饺子机设计【17张图/9000字】【优秀机械毕业设计论文】
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饺子机
设计
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机械
毕业设计
论文
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文档包括:
说明书一份，45页，9000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
文献综述一份。
图纸共17张，如下所示
A0-总装图.dwg
A1-供面机构部装图.dwg
A1-供馅泵部装图.dwg
A1-成形机构部装图.dwg
A2-左成型盘零件图.dwg
A2-焊接底座.dwg
A3-出面嘴.dwg
A3-分流轴零件图.dwg
A3-圆柱齿轮.dwg
A3-支撑板.dwg
A3-特制齿轮.dwg
A3-链轮.dwg
A3-锥齿轮.dwg
A3-馅料料斗.dwg
A4-槽轮.dwg
A4-槽轮拨杆.dwg
A4-轴承盖.dwg
目录
1绪论 2
1.1 包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状 2
1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向 2
1.2.1 饺子机的介绍 2
1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向 3
2机械系统总体方案的拟定 4
2.1动力系统的拟定 4
2.2传动系统的拟定 4
2.3执行机构的拟定 4
3工作机构运动需求分析及初步设计 6
3.1饺子模型的建立与分析 6
3.2 生产效率与成型盘的设计 7
3.3 横、竖蛟龙的设计计算 8
3.3.1 竖绞龙的设计计算 8
3.3.2 横绞龙的设计计算 8
3.4 供馅泵的设计 9
3.4.1供馅装置局部装配图 9
3.5 出面嘴的设计 10
4传动系统的设计计算 11
4．1 传动比的分配 11
4.1.1 电动机转速的确定 11
4.1.2 传动比的总体分配及各轴转速的确定 11
4.1.3 确定各个执行部件所需的功率 11
4.2 蜗轮蜗杆传动副的设计 11
4.2.1 设计要求 11
4.2.2 初选参数及材料 12
4.2.3 初步计算 12
4.2.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计蜗轮蜗杆副 13
4.2.5 校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度和热平衡 14
4.2.6 蜗轮蜗杆受力计算 14
4.3 直齿圆锥齿轮传动副的传动设计 15
4.3.1 设计要求 15
4.3.3 初步计算 16
4.3.4 根据齿面接触疲劳强度条件设计直齿圆锥齿轮传动副 16
4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 16
4.3.6 圆锥齿轮受力计算 17
4.4 链传动设计 17
4.4.1 横绞龙链传动设计 17
4.4.2 成形机构链传动设计 17
4.5 出面嘴直齿圆柱齿轮设计及校核 18
4.5.1 设计要求 18
4.5.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 19
4.5.3 选择参数与材料并进行初步计算 19
4.5.4 校核齿轮强度条件 19
4.5.5 受力计算 21
4.6 竖绞龙直齿圆柱齿轮设计及校核 21
4.6.1 设计要求 21
4.6.2 模数、齿数及分度圆直径的计算 21
4.6.3 选择参数与材料并进行初步计算 21
4.6.4 校核齿轮强度条件 22
4.6.5 受力计算 23
5分流轴及其附件的设计计算 23
5.1 分流轴的设计与校核 23
5.1.1 设计要求 23
5.1.2 分流轴受力情况分析 23
5.1.3 计算初选轴径 25
5.1.4 分流轴各段轴径的确定 25
5.1.5 轴的受力分析 25
5.1.6 轴的校核 31
5.2 轴承的设计与校核 32
5.2.1 轴承的选择 32
5.2.2 1位置轴承的校核 32
5.2.3 3位置轴承的校核 33
5.2.4 7位置轴承的校核 33
5.3 键联接的设计与校核 34
5.3.1 键的选型 34
5.3.2 键的校核 34
5.4 花键连接的设计与校核 35
6 结论 36
7部分外购件清单 37
8参考文献 39
1 普通图书 39
2 期刊中析出的文献 39
3专利 40
饺子机设计
摘 要：本毕业设计完成了“饺子机设计”，设计目的是实现将饺子生产从手工劳动到机械化生产的转变。通过观察饺子手工生产过程以及借鉴国内外相关食品成型机械的结构特点，采用成型盘为成型元件、螺旋机构为面料输送元件、滑片泵为输馅元件的灌肠式滚切成型原理设计饺子机。该种成型原理生产效率高，可以实现连续式生产，因此在食品机械中得到广泛应用。本次设计动力源使用电动机、主要变速机构使用蜗轮蜗杆减速器、动力分配机构使用分流轴的传动方式，并对传动系统中大部分的传动部件进行了设计和校核，同时绘制了饺子机的主要零部件图纸及总体装配图纸。
关键词： 饺子；食品机械；成型盘；螺旋机构
The Design of dumpling Machine
Abstract
This graduation design accomplished “the design of dumpling producing machine”. The purpose of this designing is to realize the improvement of the dumpling production method from manual labor to machine manufacturing. Based on the observation of the manual labor process of the dumpling production and the reference of the analogous food shaping machinery’s configuration in home and abroad, with which the shaping principle to design the dumpling producing machine and also with the shaping wheel for shaper, screw mechanism for dough transporter and vane pump for stuff transporter. Greater production efficiency and continuous production can be realized by this shaping principle, therefore, it can be widely applied in food machinery industry.
This design adapt the electric motor for power, worm reducer for main speed change transmission and shunt shaft for power allocation mechanism as well as to make design and check on most of the driver units in driver system. Besides, both the main parts and the assembly drawing have been rendering.
Keywords：dumpling, food machinery, shaping wheel, screw mechanism
课题内容
本课题的内容是关于包饺子机的设计，主要包括饺子机的输面、送馅儿机构和成型模块的设计。
课题任务要求
1. 完成文献资料的搜集和整理，至少查阅四篇中文专利和一篇外文专利。
2. 在现有资料和专利的基础上提出自己设计方案，画出机构简图
3. 完成必要的设计计算和零件的结构设计和标准件和外购件的选择
4. 完成工程装配图和零件图
5. 完成毕业设计论文
主要参考文献（由指导教师选定）
【1】葛文杰《机械原理》，高等教育出版社
【2】濮良贵、纪名刚 《机械设计》，高等教育出版社
【3】李兴国 《食品机械学》四川教育出版社
【4】科学计算器，计算机，三维建模软件（CATIA、Solidworks、AutoCAD等）
【5】吕志昆，张立，王艳秋“新型饺子机的设计”
【6】朱景超 多功能全自动饺子机 CN 102726671A
【7】林登财 饺子机 93203845.X
【8】孙桓、陈作模、葛文杰 西北工业大学机械原理 高等教育出版社
【9】濮良贵 纪名刚 西北工业大学机械原理 高等教育出版社
【10】《机械设计 课程设计指导书》 袭湘义 罗圣国 高等教育出版社
【11】吕志昆，赵国平，等．“互逆转动输出管状制品装置” 专利说明书【P】
【12】无锡轻工学院，天津轻工学院编．食品工厂机械与设备【M】．北京：轻工业出版社，1991．
- 内容简介：
-
重 庆 理 工 大 学 毕业设计（论文）任务书 题目 饺子 机设计 （任务起止日期 2013 年 2 月 28 日 2012 年 6 月 13 日） 重庆汽车学院 学院 机械设计制造及其自动化 专业 09424 班 学生姓名 彭小刚 学 号 10904020416 指导教师 王黎明 系 主 任 冯文杰 二级学院院长 课题内容 本课题的内容是关于 包饺子 机的设计，主要包括 饺子机 的 输面、 送馅儿机构和成型模块的设计 。 课题任务要求 1. 完成文献资料的搜集和整理，至少查阅四篇中文专利和一篇外文专利。 2. 在现有资料和专利的基础上提出自己设计方案，画出机构简图 3. 完成必要的设计计算和零件的结构设计和标准件和外购件的选择 4. 完成工程装配图和零件图 5. 完成毕业设计论文 主要参考文献（由指导教师选定） 【 1】葛文杰机械原理，高等教育出版社 【 2】濮良贵、纪名刚 机械设计，高等教育出版社 【 3】李兴国 食品机械学四川教育出版社 【 4】科学计算器，计算机，三维建模软件（ ） 【 5】吕志昆，张立，王艳秋“新型饺子机的设计” 【 6】朱景超 多功能全自动饺子机 02726671A 【 7】林登财 饺子机 8】孙桓、陈作模、葛文杰 西北工业大学机械原理 高等教育出版社 【 9】濮良贵 纪名刚 西北工业大学机械原理 高等教育出版社 【 10】机械设计 课程设计指导书 袭湘义 罗圣国 高等教育出版社 【 11】吕志昆，赵 国平，等“互逆转动输出管状制品装置” 专利说明书【 P】 【 12】无锡轻工学院，天津轻工学院编食品工厂机械与设备【 M】北京：轻工业出版社， 1991 同组设计者 无 注： 1、任务书由指导教师填写； 2、任务书在第七学期第 15 周前下达给学生。 学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表 序号 毕业设计（论文）工作任务 工 作 进 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 查找整理课题相关资料文献等 2 撰写开题报告、文献综述、任务书 3 阅读英文文献并翻译一篇英文文献 4 前期工作的汇总整理 5 确定具体方案以及整理思路 6 理论计算 7 结构设计 8 绘制 工程图 9 完成课题论文的撰写 注： 1、此表由指导教师填写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排用“ ”在相应位置画出。 毕业设计（论文）阶段工作情况检查表 时间 第 一 阶 段 （撰写开题报告 、外文翻译、文献综述） 第 二 阶 段 （论文初稿撰写或方案设计） 第 三 阶 段 （论文终稿或图纸绘制） 内容 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 检 查 情 况 教师签字 签字 日期 签字 日期 签字 日期 注： 1、此表由指导教师认真填写； 2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任 务的情况填写； 4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 重 庆 理 工 大 学 文 献 翻 译 二级学院 重庆汽车学院 班 级 109040204 学生姓名 彭小刚 学 号 10904020416 自动饺子成型机 摘要：一个自动饺子成型机实质上由传输机控制饺皮厚度并负责传送，面粉容器盛放面粉用于做饺皮。控制器负责向每块饺皮输送固定量的馅。多 数饺子成型设备安装在两个多边形旋转轮的外围表面，便于将装满馅的饺皮包起来形成饺子 。一个推杆将做好的饺子推出设备，放入饺子收集器。 注意事项 注意 的内容是 ： 1、一 个自动饺子成型机实质 上 包含以下几部分： 一个固定 面团 所使用的面团固定器 、 一个传 送 面团 的传输装置 ; 一个 制作 饺皮所需 的面粉容器、一个存储馅料的馅料料斗、一个控制放入饺子皮中馅料数量的填料控制装置、 一个把馅料填入饺子皮中的填料装置、一个 通过压饺皮 的中间 部分 以 形成一个凹痕 包裹馅料的挤压装置、两个多边形形状的旋转轮子 ; 多 个安装在上述两多边形形状的旋转轮的外围表面以便折叠饺子皮形成一个 饺子成型 装置 ; 一个推动完成的饺子出饺子成型 机 的推 杆 ; 一个 清洁饺子成型机的 固定 刷 和 活动 刷 ; 一个分别收集完成的饺子和剩下的饺子皮的饺子收集器和饺子皮收集器。其中每个饺子皮是通过传 输装置传输到 饺子成型 装置中 ,在该装置处挤压装置压饺皮形成中央凹痕 ，把馅料从馅料料斗通过填料控制装置填入该凹痕中，饺子成型装置然后折叠起来饺皮并且削减成形状相同、大小一样。上述活动刷由刷 毛和刷 柄 两部分 部分 组成 ,其一端 形成一个环 形 槽用于接收一叉子 的一端 ,叉子的另一端被固定在一个座位上 , 叉子安装有叉臂与车轮以便与具有一个凸角的凸轮配合，因此，当所述凸轮的凸角接触到 车轮后，叉子 被强制与 固定叉子的一端一起旋转，然后向后拉动刷子，刷子被弹簧弹起从而再次向前推进。 2、 根据第一条的说明，自动饺子成型机的特征在于，所述传送 面团 的传输装置包括两个相对 地 布置 的轮子 ，使得 输出的 饺皮 厚度保持恒定。 3、 根据第一条的说明， 自动饺子成型机中 的 旋转轮 具有锯齿表面 。而且面粉容器中有搅拌器，用于搅拌其内的面粉 和 积累在上述旋转轮锯齿表面的面粉 。 这样当积累在锯齿表面的面粉随着齿轮旋转后就给面团施加了一层面粉。 4、根据第一条的说明 ，自动饺子成型机中的 填 料 控制器包括两个 相向的相互啮合的滚轴，把填料 控制器 分成上下两部分 ， 因此 当两个 滚轴 相对彼此旋转 时，定量的馅料就 从 控制器的 上部 进入到控制器的 下部。 5、根据第一条的说明，自动饺子成型机中的填料装置 包含有接馅料的导管 和可垂直移动的供料杆 ，所述导 管 与一个固定的支撑物相连接，供料杆与垂直滑动板相连接 ，由此以垂直方向运动的方式把馅料放入饺皮中。 6、 在对第五条填料装置的描述中， 与供料杆接触的有爪形 除 料剂，与供料杆相关的垂直运动能进一步完全去除粘附在供料杆上的馅料。 7、 根据第一条的说明自动饺子成型机中的饺子成型设备由 一个固定的下模和一个可转动的上模组成，该下模和上模沿一侧锁 定在一起，上模相对于另一侧上的轴转动 180度。这就使得自动饺子机一个凸起的下模可以紧密地夹进到相应的凹槽， 以便把面团 折叠和切割 到 理想的形状 8、 根据第一条说明，自动饺子成型机中的 两个 多边形形状的旋转轮基本上是由两个同步的八角形轮与保护套筒安装在两者之间以便用于防止面粉落入旋转轮的轴上，一组八个饺子成型设备安装在八角形轮的外 围。 9、 根据 第一条说明，自动饺子成型机中的推杆连接到楔形块上，并且由其驱动垂直滑落到多边形旋转轮固定轴上的 楔形槽内。 10、一个自动饺子成型机实质上由一个面团筒控制面团使用；一个 传动装置传输面团 ;一个面粉容器盛放面粉用于做面团；一个馅料斗用于存储馅料 ;填料控制装置控制放入饺皮的馅的量；填料供给装置负责把馅放入饺皮； ,一个敲打装置用来敲打饺皮的中央部分，形成一个凹痕，接收馅料 ;两个多边形旋转轮子；多数饺子成型设备安装在上述两个多边形旋转轮外围表面，便于把饺皮包起来形成饺子；一个推杆把做好的饺子推出成型装置；一个固定和可移动的电刷用来清洁饺子成型装置；一个饺子收集器和面团收集器分别负责收集做好的饺子和剩下的面团，其中传动装置传送每个面团到其中一个饺子成型器，敲打装置敲打饺皮形成一个中间 的凹痕，通过馅料控制器，馅料从馅料斗进入凹痕，接着成型设备把饺皮折起来，裁剪成理想的相同大小和形状，上述装料装置包括一个填料导管，其中送料装置包括一个填料导管接收填料，和一个垂直可动进料杆 ,上述导管连接到一个固定的支撑，进料杆连接一个垂直可滑动的板，随其传送形成一个垂直运动，把馅放入面团，可滑动板的垂直滑块运动受到一个半圆形滚筒和一个半圆形槽的影响，半圆形滚筒从有个轮的板那里产生一个销，从那里产生一个半圆形槽，当 栓 与槽齿合在一起时，转动的滚筒接触到刚脱离板影响的轮子，当 栓 与槽分离时，板继续传送随其进入垂直运 动。 说明 该项发明的背景 本发明涉及一种全自动饺子机。 饺子是一种非常受欢迎的中国 食物 。包饺子的传统方式是 首 先 用 手把适量的 馅放在一块面团上，再把面团捏 到合适的大小或形状 ,最后把 面团包起来 形成一个饺子。用这种方法 做成的饺子 可能会 不尽如人意，要么 变得太大 要么 太小 ,因为很难控制 放入的馅的量 ,饺皮的厚度也不是固定的。 此外 ,传统的 手工 包饺子是不卫生的 ，效率也不高 。 比 如 ， 它可能需要半个小时左右 才能包好两份 饺子。 随着饺子 需求 量的 快速增长 ,的确非常需要一个自动饺子成型机 。 总结 该 发明 本发明 的主要目的 是提供一个自动饺子成型机 ，自动执行做好一个饺子 必须完成 的 一系列操作 ， 如 传送 面团 ，填充馅料，切割及折叠饺皮，以及饺子成品输送等。 本发明的另一个 目的 是提供一个 易于控制饺皮厚度和放入馅的量的自动饺子成型机 。 本发明 还有一个目的，即 提供一个紧凑的自动饺子成型机 ， 高效 ， 卫生 ，耗能少。 本发明的其他目的和优势将在 以下详细描述本发明的参照图纸 中变得明显。 图纸的简要描述 图一是自动饺子成型机的 立体 图 图二是自动饺子成型机的前视图 图三是填料装置的分解透视图 图四是 饺子成型装置 的分解透视图 图五是饺子成型设备活动刷的分解透视图 图六是饺子成型设备旋转轮控制栓的分解透视图 图七是 饺子成型机滑板传输装置的分解透视图 图八是图七中传输装置的垂直视图 图九是展示一套饺子成型设备所需的两个八角轮的分解透视图 图十 是图九中旋转轮的垂直剖面图 详细说明 图一和图二根据本发明分别展示了自动饺子成型机的前视图。 自动饺子成型机大体上包含以下几部分：一个固定 饺皮 的 饺皮 固定器 一个传输 饺皮 的传输装置一个把面粉施加在饺子皮上的面粉容器一个储存馅料之后通过馅料控制器分送到填料装置的 馅料 料斗一个把饺子皮切割成理想的形状和大小的切割装置一个通过压饺皮的中央部分形成凹痕以包裹馅料的挤压装置 一个在馅料包裹在饺皮内后 推动饺子成型装置折叠饺皮形成一个饺子的压轮一个连接到饺子成型 装置 推动包好的饺子出该设备进入饺子收集器的推杆每个饺子完成后就清扫一次饺子成型设备 的固定刷和活动刷 一个收集剩下饺皮的饺皮收集器。 参考图二展示了自动饺子成型机制作饺子的过程。存储在 饺皮 固定器中的饺皮通过传输装置的两个轮子和围板传输到面粉容器 ，两个轮子相对的布置，使得 饺皮 的厚度保持恒定。面粉容器中有一个搅拌器搅拌容器中的 面粉。轮子表面呈锯齿状，轮子与其相对布置。当饺皮经过 旋转轮和之间的空隙时，该设备就会在饺皮的背面施加定量的面粉以防止之后输送过来的饺皮粘附在饺子成型装置上。饺皮从面粉容器中出来之后就被输送到了饺子成型装置，然后挤压装置用其扩展出的一端压饺皮的中间部分形成凹痕来包裹馅料，同时切割装置把饺皮切割成理想的形状。馅料控制器把定量的馅料从馅料料斗中填入饺皮的凹痕处，然后压轮使得饺子成型装置折叠饺皮形成一个饺子。然后饺子通过推杆 出饺子成型装置进入到饺子收集器中。两个刷子清扫饺子成型装置，然后该装置就开始接收下一个饺皮。 这样的一个过程一直重复，直到所有的饺皮固定器上的饺皮完尽。 就目前的发明情况来看，现有一套含八个相同饺子成型装置的设备，该设备今后会把包饺子的过程做的更为细致。 图二中，馅料料斗中的螺旋给料机能持续的把馅料推到料斗的下方。如图二所示，馅料控制器中装有两个滚轴，因此当两个滚轴以预定的角度旋转时，聚集在馅料控制器上面的馅料就被挤压到馅料控制器的下方，然后馅料通过导管进入到填料装置。 图三展示 了本发明填料装置的分解透视图。填料装置通过第一个支撑与饺子成型装置 紧密相连，支撑物的一端有一个铁环以便填料导管和供料杆插入。 供料杆通过环形螺母与第二个支撑物的一端相连，第二个支撑物的另外一端固定在垂直滑板上（图一所示），因此可以形成垂直运动。以这种方式供料杆能够上下运动即推动定量的馅料通过填料导管从馅料料斗中进入到饺皮的凹痕处。 为了完全去除粘附在供料杆上的馅料， 在供料装置中装有桶形馅料去除器，把其细长的爪形臂装在铁环外围预先制定的凹槽内。臂 的一端弯曲度落在滑板上靠螺丝钉与第二个支撑物连在一起。通过这种方式，活动金属板带动金属板与桶形馅料去除器一起做垂直运动。弹簧装置能够进一步加速馅料去除器向下运动的速度。 图四是饺子成型装置的 分解透视图。饺子成型装置有两个模具，一个固定的下模和一个可旋转的上模。 上模通过滚柱轴承与饺子成型装置的侧面相连，绕着轴的一侧旋转。上模和下模通过螺丝钉紧密的连在一侧 ，上模和下模整体与两个八角转动轮相连，这将在图九和图十中具体说明。 上模的一个轴由带臂的传动装置带动。通过这种方式， 上模绕着轴做180 度旋转，这样下模 凸出 的地方就恰当的夹进到旋转上模的凹陷处。这个过程相当于折叠饺子皮的操作，同时由于凸起的快进入凹陷处，饺子皮被切割成理想的形状和大小。 一个饺子包好后下个饺子进入饺子成型装置前，该装置就会被清洁一次 。像前面图二提到的那样，固定刷 用于清洁饺子成型装置的表面，活动刷用于进一步清洁凹痕和凸起的块。图五描述了活动刷的分解透视图。其中刷毛与一端插在两个金属板之间的环形槽中的柄相连。叉子的一端 固定在座位上，另一端插入环形槽用于驱动活动刷。叉安装有臂和一个轮子，轮与轴上的凸轮一起运动，这样当凸轮 的凸起部触碰到 ，叉就会被迫转动到一端，从而推动柄退向另一端。通过这种方式活动刷可以反复旋转与饺子成型装置的旋转轮相互配合一起转动来清洁 凸起的地方和凹痕。弹簧连接在叉的两个螺旋体和之间，叉上的螺旋体与轴分别驱动活动刷向前。 图 六是旋转轮控制栓的分解透视图。旋转轮控制栓安装在饺子成型装置上由带螺旋体的杆驱动， 该操作过程是通过杆的支点实现的。旋转轮控制栓的前端呈叉状，其由连接在杆上端的推杆驱动。杆的下端弯曲呈臂状 .，并装有一个轮。 图五所示的轮与凸轮相互配合这样当凸轮的凸起部分触碰到轮，就会推动杆向逆时针方向旋转，由此推动控制栓通过推杆做横向运动。弹簧的作用在于使杆回归到最初的位置。 垂直滑板 通过本发明所涉及的特殊传输装置实现垂直滑动。图七和图八分别展示了传输装置的分解视图和垂直剖面图。呈半圆状的滚 筒 装有 栓，该栓位于半圆形滚 筒 的外围 和凸起部的中间 ，栓与金属板上的半圆形槽衔接。 齿轮通过另一个栓固定在滚筒轴的一端。 金属板上还装有一个小的轮，该轮围绕着自身的周旋转。图一所示的金属板上安装的相连的杆，用于在金属板垂直滑动时带动垂直滑板从而做垂直运动。 金属板的垂直滑动可以通过滚筒和半圆形槽的相互配合得以实现。在滚筒上的栓衔接到半圆形槽时，轮就会触碰到滚的表面。 因此，尽管滚筒在转动但是金属板依旧不会动。 在栓到达半圆形槽的左端之后，栓随着滚筒的旋转持续向下迫使金属板 向下，在达到最低位置后栓和金属板然后被一起抬上去，最后再次与半圆形槽 衔接，在达到最高 点时金属板会被控制停留一端时间。之后不断重复这样的一个过程。 特别强调的是金属板停留的时间相当于从一个旋转轮上的成型装置到另一个装置的时间。上述整个过程所需的时间能够通过调整齿轮的旋转速度来控制。 切割装置和填料杆的操作也能够很容易的得到控制。 图九和图十详细描述了饺子成型装置的八角旋转轮即旋转轮和旋转轮的轴 与轴承 的一端相连， 滚轴和轴上的传输装置通过螺母相连。 在饺子成型机后面的齿轮外壳都配有上述装置，也就是说上述装置位于齿轮防护外壳的后方。 轴和齿轮防护外壳的前方安装有两个通过螺丝钉和连在一起的凸轮，还有八角轮和 轮。 螺丝钉用于把轮固定在轴的一端。 八角轮与八角轮同时运行，两者都安装在饺子成型装置的前方。 在下方打开的水平保护套管连接在两个轮和 之间，这样是为了防止饺皮上的面粉落入两个旋转轮的轴上，装有固定轴的八角轮的表面有楔形槽。一套饺子成型装置镶嵌在八个八角轮和的外围表面。 垂直滑动的楔块嵌在固定轴的楔形槽内。 当 轮转动时楔形块水平杆槽内的栓滑动，从而导致槽中楔形块垂直滑动。 楔形块垂直滑动是为了推动完成的饺子出饺子成型装置进入到饺子收集器中，这个过程是依靠推杆（图二所示）与臂的连接实现的。 需要明白的是旋转轮的八角形状只是目 前发明的最好的体现，而且基本上相当数量的饺子成型装置所装有的任何多边形旋转轮都能够被改装。 根据目前的自动包饺子机来看，这种发明是很 高 效的，因为操作这台机器的能量大约只需要 1且比起工人来，机器可以更卫生更快的包饺子。机器体积很小巧，可以 把它 很容易 地 移动到任何方便的地方。 文章来源： +2&外文原文： 4,160,634 n a a to be a of of a of on of up in to a a of a is 1. An a to be a a to be a a of to be a a a a of to a a of on of up to a a of a a a a is by to of is by to a up a a a is a of a of to a an a a a so is to to 2. to , so of is 3. to a a a in on of so is in a of be of 4. to , to an a of so to a of be of 5. to , a a to a to a to a 6. to , a a in of a to is 7. to a a 80 to on so a on be a on a 8. to , a in of a of is on of 9. to , is to by a in a on a of of 10. An a to be a a to be a a of to be a a a a of to a a of on of up to a a of a a a a is by to of is by to a up a a a a to a to a to a of by of a a a a a so is in be in is be a F to an is a of is to a of on a of a or up to a in or of to be in is to of is of by is It an or so to a of an is in F of is to an a of to a as of is to an of of to be in be of is to a is in of to F 1 is a of to 2 is a of to 3 is an of a to 4 is an of a to 5 is an of a in 6 is an of a in 7 is an of a in 8 is a of 7; 9 is an a be 10 is a of 9. F 1 of to 0 a 1 to be a 2 a 3 to be a 4 a 5 to a 6; a 7 a a 8 of to a a 9 a 0 to up to a a 1 to 0 of a 4; a 2 a 3 0 a is a 5 of by of 0 is 2. in 1 a of 21 22 of 2 a 6 3. 21 22 so of is in 3 a 31 in a 32 a a 33 to 32. a 32 33, a of be of to 0 3, is on 0. 8 81 of to a in In 7 a A of is 4 5 on 9 0 to up to a is by 1 of 4. 0 is by 2 3, is in 1 to is a of to be 2, a 41 is in 4 51 52 as 2 in 5 so a in 53 of 54 of same 重 庆 理 工 大 学 毕 业 设 计（论文）开 题 报 告 题 目 饺子机设计 二级学院 重庆汽车学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机械四班 姓 名 彭小刚 学 号 10904020416 指导教师 王黎明 系 主 任 冯文杰 时 间 1、 本课题 的 研究 目的及 意义 目的： 饺子机是 代替人工包饺子的机械 装备，具有省时、省力、效率高的优点。通过本课程设计，学生可以在方案设计、结构设计、理论论证方面得到必要的训练，尤其在计算机辅助工程（ 面得到必要的训练；有助于学生对设计的合理性的理解，并提高他们综合运用所学知识解决工程实际问题的能力。 意义： 饺子在我国已经有近两千年的历史，深受老百姓的喜 爱，它不仅是中华民族的传统美食，更是中华民族文化的象征。饺子不仅是中华民族的传统美食，中国传统文化的象征。现在我国的工业水品也发展到一定的高度，经济也在稳步发展，推广食品工业势在必行。随着人们生活水平的不断提高，对饮食要求也将越来越高，饺子机的市场需求有也将越来越大。 现目前的饺子机在调节送馅儿量方面和面皮厚度等方面还有一定的缺陷，由于人们对加工出来的产品的要求也越来越高因此本课题致力于解决上述问题。 2、 本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析 任务要求： 查阅 国内外饺子机的 相关文献并进行收集和整理 ，完成毕业设计前期工作；整理相关资料文献确定 饺子机 的具体设计方案； 进行必要的设计计算和结构设计；运用三维软件建模，并转换成工程图 。 通过本机的设计，可以在方案设计，结构设计、理论论证方面得到必要的训练， 可以 提高 我们的 机构设计及结构设计的能力，符合毕业设计的要求。 可行性 分析 ： 要解决理论问题我们一方面需要借阅相关的书籍，不过这还不够，还得从网上寻找资源，多与老师进行交流，必要的时候也可以 到机电市场 去参观一下相关的设备。 目前 饺子机实现输面送馅成型 的方法有很多，但是我们需要选择一种适合的方式，这要就需要 我们对各种 模块的结构方案 有很好的了解，然后进行比较，最后选择出来一种高效而且经济的 方案 。 3、 本课题的关键问题及解决问题的思路 关键问题： 经过几周的文献查阅和资料收集，对于这个课题有了一个初步的认识，知道了要完成的设计任务，根据目前了解的情况，最需要解决的问题是： 每个模块的详细结构设计和各个模块的组合；最好是能实现模块化设计。 解决思路： 初步了解所设计机械的应用，国内外发展的现状，机械的具体结构，适用性。首先收集关于饺子机的发展现状及未来的发展方向，多了解一些饺子机的结构，找出最佳的方案，并作出必要的改进， 设计出结构尽可能简单，又能达到功能要求的饺子机 ，不清楚的地方多与老师同学交流多查阅相关资料 。详细按照进度安排的研究计划，分部完成每天的工作任务，最终完成毕业设计。 4、 完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法 1 朱理 ,机械原理 M高等教育出版社 ,2004. 2 侯书林 ,朱海 ,机械制造基础 M北京大学出版社 ,2006. 3 刘鸿文 ,材料力学 M高等教育出版社 ,2004. 4 钟毅芳 ,吴昌林 ,唐增宝 ,机械设计 M华中科技大学出版社 ,2001. 5 张裕中 ,食品加工技术装备 M中国轻工业出版社 ,2007. 6 机械设计手册编委会 ,机械设计手册 M机械工业出版社 ,2004. 7 孙玉芹 ,孟兆新 ,机械精度设计基础 M科学出版社 ,2003. 8 朱辉 ,曹桄 ,唐保宁 ,陈大复等 ,画法几何及工程制图 M上海科学技术出版社 ,2003. 9 王太辰 ,宝钢减速器手册 M机械工业出版社 ,1995. 10 of M机械工业出版社 ,2002. 11971 12 993 13 关多友 . 包馅机 :中国 , P 14 郑州亨利制冷设备有限公司 . 一种成型盘 :中国 , P 15 董玉泉 . 馅包子成型机构 :中国 , P16 汪家岭 . 一种旋转式食品搓圆装置 :中国 , P17 侯长安 . 月饼成型机 :中国 , P 5、工作方案分析及进度计划 工作方案分析 第一阶段：准备阶段。大致了解需要收集的资料的来源和相关课题内容的了解； 第二阶段：资料收集 阶段。通过书籍、网站等查找与课题相关的资料； 第三阶段：资料分析阶段。把收集回来的资料进行整理、归类分析，及时纠正错误；第四阶段：编写工作说明书。资料分析后草拟工作说明书。 第五阶段：反馈、修改工作说明书。 进度计划 1 完成英文文献翻译、文献综述 、 开题报告 以及任务书 5 饺子机功能定位模块划分，确定总体方案设计 8 理论计算 10 结构的设计 12 工程图的绘制 13 完成课题论文的撰写 15 准备毕业论文答辩 报告人： (手签名 ) 年 月 日 指导教师意见 （要求手写） 指导教师： (手签名 ) 年 月 日 开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。 文献综述 饺子机设计 彭小刚 摘要： 对几款 饺子机 的大致介绍， 大多数饺子机的工作原理都是模仿手工包饺子的过程，由于针对市场的不同可以分为手动和自动，其 大致 过程一般分为：压制面片，挤压馅料，成型，收集；这几个过程，手动饺子机 有携带方便，操作简单，体积小，外形美观等优点，全自动饺子机有效率高，自动化 程度 高 ， 可控性好等优点 ；本文着重介绍几款不同类型的饺子机各自的功能与优缺点，进行综合分析总结。 关键词 饺子机 ；工作原理；自动化；分析总结 To a of is to be a is to of a of on 饺子机 背景及意义 景 饺子是深受我国人民喜爱的传统特色食品，又称水饺，是我国 北方民间的主食和地方小吃，也是年节食品。有一句民谣叫 “大寒小寒，吃饺子过年。 ”饺子多用面皮包馅水煮而成。饺子起源于南北朝时期。饺子多以冷水和面粉为剂，将面和水和在一起，然后将经发酵而成的面团擀擀，擀成一个个的粗面团，这样之后再用刀将一个个面团切成一块块圆的小面团，最后将这些小面团擀成中间略厚周边较薄的圆皮，包裹馅心，捏成月牙形或角形，包成后下锅煮至饺子浮上水面即可。饺皮也可用烫面、油酥面或米粉制作；馅心可荤可素、可甜 、 可咸； 饺子的特点是皮薄馅嫩，味道鲜美，形状独特，百食不厌。 然而， 随着生活节奏的加快， 越 来越多的人没有时间和精力来自己包饺子，包饺技术也不容乐观。 在此背景之下我们设计了这个家用的小型的半自动包饺子机。 希望它能在快节奏的生活中，依靠其方便快捷的操作方式，经济实惠的价格，内外兼有的饺子质量，为繁忙工作 快节奏生活 的人们提供一顿具有中国传统的美味。 有市场 情况 从网上资料和实际市场调查来看，市面上的饺子机主要有大型和小型两种 。大型机型号较多，各型号 大型机的工作原理基本上都是一样的 ，主要用于速冻饺子厂的大批量生产，其售价很高，大部分为 7500 13000 元 。小型机只有两种，一种上市已经有好几年 （主要 考察对象） ，还有一种适用面窄，使用的人不多，市面上也很难看到（所以 市场考察中也 没有看到实物）。 所考察 小型机售价为 500 元（大批量购买价，单件购买会更贵）， 。 仿人型 包饺机 但是据代销商介绍，其工作寿命很短，只有 3 5 个月，而且 还有只能 包制素馅饺子，工作过程不连续， 使用不便，清洗较难等较多缺点 。 2 新型饺子 机构介绍 1 主要由动力传动、输馅、输面、成型等四部分组成 (图 1)。考虑到食品生产易污染、难搞卫生的特点，本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方案 。 体结构图： 动原理图： 要工作部分的结构 主要工作部分包括输面部分、输馅部分、成型部分。 面部分 8： 其工作原理是：面团放入开口面斗内，随着输面饺龙 l 按箭头方向旋转，带动面团左移，最后从内 3、外 4 出面嘴前端形成的环状间隙中挤出面管。同时，面管内充馅，经成型模滚切制成饺子。由于内出面嘴 3(图 4)带有支撑筋，面团通过时先被分割成条状，再经环形间隙愈合成面管，在面粉质量，加水量多少等因素的影响下，有时面管愈全不好，会产生纵向裂纹，造成饺子有裂纹。此外，内出面嘴上的支撑筋增加了输面阻力，会使面管温度升高，有时会产 生糊化现象。多年来，虽有很多工程技术人员，在内出面嘴支撑筋形状上大作文章，但都没有根除饺子裂纹和饺子皮温升过高的不足。随着饺子机使用时间的增加，绞龙 1前端与衬套 6 经磨损配合间增大，面团经此间隙 (图 3 局部放大图 )按箭头方向，挤入面管内腔，与馅一起包入饺子内，严重影响了饺子的质量。 为了克服这一缺陷，采用新型饺子机的输面系统： 将输面绞龙 5与内出面嘴 4置于一体。内出面嘴随输面绞龙同向同速转动，外出面嘴 3在另一动力的驱动下，与内出面嘴转向相反。在工作时，将面团放人面斗，输面绞龙 4按图上箭头方向转动，推动面团右 移，由变频调速电机上的轴端齿轮带动齿轮 轮 1与法兰盘 2经螺栓 6锁为一体，法兰盘 2又与外出面嘴 3相连接并由螺栓坚固。因此，变频调速电机旋转，带动了外出面嘴 3转动，且旋转方向与绞龙 5反向，调整调速电机的转速，可使内、外面嘴间挤出的面管径向线速度为零，从而完成输面过程。 新型饺子机 输面装置与原输面装置相比， 由于内出面嘴与绞龙同体，并且去掉了内出面嘴的支撑筋，彻底根除了饺子裂纹和绞龙与衬套磨损产生间隙后，变形面团进入饺子馅内的弊端，也大大降低了饺子皮的温升，避免了糊化现象的产生。 馅部分： 现 有饺子机的输馅泵，一般都采用十字叶片泵，用转芯调解馅量。由于泵芯内曲线加工难度较大，各部件的配合间隙控制困难，内泄露较严重，造成工作效率损失。新设计的输馅泵克服了以上的不足，它由垂直输送和水平输送两部分组成 (图 6)。垂直部分：由螺旋推进器 2 加拨杆和外筒组成。螺旋推进器由蜗轮 4驱动并带动拨杆旋转，将物料送至下一级。水平输送部分：主要部件由转子 5、定子 7、叶片 6 和其它零件组成。定子 7 两端面有密封装置，可沿左右做水平移动， 以改变定子内圆腔的偏心尺寸，从而改变泵的流量获得较大幅度的调馅范围。泵的转子上装有四片叶片 6，用弹簧将其顶在定子 7 的内腔，使叶片和定子内腔可以无间隙运转。这样可以使馅泵的工作效率大大提高，馅泵的工作压力较原泵提高 4 6 倍。 型部分： 成型部分原理为：由输面和输馅部分输出的充馅面管进入成型模和副辊之间，经滚切后就制成了饺子。饺子皮厚薄由输面部分调整，馅大小由输馅部分调整。 结与分析 输面装置，双向互逆转动挤出面管，有模仿手工制皮的机理，整机采用模块化组合的设计形式，摒弃各个机构相互间的机械传动链，各模块执行机构间的协调动作交由微电脑编程控制，从而形成一个智能化、柔性化的自动包 装系统。 虽然克服了面片糊化等问题，但由于结构过于复杂致使整个机器体积过大，因此不适用与大面积推广。 3 饺子机 2 传动系统图 1- 电机； 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12、 1314、 15 16 17 18、 19 2021 22 23、 24 25、 26、 27 2829 30饺子机结构 此类型饺子机同样包括输面、输馅与成型部分。 馅部分 由于配置饺子馅料的品种较多，性质差别很大。因此，要求饺子机输馅机构应具有较广的适应性。实践证明，采用铰龙 泵结构不仅供馅量可调节范围较大，可以实现连续准确供馅，还有利于保持馅料的色泽与口味。饺子机输馅机构与原理与包馅机输馅机构基本相同，其差别在于饺子机输馅机构中的铰龙样便于输馅。 输馅机构的核心部件是容积式叶片泵。这种泵除了满足常规要求外，还具有结构简单、适应性强、对输送物料的破损小及自吸能力差等特点。为弥补不足，在泵吸口端设置输送铰龙 4，而可将面料强制压入吸料腔内。即使是对粘度低，颗粒大，流动性差 9的松散物料，例如素铰馅等，该机构也能准确稳定地输送。 如上图所 示，叶片泵的转子套 2 上交叉嵌入可滑动的叶片 3，泵芯 1 与转子中心即泵 5 中心偏心安装。泵芯内腔的定子曲线由两段同心圆弧及两段圆过度曲线组成，定子曲线中心与转子中心的偏心距可通过手柄 6 转动泵芯来调节。叶片 泵工作时，输馅铰龙与转子套 2 同轴转动。物料在铰龙的推动下，经入料口进入且充满吸入腔 4 内。受定子腔侧壁制约及曲线形状的影响，叶片 3 在回转同时又沿自导槽滑动，使由相邻两叶片间组成的工作腔容积由小到大，经封闭腔 8 后，又由大变小。腔内物料在此变化过程中，受叶片推挤从排压腔 7 压出。叶片泵流量的调节可由手柄 6 带动泵芯 1 转位， 即通过改变定子曲线中心和转子中心间的偏心距来实现。 面部分 6 内面嘴 7 外面嘴 8 调节螺母 9 面嘴套 14 固定螺母 13 料筒 33 输面铰龙 输面机构的前部有 1： 10 的锥度。其作用在于通过改变螺旋槽容积的大小，逐渐增大输送压力，以满足制成连续均匀面管的工艺要求。 输面机构的另一关键构件为设置在铰龙出料端的内面嘴。它的结构直接影响着面管的成型质量。内面嘴大端圆盘上的、开有里外两层各 3 个均匀错位对称分布的腰行孔。当铰龙输出的旋转面块分散通过内面嘴时，腰行孔可阻止面块的旋转，又 使得穿过孔的六条面块均匀交错搭接，汇集成环状面管。而后在后续面块、的推动下，从内，外面嘴合成的环状间隙处挤出所需要的面管。根据实践分析，内面嘴的轴筒长度不宜过长，通常要在 20 40 毫米以内。否则会因摩擦生热影响面的质量，从而影响饺子的口感。 输面量的调节，可通过螺母 8 改变铰龙与料筒的间隙，即调节漏流量来实现。面管壁厚则由紧定螺母调节改变内外面嘴的环行间隙来调节。 型部分 辊 切 成 型 机 构 是 利 用 辊 切 方 式 将 灌 肠 成 型 机 构 构 制 出 的 含 馅面管连续加工成单个生坯的机械装 置。如图所示，辊切机构主要由成型模辊与底模等组成。成型模辊上设有若干个饺子凹模，其凹模刃口与模底相切。当含馅面管引入回转的成型模辊和底辊 5之间时，面管边端的馅料先是在饺子凹模感应作用下，被逐渐推挤在饺子坯中心位置。然后受回转的成型模辊圆周刃口与底辊的辊切作用，成型为连续单个饺子生坯。另外，为防止物料与构件间相互粘连，还设有撒粉装置。 4 60 4 型 饺子机 【 10】 构与成型原理 该机由减速传动、输面、输馅、成型、余面导出和电气等部分组成如图所示 。 该机成型原理是将和好的面团压成面带，将其导人输面部分的轧 面辊中，经轧面辊把面带轧成厚薄合适的面带 (调节轧面辊调节手轮可改变面带厚薄 )。通过“ u”型滑道，使面带形成“ u”型，并导入成型模辊与副辊中，同时，由输馅系统柱塞泵间歇地把馅注入到“ u”型面带上 (馅量调节装置调节馅量 )，形成间距相等的小馅堆，其距离与成型模辊、副辊上相邻两个饺子型腔间的距离相等。带有小馅堆的“ u”型面带进人成型模辊和副辊中，小馅堆要与两辊模腔相对应，经两辊相对转动滚切制成饺子。粘在成型模辊上的饺子由凸轮推碗机构将其推出，粘在副辊上的饺子由一间歇推出机构将包制好的饺子推出副辊，余面由余面导出部分 导杆导出并卷成面卷。 点 （ 1） 实现了由手工包制饺子变为机器包制饺子的飞跃，并可较稳定的连续生产； (2)提高了生产效率，降低了劳动强度； (3)使团体食堂、宾馆、饭店等聚餐人数较多的单位，吃饺子变得更为容易。 在的不足 (1)产生的余面里掺杂着少量饺子馅，不能回收再利用； (2)由于是间歇给馅 堆与模腔对位要相对准确。 u 型面带收缩或拉长都会造成饺子含馅量大小不均，故误差较大； (3)对于较大的团体食堂每分钟 60 个饺子效率还是较低。 5 灌肠式饺子机 【 10】 灌肠式饺子机生产效率由每分钟 60 个饺 子到 240 个饺子，中间分数档。市场上目前仍在大量销售灌肠式饺子机，该机型的创新点在于有成型、输面、输馅部分，其成型原理完全有别于“盆式”饺子机。成型及输面部分，设计后改动不大，输馅部分由于馅量不稳，经过多次改进完善后输馅部分的设计才日趋成熟。最初是双螺杆送馅，后又改为齿轮泵送馅，再改成叶片泵送馅，最后在 1983 年 成功研制锥式螺旋推进器与卧式变量泵相结合的组合馅泵，称双级变量叶片泵 ，实现了馅量稳定、大小可调、供馅理想的设计，目前国内生产的饺子机、包子机等食品机械基本都采用此供馅装置。 肠式饺子机结构与原理 灌肠式饺子机由成型、输面、输馅、电器传动部分组成，如图所示，
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