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水果分选机设计【6张图/16700字】【优秀机械毕业设计论文】

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水果 生果 瓜果 分选 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,34页,16700字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
文献翻译一份。
文献综述一份。

图纸共6张,如下所示
A0-机架.dwg
A0-装配图.dwg
A1-分级滚筒.dwg
A2-齿轮.dwg
A3-低速轴.dwg
A3-齿轮轴.dwg

目 录

摘要…………………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………………2
2 总体方案的拟定…………………………………………………………………………3
2.1 原理分析…………………………………………………………………………3
2.2 总体结构设计……………………………………………………………………5
2.3 各执行机构主要参数的计算…………………………………………………6
2.4 传动装置的运动和动力参数的计算…………………………………………13
3 主要零件的选择和设计………………………………………………………………15
3.1 皮带传动的设计计算…………………………………………………………15
3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算……………………………………………………17
3.3 滚子链传动的设计计算………………………………………………………20
3.4 轴的设计计算…………………………………………………………………21
3.4.1 高速轴的设计计算……………………………………………………21 
3.4.2 低速轴的设计计算……………………………………………………24
3.5 轴承的校核……………………………………………………………………27
3.6 键的设计计算与校核…………………………………………………………27
3.7 润滑与密封……………………………………………………………………28
3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方…………………………………………29
4 结束语…………………………………………………………………………………29
参考文献………………………………………………………………………………31
致谢……………………………………………………………………………………32

水果分选机的设计

摘 要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;

The design of fruit sorting machine
Students: Wang Tiezhu
Tutor: Wang Liming

Abstract: This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.
Key Words: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder

课题内容
本课题的内容是关于水果分选机的设计,主要包括水果分选机的结构设计以及对现有产品的结构优化和创新。能够实现较高水果分选效率和提高水果的加工质量度,例如,1)实现水果按大小分级分选,并对大多数圆形水果通用;
2)优化结构减少分选水果所用的时间,提高工作效率;
3)设计简易的上下料装置和水果传送装置以保护水果,防止因水果受伤而降低水果品质。
主要研究对象是水果分选机的结构设计,通过Solidworks等三维建模软件对设计的分选机进行三维造型并仿真,利用有限元分析等计算合理的传动速度等。分析水果分选机的工作特性等,设计合理的分选机构。然后再将三维造型图转化为工程图,并且计算确定具体结构的参数,同时完成零件图的绘制和相关标注等。最后完成对本课题的论文撰写。
课题任务要求
1.查阅水果分选机相关文献并进行收集和整理,完成毕业设计前期工作:任务书、文献综述、开题报告、外文翻译;
2.查阅大量关于分选机结构设计的资料、传动机构相关资料。整理后确定水果分选机的具体设计方案;
3.进行必要的设计计算和结构设计,如传动比、进出料口传送带尺寸设计,凸形圆盘的结构和尺寸的设计。保证具备良好的机械性能;
4.运用CAD等软件,对所设计的水果分选机进行三维建模,绘制装配图,零件图以及重要机构的运动仿真,并进行有限元分析;
5利用三维建模完成工程图的转换,工程图需要体现出具体结构的尺寸参数等;
6.最终设计出的水果分选机要具备比现有同类产品更方便高效的性能,同时保证分选水果品质完整。

主要参考文献(由指导教师选定)
[1] 张龙. 机械设计课程设计手册. 国防工业出版社 2006.
[2] 陈海魁. 机械基础. 中国劳动社会保障出版社 2001.
[3] 邱宣怀. 机械设计. 高等教育出版社 1997.
[4] 张春林 .机械创新设计. 机械工业出版社 2007.
[5] 孙桓 陈作模 葛文杰. 机械原理. 高等教育出版社 2006.
[6] 詹启贤.自动机械设计[M].北京:轻工业出版社,1987:30-200.
[7] 单明彻,徐朗.苹果机械特性和机械损伤.农业机械学报[J],1988.
[8] 曹其新.蔬菜和水果分选机器人的发展状况.机械设计与研究,2002,
[9] 唐伟强. 食品通用机械与设备. 广州:华南理工大学出版社,2010
[10] 肖旭霖. 食品通用机械与设备. 北京:科学出版社,2006.
[11] 殷涌光.食品机械与设备.北京:化学工业出版社,2006.


水果分选机设计









内容简介:
重 庆 理 工 大 学 毕业设计(论文)任务书 题目 水果分选机设计 (任务起止日期 2013 年 3 月 3 日 2013 年 6 月 29 日) 机械 工程学院 学院 机械设计制造及其自动化 专业 09421 班 学生姓名 王铁柱 学 号 10804020127 指导教师 王黎明 系 主 任 二级学院院长 课题内容 本课题的内容是关于水果分选机的设计,主要包括水果分选机的结构设计以及对现有产品的结构优化和创新。能够实现较高水果分选效率和提高水果的加工质量度,例如, 1) 实现水果按大小分级分选,并对大多数圆形水果通用 ; 2)优化结构减少分选水果所用 的时间,提高工作效率; 3)设计简易的上 下料装置和 水果传送装置以保护水果 , 防止因水果受伤而降低水果品质 。 主要研究对象是水果分选机的结构设计,通过 三维建模软件对设计的 分选 机进行三维造型并仿真,利用有限元分析等计算合理的传动速度等。分析水果分选机的工作特性等,设计合理的分选机构。然后再将三维造型图转化为工程图,并且计算确定具体结构的参数,同时完成零件图的绘制和相关标注等。最后完成对本课题的论文撰写。 课题任务要求 果分选机 相关文献并进行收集和整理,完成毕业设计前期工作:任务书、文献综述、开题报告、外文翻译; 大量关于分选机结构设计的资料、传动机构相关资料。整理后确定水果分选机的具体设计方案; 传动比、进出料口传送带尺寸设计, 凸形圆盘 的结构和尺寸的设计。保证具备良好的机械性能; 软件,对所设计的水果分选机进行三维建模,绘制装配图,零件图以及重要机构的运动仿真,并进行有限元分析; 5 利用三维建模完成工程图的转换,工程图需要体现出具体结构的尺寸参数等; 要具备比现有同类产品更方便高效的性能,同时保证分选水果品质完整 。 主要参考文 献(由指导教师选定) 1 张龙 . 机械设计课程设计手册 . 国防工业出版社 2006. 2 陈海魁 . 机械基础 . 中国劳动社会保障出版社 2001. 3 邱宣怀 . 机械设计 . 高等教育出版社 1997. 4 张春林 机械工业出版社 2007. 5 孙桓 陈作模 葛文杰 . 机械原理 . 高等教育出版社 2006. 6 詹启贤 M轻工业出版社 ,1987:307 单明彻,徐朗 农业机械学报 J, 1988. 8 曹其新蔬菜和水果分选机器人的发展状况机械设计与研究, 2002, 9 唐伟强 . 食品通用机械与设备 . 广州:华南理工大学出版社, 2010 10 肖旭霖 . 食品通用机械与设备 . 北京:科学出版社, 2006. 11 殷涌光食品机械与设备北京:化学工业出版社, 2006. 同组设计者 注: 1、任务书由指导教师填写; 2、任务书在第七学 期 第 15 周前 下 达给学生。 学生完成毕业设计(论文)工作进度计划表 序号 毕业设计(论文)工作任务 工 作 进 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 查找整理课题相关资料文献等 2 撰 写开题报告、文献综述、任务书 3 阅读英文文献并翻译一篇英文文献 4 前期工作的汇总整理 5 确定具体方案以及整理思路 6 设计计算、结构设计、三维建模、完成造型设 计 7 完成装配图、零件图 8 完成课题论文的撰 写 注: 1、此表由指导教师填写; 2、此表每个学生一份,作为毕业设计(论文)检查工作进度之依据; 3、进度安排用“ ”在相应位置画出。 毕业设计(论文)阶段工作情况检查表 时间 第 一 阶 段 (撰写开题报告、外文翻译、文献 综述) 第 二 阶 段 (论文初稿撰写或方案设计) 第 三 阶 段 (论文终稿或图纸绘制) 内容 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 检 查 情 况 教师签字 签字 日期 签字 日期 签字 日期 注: 1、此表由指导教师认真填写; 2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写; 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写; 4、对违纪和不能按时完成任务者,指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 重 庆 理 工 大 学 毕 业 设 计(论文)开 题 报 告 题 目 水果分选机设计 二级学院 机械 工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 09421 姓 名 王铁柱 学 号 10804020127 指导教师 王黎明 系 主 任 时 间 2013 年 3 月 1、 本课题 的 研究 目的及 意义 目的: 近年来,随着农业科技的发展和人民生活水平的提高,国内外水果品种越来越多,人们对水果的品质也有了更高的要求。为了提高水果的加工质量和出品等级,需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。现有的水果分选机大多结构较为复杂,一般多以大型生产线为主,制造成本较高,分选效率也较低,分选成本较高,现有的水果分选机 又以重量分选机为主,而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准,重量分选机就不适合在农产品基地使用。 意义: 水果 分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的今天,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现苹果商品标准化的最基础的一步。我国是水果生产大国,但绝大部分苹果来源于农村集体和个体种植户,其品质差别很大,加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。 目前苹果分选工作多由人工完成,缺点是劳动强度 大,生产率低且分选精度不稳定。采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业,可以实现苹果分选的自动化,有效地提高分选效率和分选精度。因此,研究开发水果采后的自动化处理设备,对苹果进行分级筛选然后销售或加工 2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析 任务要求: 1、完成水果输送大小分类的主要功能的工作原理方案制定。 2、完成设计计算和结构设计。 3、完成三维建模及装配。 4、完成仿真及重要零部件的 析 可行性分析: 目前,苹果类圆形水果种类很多,但同一种类圆形水果的密度差异甚小,因此按大小对 此类水果分级是科学的。通过大量调查,分析研究,目前可用于苹果类圆形水果分级的 分选机大致可分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。 该水果 分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通 过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果 的分选。整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现 水果加工机械化与规模化提供了前提。 结合实际情况及需要,我们选择用大小分级法对水果进 行分级工作,该分选设备简易,应用广,较容易实现。 3、本课题的关键问题及解决问题的思路 设计中参考了一些食品机械(如分选机)的结构设计,在这基础上我根据分选机的原理对整个机器的分选部分做了简单的设计。整体的设计涉及到 水果分选方式的选择 、 电动机的选型 、二级减速器结构设计、 传感器选型 、传动 等方面的内容。本设计能实现分选这个主要方面的功能,能实现最基本的分选水果的动作要求。 需要解决的问题: (1) 水果分选机分类方式的确定 ; (2) 如何实现该类分选方式对水果的自动分级 ; (3) 传动方式的设计,选择和计算 ; 本设计的总体方案: 单的受力分析; 针对客观实际综合进行设计。 4、完成本课题所需的工作条件(如工具书、计算机、实验、调研等)及解决办法 1) 1 张龙 . 机械设计课程设计手册 . 国防工业出版社 2006. 2 陈海魁 . 机械基础 . 中国劳动社会保障出版社 2001. 3 邱宣怀 . 机械设计 . 高等教育出版社 1997. 4 张春林 机械工业出版社 2007. 5 孙桓 陈作模 葛文杰 . 机械原理 . 高等教育出版社 2006. 6 詹启贤 M轻工业出版社 ,1987:307 单明彻,徐朗 农业机械学报 J, 1988, 19( 2) 8 曹其新蔬菜和水果分选机器人的发展状况机械设计与研究, 2002, 4 9 唐伟强 . 食品通用机械与设备 . 广州:华南理工大学出版社, 2010: 3010 肖旭霖 . 食品通用机械与设备 . 北京:科学出版社, 2006: 2511 殷涌光食品机械与设备北京:化学工业出版社, 2006: 3512 林国祥 . 旋转式水果分选机 P00954505 Y 13 李玉东 . 变幅式蔬菜水果分选机 P02762652 U 14 冷贞勇 . 蔬菜水果分选机 P608154 Y 2)科学计算器,计算机,三维建模软件( ) ,学校图 书馆 、 数据库 ; 3)水果分选机厂实地调研以及向专业工程师请教。 5、工作方案分析及进度计划 工作方案分析 第一阶段:准备阶段。大致了解需要收集的资料的来源和相关课题内容的了解; 第二阶段:资料收集阶段。通过书籍、网站等查找与课题相关的资料; 第 三阶段:资料分析阶段。把收集回来的资料进行整理、归类分析,及时纠正错误;第四阶段:编写工作说明书。资料分析后草拟工作说明书。; 第五阶段:反馈、修改工作说明书。 进度计划 1 完成英文文献翻译、文献综述、任务书以及开题报告 5 水果分选机工艺分析,确定总体方案设计 8 三维建模、初步造型及设计 10 运动仿真以及具体结构的设计 12 工程图的绘制 13 完成课题论文的撰 写 15 准备毕业论文答辩 报告人: 年 月 日 指导教师意见 指导教师: 年 月 日 开题报告应根据教师下发的设计(论文)任务书,在指导教师的指导下由学生独立撰写。 文献综述 水果分选机设计 王铁柱 摘 要: 本文分析了水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。该分级分级分选机是由分级凸轮圆盘、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级凸轮圆盘上,从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。 关键词: 水果;形状;分级机构; 分级滚筒; of on we a of is of a by a a is to is to on we of is to to to to 言 近年来,随着农业科技的发展和人民生活水平的提高,国内外水果品种越来越多,人们对水果的品质也有了更高的要求。为了提高水果的加工质量和出品等级,需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。现有的水果分选机大多结构较为复杂,一般多以大型生产线为主,制造成本较高,分选效率也较低,分选成本较高,现有的水果分选机又以重量分选机为主,而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准,重量分选机就不适合在农产品基地使用。因此有必要要设计一种 成本较低,容易操作,适合中小型企业和水果产地使用的水果分选机。 目前,我国具备先 进水果分选设备的企业很少,有大型生产线的企业也仅仅是对质量和大小进行分选 ,装备比较落后。因此,市场上销售的水果大多数依靠机械配合人工的方式实现分级。人工分级的主要缺点是:劳动量大、生产率低而且分选精度不稳定;水果分选难以实现快速、准确和无损化。截止到目前为止,国内外已有不少学重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 2 者及科研人员在此领域取得了重大进展。根据水果检测指标的不同,水果分选机大致可分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。 展现状 ( 1)大小分选机 大小分选机是按照水果大小进行分选,在水果分选机中应用最为 广泛。目前可用于苹果类圆形水果分选的方法有筛子分选法、回转带分选法、辊轴分选法、滚筒式分选法等。其中,前 3 种方法由于各自存在不同的缺点而未能推广使用。滚筒式分选法其分选装置主要由喂料机构、 V 型槽导果板、分选滚筒、接果盘及传动系统组成。工作时,水果由倾斜输送器提升后,先经手选装置由人工剔除伤残果,然后通过输送带送入果箱,打开料门,输送至导果槽板。在此,水果自然分行滚动,不会出现水果堆积和阻碍现象。分选滚筒开有孔径逐级增大的圆孔,水果从 V 型导果槽板流至滚筒外边进行自动校径的分选。小于分选孔的水果先从第一滚筒分选 孔落入接果盘,大于分选孔的则经 V 型导果槽继续向前滚动,直至遇到相应分选孔落下,于是在不同的接果盘可得到不同等级的水果。此分选装置结构简单,对水果损伤小,成本较低,分选精度和效率较高,适用于球形和近似球形物料的分选,在国外应用较广。为了减少水果碰撞,提高好果率,有的大小分选机是利用浮力、振动和网格相配合的办法进行分选,但有关此方面的报道较少。由以上可知,水果大小机械式分选法中,滚筒式分选法是最优的一种。另外,随着电子技术和计算机图像技术的发展,采用光电传感器或 的研究热点。因为它们是对水果的大小进行不损伤的非接触性计量,适用于任何种类的水果。研究了一种基于计算机视觉的水果大小检测方法,试验表明该方法检测速度快、正确率高、适用范围宽,能够满足水果自动检测要求。 ( 2)重量分选机 按重量进行分选的分选机械早期是利用杠杆原理进行分选的。目前,机械式重量分选机主要有固定衡量秤体、运动输送盘式和固定限位装置、运动衡量秤体式两种机型。机械式重量分选对水果的损伤较小,而且具有较广的通用性,但是由于各种误差及摩擦影响等使分选精度不是很高。近年来,随着计算机和称重传感技术的迅速 发展和现代科学技术的相互渗透,电子称重技术及应用有了新的发展。基于此,国内外已开始研制电子称重式分选机。电子称重式分选机一般采用压力传感器称量水果,微机系统对传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理,并控制机械执行机构进行分选。在现有电子称重式水果分选台的基础上,对其测控系统进行了重新研制,将原有的 控制替代为单片机控制。由于系统采用微机控制,可按需选择准确的分选基准,具有更高精度和更高的控制灵活度,在实际中具有更广的应用前重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 3 景。但是由于该设备操作较为复杂,而且设备成本较高,难以在我国推广 使用。我国对该类型水果分选机的研制尚处于起步阶段,需要科研人员充分利用国外已经取得的研究成果,研制适合于我国实际情况的电子称重式分选机。 ( 3)外观品质分选机 外观品质分选机是按水果的大小、表面缺陷、色泽、形状、成熟度等进行分选的分选机。其分选方法包括:光电式色泽分选法和计算机图像处理分选法。色泽分选法是根据颜色不同反射光的波长就不同的原理对水果颜色进行区分。而计算机图像处理分选法是利用计算机视觉技术一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面损伤、成熟度等检测 ,可以测得水果大小、果面损伤面积等具体数值 ,并 根据其数值大小进行分类。国内外学者在利用计算机视觉技术对水果外部品质检测方面进行了大量的研究,并取得了重大进展。 ( 4)内部品质分选机 内部品质包括水果的糖度、硬度、酸度和内部缺陷等指标,通常水果内部品质主要依靠破坏性检验方法。目前用于水果硬度的检测方法主要有变形法和声学法。核磁共振技术作为一项新的检测技术在水果内部品质检测方面也有着较大的发展潜力。 下面介绍几种不同类型的水果分选机: 水果从料斗进入机体后,通过隔板 12 导入分级器,为了使水果能顺利滚入分级器,设定隔板的倾角为 5: 。隔板左右两端应向上进行一定尺寸折边,保证水果顺利进入下一级分级器而不会从隔板两端掉落。并且,隔板靠近分级器一端应向下进行一定尺寸的折边,这样可避免损伤物料,同时是为了防止所需分选的物料未经分选直接进入下一分级器。结构如图 2 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 4 图 2 级机构的设计 分级器的主要目的是根据分选对象的差异进行设计的。连接杆 6 与圆管 4之间的间隙尺寸为分级器的分选尺寸,具体尺寸根据需要具体定制。整个水果分选机主要由多个不同型号的分级器构成,分级器的分级尺寸从大 到小依次排列,每个分级器(如图 3)由传动轴 8、连接杆 6、滑动轴承 5、扇形盘 3、固定圆盘 2 等零件组成。分级器的固定圆盘 2 与传动轴 8 是通过锥端紧固螺钉 7 固定在一起的,连接杆 6 也固定在圆盘 2 上,并随传动轴 8 一起转动。而圆管 4 与滑动轴承 5 则是通过过盈配合固定在一起,扇形盘 3 与滑动轴承 5 之间为间隙配合,扇形盘 3 因重力作用不随传动轴转动。扇形盘 3 是为了防止分选的物料从传动轴的下方穿过,并且当分选的物料挤在圆管 4 与连接杆 6 之间下不来时将其顶出的作用。圆管 4 设计成较大尺寸是为了防止需分选的物料从传动轴上方直接穿过。 图 3 统示意图 下面将个分机构组合,形成完整的系统原理图。如图 5 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 5 图 5 此旋转式水果分选机,包括机体 15、传动轴 8、链轮 17、进料口 11、出料口 10和电机 9 等组成,其技术要点是:机体 15 内装置多个分级器,所述的分级器是:传动轴 8 上的滑动轴承 5 之间套装圆管 4,圆管 4 上装置扇形盘 3,传动轴 8 的两端装置凸形的固定圆盘 2,固定圆盘 2 之间由连接杆 6 紧固。所述的凸形圆盘 2 开设 4 个定位孔,扇形盘 3 的中间装置重力板 16,机体内装置隔板 12。 作原理 工作过程如下:首先该水果分选机是通过链轮带动传动轴 从而使分级器转动来实现分选目的的,物料从进料口 11 进入,沿隔板 12 进入分级器,分级器初定为 2 级,尺寸最大的物料被第一级分级器输送到出料口一 13 一端,而较小的则从第一级分级器漏过,进入第二级分级器进行分选,尺寸较大的从出料口二 14 一端进入收集盒,尺寸最小的从出料口 10 一端进入收集盒,分选结束。 分选原理如图 6 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 6 图 6 本实用新型的目的是:提供一种分选效率高、分选尺寸可以任意调节、并且在分选蔬果时不损伤蔬果的蔬菜水果分选机,以克服现有技术的不足。 本实用 新型是这样实现的:它包括机架 (1)和传动电机 (2),在机架 (1)的一端装有传动轴 (3),在机架 (1)的另一端装有两个水平辅助传动链轮 (4)和四个链条间距调整链轮 (5),在机架 (1)的下方还装有四个辅助传动链轮 (6)和四个链条张紧链轮 (7),在传动轴 (3)上装有四个转动链轮 (8),四根传动链条 (9)分别套在四个传动链轮 (8)、重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 7 两个水平辅助传动链轮 (4)、两个链条间距调整链轮 (5)、四个辅助传动链轮 (6)和四个链条张紧链轮 (7)上,在靠近机架 (1)两外侧边的两根传动链条 (9)上平行装有一组长圆形分极棒 ( 并且另外两个链条间距调整链轮 (5)分别压在该两根传动链条 (9)上,在另外两根传动链条 (9)上平行装有另一组短圆形分极棒 (11),安装在传动链条(9)之间的每根长圆形分极棒 (短圆形分极棒 (11)都可绕其自身轴线转动,并且长圆形分极棒 (10)与短圆形分极棒 (11)之间都相互平行,而且在每两根长圆形分极棒( 10)之间平行设置有另一组的一根短圆形分极棒 (11),在机架 (1)中部位置处的上层长圆形分极棒 (短圆形分极棒 (11)的下方并排设有若干个选出物送出输送带(12);在上层长圆形分极棒 (10)和短 圆形分极棒 (11)的下方的两边都分别设有活动式摩擦轨 ( 13),可以控制活动式摩擦轨 (13)与长圆形分极棒 (10)或与短圆形分极棒 (11)接触或分离的操作手柄 (14)连接在机架 (1)和活动式摩擦轨 (13)上。 由于采用了上述技术方案,本实用新型与现有技术相比,本实用新型具有分选效率高、分选尺寸可以任意调节、并且在分选蔬果时不损伤蔬果的优点。使用本实用新型时,可将需分选的蔬菜或水果放在机架 (1)上层的相互平行的两组圆形分极棒上,并根据分选蔬菜或水果的具体需要,通过四个链条间距调整链轮 (5)调节两组圆形分极棒移 动时其相互之间运动方向的夹角,从而达到任意调整圆形分极棒之间分选间隙大小的目的。由于本实用新型在分选蔬果的过程中可以根据蔬果的特点,使蔬果在随着圆形分极棒移动时,可通过圆形分极棒的转动而带动其蔬果作转动,或使圆形分极棒不转动从而使蔬果只随圆形分极棒一起移动而不转动,这样就可减少或防止在分选时对蔬果的损伤。当需要圆形分极棒转动时,只需通过操作手柄 (14)使活动式摩擦轨(13)与长圆形分极棒 (10)或与短圆形分极捧 (11)接触,这样这些圆形分极棒在移动的过程中就会在活动式摩擦轨 (13)的作用下而转动。本实用新型 适用于对圆形、椭圆形、扁圆形、长圆形、锥形等形状的蔬菜水果进行分选,并且还可对带有果柄或果叶的水果进行分选,本实用新型特别适应于对鲜嫩忌碰的蔬菜水果进行分选。 附图说明; 附图 1 为本实用新型装置的结构示意图; 附图 2 为附图 1 的 A 向示意图; 附图 3 为附图 2 的 视示意图。 具体实施方式: 本实用新型的实施例:先制作出机架 (1),然后在机架 (l)的一端装上被传动电机 (2)传动的传动轴 (3),传动电机 (2)可采用市场上出售的变速电机或定速电机,当重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 8 采用定速电机时,最好按常规通过一个齿轮变速箱后再传动 传动轴 (3),在机架 (1)的另一端装上两个水平辅助传动链轮 (4)和四个链条间距调整链轮 (5),在机架 (1)的下方装上四个辅助传动链轮 (6)和四个链条张紧链轮 (7),在传动轴 (3)上装上四个转动链轮 (8),将四根传动链条 (9)分别套在四个传动链轮 (8)、两个水平辅助传动链轮(4)、两个链条间距调整链轮 (5)、四个辅助传动链轮 (6)和四个链条张紧链轮 (7)上,在靠近机架 (1)两外侧边的两根传动链条 (9)上平行装上一组长圆形分极棒 (10),并且将另外两个链条间距调整链轮 (5)分别压在该两根传动链条 (9)上,在另外 两根传动链条 (9)上平行装有另一组短圆形分极棒 (11),两组中的长圆形分极棒 (10)和短圆形分极棒 (11)的根数可根据制作出的机架 (1)大小和使用所需的长度确定,在安装传动链条 (9)之间的每根长圆形分极棒 (短圆形分极棒 (11)时,要使每根长圆形分极棒(10)或短圆形分极棒 (可绕其自身轴线转动,并且使长圆形分极棒 (10)与短圆形分极棒 (11)之间都相互平行,而且使每两根长圆形分极棒 (10)之间平行设置有另一 组的一根短圆形分极棒 (11),在将长圆形分极棒 (10)和短圆形分极棒 (11)连接在传动链条 (9)上时,最好采用螺纹连接的方式,这样便于在使用时调整每组长圆形分极棒 (10)或短圆形分极棒 (11)相互之间的距离,一般将每组的圆形分极棒的间距控制在 5 30厘米的可调范围即可,在机架 (1)中部位置处的上层长圆形分极棒 (10)和短圆形分极棒 (11)的下方并排设有若干个选出物送出输送带 (12),输送带 (12)可采用市场上出售的输送带成品进行安装,并且最好在输送带的表面上再安装一层柔软的软垫层,这样能够更好地防止被分选出 的蔬果被碰伤;为了使机架 (1)上层的长圆形分极棒 (10)和短圆形分极棒 (11)在移动的过程根据需要再绕其自身轴线转动,可在上层长圆形分极棒 (10)和短圆形分极棒 (11)的下方的两边都分别设一根活动式摩擦轨 (13),将可以控制活动式摩擦轨 (13)与长圆形分极棒 (10)或与短圆形分极棒 ( 11)接触或分离的操作手柄 (14)连接在机架 (1)和活动式摩擦轨( 13)上即成。 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 9 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 10 图 l 是 本实用新型主 视结构的示意图。 图 2 是本实用新型 俯视结构的示意图。 图 3 是 I 的 A 向局部放大结构的 示 意剖。 图 4 是图 3 的 B 向局部结构的示意图。 图 5 是图 3 的 构的示意图。 图 6 是本实用新型实施例的小意图 , 附图 标记:电机 l、变速箱 2、分选输送带 3、水果输送带 4、添果输送台 6、清洗装置 6、进料斗 7、脚轮 8、水泵 9、水箱 10、滚筒 级出果传送特 级调 杆 13、分级板 14、平行辊轴 15、分数辊轴 16、水 果 17、成品箱子 18。 以 下结合附图及实施例对本实用新型 水果分选机作进一步的说明。 如 图 1 3 所示, 本实用 新型包括电机 1、变速箱 2、分选输送带 3、水果输送带4、添果输送台 j、清洗装置 6、进料斗 7、脚轮 8、水泵 9、水箱 10、滚筒 11、分级出果传送带 级调节打 级板 14、平行辊轴 15 和分级辊轴 果输送台 5 与分选输送带 3 放置十地向,它们的底部均世有脚轮 8,水果输送带 1 的一端与添果输送台 5 连接,另端 I 司定在分选输送带 3 上,分选输送带 3 由电机 l 带 动,经变速箱 2 速箱将动力传送到滚筒 1L 和传动链条进行循环式转动,在添果输送台 5 上还自进制斗 7 和清洗装置 6,底部白水泵 9 引水箱 10。 如图 1示,在分选 输送带 3 上设有辊轴,分选输送带 3 的左右埘侧上安装有分级调节打 分级板 级板 开 有圆孔或 长 槽,辊轴有下行辊轴 分级辊轴 16,平行辊轴 15 的两端穿过分级板 14 的圆孔;分级辊轴 16 的两端穿过分级板 14的长槽。 本水果分选机的 原 理:平行辊轴 15 的两 端穿过分级板 14 的圆孔 , 由于圆孔的 变的,它运动的轨迹足下移,而分级辊轴 16 的两端穿过分级板 14的长槽,因长 槽的 Z 方向 的位移是时刻变化的, 它的 运动的轨迹是根据分级调节杆13 的倾斜角度向 前移动,于是, 由于 平行辊轴 15 和分级 辊轴 互间 发 生上 下 位移的变化,使得水果 由小到人渐次通过辊轴大小不同的缝隙进行机械筛选,跌落到分级出果 传送带 12 上,从而实现分级。 如 图 6 所示,利用本实用新型水果分选机分选水果 17,打开电源,电机 1 和水泵 9起动,动力经变速箱 2 的变速,由皮带将动力传入链条,带动滚筒 11 转动,使得分选输送带 3、水果输送带 4 和添果输送台 5 循环运动,将采摘到新鲜的 水 果 17 以整重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 11 箱倒入添果输送台 5 的进料斗 7 内,水箱 10 的水由水泵 9 特动到清洗装置 6 内对 水果 17 进行喷射清洗,干净的水果 17 经过水果输送带 1 匀速前进到达分选输送带 3,在平行辊轴 15 和分级辊轴 16 的分级下,最小的水 果 17 成 品流入第一个分级出果 传送带 12 内并进入了第一个成品 箱 子 18,满箱后包装入库,同理第一 、 二、三、四、五、六级的水果 品分别以它们同级大小也依次进入了各白的成品箱子 箱后亦分别包装入库,等待运输发往外地。 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 12 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 13 本实用新型所需 解决的技术问题是提供 一种单位 生 产量大,分选精度高,无 机械伤,适用 性广泛的 一种蔬果 机械分选装置。 本 实用新型取得了以下的技术效果: 本实用新型 分选精度高,无机械伤,大大提高蔬果分选效率,以前由 50 左右工人12 小时完成的 工 作量,利 H 用本实用 新型存 4 小时内全 部完成,操作 工 人仅需两名。 具体实施方式: 如图 1 所示一种变幅式水果分选机,机架 3,机架内设有旋转轴旋转轴上间隔设有多个旋转皮带轮,皮带轮下设有蔬果储藏箱 4,其特征在于:所述的旋转轴包括 一端的 主动旋转轴和另端的从动旋转轴,主动旋转轴和从动旋转轴均具有上下两个,两个主 动旋转轴通过链轮传动, 下主动旋转轴与电机相 连, 上下 主动旋转轴 5、 6 均包括间隔设置的多节传动节和自由节,上主 动旋转轴上的自由 节和下主动旋转轴上的传动节上下对 应,传动节和自由节上均设有 一 根皮带轮 1、 2,传动节与皮带轮之间键连接,用于传动扭矩,自由节与皮带轮之间通过轴承连接,不传递扭矩,从动旋转轴的长度大于从动旋转轴,相邻皮带之间的距离从主动旋转轴端到从动旋转轴端逐渐增大。所述的链轮包括上主动旋转轴链轮和下主动旋转轴链轮,两个链轮之间 的齿数不同。 上下链轮齿数不同,则上下主动旋转的转速并不 相同 ,输送皮带的线速度 也不相同。这样蔬果被托在两 条运动速度 不同 的皮带 上 时,会 由于皮带的速 度差使其自 旋。这种设计理念是为了消 除因为上料量大而在分选机上产生堆积叠加,使蔬果 在分选 时产生越级,分选精度下降现象的产生。比如,分选机上的输送 皮 带呈辐射状布置,每条 皮带之间 具有一定夹角,刚不平行布置,这样输送皮带在每隔 700距离时相 邻两输送 带之间 的间距就会增 5起点位置相邻俩输送带间 距是 65往后 70001400位置问距为 75此类推,由输送带之间间距的逐渐递增来完成蔬果蔬菜由小到大的分选工 作。 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 14 5主要缺点和有待进一步改进的地方 缺 点 : ( 1)还需人工调节,劳动强度较大 ( 2)该机是间歇性工作,生产连续性不高 有待进一步改进的地方 : ( 1)采用自动控制装置 ( 2)采用自动送料机构 ( 3)分机滚筒还需进一步的改进 结束语 : 这次毕业设计是我对大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课的一次深入的综合性的总复习 ,也是一次理论联系实际的训练 ,因此 ,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。通过这次毕业设计对自己的四年的大学生活做出总结 ,同时为将来工作进行一次适应性训练,从中锻炼了自己分析问题、解决问题的能力,为今后自己的工作和生活打 下一个良好的基础。 这次设计其实是综合运用本专业知识,分析并解决设计中遇到的问题,进一步巩固、加深和拓宽所学知识。通过这次设计实践,使我逐步树立了正确的设计思想,增强了创新意识,熟悉并掌握了机械设计中的一般规律和方法,培养了我的分析问题和解决问题能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料,使我进行了较全面的机械设计基本技能训练。另外通过本次设计使我领悟出机械设计的一般进程:设计准备、传动装置总体设计、传动零件设计计算、装配图设计、零件工作图设计、编写设计说明书。如果随意打乱这个过程 则在设计过程中定会多走弯路。在设计过程中在独立完成的同时,还要及时跟指导老师沟通和请教。每个阶段完成后要认真检查,有错误要认真修改,精益求精。毕业设计的各个阶段是相互联系的。设计时,零、部件的结构尺寸不是完全由计算确定的,还要考虑结构、工艺性、经济性以及标准化、系列化等要求。由于影响零、部件尺寸的因素很多,随着设计的进展,考虑的问题要更全面和合理,故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结构尺寸进行必要的修改。所以,设计要边计算、边绘图,反复修改,设计计算和绘图交替进行。在设计中要贯彻标准化、系列化与通用化可以保证互换性、减低成本、缩短设计周期,这是机械设计应遵循的原则之一,也是设计质量的一项评价指标。在设计中应熟悉和正确采用各种有关技术标准与规格,尽量采用标准件,并应注意一些尺寸需圆整为标准尺寸。同时设计中应减少材料的品种和标准件的规格。 重庆 理 工 大 学毕业论文 文献综述 15 【参考文献】 1 张龙 . 机械设计课程设计手册 . 国防工业出版社 2006. 2 陈海魁 . 机械基础 . 中国劳动社会保障出版社 2001. 3 邱宣怀 . 机械设计 . 高等教育出版社 1997. 4 张春林 机械工业出版社 2007. 5 孙桓 陈作模 葛文杰 . 机械原理 . 高等教育出版社 2006. 6 唐伟强 . 食品通用机械与设备 . 广州:华南理工大学出版社, 2010: 30 7 肖旭霖 . 食品 通用机械与设备 . 北京:科学出版社, 2006. 8 殷涌光食品机械与设备北京:化学工业出版社, 2006。 9 吴守一 . 农业机械学 . 北京:中国农业机械出版社, 1981. 10 马海乐 . 食品机械 与设备 M. 北京:中国农业出版社, 2004. 11 吕明 . 机械制造技术基础 . 武汉:武汉理工大学出版社, 2010. 12 刘鸿文 . 材料力学 . 北京:高等教育出版社, 2004. 13 徐学林互换性与测量技术基础长沙:湖南大学出版社, 2009. 14 林国祥 . 旋转式水果分选机 P00954505 Y 15 李玉东 . 变幅式蔬菜水果分选机 P02762652 U 16 冷贞勇 . 蔬菜水果分选机 P608154 Y 重 庆 理 工 大 学 文 献 翻 译 二级学院 机械 工程学院 班 级 109040201 学生姓名 王铁柱 学 号 10804020127 水果大小分选机 这项发明是关于 水果大小通用分选机的,采用振动工作台对圆形水果如桔子,杏按大小分选,他同样可用于 非圆形水果或其他类型果实进行分选 ,如黄瓜,梨,辣椒 这一类。 按照本发明这样 一个排序表有一个一般平固体无孔的表面 ,在其一端加载水果 按大小分选, 联 通 加载面积和斜 下面的 是一个排序区由 一个光滑无孔的波纹表面组成一个多元 紧密 排列 的凹槽 ,扩展一般的方向振荡和沟通 他们的下端与集合区。 依照本发明 ,这些锥 形槽或空缺的上游在水果装卸结束后,通过筛下水果可以排出一个收集区,分开收集大尺寸的水果放置区域。 这个发明采用相应的 沟槽通道 结构化设计收集 装货区域 的水果 ,使主要尺寸水果在装货区振动结束后,使水果通过相应尺寸的开孔槽后进入收集区。 在它的沟槽通道设计中,采用相应的缓冲结构,是水果流在到达筛选口处时速 度减缓便于分类排放筛选水果。该发明的另一个特点是,分选机的水平加载面和和它的斜向下排序区 之间有一个光滑的塑料浮凸,促使水果进入分选通道,同时尽量减少对水果的伤害并便于清洗的消毒。 在考虑到目前分选机的设计,我们现在将描述本发明的其他优势各功能。 按图纸其部分设计参数如下: 图 1,是水果分选机的整体视图,和刷选排序图 。 图 2,是 与顶部水平台相连的分选槽 的局部视图和说明 。 图 3, 是沿图 2中 3 图 4,是一排筛选槽的纵面截断图。 现在我们进行详细的说明。图 1展示了工作台 边框 10这个振动排序面, 它的四个角由 12,14,16,184个杆来连接支撑,相应的这 4个连杆的另一端与机架 20相连,并在机架 20下面接两水平平行杆 22, 用以约束机架的位置, 24是一个电机与杆 26相链接, 26另一端一水平台链接,用以驱动水平台振动。 按照本发明 ,排序边框 10和一般卧式平加载面积 30,所有水果如杏、柳橙、柠檬和其他一般球形状的水果就会装载进行大小分级。装载区 30与向下倾斜的波形分类面积 32相连,波纹排序区 32由一系列紧密并排的 凹槽 34组成 ,从装载区域扩展 30一般的方向振动的桌面 ,向下一个带 38收集水果 到 卸槽下端 36。 考虑图 2可以看出 ,这些槽狭窄的凸脊 32和凸棱 40和向下倾斜的反对侧墙 42,合并成一个狭窄的圆形窄基 44。槽面 34应明显小于框宽 10、深度至少 大于水果的直径 。同样 像 图 1,基极和斜边的墙壁 34,分离槽脊 40在上端逐渐融入到平面的水果加载区域的表。所以 ,在振荡的响应操作框 10的马达 24、水果加载在其上慢慢朝向上的两端槽 32对齐 ,并沿着山脊之间的沟槽 34 40对他们 分类进入 36。在目前优选的发明 ,框 10虽然以前描述为一般水平最好是处理一些小倾角。同时 ,排序区32水平偏转角 大约 15 。 现在指出图 2,中间下出料端和接 收端上 34有开口槽通过提供 50小个水果前的排放出料端 36。按照本发明 开口 50沿设计方案向下振动 ,当有一个长度远大于直径的水果出现时 ,由于虑了最小直径大小的主要水果。侧边缘的反对称 开口锥度 50一个宽度在上游端不到预期的直径的大小的水果要加载在负载区 30,随着水果进入沟槽 34从装货区域 30他们被引导向出料端向下的波谷 36在重力和主要尺寸的果实沿斜边的墙进入口 50到达传送带 38。尺寸小一点的水果 ,由于震动进入上一个筛选口,落入传送带 60上面。手机水果的传送带按水果分类的大小进行排列。 如图 2,同时考虑图 3和 4,本 发明还包括对沟槽内的水果减速 ,而不是继续向下冲而没有进入筛选孔 50。图 2、 3和 4是由一对水平设置的嘴唇或鳍片形小板 70,长度与孔 50相等 。 通过图 4与图 3表示 ,小板 70存在 一些轻微的跟踪偏差 约 2 相对水平面 ,沿著水果移动到 开口 50。 是通过的水果或进入孔 50的石锅速度慢下来 ,以便有更多的时间为小尺寸的水果 进行筛选。 沟槽 34上的筛选孔可进行对任意数量水果的分选。因此在图 1第二卸料口 150也对下一个卸料口进入水果的速度有一定阻碍作用 。 卸料口 150的最大宽度大打低于卸料口 50的宽度 ,后者则由重力下槽进入 到下一个 筛选 槽。 依照本发明 ,排序边框 10包 括其平面水平设置加载面 30和其向下倾斜的排序区 32包括 34和水果沟槽运动制动的嘴唇 70塑造成一个合适的塑料材料结构如纤维增强聚酯树脂 ,具有光滑无孔的表面和边缘坚实的开口 50和 150以及鳍边缘 70。见图 1,排序边框 10三面都被封闭在一个框架 80和这机架由不可或缺的部分框 10。因此装载面容易清洗和消毒。水果装载在 桌上 ,收到边框 80约束振动会传到装载水果台面的各区域 ,以便引导 水果 进入或通过 开口 150及其 相关水果运动制动的鳍边缘 70到各自的收集区, 并减小对 水果的摩擦和损伤。 本分选 机结构简单但有效的操作和经 济生
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本文标题:水果分选机设计【6张图/16700字】【优秀机械毕业设计论文】
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