 05208336 班级机制三班指导教师牛博英职称助教单位中国地质大学长城学院毕业设计（论文）题目粒状巧克力糖包装机的传动系统设计毕业设计（论文）主要内容和要求：主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动。毕业设计（论文）主要参考资料： 1 尚久浩主编 . 自动机械设计 . 北京：中国轻工业出版社， 1987,176254. 2 濮良贵 , 纪名刚 . 机械设计 . 西北工业大学教研室， 1988,143235. 3 尚久浩主编 . 机械原理 . 西北工业大学教研室， 1988,151207. 4 汤瑞 . 自动机械设计 . 上海：同济大学出版社， 1994. 5 邹慧君 . 机械系统设计 . 上海：上海科学技术出版社， 1996. 6 成大先 . 机械设计手册 . 北京：化学工业出版社， 1993. 7 吴宗泽 . 高等机械设计 . 北京：清华大学出版社， 1991. 8 王伯平主编 . 互换性与测量技术基础 .（第三版）北京：机械工业出版社， 2008. 9 刘鸿文主编 . 材料力学（第四版） . 北京：高等教育出版社， 2003. 10 黄颖为主编 . 包装机械结构与设计 . 北京：化学工业出版社， 2007. 11 成铁明主编 . 机械设计课程设计图册（第三版）等教育出版社， 1989. 12 孔凌嘉 , 毛谦德主编 . 简明机械设计手册 . 北京：北京理工大学出版社， 2008. 毕业设计（论文）应完成的主要工作：本毕业设计的主要工作是完成粒状巧克力糖包装机的传动系统设计，为后续包装工作做好准备。图纸和说明书要求：绘制粒状巧克力糖包装机的传动系统的总体结构图及各机构的零件图等，合计 3 张零号图纸；并编写设计说明书，字数不得少于 6000 字。毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注 1 完成开题报告 2 结合课题进行资料阅读，完成英文翻译 3 设计总体方案 4 完成有关总体尺寸的相关计算 5 设计并绘制重要的总体布局图 6 设计并绘制局部图 7 整理资料，编写设计说明书，准备答辩课题信息：课题性质：设计论文课题来源：教学科研生产其它发出任务书日期：指导教师签名：年月日教研室意见：教研室主任签名：年月日学生签名：中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：董帅学号： 05208336 2011年 12 月 31 日外文资料翻译译文包装机定义：简单来说，包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分两个方面，一是流水线式整体生产包装，二是产品外围包装设备。包装机的分类：包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。自动包装机的优势：要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。研究现状：中国包装机形成行业仅 20 年，基础相对薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了食品和包装工业的后腿。预测到 2010 年，国内行业总产值可达到 1300 亿元 (现价 )，而市场需求可能达到 2000 亿元。如何能够尽快的赶上并且抓住这个巨大的市场是我们迫切需要解决的问题。我国包装机行业的发展现状：我国包装机起步于上个世纪 70 年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有 100 多种。近 5 年来食品和包装机行业每年以 11% 12%的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由1994 年的 150 亿元增加到 2000 年的 300 亿元，产品品种由 1994 年的 270 种发展到 2000 年的 3700 种。产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口，如我国2000 年的进出口总额为美元，其中出口额为美元，比 1999 年提高了在出口的机械品种中以食品 (乳品、糕点、肉类、水果 )加工机、烤箱、封装、贴标签机、纸塑铝复合罐生产设备等机械出口较多，食品机械如制糖、饮料、包装机等设备已开始成套出口。近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高，食品包装机械包装技术的前景十分乐观。近年来，国家加大了对食品和药品质量和安全的监督力度，对食品的生产加工包装技术都提出了新的要求。一批食品生产企业先后投入资金进行包装设备的技术改造和生产技术的创新，在一定程度上提升了我国食品行业的水平和市场竞争力。尽管我国食品包装机械包装技术的水平有了提高，但是我国的食品包装机械包装技术与发达国家的相比在竞争中还是明显处于弱势。我国包装机械行业 30%左右的企业存在低水平的重复建设。这种状况不但浪费了有限的资金、人力等重要资源，还造成了包装机械市场的无序混乱，阻碍了行业的健康发展，制约了我国中小食品机械包装机械的升级换代和包装技术的创新。我国的食品包装机械多以单机为主，科技含量和自动化程度低，在新技术、新工艺、新材料方面应用的少，满足不了我国当前食品企业发展的要求。一些食品企业为了技术改造，不得不花费大量的资金从国外引进一些技术先进的、生产效率高、包装精度高的成套食品包装生产线，导致很大一部分国内的市场份额被国外品牌所占领。我国的食品包装机械发展空间依然广阔，食品包装机械包装技术的水平有待迫切开发的需要。外国包装机械的发展现状：德国：德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面均属世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速度快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在：工艺流程的自动化、生产效率高，满足了交货期短和降低工艺流程成本的要求 ;设备具有更高的柔性和灵活性。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性，以适应产品更新换代的需要 ;利用计算机和仿真技术提供成套设备，故障率低，可以进行远程诊断服务 ;对环境污染少，主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。意大利：意大利生产的包装机械中， 40%是食品包装机械，如糖果包装机、茶叶包装机、灌装机等。产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。意大利包装机械行业的最大优势就在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并能保证很好地完成设计、生产、试验，实现监督、检验、组装、调整和用户需求分析等。国产食品包装机械与国际的主要差距： 1、生产效率低、能耗高、稳定性和可靠性差，产品造型落后，外观粗糙，基础件和配套件寿命低，国产的气动件和电器元件质量差。比如河南星火包装机械有限公司就在参照国外先进包装机技术的基础上，进行改造和创新产品，星火牌系列的灌装机上的气动部分均采用德国台湾气动元件。 2、控制技术应用得少。比如远距离遥控技术、步进电机技术、信息处理技术等。专家指出，世界上德国、意大利、美国和日本的包装机械水平处于领先地位。其中，在美国成型、充填、封口三种机械设备的技术更新很快。如美国液体灌装设备公司 (产的液体灌装机，一台设备可以实现重力灌装、压力灌装以及正压移动泵式灌装。就是说，任何黏度的液体，只要通过微机控制来改变灌装方式就可以实现。近几年来，这种技术在国内出现了，比如江苏群杰包装机械厂、广州澳特包装机公司等等。包装机械产业发展趋势预测分析：食品包装行业正向打造新型包装机械，引领包装机械向集成化、高效化、智能化等方向发展。迈川伺服驱动器将成为一个核心的部件产品。目前自动化技术在包装生产线中已占 50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。总看食品包装机械的发展，其在设备规模上不仅扩大了，而且正加速向光机电一体化、自动化推进。随着科技的不断发展与进步，未来微电子、电脑、工业机器人、图像传感技术和新材料等在包装机械中将会得到越来越广泛的应用，各企业亟须引进新技术，向生产效率高、自动化程度高、可靠性好、灵活性强、技术含量高的包装设备进军。目前在灌装设备、包装设备、包装材料生产设备等方面，国内企业都有了长足的进步。但是，我国包装机械品种约有 1300 多种，缺少高科技、高精度、高质量配套产品，产品性能低，稳定性和可靠性差。仍需借助高端端技术助力包装机械产品升级。效率化：食品加工的高度效率化，主要是采用机电一体化技术和光、电、液、自动化控制技术等来实现的，由连续式生产设备代替间歇式生产设备，由专业化生产设备代替通用化生产设备，由人性化生产设备代替中小型生产设备。使生产线实现连续化生产、专业化作业、自动化调节、规模化经营等，可显著提高生产效率和经济效益。自动化：未来的包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。如高智能数控系统、编码器及数字控制组件、动力负载控制等新型智能设备已经普遍应用到包装机械设备中，使设备使用者在操作过程中更具有独立性、灵活度、操作正确性、高效率和兼容性。外文原文 is up a of in of A of of of a by by of by by of of To to it is to is in so in to of to of in is of in is of of of of of of in of of or of a of is a of s 0 is of is of in a 010, 30 00 up we to be as as of in 970s of or of is 00. an 1% 2% 150 994 0 000, 70 of 994 000 700 to a to of to It be s to of s 2000 2,737,000,000, of 999 to of of as to of of he to of to of of to of on to of of to of In of To a we on of no is an in s s of is In of of of of to s of s to in or 0 s is a of in of of s of in s to a of to of in a of is by Is s to be of of in of of of of of to of a of to of to of of 40% of as by is in of s to in 1, of o., in of on of of on 2, as of s in of as of a as as by to In in as so to to of a of 0% of of to to at of is of of of in be to to of to s 300 of of is to of of by of to of of be of of as NC to 中国地质大学长城学院本科毕业设计题目粒状巧克力糖包装机的传动系统设计系别工程技术系专业机械制造设计及其自动化学生姓名董帅学号 05208336 指导教师牛博英职称助教 2012 年 4 月 25 日中国地质大学长城学院毕业设计开题报告学生姓名董帅学号 05208336 专业班级机制 3 班指导教师牛博英职称助教单位中国地质大学长城学院课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计（论文）题目粒状巧克力糖包装机传动系统的设计一、研究目的及意义粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤 ,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放 80 粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此提出粒装巧克力糖包装机装机传动系统的设计，提高生产率，提高质量。二、研究现状中国包装机形成行业仅 20 年，基础相对薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了食品和包装工业的后腿。预测到 2010 年，国内行业总产值可达到 1300亿元 (现价 )，而市场需求可能达到 2000 亿元。如何能够尽快的赶上并且抓住这个巨大的市场是我们迫切需要解决的问题。我国包装机行业的发展现状我国包装机起步于上个世纪 70 年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有 100 多种。近 5 年来食品和包装机行业每年以 11% 12%的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由 1994 年的 150 亿元增加到 2000 年的 300 亿元，产品品种由 1994 年的 270 种发展到 2000 年的 3700 种。产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口，如我国 2000 年的进出口总额为中出口额为美元，比 1999 年提高了在出口的机械品种中以食品(乳品、糕点、肉类、水果 )加工机、烤箱、封装、贴标签机、纸塑铝复合罐生产设备等机械出口较多，食品机械如制糖、饮料、包装机等设备已开始成套出口。世界包装机的发展现状近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高，食品包装机械包装技术的前景十分乐观。近年来，国家加大了对食品和药品质量和安全的监督力度，对食品的生产加工包装技术都提出了新的要求。一批食品生产企业先后投入资金进行包装设备的技术改造和生产技术的创新，在一定程度上提升了我国食品行业的水平和市场竞争力。尽管我国食品包装机械包装技术的水平有了提高，但是我国的食品包装机械包装技术与发达国家的相比在竞争中还是明显处于弱势。我国包装机械行业 30%左右的企业存在低水平的重复建设。这种状况不但浪费了有限的资金、人力等重要资源，还造成了包装机械市场的无序混乱，阻碍了行业的健康发展，制约了我国中小食品机械包装机械的升级换代和包装技术的创新。我国的食品包装机械多以单机为主，科技含量和自动化程度低，在新技术、新工艺、新材料方面应用的少，满足不了我国当前食品企业发展的要求。一些食品企业为了技术改造，不得不花费大量的资金从国外引进一些技术先进的、生产效率高、包装精度高的成套食品包装生产线，导致很大一部分国内的市场份额被国外品牌所占领。我国的食品包装机械发展空间依然广阔，食品包装机械包装技术的水平有待迫切开发的需要。国产食品包装机械与国际的主要差距 1、生产效率低、能耗高、稳定性和可靠性差，产品造型落后，外观粗糙，基础件和配套件寿命低，国产的气动件和电器元件质量差。比如河南星火包装机械有限公司就在参照国外先进包装机技术的基础上，进行改造和创新产品，星火牌系列的灌装机上的气动部分均采用德国台湾气动元件。 2、控制技术应用得少。比如远距离遥控技术、步进电机技术、信息处理技术等。专家指出，世界上德国、意大利、美国和日本的包装机械水平处于领先地位。其中，在美国成型、充填、封口三种机械设备的技术更新很快。如美国液体灌装设备公司 (产的液体灌装机，一台设备可以实现重力灌装、压力灌装以及正压移动泵式灌装。就是说，任何黏度的液体，只要通过微机控制来改变灌装方式就可以实现。近几年来，这种技术在国内出现了，比如江苏群杰包装机械厂、广州澳特包装机公司等等。外国包装机械的发展现状德国：德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面均属世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速度快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在：工艺流程的自动化、生产效率高，满足了交货期短和降低工艺流程成本的要求 ;设备具有更高的柔性和灵活性。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性，以适应产品更新换代的需要 ;利用计算机和仿真技术提供成套设备，故障率低，可以进行远程诊断服务 ;对环境污染少，主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。意大利：意大利生产的包装机械中， 40%是食品包装机械，如糖果包装机、茶叶包装机、灌装机等。产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。意大利包装机械行业的最大优势就在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并能保证很好地完成设计、生产、试验，实现监督、检验、组装、调整和用户需求分析等。三、主要内容和要求主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动。四、整个设计具体时间安排 12 月 11 日 12 月 20 日查阅资料准备开题报告 12 月 21 日 12 月 23 日外文翻译 12 月 24 日 12 月 27 日研究总体运动循环 12 月 28 日 12 月 31 日进行总体设计的初步构思 1 月 4 日 1 月 11 日电动机的选择 1 月 30 日 2 月 14 日 V 带传动设计 2 月 15 日 3 月 9 日锥齿轮设计 3 月 10 日 3 月 31 日槽轮设计 4 月 1 日 4 月 22 日轴的设计 4 月 23 日 4 月 30 日评阅、毕业答辩五、预期结果除了完成设计所要求的：了解现在粒状巧克力糖包装机发展概况，及使用过程中出现的缺陷，根据使用缺陷改进其结构，并确定结构参数，对改进的结构进行校核，并绘制装配图和零件图。还要对自己四年的学习做一个总结和复习。六、参考文献 1 尚久浩主编 . 自动机械设计国轻工业出版社， 1987,176254. 2 濮良贵纪名刚 . 西北工业大学教研室， 1988,143235. 3 尚久浩主编西北工业大学教研室， 1988,151207. 4 汤瑞 . 自动机械设计 . 上海：同济大学出版社， 1994. 5 邹慧君 . 机械系统设计 . 上海：上海科学技术出版社， 1996. 6 成大先 . 机械设计手册 . 北京：化学工业出版社， 1993. 7 吴宗泽 . 高等机械设计 . 北京：清华大学出版社， 1991. 指导教师意见：指导教师签名：年月日教研室意见：审查结果：同意不同意教研室主任签名：年月日摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/ 关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。 is of it is s of is of by of to so as an is of it to to of of of of to to to to go to is a to of of 20r/ 中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：董帅学号： 05208336 2012 年 1 月 15 日文献综述前言：粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤 ,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放 80 粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此提出粒装巧克力糖包装机传动系统的设计，提高生产率，提高质量。研究现状：中国包装机形成行业仅 20 年，基础相对薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了食品和包装工业的后腿。预测到 2010 年，国内行业总产值可达到 1300 亿元 (现价 )，而市场需求可能达到 2000 亿元。如何能够尽快的赶上并且抓住这个巨大的市场是我们迫切需要解决的问题。我国包装机行业的发展现状：我国包装机起步于上个世纪 70 年代末，年产值只有七八千万元，产品品种仅有 100 多种。近 5 年来食品和包装机行业每年以 11% 12%的平均增长速度发展，高于同期国民经济增长速度，销售总额由1994 年的 150 亿元增加到 2000 年的 300 亿元，产品品种由 1994 年的 270 种发展到 2000 年的 3700 种。产品水平上了新台阶，开始出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口，如我国2000 年的进出口总额为美元，其中出口额为美元，比 1999 年提高了在出口的机械品种中以食品 (乳品、糕点、肉类、水果 )加工机、烤箱、封装、贴标签机、纸塑铝复合罐生产设备等机械出口较多，食品机械如制糖、饮料、包装机等设备已开始成套出口。世界包装机的发展现状近十余年来，国际包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐。尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高，食品包装机械包装技术的前景十分乐观。近年来，国家加大了对食品和药品质量和安全的监督力度，对食品的生产加工包装技术都提出了新的要求。一批食品生产企业先后投入资金进行包装设备的技术改造和生产技术的创新，在一定程度上提升了我国食品行业的水平和市场竞争力。尽管我国食品包装机械包装技术的水平有了提高，但是我国的食品包装机械包装技术与发达国家的相比在竞争中还是明显处于弱势。我国包装机械行业 30%左右的企业存在低水平的重复建设。这种状况不但浪费了有限的资金、人力等重要资源，还造成了包装机械市场的无序混乱，阻碍了行业的健康发展，制约了我国中小食品机械包装机械的升级换代和包装技术的创新。我国的食品包装机械多以单机为主，科技含量和自动化程度低，在新技术、新工艺、新材料方面应用的少，满足不了我国当前食品企业发展的要求。一些食品企业为了技术改造，不得不花费大量的资金从国外引进一些技术先进的、生产效率高、包装精度高的成套食品包装生产线，导致很大一部分国内的市场份额被国外品牌所占领。我国的食品包装机械发展空间依然广阔，食品包装机械包装技术的水平有待迫切开发的需要。设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对粒装巧克力糖包装机查阅相关资料，明确课程设计的方法和步骤，初步拟定设计计划。传动装置的总体设计要求：主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动。各级传动件的设计：根据设计的初始条件，确定电机及其总的传动比，各级分配传动比，设计带轮，链轮及齿轮等和各种标准零件的确定，最后完成设计要求，实现机器的正常运转。参考文献 1 尚久浩主编自动机械设计北京：中国轻工业出版社， 1987 2 濮良贵，纪名刚机械设计西北工业大学教研室， 1988 3 尚久浩主编机械原理西北工业大学教研室， 1988 4 汤瑞自动机械设计上海：同济大学出版社， 1994 5 邹慧君机械系统设计上海：上海科学技术出版社， 1996 6 成大先机械设计手册北京：化学工业出版社， 1993 7 吴宗泽高等机械设计北京：清华大学出版社， 1991 目录 1 绪论 . 粒状巧克力糖包装机的工艺确定 .品特征 .装材料 .装工艺方案拟定 .克力糖包装工艺的实验 . 粒状巧克力糖包装机的总体布局 .型选择 .动机的执行机构 .装机总体布置 . 粒状巧克力糖包装机的传动系统 . 粒状巧克力糖包装机的电机选择 .动机类型和结构的选择 .动机容量选择 .定电动机转速 .配各级传动装置传动比 . V 带传动设计 .定设计功率 .择带的型号 .定带轮的基准直径 .算带的速度 .定中心距 a 和 V 带基准长度 .算小轮包角 .定 V 带根数 Z .定初拉力 .算作用在轴上的压力 .轮结构设计 . 10 7 链传动设计 . 11 择链轮齿数 . 11 定计算功率 . 11 定链节距 p . 11 定中心距定链节数 . 11 定链长和中心距 . 12 作用在轴上的力 . 12 定润滑方式 . 12 轮的设计 . 12 8 螺旋齿轮设计 . 13 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 13 齿面接触强度设计 . 14 定公式内各计算数值 . 14 算 . 14 何尺寸计算 . 15 9 轴设计 . 16 10 凸轮和槽轮设计 . 17 结论 . 21 参考文献 . 22 致谢 . 23 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 1 1 绪论粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤 ,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放 80粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机传动系统，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。本论文主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动，提高生产力，减少工人工作量。具体内容有总体设计的初步构思；电动机的选择；螺旋齿轮设计；槽轮设计；凸轮等设计。 2 粒状巧克力糖包装机的工艺确定粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放 80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于 500mm/s。选择供纸机结构时，主要依据下列两点： 1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。 2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 2 图 2装工序分解图图 2根据人工包装动作顺序 ,针对产品包装质量要求 ,该机包装工艺如下 : 1) 将 7575如图 2-1(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图 2-1(b)所示 . 3)将余下的铝箔纸分成两半 ,先后向大端中央折去 ,迫使包装纸紧贴巧克力糖 ,如图 2-1(c),(d)所示 . 由于条件限制实验无法实现，以下为自动机械设计 1相关内容根据初拟的包装工艺方案 ,进行工艺实验 . 图 2 图 2糖机械手及巧克力糖包装 1 2 3 4 5共 6 组 ) 6 7 8 9 10如上图所示 ,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔 ,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化 ,I 不存在拉破铝箔纸的现象以防止糖块下落。工艺实验的过程如下 : 当钳糖机械手转至装糖未位置时 ,接糖杆 4向下运动 ,顶糖杆 7向上推糖块 6和包装纸 8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间 ,然后它们同步上升 ,进入机械手 5,迫使铝箔纸成型如图 2-2(b)所示 ,接着折边器 10向左折边 ,成图 2-2(c)状 ,然后转盘 2带机械手 5作顺时针方向转动 ,途径环行托板 9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上 ,完成全部包装工艺如图 2-2(d)所示 . 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 3 由于包装纸表面还不够光滑 ,有时还发生褶皱现象 ,需要进一步改进 . 经过实验 ,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹 ,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上 ,达到预期的外观包装质量要求性尼龙丝），在定糖过程中，先让糖块和铝箔纸通过毛刷圈，然后再进入机械手成形，结果使包装纸光滑、平整、美观，完全达到包装质量要求。图 2 图 2克力糖包装成型机构 1 2 3 4板纸 5 6 7 8另外，考虑自动机工作的可靠性，在成品出料口增设拨糖杆，确保机械手中的糖块落入输送带上。这样的工艺方案就此确定。 3 粒状巧克力糖包装机的总体布局由于大批量生产，所以选择全自动机型。根据前述工艺过程，选择回转式工艺路线的多工位自动机型。根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料、成型、折边工位另一个是出料工位。自动机采用四槽槽轮机构作工件步进传送。根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成： 1) 送糖机构；图 3糖机械手及进出糖块机构中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 4 2) 供纸机构； 3) 接糖和顶糖机构； 4) 抄纸机构； 5) 拨糖机构； 6) 钳糖机械手的开合机 7) 转盘步进传动机下面是主要执行机构的结构和工作原理。图 3出糖机构结构图。送糖盘 4 与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块送至包装工位。机械手的开合动作，由固定的凸轮 8控制，凸轮 8的廓线是由两个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧 6闭合。图 3糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。图 3总体布置图 1 2 34 56 79 10成型 ,折边工位图 3接糖和顶糖杆机构 1 2 3 4 5中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 5 4 粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，如图 9所示安排传动系统。图 4粒状巧克力糖包装机传动系统简图 1 2 3 4 5 6 7 89 10 11杆 1213 14 杆 15 16 175 粒状巧克力糖包装机的电机选择由机械设计 2选择系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械 . 16 17 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 6 由机械设计 2根据已知条件，电动机工作所需要的有效功率为：公式（ 5 式中 1600N 120r/ w 轴承的效率 b g 齿轮传动效率 l 链轮传动效率电动机至运输带的传动总效率为： 2总公式（ 5 则：总所以：电机所需的工作功率：总0公式（ 5 代入数值 : 0p=因载荷平稳，电动机额定功率需略大于可，选电动机的额定功率为取螺旋圆斜柱齿轮传动一级传动比范围 21带传动比 42轮的传动比21则总传动比例的范围 162故电动机转速的可选范围为 n=wa 120 r/(216) 120 r/2401920r/符合这一范围的同步转速有： 750r/1000 r/1500 r/ 根据容量和转速，由机械设计 2查出适用的电动机型号为定转速 1390r/ 根据电机转速转速得总的传动比 : mm =1500/120 =国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 7 由机械设计 2查，确定带轮的传动比 4轮的传动比 1.2轮传动比 5.1轴数据参数参数电动机轴 1轴 2轴 3轴转速 /（ r/ 1390 348 174 116 功率 P/矩 T/(Nm) V 带传动设计由机械设计 2查得工作情况系数 1.1 0 。 d 和小带轮转速定，查机械设计 2可选取械设计 2查， 0取小带轮基准直径：13此，大带轮基准直径：12 dd =4 6352取大带轮基准直径250 由带的速度公式： 31060/)( 公式（ 6 代入数值 : =60=s 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 8 式中 : 即 v=带根数 Z 由机械设计 2查得中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 9 z)( 00 公式（ 6 确定式中各值：虑包角 180 对传动能力的影响，由参考文献查得 k；虑带长不为特定带长时对使用寿命的影响，由参考文献查得 14.1 0带基本额定功率，由机械设计 2单根算功率增量0p= ld ( 00 公式（ 6 代入数值 : z=(以，选取 z=2。单根普通 20 ) 00 d 公式（ 6 式中设计功率；为带每米长度质量，由参考文献查得 m=m。所以压力等于松边和紧边拉力的向量和，如果不考虑带两边的拉力差，可以近似为按带两边所受初拉力的合力来计算： 2s o 0 = 公式（ 6 式中， 0 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 10 1 为小轮包角。所以 NS 16)2157(5522 图 6带轮图 6带轮中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 11 7 链传动设计链传动速比： i 。由机械设计 2查表得：小链轮齿数 191 z ；大链轮齿数 1202 z ，合适。已知链传动工作平稳，电动机拖动，由表选 32.1单排链则计算功率为 : 公式（ 7 p 首先确定系数,。由机械设计 2查得小链轮齿数系数 lz 单排链， 0.1需传递的额定功率为：公式（ 7 选择滚子链型号为 10A，链节距 p= 定链节数定中心距0a=(3050)p： 030(0 公式（ 7 取 640 02122100 )2(22 p 公式（ 7 带入数值得；由机械设计 2取链节数为 112节。中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 12 链长 L=Lp p/1000=112 000=心距： )(2 211 p 公式（ 7 4019(1122 取 a=653a550合设计要求。链速： 31 公式（ 7 工作拉力： F=1000P/v=1000 17N；由机械设计 2查得，工作平稳，取压轴力系数轴上的压力 : K=317N=365N 由机械设计 2根据 P、，知可采用油脂润滑。图 7链轮中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 13 8 螺旋齿轮设计度等级、材料及齿数度不高，故选用 7级精度；选择小齿轮材料为 40质 )，硬度为 280齿轮材料为 45 (调质 )，硬度为 240者材料硬度差为 40 1=40，大齿轮齿数 112 =24=60，取； 0 45 度图 7中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 14 由设计计算公式进行试算 3 21 )(12 公式（ 8 1)试选载荷系数 2)小齿轮传递的转矩 3)由机械设计 2查得，选取齿宽系数 d=1。 4)由机械设计 2查得材料的弹性影响系数锻钢 5)由机械设计 2查得按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 00齿轮的接触疲劳极限 50 6)由机械设计 2查得计算应力循环次数 (设每年工作 300天 ) 911 公式（ 8 99112 公式（ 8 7) 由机械设计 2查得，取接触疲劳寿命系数 1 K 8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1，安全系数 S=1,则 M 40 1l i M 2l i 9)区域系数 Z 10)端面齿和度 1 1)试算小齿轮分度圆直径计算公式得中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 15 t (1 2)计算圆周速度 31 t 3)计算齿宽 b 公式（ 8 4)计算齿宽与齿高比 b/h 模数：齿高：算纵向重合度a a 8 6)计算载荷系数 K 由机械设计 2查得使用系数；根据 7级精度，由机械设计 2查得 ,动载系数表公式（ 8 7)按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，有 311 =8 8)计算模数 1m 5c o o .05c 取小齿数为 40，则大齿数为 60。 1)计算大小齿轮的分度圆直径中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 16 o s o o s o 2)计算中心距 ( 21 圆整取中心距为 43 3)按圆整后的中心距修正螺旋角 45432 r c c o (a r c c o s 221 a n 公式（ 8 4)计算齿轮宽度 db d 圆整后取 50 9 轴设计由机械设计 2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45 钢，调质处理，查取0A=112 30m i n 公式（ 8 初定轴

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