文档包括:
说明书一份,17页,7100字左右.
任务书.doc
开题报告.doc
外文翻译.doc
文献综述.doc
诚信承诺书.doc
A0-夹具装配图.dwg
A0-夹具体.dwg
A3-连杆体零件图.dwg
任务书
毕业设计题目 连杆生产线连杆体精拉结合面夹具设计
毕业设计主要内容和要求：
1、内容：如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。
2、要求：
（1）关节控制
（2）笛卡尔空间运动控制和自适应控制
（3）点位控制和连续轨迹控制
（4）速度控制、加速度控制、力控制
毕业设计主要参考资料：
（1）张屹，邵威，高虹亮，罗成. 高压输电线路除冰机器人的机构设计[J].三学大学学报，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72.
（2）高虹亮，孟遂民，罗成，马小强.架空输电线路除冰机器人的结构设计[J].电力建设，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96.
（3）甘辰予，陈劲生.LEGO 智能除冰机器人的设计[J].大众科技，2009.10，No.10.
（4）蒋正龙，陆佳政，雷红才，黄福勇. 湖南2008年冰灾引起的倒塔原因分析[J].高电压技术，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474.
（5） 吴功平，肖晓晖，肖华，戴锦春，鲍务均，胡杰. 架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J].电力系统自动化，2006.7.10，Vol.30 No.13：P90-107.
（6）张运楚，梁自泽，谭民. 架空电力线路巡线机器人的研究综述[J].机器人，2004.9，Vol.26 No.5:P467-473.
（7）许源 刘人玮 李军. 湖南电网防冻融冰体系改革之探讨[J].2003,Vol.23 No.5:P24-27.
（8）李红旗，陈志高，于钦刚，李翔，陈懿夫. 输电线路机械除冰技术研究[J].自然灾害对电力设施的影响与应对研讨会2008.5,Vol.23 No.5:P24-27
（9）李宁，周羽生，邝江华，彭琢. 输电线路除冰技术的研究[J]. 防灾科技学院学报,2008.9, V01．10 No．3:P33-37.
（10）Serge Jourden. De—leer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbec’s High Voltage System[J].SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY，20099，Vol.3 No.1：P1-6.
（11）濮良贵，纪名刚. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社，2002.
（12）张红先，李波，方针. 2008年湖南电网冰灾中技术措施的应用效果分析[J]. 湖南电力,2008,Vol.3 No.3:P10-16
毕业设计应完成的主要工作：
1、除冰机器人的控制设计电路图四张。
2、除冰机器人的控制设计设计说明书一份6000字。
5、外文资料翻译不少于3000字。
毕业设计进度安排：
序号 毕业设计各阶段内容 时间安排 备注
1 选题，熟悉课题，搜集相关资料 2010.12.1-2010.12.16
2 资料翻译，设计加工工艺规程 2011.01.17-2011.01.28
3 完成设计过程中的参数计算 2011.02.21-2011.03.21
4 进行初步设计，及设计说明书的初稿 2011.03.22-2011.04.01
5 除冰机器人控制设计（电路图） 2011.04.02-2011.04.10
6 确定说明书及相关文案的修改 2011.04.11-2011.04.20
8 整理相关资料，准备答辩 2011.04.21-2011.05.10
开题报告
学生姓名 丁磊 学号 05208416 专业班级 机制四班
指导教师 沈贵水 职称 教授 单 位 河北农业大学
课题性质 设计? 论文□ 课题来源 科研□ 教学□ 生产? 其它□
毕业设计题目 除冰机器人的控制设计
一、设计的目的
目前机器人在高压输电线路上的应用主要是线路巡检。而对线路除冰的应用还鲜有研究。如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径，如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人，除冰机器人造价低，工作效率高，安全可靠，能够实现在线除冰作业，不影响电力的输送，是一项很有发展前景的课题。
二、设计的意义
为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。。
三、设计的研究现状
在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点．因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。
全球气候正经历以变暖为主要特征的变化，气候变暖导致“厄尔尼诺”和“拉尼娜”等极端天气气候事件的频率与强度明显增加，输电线路所处地质条件复杂，容易遭受冰灾等极端天气的影响，目前国内外对已多次发生的输电线路冰灾事故进行了相关的研究。袭击湖南的持续低温、雨雪、冰冻天气过程来I临之前，湖南温度偏高、空气干燥。湖南东、南、西部三面环山，向中部、北部过渡为丘陵和平地，冷空气袭击湖南后，湖南降温迅速，冷暖空气交汇形成的锋面逆温强度大，加上湖南北低南高的地势使逆温层得以加强，地势陡增处南下冷空气因推进受阻而徘徊驻留，随着暖湿气流不断补充，易形成长时间降雨、冰冻，形成持续的雨凇。由于降温迅速，湘西高海拔山区和纬度较高的湘北地区地表气温低，但降水主要集中在湘南、湘中、湘东，且停留时间较长，导致湘南、湘中、湘东冰冻灾害强于湘北和湘西高海拔山区。湖南电网冰冻灾害是在大尺度天气形势控制下形成的，拉尼娜现象起到推波助浪的作用，冰冻灾害受损范围与程度具有较强的微地形影响特征。长时间的低温(0~﹣5℃)、降水过程为覆冰提供了适宜条件。受冷暖空气共同影响，湖南从01-11／02-07，共出现4次明显的雨雪天气过程，这次持续时间长的冻雨和冰冻天气给湖南电网带来了灾难性的影响。湖南省电力公司500 kV线路33条有14条线路倒塔182基，变形75基，导线断线或受损159处，地线断线或受损322处；220 kV有44条线路倒塔679基，110 kV有121条倒塔1864基；≤35 kV高压线路倒杆6万4千多基，发生断线超过5万处；低压线路倒杆断杆33万多基，断线近37万处，在整个冰冻期间，发生了多次电网解裂和衡阳、郴州等地区大面积停电事故，使湖南电网受了有史以来最严峻的威胁，直接经济损失数10亿元。
四、设计研究方案
1、关节控制
2、笛卡尔空间运动控制和自适应控制
3、点位控制和连续轨迹控制
4、速度控制、加速度控制、力控制
五、设计进度安排
1、选题，熟悉课题，搜集相关资料 2010.12.1-2010.12.16
2、资料翻译，设计加工工艺规程 2011.01.17-2011.01.28
3、完成设计过程中的参数计算 2011.02.21-2011.03.21
4、进行初步设计，及设计说明书的初稿 2011.03.22-2011.04.01
5、除冰机器人控制设计（电路图） 2011.04.02-2011.04.10
6、确定说明书及相关文案的修改 2011.04.11-2011.04.20
7、整理相关资料，准备答辩 2011.04.21-2011.05.10
六、毕业设计应完成的主要工作
1、除冰机器人的控制设计电路图四张。
2、除冰机器人的控制设计设计说明书一份6000字。
5、外文资料翻译不少于3000字。
七、毕业设计主要参考资料
（1）张屹，邵威，高虹亮，罗成. 高压输电线路除冰机器人的机构设计[J].三学大学学报，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72.
（2）高虹亮，孟遂民，罗成，马小强.架空输电线路除冰机器人的结构设计[J].电力建设，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96.
（3）甘辰予，陈劲生.LEGO 智能除冰机器人的设计[J].大众科技，2009.10，No.10.
（4）蒋正龙，陆佳政，雷红才，黄福勇. 湖南2008年冰灾引起的倒塔原因分析[J].高电压技术，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474.
（5） 吴功平，肖晓晖，肖华，戴锦春，鲍务均，胡杰. 架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J].电力系统自动化，2006.7.10，Vol.30 No.13：P90-107.
（6）张运楚，梁自泽，谭民. 架空电力线路巡线机器人的研究综述[J].机器人，2004.9，Vol.26 No.5:P467-473.
（7）许源 刘人玮 李军. 湖南电网防冻融冰体系改革之探讨[J].2003,Vol.23 No.5:P24-27.
（8）李红旗，陈志高，于钦刚，李翔，陈懿夫. 输电线路机械除冰技术研究[J].自然灾害对电力设施的影响与应对研讨会2008.5,Vol.23 No.5:P24-27
（9）李宁，周羽生，邝江华，彭琢. 输电线路除冰技术的研究[J]. 防灾科技学院学报,2008.9, V01．10 No．3:P33-37.
（10）Serge Jourden. De—leer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbec’s High Voltage System[J].SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY，20099，Vol.3 No.1：P1-6.
（11）濮良贵，纪名刚. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社，2002.
（12）张红先，李波，方针. 2008年湖南电网冰灾中技术措施的应用效果分析[J]. 湖南电力,2008,Vol.3 No.3:P10-16
目 录
1前言 4
1.1国内外夹具行业及机床夹具的现状 4
1.1.1国内夹具行业的现状 4
1.1.2 国外夹具行业的现状 4
1.1.3 机床夹具现状 4
1.2设计的目的 4
1.3设计的意义 5
1.4任务来源 5
1.5设计原则 5
1.6设计主要资料 5
1.7设计工艺规程 5
2连杆体拉结合面夹具设计 6
2.1连杆的加工工艺 6
2.2生产纲领的计算 7
2.3连杆体拉结合面夹具定位方式的选择 7
2.4拉削加工方案的选定 7
2.5切削力的计算及拉削方式的确定 9
2.5.1半精拉切削力的计算 9
2.5.2精拉切削力的计算 11
2.6拉削加工时间的计算 12
2.7气缸的选取 12
2.8夹紧机构间传动小轴的选择及校核计算 13
3.总结 14
4.参考文献 15
5.致 谢 16
摘 要
连杆是柴油机运动的主要关键件之一，它工作的稳定性、可靠性对柴油机的整机质量至关重要，质量轻、精度高的连杆，有助于降低柴油机的能耗和噪声。该设计说明书首先介绍了国内外夹具及机床夹具的现状、夹具设计的目的、意义、原则和一些设计所需要的主要的资料，主要说明了连杆拉结合面夹具设计过程，其中包括连杆的加工工艺、生产纲领的计算、连杆体拉结合面夹具定位方式的选择、拉削加工方案的选定、切削力的计算及拉削方式的确定、拉削加工时间的计算、气缸的选取、夹紧机构间传动小轴的选择及校核计算，最后简洁的总结设计所取得的结果及此次设计的优点，譬如采用了气动夹紧装置，对以后夹具的发展方向给予一些建议。
关键词 连杆体精拉结合面；夹具设计；工艺分析
ABSTRACT
Diesel engine connecting rod is the key piece of sports, it works the stability, reliability is critical to the quality of the diesel engine machine, light weight, high precision, connecting rod, help reduce energy consumption and engine noise. The design specification introduces the domestic and international fixtures and the status of jigs and fixtures, fixture design purpose, meaning, some design principles and key data needed, mainly to explain the combination of surface tension rod fixture design process, including the connecting rod Processing technology, the calculation of the production program, connecting rod body pull mode with the choice of surface fixture, broaching processing program selected, the calculation of cutting force and determine the way broaching, broaching the calculation of processing time, the cylinder selected folder Tight inter-agency drive the choice of a small shaft and checking calculations, the final design brief summary of the results achieved and the advantages of this design, such as using a pneumatic clamping device, fixture on the future direction of development to give some suggestions.
Key words: connecting rod body with fine surface tension; fixture design; Process Analysis
川公网安备: 51019002004831号