SEW变频器MOVIDRIVE B.ppt

1 SEW EURODRIVE SEW 传动设备 沈阳 有限公司应用技术处 MOVIDRIVEB变频器应用说明 2 1变频器的控制功能2变频器的参数设置3变频器的使用与维护4报警信息的含义和故障报警的处理5位置控制功能 MOVIDRIVEB 驱动变频器 3 SEW EURODRIVE 1 变频器的控制功能 MOVIDRIVEB驱动变频器 4 MOVIDRIVE B 5 MOVIDRIVE B拓展的功能 目录MOVIDRIVE B功能和应用同步伺服电机驱动MOVIDRIVE B尺寸MOVIDRIVE B0型技术特性丰富的功能键盘DBG60B制动电阻MOVIDRIVE B 创新 6 MOVIDRIVE B铭牌示例 7 MOVIDRIVE B从基础到灵活的应用 8 丰富的功能 基本单元存储卡 插入存储卡适合任意机器完整数据资料 参数 IPOS 曲线 变量设施更换无需从新调试减少停机时间I V 针对PC连接设施更换程序 换下旧机器换上新机器插入内存卡启动电机 机器 9 丰富的功能 SafetyStop 符合EN954 1 3x400V SafetyStop 到目前为止 10 3x400V SafetyStop 转换装置 丰富的功能 SafetyStop 符合EN954 1 11 特性 12 特性 13 DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC界面过程参数图形化 可视化最优化故障诊断文件存储 参数设定故障检测 参数设定向导故障检测文件存储 操作软件 14 概览 伺服控制 点压 电流矢量控制 带编码器 电压矢量控制 不带编码器 控制方式 标准功能 SCOPE功能 IPOS plus 内置式位置控制和逻辑控制 增量型编码器旋转变压器 TF TH信号接收 功能选项 DPI DPA位置控制 同步运行 带绝对值编码器的I O扩展接口DIP I O扩展接口DIO 通讯选项 PROFIBUS INTERBUS S CANBus Device Net 15 VFC 用于一般驱动应用泵 风扇 输送带 往复驱动和升降机 VFC带编码器 用于多种不同需要的驱动控制 可选择位置控制 升降机 立体仓储设备和挤压机 CFC带编码器 用于更高要求的驱动控制 例如需要考虑控制质量和动态特性 也需进行转矩控制 可选择位置控制 纸 线的张力调整等 卷筒驱动 应用范围 16 选项概览 输入 输出扩展接口DIO11B单轴位置控制板DPI11B DPA11B 8位开关量输入 光电耦合隔离8位开关量输出1个模拟量输入 10V 0 20mA2个模拟量输出 10V 0 4 20mA 带绝对值编码器接口的I O扩展接口DIP11B SSI界面8位开关量输入 光电耦合隔离8位开关量输出 同步运行控制器DRS11B 1个主动机最多带10个从动机的相位同步控制7种操作模式 可编程位置控制 带增量型编码器接口 DPI11A 或带绝对值编码器接口 DPA11A 现场总线接口 DFP21BPROFIBUSDP FMSDFI11BINTERBUS SDFC11BCANDFD11BDevice Net 准备 17 VFC CFC VFC和CFC的转矩提升时间 18 VFC CFC 19 精度说明 20 通讯和操作 操作 参数设定 运行指令 MOVITOOLS MX SCOPE SBUS系统总线 数据处理总线 RS 485 PROFIBUS INTERBUS CAN CANopen DeviceNet 21 SEW EURODRIVE 变频器的参数设置 MOVIDRIVEB驱动变频器 22 键盘盒DBG60B 设计菜单结构恢复供货状态键盘功能子菜单结构 23 设计 矩阵显示设计START和STOP 按钮增加 减小 左向箭头 删除按钮 功能键 按钮右向箭头 ok按钮语言选择按钮菜单选择按钮10个数字键带 和逗号按钮 确认键 24 1参数模式2变量模式3基本显示4Wake up参数5手动操作6初始化操作7拷贝到DBG8拷贝到MDX 9用户菜单10P0000增加11P0000消除12可调整wake up参数13供货状态14系统设定15退出 供货状态DBG60B 13 与MOVIDRIVE供货状态 P802 不同 菜单结构 25 连接和初始化 26 语言选择可以在任何时候运用语言选择确定存储时间不超过5秒如果在存储过程中连接中断 重新连接后原始语言有效 键盘功能的应用 27 键盘功能 RUN STOP按钮 通过 STOP 按钮 可将机器置于无使能状态 可在7segments显示识别 此状态只能通过RUN按钮脱离 和对机器进行断电后再通电通过 STOP 按钮可中止错误通过P760可屏蔽此两按钮的功能 关闭Run Stop按钮 Stop键 run键 28 子菜单 子菜单通过按钮激活1 参数模式通过10位数字键和箭头选择参数确认参数值通过按钮完成 或交替按钮 通过10位数字键和箭头设定参数通过键确定 存储 参数值通过参数选择选参数组通过 ContextMenu 按钮离开参数菜单如果一个要改变的参数选项被激活 但未被锁定 显示会在30秒后恢复原来状态一分钟后显示自动转到初始化参数 29 2 变量模式对变量的处理与对参数处理相同存在变频器中的变量名可以显示变量值以十进制 十六进制显示手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同3 基本显示X XXrpm X XXXAmp 状态显示和IPOS操作显示 子菜单 30 4 Wake up参数显示被存储的wake up值wake up值可以是一个参数 一个IPOS变量或基本显示Wake up可以通过菜单中的第12项设定5 手动操作通过10位数字键或用箭头设定速度通过START STOP按钮进行起停操作手动运行只能通过键或激活出厂设定来退出 手动运行在移去DBG60B后继续有效 子菜单 31 6 初始化操作初始化设定VFC groups和VFC模式菜单设置与DBG11相同 以下数据是必需的 电机型号 SEW或非SEW电机 技术数据 例如 电压和频率 对非SEW电机还需要一些附加数据 电流 cos 速度等电网电压闭环控制需要编码器数据 型号和分辨率 stiffness和转动惯量 子菜单 32 7 拷贝到DBG操作面板上8 拷贝到MDX内键盘存储一套参数包括IPOS 程序和应用菜单 子菜单 33 9 应用菜单操作与参数菜单并行包含一个参数写入目录 最大50 是参数变化的一部分供货状态为DBG11的短菜单应用菜单前加 表示参数顺序不自动分类 子菜单 34 10 增加P000011 移去P0000用于调整应用菜单显示参数可以增加或除去12 xxxxx初始化参数定义初始化参数菜单显示xxxxx可包括Pxxx 参数 Hxxx IPOS 变量 或基本显示xxxxx表示最后有效显示值 子菜单 35 13 供货状态键盘中所有数据将删除警告 仅适用DBG60B不要与参数802 出厂设置 混淆14 机器设定设定LCD对比度 LED控制 背景显示 波特率和硬件版本离开可通过wake up参数或基本显示离开此菜单 子菜单 36 子菜单 37 DBG60B与MOVITOOLS SHELL上显示的信息 38 MOVIDRIVE系列变频器的参数分为十个功能组 有几百个参数 其中 0 为只读参数 其余几组根据控制需要需设定相关参数 参数设定有几种方法 1通过操作面板 DBG60B 2通过功能软件MX SHELL3通过功能软件MT Manager 变频器参数的设定方法 39 变频器参数的设定方法 MT manager MT manager是SEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件 使得用户对变频器的调试 监测更加简便 同时支持数据采集优化系统功能 方便用户对驱动系统进行最佳组合 MT manager在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便 用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数 其他工作可以由软件自动完成 使调试更直观 40 Windowsversion工具 SHELL SCOPE 系统状态 Programming 41 用SHELL诊断 fieldbus 42 用SHELL进行手动操作 43 用SHELL进行诊断和比较 两组参数比较简单 不同的菜单条右边用 为标记 44 IPOSplus软件工具 45 IPOSplus软件工具 46 参数概览 47 SEW EURODRIVE 参数组0 显示值 48 00 过程值 49 01 状态显示 50 02 模拟量输入 03 基本板二进制输入 51 07 系统参数 08 故障存储器 52 09 总线监控 53 SEW EURODRIVE 参数组1 转速设定 斜率发生器 54 10 转速设定选择 55 现场总线控制 端子控制 56 11 模拟量输入AI1 57 12 模拟量输入AI2 V 0 10V 差分输入连接 以AGND为参考点输入连接 58 13 转速斜率 59 15 电动电位计 60 16 固定设定转速 二进制输入FIXSETPTSW0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换 61 SEW EURODRIVE 参数组3 电机参数 62 30 限幅 63 32 电机补偿 增加BOOST补偿示意图 64 P340是依据电机利用率实现电机热保护的 电机利用率是一个综合参数 控制器的输出电流 风冷形式 电机的转速和运行时间 34 电机保护功能 35 电机转向 65 SEW EURODRIVE 参数组4 参考信号 66 40 转速参考信号 示意图 N nref 67 41 转速窗口信号 42 转速设定值 实际值比较 68 43 电流的参考信号 44 电流的参考信号 69 SEW EURODRIVE 参数组5 监控功能 70 如果达到了电流限幅值 控制器认为转矩到达最大值 而此时实际转速没有达到目标转速 延时P501参数 控制器报转速监控故障 如果TTL或sin cos编码器信号故障或编码器电源故障 控制器报编码器监控故障 50 转速监控功能 71 SEW EURODRIVE 参数组6 端子分配 72 60 二进制输入 二进制输入DI00含义为控制器禁止 含义是固定的 基本板二进制输入 73 二进制输入说明 74 开关量输入选项 75 76 62 二进制输出 二进制输出DB00含义为制动应用 含义是固定的 77 开关量输出选项 78 开关量信号在 READY 状态和控制器得电后 有效 多个端子可以定义为同一种功能 79 64 模拟量输出 电压输出 电流输出 80 模拟量输出选项 81 比例系数对应 10 0 1 10 例 1500rpm对应10V输出P641 2 82 SEW EURODRIVE 参数组7 控制功能 83 700 操作模式选择 84 71 静态电流选择 85 控制器禁止 正转 停车 使能 快停 制动器 转速设定值 斜率发生器输入 斜率发生器输出 起停转速 停车转速 72 停车功能选择 86 起停转速 起停转速 73 制动功能选择 87 740 转速跳跃功能 88 SEW EURODRIVE 参数组8 系统功能 89 80 设定 90 81 串行通讯 91 IMM STOP 控制器立即断开输出 控制器禁止 制动器报闸 EMERG STOP 控制器以紧急斜率P137断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 RAPIDSTOP 控制器以快停斜率P136断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 83 故障响应 NORESPONSE 无响应FAULT 报故障WARNG 报警 92 手动故障复位可通过二种方式实现 当控制器发生故障时 按操作面板的 E 会自动进入P840参数 直接调用P840参数 进行故障复位 84 故障复位 如自动故障复位会引起人身和设备危险 不建议使用 93 85 转速比例值 示意图 94 86 PWM开关频率 95 87 过程值描述 96 P876 过程输出使能 当修改了过程输出值的设定 P876自动恢复到OFF状态 如要使修改的过程输出值必须将P876使能激活 97 88 手动操作功能 示意图 98 变频器的使用与维护 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE驱动变频器 99 变频器的使用与维护 变频器在安装时应注意 变频器安装时应放置在开关柜中 开关柜应保证防尘 放潮 防腐 2 变频器可并排无间隙安装 但上下应保留不低于10cm散热空间 3 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置 控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽 屏蔽线接地 根据干扰抑制要求选择相应功能附件 100 变频器的使用与维护 变频器在使用时应注意 1 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作 2 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电源停机 3 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时 不可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分批将电机投入运行 应注意准备投入运行电机的功率应不大于已经在运行电机功率的75 变频器与电机之间采用单对单控制时 应避免接触器连接 101 变频器的使用与维护 变频器的维护 变频器在正常使用过程中无需经常维护 在设备检修时可以检查安装变频器的开关柜防护情况 保证变频器的散热条件和电源线及变频器和电机之间电缆绝缘情况正常 检查通讯线控制线及编码器线连接可靠 屏蔽正常 102 SEW EURODRIVE 4 报警信息的含义 MOVIDRIVE驱动变频器 103 报警信息的含义 变频器7 段码显示的内容 0变频器未准备好1控制器禁止2无使能信号3静态电流4VFC运行5速度控制6转矩控制7保持控制8厂家设置 9接近限位开关A功能选件b未使用CIPOS参考运行d快速重新起动E未使用F故障显示 闪烁 H手动运行t响应时间溢出U安装安全停车 104 LED显示 105 在出现报警信号以后 首先将变频器恢复到控制器禁止状态 检查变频器报警信号代码 对照报警信息代码表提示的可能原因 检查相应部位并排除故障因素 对变频器复位 故障报警的处理 106 IMM STOP 控制器立即断开输出 控制器禁止 制动器报闸 EMERG STOP 控制器以紧急斜率P137断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 RAPIDSTOP 控制器以快停斜率P136断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 NORESPONSE 无响应FAULT 报故障WARNG 报警 响应说明 107 故障说明 108 故障说明 109 故障说明 110 故障说明 111 故障说明 112 5 位置控制功能 SEW EURODRIVE MOVIDRIVE驱动变频器 113 114 丰富的功能 基本单元的位置控制 IPOSplus 综合位置和顺序控制系统 四倍存储区达到16 000byte降低IPOS