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小型荞麦收割机设计【SW】【7张图/18500字】【优秀机械毕业设计论文】

资源目录

小型荞麦收割机设计【SW】【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

三维

传动部分

装配体1.gif---(点击预览)

144孔大端盖.SLDPRT

15mm孔小端盖.SLDPRT

17孔小端盖.SLDPRT

1zhou.SLDPRT

1轴带轮.SLDPRT

1轴带轮键.SLDPRT

1轴承上盖.SLDPRT

1轴轴承座螺钉.SLDPRT

1轴连2轴键.SLDPRT

1轴连切割轴键.SLDPRT

1轴锥齿轮.SLDPRT

1轴锥齿轮键.SLDPRT

2.3轴承上盖.SLDPRT

23轴轴承座螺钉.SLDPRT

2zhou.SLDPRT

2轴带轮.SLDPRT

2轴带轮键.SLDPRT

2轴拨叉.SLDPRT

2轴轴套.SLDPRT

2轴齿轮.SLDPRT

2轴齿轮滑键.SLDPRT

3333.SLDPRT

3zhou.SLDPRT

3轴套筒.SLDPRT

3轴连4轴齿轮.SLDPRT

3轴齿轮.SLDPRT

3轴齿轮键.SLDPRT

3连4齿轮键.SLDPRT

4轴.SLDPRT

4轴拨叉.SLDPRT

4轴轴套.SLDPRT

4轴连3轴齿轮.SLDPRT

4轴键.SLDPRT

Part2.SLDPRT

前轮轴.SLDPRT

大端盖螺钉.SLDPRT

小端盖螺钉.SLDPRT

无孔大端盖.SLDPRT

无孔小端盖.SLDPRT

机架.SLDPRT

箱.SLDPRT

装配体1.avi

装配体1.DWG

装配体1.SLDASM

装配体6.avi

轮胎.SLDPRT

轮胎轴轴承上盖.SLDPRT

轮胎轴轴承座螺钉.SLDPRT

收割部分

刀.SLDPRT

壳体1.SLDPRT

壳体2.SLDPRT

底壳.SLDPRT

挡圈.SLDPRT

挡圈2.SLDPRT

箱体1.SLDPRT

箱体11.SLDPRT

箱体2.SLDPRT

箱体22.SLDPRT

螺栓1.SLDPRT

螺母1.SLDPRT

螺钉1.SLDPRT

装配体1.SLDASM

装配体2.SLDASM

装配体3.SLDASM

装配体4.SLDASM

轴4.SLDPRT

轴5.SLDPRT

轴6.SLDPRT

轴承1.SLDPRT

轴承2.SLDPRT

轴承3.SLDPRT

键.SLDPRT

键2.SLDPRT

键3.SLDPRT

零件1.SLDPRT

零件2.SLDPRT

零件3.SLDPRT

零件4.SLDPRT

零件5.SLDPRT

零件6.SLDPRT

齿轮.SLDPRT

齿轮2.sldprt

齿轮3.sldprt

齿轮4.sldprt

齿轮5.sldprt

齿轮6.sldprt

齿轮7.sldprt

总装配体.SLDASM

外文翻译

文献翻译.doc---(点击预览)

Dynamic Modeling of a Roller Chain Drive System Considering the Flexibility of Input Shaft.pdf---(点击预览)

文献资料

国内外农机自动化现状与发展趋势.doc---(点击预览)

国内外全喂入收获机械技术发展现状及趋势.ppt---(点击预览)

cankao

链传动的调整赵忠双马德忠现代化农业-2004年7期.pdf---(点击预览)

链传动的优点摩托车-2012年3期.pdf---(点击预览)

配套玉柴动力的福田雷活收割机挺进西藏企业管理实践与思考-2008年9期.pdf---(点击预览)

收割机械.doc---(点击预览)

拖附二TP系列动力输出装置农业机械-2006年09B期.pdf---(点击预览)

带传动技术在发动机上的应用吴梦宇王猛猛... 林业机械与木工设备-2012年6期.pdf---(点击预览)

小型水稻联合收割机毕业设计说明书.pdf---(点击预览)

小型收割机的动力性能测试机械研究与应用-1997年2期.pdf---(点击预览)

小型收割机的使用与维修吉林农业-2006年11期.pdf---(点击预览)

农机田间作业转向技巧湖南农机-2011年5期.pdf---(点击预览)

农业机械-2005年4期.pdf---(点击预览)

万安：唱响“收割机主旋律”南方农机-2008年3期.pdf---(点击预览)

V带传动带速的合理选择及优化设计王彦凤邱常明... 农业机械-2008年1期.pdf---(点击预览)

传动

浅析农业装备传动系统的发展现况及趋势葛宏坤机电新产品导报-2006年11期 .pdf---(点击预览)

基于Simulink的牧草收割机液压传动系统仿真研究徐鹏崔艳伟... 东北农业大学学报-2011年11期 .pdf---(点击预览)

功能

联合收割机离合器的使用湖南农机-2012年3期.pdf---(点击预览)

久保田联合收割机单向离合器早期磨损的预防农业机械-2005年2期.pdf---(点击预览)

行走

wenxian

链传动的可靠性设计方法及其阻力测试系统的设计赵岭吕钊钦... 农业装备技术-2004年5期 .pdf---(点击预览)

部分农民急需小型收割机农业开发与装备-2012年3期.pdf---(点击预览)

自走式收割机发动机配套问题探讨现代化农业-2004年3期.pdf---(点击预览)

联合收割机行走系统的探讨与研究曹洪亮农业机械-2007年07A期 .pdf---(点击预览)

水田作业联合收割机行走装置设计姜威刘天舒... 农业机械-2006年11B期 .pdf---(点击预览)

新型履带自走式联合收割机液压-机械行走系统方案设计现代农业科技-2012年5期.pdf---(点击预览)

新型履带联合收割机双流传动系统设计孙勇王庆和... 现代化农业-2008年1期 .pdf---(点击预览)

带传动技术研究与展望于兴芝苏静机械研究与应用-2008年4期.pdf---(点击预览)

履带式联合收割机行走装置的研究周汉林黄雄辉... 现代农业装备-2006年5期 .pdf---(点击预览)

农机链传动的失效形式王严兴荣长发... 农业与技术-2004年1期.pdf---(点击预览)

农机链传动的可靠性设计张广义王义行农业机械学报-1994年3期.pdf---(点击预览)

农业机械中皮带传动的正确使用杨红孙伟农业开发与装备-2001年1期.pdf---(点击预览)

A0-装备图.dwg

A3-III轴.dwg

A3-II轴.dwg

A3-I轴.dwg

A4-III轴齿轮.dwg

A4-II轴齿轮.dwg

A4-带轮.dwg

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编号：609041 类型：共享资源大小：41.64MB 格式：RAR 上传时间：2016-02-29 上传人：木*** IP属地：江苏

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关键词：: 小型荞麦收割机设计 sw 优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份，47页，18500字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
文献综述一份。
外文翻译一份。
三维图一套。

图纸共7张，如下所示
A0-装备图.dwg
A3-III轴.dwg
A3-II轴.dwg
A3-I轴.dwg
A4-III轴齿轮.dwg
A4-II轴齿轮.dwg
A4-带轮.dwg

摘要 I

Abstract II

1 绪论 1
1.1 荞麦的介绍 1
1.2 收割机的发展 2
1.3 小型收割机的应用与发展趋势 2
1.4 国内外收获机械技术的现状 5

2 方案的提出与对比 8
2.1 方案一 8
2.2 方案2 9
2.3 方案三 10
2.4 方案中涉及到的一些传动设计 11
2.5 收割机行走方式的选择 12

3 荞麦收割机的设计计算过程 14
3.1 I轴的相关计算 14
3.2 II轴与III轴的相关计算 15
3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 16
3.4 柴油机与III轴之间的设计 17

4 整体模型的三维建模 19
4.1 轴类零件的建模 19
4.2 齿轮及带轮的建模 21
4.3 其他零件的建模 24
4.4 总装配图 28

5 总结 31
6 致谢信 33
参考文献 34
附录：文献综述 35

摘要

荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞麦收割机发展却相对迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的荞麦收割机为基本，以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。
本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。

关键词: 荞麦收割机设计传动机构动力

Abstract

Buckwheat is an annual herb. It has the short growth period, strong resistance and extremely cold barren. And it can repeat to be seeded and harvested. It has a very high nutritional value, so the value of the buckwheat is increasingly fancied. But the corresponding development of buckwheat harvesters has been relatively sluggish. This is the starting point of view of this article.Based on buckwheat harvesters nowadays, lightweight, simple and low cost are the main popurses to improve the buckwheat harvesters.The improved models make the agricultural and agronomi obtain the combination of the maximum.
The article theoretically researches buckwheat harvester power, transmission, walking and functional conversion mechanism overall and analyzes use of various models of domestic harvesters and the present situation.The article proposes my own dersign,The article also desings and calculates key parts,mainly including the design of bevel gears, transmission and power input shaft,which ensures that the agency reliability.
Key words:buckwheat harvester; design; transmission; power

课题内容：

完成山地用小型荞麦收割机动力、传动、行走及功能转换机构的设计方案。
完成具体结构设计。
完成机器三维建模及仿真。
课题任务要求：

1、掌握农业机械的设计方法，
2、对动力、传动、行走及功能转换机构进行精确设计分析。
3、掌握三维绘图机仿真软件
4、提出技术方案
5、完成具体设计理论结果，形成技术文档。

主要参考文献（由指导教师选定）
曹洪亮. [J]. 农业机械, 2007(7A).
赵岭,吕钊钦. [J]. 农业装备技术, 2004(5).
周汉林, 黄雄辉. [J]. 现代农业装备, 2006(5).
张广义, 王义行. [N]. 农业机械学报, 1994(3).
王严兴, 荣长发. [J]. 农业与技术, 2004(1).
杨红, 孙伟. [J]. 农业开发与装备, 2001(1).
姜威, 刘天舒. [J]. 农业机械, 2006(11B).
孙勇, 王庆和. [J]. 现代化农业, 2008(1).

1、本课题的研究目的及意义

1、掌握农业机械的设计方法，
2、对动力、传动、行走及功能转换机构进行精确设计分析。
3、掌握三维绘图机仿真软件
4、提出技术方案
5、完成具体设计结果，形成技术文档。。

2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析
本课题的主要任务要求有：
设计荞麦收割机的动力、传动、行走及其功能转换机构。主要内容：
1.动力、传动系统的设计；
2.行走装置的选择和造型；
3.功能转换机构的原理与设计；。
在前三周进行毕业实习、收集资料、开题报告、文献综述、外文资料翻译，这项工作可以在寒假假期进行，时间充分，可以充分利用各种资源进行研究。在四到五周进行动力传动系统设计、在七到十二周进行行走装置的选择和造型以及功能转换机构的原理与设计，这些都是在学校完成的，有任何不懂、不明白的可以向指导老师咨询，也可在图书馆借阅资料甚至可以在网上图书馆查阅，充分利用各种资源以确保工作的完成。最后是说明书的编写，只要完成了前面这些部分的目标，说明书的编写也会变得很简单。在此之前，我们完成过相关类似机械手的课程设计，相关要求类似，只是工作量稍大，但这次时间很充裕，我相信只要加倍努力就一定可以完成毕业设计。

3、本课题的关键问题及解决问题的思路
本次任务的设计题目是小型荞麦收割机的研制设计。随着荞麦营养价值和医疗价值的开发和认可，其相关产品也发展迅速。
关键问题：
1）、动力、传动系统组成
2）、行走装置的设计
3）、功能转换机构系统的设计
解决思路：通过自己的设计体会，结合已有的参考资料，对整个收割机的传动机构进行归纳总结。
最后做好总体的设计方案。

4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法
所需要的工具书：机械制造工艺学、机械原理、机械设计、、机械设计标准应用手册、互换性与技术测量等
本课题所需的工具书可以在学校的图书馆借阅，也可以在网上购买相关资料、或者下载相关的电子档文件，也可在老师的指导下查阅资料。有关图形的绘制可以用电脑下载相关软件进行绘制。

5、工作方案分析及进度计划

1）、开题报告；
2)、相关外文资料翻译，至少5000字；

小型荞麦收割机设计

内容简介：: CHI NES E J 0URNAL OF M E CHANI CAL E NGI NEE R I NG Vo 1 2 3 ，No 3 ，2 01 0 3 6 7 DOI ： 1 0 3 9 0 1 C J ME 2 0 1 0 0 3 3 6 7 ， a v a i l a b l e o n l i n e a t w ww c j me n e t t o m； www c j me n e t t o m c n Dy n a mi c M o d e l i n g o f a Ro l l e r Ch a i n Dr i v e S y s t e m o fI nput Sha ft Co ns i de r i ng t he Fl e x i bi l i t y xu Li x i n ， Y ANG Y u h u 一， CHANG Zo n g y u ， a n d LI U J i a n p i n g 1 S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g , T i a n j i n U n i v e r s i t y , 2 3 a n j i n 3 0 0 0 7 2 ， C h i n a 2 C o l l e g e o f E n g i n e e r i n g , O c e a n U n i v e r s i t y o f C h i n a , Q i n g d a o 2 6 6 1 0 0 , C h i n a Re c e i v e d J u n e 1 6 ， 20 0 9 ； r e v i s e d Fe b r u a r y 5 ， 2 0 1 0 ； a c c e p t e d Fe b ru a r y 1 0， 2 0 1 0 ； p u b l i s he d e l e c t r o n i c a l l y Fe b ru a r y 2 5 ， 2 0 1 0 Ab s t r a c t ： Ro l l e r c h a i n d riv e s a r e wi d e l y u s e d i n v a rio u s h i g h - s p e e 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d a t i o n o f C h i n a( Gr a n t No 0 6 YF J MJ C 0 3 3 0 0 ) s p r o c k e t a n d t he t i g h t s i d e o f t h e c ha i n d r i v e W h e l l the e mp h a s i s i s o n t he s y s t e m s g l o b a 1 vi b r a t i o n a n d d yn a mi c b e h a vi o r , a c o mp l e t e c h a i n 仃a ns mi s s i o n wh i c h r e ga r ds t h e c ha i n s pa ns a s t wo a x i a l l y mo v i n g s t r i n g s wi m t h e i r e n d s fix e d t o t wo rig i d s p r o c k e t s wa s d e v e l o pe d b y W ANG【 o J I n the s u bs e q u e n t wo r k LI U。e t a l 【 i nt e g r a t e d t h e l o c a l me s h i n g p h e n o me n a wi t h t h e g l o ba l c h a i n s p r o c k e t s y s t e m d yn a mi c b e h a v i o r I n o r d e r t o an a l y z e t h e d i s c r e t e n a t u r e o f t he c h a i n s pan s i n g l o b a l c ha i ns p r o c ke t s ys t e m，t he c ha i n s t r a n d wa s mo d e l e d a s a s e rie s o f i n d i v i d u a l l u mp e d ma s s c o n n e c t e d t o ge the r by ma s s l e s s s p r i n g s d a mp e r l Th e fi r s t t o us e t h e c o mp l e t e g e o me t r y wi t h a d y n a mi c mo d e l for d e t e r mi n i n g t h e l o a d d i s t r i b ut i o ns a l o ng t h e s pr o c k e t s a nd t h e f o r c e s a l o n g the c h a i n wa s TROEDS SON， e t a l t jI n t h e mo d e 1 t h e c h a i n t r a ns mi s s i o n wa s d i v i d e d i n t o f o u r s e p a r a t e p a r t s ： t h e t i g h t s p a n， s l a c k s pa n ，d r i v i n g s p r o c ke t a nd d r i v e n s p r o c k e t ， an d e a c h pa r t wa s mo de l e d a n d a n a l y z e d s e p a r a t e l y Be c a u s e t he c o mp a t i b i l i t y b e t we e n t he p a rts mu s t b e c o ns i d e r e d i n a c o mp l e t e mo d e l ， t h e bo u nd a r y c o n d i t i o n c h e c k i n g a nd s ol v i n g p r o c e d u r e a r e c o mp l i c a t e d A m o d e l o f a r o l l e r ： ! ：竺里坐 ! 兰 ! ! 里 !e rCh a i n Dr i v e S y s t e m Con s i d e r i n g t h e Fl e x i bi l i t y o fI n p ut S h a f t c h a i n d riv e i n c l ud i n g t h e i mp a c t b e t we e n t he c h a i n a n d g u i d e b a r s wa s d e v e l o p e d b y PEDERS ENe t a l J J JI n t h e mo d e l ，a r e a l t o o t h p r o fil e i s r e p l a c e d b y a c i r c u l a r t o o t h p r o fil e a n d t h e c o n t a c t s b e t we e n r o l l e r s a nd s pr o c ke t t e e t h a r e d e t e c t e d by k i n e ma t i c c o ns t r a i n t s o f u s i n g u n i l a t e r a l c o ns t r a i n t me t h o d o l o g y F i n i t e e l e me n t t e c h n i q ue s a n d n u me r i c a l s i mu l a t i o n s o f tw a r e we r e u s e d b v ZHENGe t a l ， f o r p r e d i c t i n g t h e me s h i n g n o i s e d u e t o t h e i mp a c t o f c h a i n r o l l e r s a g a i n s t t h e s p r o c ke t o f c h a i n d r i v e s I n t h e mo d e l ， t h e c o mp l e t e s t a nd a r d g e o me t r y o f s p r o c k e t s a n d a l 1 c o mp o n e n t s o f c ha i n l i n k s we r e u s e d wi t h mi n o r g e o me t r y s i mpl i fic a t i o n T h e o b j e c t i v e i n t h i s s t u d y i s t o d e s c r i b e a n a u t o ma t e d g e n e r a l l y a p p l i c a b l e c o mp u t e r p r o c e d u r e t o wa r d s p r e d i c t i ve d e s i g n a n d a n a l y s i s o f t h e c o mp l e t e r o l l e r c ha i n d r i v e s u n de r d y n a mi c c o n d i t i o n s A ma t h e ma t i c a l mo de l i s d e ve l o pe d a n d t he n o n l i n e a r e q u a t i o n s o f mo ve me n t a r e d e r i v e d f r o 而 u s i n g L a g r a n g e e q u a t i o n s T h e e f f e c t o f t h e fle x i bi l i t y o f i n p u t s ha ft o n d yn a mi c r e s p o n s e o f t he c h a i n s y s t e m i s t a ke n i n t o a c c o u nt a s we l l a s t h e e l a s t i c d e f o r ma t i o n i n t h e c h a i n t h e i ne r t i a l for c e s t h e g r a v i t y a n d t h e t o r q ue o n d rive n s h a ft A r o l l e r s p r oc k e t t o o t h mo t i o n n e g l e c t e d ( 7 ) Al l p a r t s o f t h e mo d e l ， b o t h c h a i n a n d s p r o c k e t s a r e r e g a r d e d a s tw o d i me n s i o n a l bo d i e s a nd a l l va r i a t i o n s i n the d i r e c t i o n a l o n g t h e r o t a t i o n a x i s o f t h e s pr o c k e t s a r e n e g l e c t e d Fi g 1 s h o ws a mo d e l o f a t y p i c a l d r i vi ng s p r o c ke t wi th c h a i n l i nk s a r o u n d i t A c o o r d i n a t e s ys t e m i s d e fin e d i n t h e c e n t r e o f t h e dri v i n g s pr o c k e t Th i s i s t h e g l o b a l c o o r d i n a t e s ys t e m ， u s e d t o d e s c r i b e the g e o me t r y , wh e n c a l c ul a t i n g the po s i t i o n o f t h e r o l l e r s a n d t h e s pr o c ke t s Th e p o s i t i o n o f a n y l u mpe d ma s s p o i n t f c a n be e x p r e s s e d i n x a nd Yi d i r e c t i o n s Th e s t r e t c h i n g for c e s i n t h e t wo c o n ne c t i n g l i nk s a r e c a l l e d 一1 a n d Th e c o n t a c t f o r c e be tw e e n t h e s p r o c k e t a n d t h e r o l l e r i s c a l l e d a n d t h e g r a v i t a t i o n f o r c e i s mg I n e r t i a l f o r c e s i n t h e c ha i n o n e i n t h e r a d i a l d i r e c t i o n ： mR 1 a n d o n e i n t h e t a ng e n t i a l d i r e c t i o n t= mR。 l 1 ， a r e c o ns i d e r e d s i n c e t he r o tat i o n o f s pr o c ke t s i s n o t a t a ne a r l y c o n s t a n t a n g u l a r v e l o c i t y I n the s e f o r c e s t h e s t r e t c h i n g f o r c e s a n d t h e c o n tac t f o r c e c a n b e e x p r e s s e d a s t he s p r i n g - d a mp i n g f o r c e s Ad d i t i o n a l l y ,i t i s s u p p o s e d t h a t a l l t h e f o r c e s a c t a t ma s s c e n t e r I n t h e mo d e l ， t h e i n p u t s h a f t i s s i mp l i fie d a s a t o r s i o n s p rin g wi t h c o n s t a n t a nd c o n t a c t d e t e c t i o n a na l y s i s i s d e s c r i b e d i n d e t a i l i n t h i s t o r s i o n a l s t i f f ne s s a nd d a mp i n gTh e c o ns t a n t o r v a ria b l e s tud y Co mp a r e d wi t h t h e wo r k ma d e b y TR0EDS S0N e t a l 【 J wha t i s t h e s i mpl e s t n o di v i s i o n i s n e e d e d i n t h e c o mp l e t e c h a i n m o d e l a n d the bo u nd a r y c o nd i t i o n c h e c k i ng i s e a s Dy n a mi c s o f a n y r o l l e r c h a i n d r i v e wi t h t wo s p r o c k e t s a n d t wo s p a n s c a n b e a n a l y z e d b y t h e p r o c e d u r e ， i f t h r e e ne c e s s a r y p a r a me t e r s ，the c e n t e r d i s t a n c e 5 a nd t h e tw o i n i t i a l po s i t i o n a ng l e s o f t e e t h a n d 0 7 o n d r i vi n g a n d dri v e n s p r o c k e t s c o r r e s p o n di n g t o t h e fir s t s e a t i n g r o l l e r o n e a c h s i d e o f the t i g h t s p a n ，a r e g i v e n Fi na l l y ,a n u me r i c a l e x a mp l e i s g i ve n a n d t h e p r o c e d u r e d e v e l o p e d h e r e i s d e mo ns t r a t e d b y a n a l y z i n g t h e d y n a mi c be h a v i o r o f a t y p i c a l c h a i n d r i v e 。 2 Dy na mi c M o d e l - F o r p u r po s e s o f a n a l y s i s ， t h e c h a i n s tra n d wi l l b e a p p r o x i ma t e d a s a s e rie s o f p o i n t ma s s e s l u mpe d a t t h e r o l l e r c e n t e r s whi c h a r e c o nn e c t e d t o g e t h e r b y ma s s l e s s s p rin g s d a mpe r a s us e d i n t he o r e t i c a l wo r k s ”Fo r s i mp l i f y i n g c o mp l e x i ty o f t h e mo d e l ， the f o l l o wi n g a s s u mpt i o n s a r e ma d e i n t he d e riv a t i o n o f t h e c ha i n e q u a t i o n s o f mo t i o n ( 1 、 A1 1 t h e l i n k s h a v e e q u a l ma s s ， s t i f f n e s s a n d u n d e fo r me d p i t c h On e h a l f o f t h e t o t a l 1 i nk ma s s i s l u mp e d a t e a c h r o l l e r ( 2 、T he r o t a t i o na l i ne r t i a o f t he r o l l e r s a b o u t t h e i r c e n t e r o f g r a v i t y i s n e gl e c t e d ( 3 ) T h e c h a i n p i t c h i s e q u a l t o t h e s p r o c k e t p i t c h ( 4 、 Al l me c h a n i c a l c l e a r a n c e s a r e n e g l e c t e d ( 5 )A r e a l t o o t h p r o fi l e i s r e p l a c e d b y a c i r c u l a r t o o t h p r o fi l e t l l J ( 6 、 T h e f r i c t i o n b e t we e n t h e r o l l e r a n d t h e t o o t h fl a nk i n t h e p a r t o f t h e c h a i n i n c o n t a c t wi t h t h e s p r o c k e t i s s p e e ds bo u n d a ry c o n d i t i o n c a n b e i mp o s e d o n t h e r o t a t i o n a n g l e f o f i n p u t s ha ftW h e n t h e r o l l e r e n g a g e s i n t o t h e dri v e n s p r o c k e t ， i t s f o r c e c o nd i t i o n i s a l mos t t h e s a m e a s i t o n d r i v i n g s p r o c k e t A t o r q u e M i s i mp o s e d o n t h e d r i v e n s p r o c k e t s h a ft i n o r d e r t o s i mu l a t e t h e wo r ki n g l o a d mR。 1 ，c lg ，一一， ) F i g 1 M o d e l o f s p r o c k e t wi t h t h e c o n t a c t i n g c h a i n p a r t Fi g 1 s h o ws a s t a n d a r d g e o me t r y o f s p r o c k e t t o o t h wi t h t h r e e a r c s a nd o n e s t r a i g h t l i n e M o d e l i n g the f u 1 1 s p r o c ke t g e o me t r y a n d d e t e c t i ng t h e c o n t a c t b e tw e e n i t a n d r o l l e r i n mo v e me n t i s q u i t e d i ffi c ul t S oi n t h i s s t ud y a r e a l t oo t h pr o fil e i s r e p l a c e d b y a c i r c ul a r t o o t h p r o fil e a s u s e d i n t he wo r k t “Ja s s h o wn i n F i g2 Th e a d va n t a g e o f t h i s s i mp l i fic a t i o n i s t h a t t h e c o n t a c t s b e tw e e n r o l l e r s an d t e e th c a n be d e t e r mi n e d e a s i l y Th e r a d i us o f the c i r c u l a r t o o t h pr o fil e i s R+ a n d t h e r o l l e r r a d i us i s R ， y i e l d i n g a c l e a r a nc e o f AR = Rt R I n t h e e ng a g i n g p r o c e s s ， o n l y CHr NES E J OURNAL oF M ECHANI CAL ENGI NEEI UNG 3 6 9 o n e s i ng l e p o i n t a t t h e t o o t h s u r f a c e c a n s i mu l t a n e o us l y b e i n c o n t a c t wi t ht h e s a me r o l l e r ( a ) Re a l t o o t h p r o fi l e ( b ) Ci r c u l a r t o o th p r o fi l e F i g 2 S i mp l i fic a t i o n o f t h e t o o t h p r o fi l e Th e c h a i n s pa n i s fina l l y mo d e l e d a s a s e r i e s o f ma s s p o i nt s c o n ne c t e d wi t h ma s s l e s s s p r i n g e l e me nt s a s s h o wn i n Fi g 3 Bo t h o f t he v i b r a t i o n s i n a n d y d i r e c t i o n s c a n be r e fle c t e d b y t he mo d e 1 Th e l i n ks i n b o t h the t i g h t a n d the s l a c k s p a ns s u ffe r t h e e 佰： c t o f g r a v i t y I n t h e m o ve me n t the e n g a g e me n t a n d d i s e n ga g e me n t ph e n o me no n be t we e n r o l l e r s an d s p r o c ke t t e e t h wi l l o c c ur p e rio d i c a l l y Th e c o n t a c t d e t e c t i o n b e t we e n t he m wi l l b e s p e c i fie d i n n e x t pa r t ： mo t i o n a nd c o n t a c t d e t e c t i o n an a l ys i s F i g 3 M o d e l o f the c h a i n s p a n 3 M o t i o n a nd Co nt a c t De t e c t i o n Ana l y s i s An e x a mp l e o f a g e n e r a l c h a i n t r a n s mi s s i o n i s s h o wn i n Fi g 4 I t r e p r e s e nt s t h e s i mp l e s t k i n d o f tra n s mi s s i o n s i n c e i t o nl y i n c l u d e s t wo s p r o c k e t s a n d o n e c h a i n On e s p r o c k e t i s d rivi n g， t h e o t h e r o n e i s d riv e n a n d t h e c ha i n t r a n s mi t s t h e p o we r b e tw e e n t h e m Th e t wo s p r o c ke t c e n t e r s a r e a s s u me d t o b e l o c a t e d a t t h e s a me he i g h t wi t h t h e g r a v i t a t i o n a l f o r c e a c t i n g i n t h e ne g a t i v e v d i r e c t i o n 辨 N- 1 )r N r l r 2 r 3 l l g n t s l a e -x i 鼍。 i i d eA 一： s p r o c k e 一f ：， s l a c k s 囝一 F i g 4 Co mp l e t e c h a i n t r a n s mi s s i o n i n g l o b a l c o o r d i n a t e s y s t e m To d e s c r i b e t h e mo d e l a f e w p a r a me t e r s h a ve t o b e d e fin e d As s h o wn i n Fi g 4 ，t h e r e a r e N l i nk s i n t h e c h a i n Th e fir s t l i n k s e a t e d o n t h e d r i vi n g s p r o c k e t t o o t h wi l l be i nd e x e d 订， a l o n g t h e a r r o w p o i n t i ng d i r e c t i o nt h e n u mb e r i nc r e a s e I t i s a s s u me d t ha t t he fi r s t l i nk s e a t e d o n t he d r i v e n s p r o c k e t t o o t h wi l l b e i nd e x e d r p，a n d t h e l a s t o n e i n the e h a i n i s i n d e x e d r N ( 1 p ) T h e i n i t i a l p o s i t i o n an g l e s o f t e e t h me s he d wi t h r o l l e r r 1 a n d r p o n d r i vi ng an d d rive n s p r o c k e t s a r e d e fin e d a n d r e s p e c t i v e l y I n t he a n t i c l o c k wi s e r o t a t i o n o f d r i vi n g s p r o c k e t t h e po s i t i o n an g l e s o f s p r o c k e t t e e th c o rre s po n d i ng t o r o l l e r r l a n d r p c a nbe e x p r e s s e da s f o l l o ws ： = + ， 0p l= 0 2+ 2 ， ( 1 ) ( 2 ) whe r e 1 an d 2 a r e t h e r o t a t i o n a l a n g l e o f d r i vi n g a n d d riv e n s p r o c k e t s ，r e s pe c t i v e l y The n ，the p o s i t i o n a n g l e s o f t h e c o rre c t s e a t i n g t e e th c o rre s po n d i ng t o r o l l e r订 o n d r i v i n g a n d d r i v e n s p r o c ke t s c an b e d e riv e d f r o m = + 一 =O 2+ 2+ 0 1 ) x 3 6 0 。 ( pf ) 3 6 0 。 Z2 ( 3 ) ( 4 ) wh e r e z l a n d z 2 are n u mb e r s o f t e e t h o f d r i v i n g an d d r i ve n s p r o c k e t s ， r e s p e c t i v e l y I n t h e mo ve me n t ， the d e v i a t i o n o f r o l l e r r i f r o m t h e i r c o r r e c t s e a t i n g p o s i t i o ns o n d r i vi n g a n d d r i v e n s pr o c ke t s d e n ot e d b y s f an d p f a r e e x p r e s s e d a s f o l l o ws ：。 f= R。 f 一， p f= Rp f一， wh i c h c an b ewr i t t e n a s s f = p f R 1 c o s 一 Rs 1 s i n f Yf ( 5 ) ( 6 ) ( 7 ) ( 8 ) wh e r e R。 1 ，Rs 2 a r e t he p i t c h r a d i us f o r t h e d r i v i n g a n d d r i v e n s p r o c k e t s ； i s t h e c e n t e r d i s t a n c e b e tw e e n t he t wo s p r o c k e t s W h e n t h e c o n t a c t ha p p e ns ， tw o k i ne ma t i c c o n s t r a i n t s a r e r e q u i r e d t o me e t Fo r t h e c o n t a c t b e tw e e n r o l l e r r i a nd t h e c o rre c t s e a t i n g t o o th o n d riv i n g s p r o c k e t， t h e c o n s t r a i nt i s ( 9 ) Fo r t h e c o nt a c t b e tw e e n r o l l e r r i a n d i t s c o r r e c t s e a t i n g t o o t h o n d r i v e n s p r o c k e t ， t h e c o ns t r a i n t i s 量 = R ，【： ! ：坚 ! 璺里竺 ! ! 苎 ! ! 垦 ! ! ! 里 ! S y s te m C o n s id e r in g th e F le x ib i lity 。 f In p u t S h R Rt R ， ( 1 0 ) f k ( y H R。 2 Ge ne r a l l y ,t he n u mbe r o f l i n ks i n t h e c h a i n i s n o t a n i n t e g r a l mu l t i p l e o f t he n umbe r o f s p r o c k e t t e e t hTh e r e f o r e ， wh e n t h e c h a i n l i nk r l e n g a g e s i n t o t h e d r i v i n g s p r o c k e t a g a i n，t h e s e a t i n g t oo t h i S n o t t h e p r e v i o u s o ne At t hi s po i n t ，i n o r d e r t o k e e p t he c o r r e c t me s h i n g e ffe c t s ，t h e ki ne ma t i c c o ns t r a i nt s b e t we e n r o l l e r s a n d s p r o c ke t t e e t h ne e d t o be r e d e fin e d W i t h t h e s a me c a s e whe n t h e c ha i n l i n k r p e n g a g e s i n t o t h e d riv e n s p r o c k e t a g a i n， t h e k i ne ma t i c c o ns t r a i n ts b e t we e n r o l l e r s a n d s p r o c ke t t e e t h a l s o n e e d t o b e r e de fin e d 4 De r i v a tio n o f Equa tio n s o f M o t i o n k ( y f 卜 h i k ( 。 1 s i n 0 s f Y f ) Rt R ( R l c o s 0 s f X i ) +( 。 1 s i n 0 s f Y i ) q i k 。 ( 。 2 s i n 0 p f Y i ) Rt R + The e q u 砒i 。。 f m。 i 。 n酊e d e r V e d m u s i n g c ( j 2 i _ 1 - f ) +c ( 一川) 一 c 。 f b l R 。 1 s i n ( +9 0L a g r a n 。 ) 一g e e q u a t i o n s a s z ，、 l I 十 l I C S l 一 S 。， d I_ + + ： Q i ) a 口f J a g f g a 口 The d e r i v a t i o n o f t h e k i n e t i c e ne r g y , d e f o r ma t i o n e ne r g y , d i s s i p a t i o n f un c t i o n a n d g e n e r a l i z e d f o r c e o f t h e s ys t e m a r e s ho wn i n Ap pe n d i x Th e n t h e a p pl i c a t i o n o f La g r a n g e e q u a t i o n s l e a ds t o 2 Jv+2 e q ua t i o n s o f m o t i o n Th e e q u a t i o n s o f l i nk s i n X a ndy d i r e c t i o n s a r e l i s t e d a s f o l l o ws ： m 2 f k ( x f一 1 一 X i ) L 1 k ( x f X i + 1 ) 11 ( 一 l X i ) + ( 一 Y i ) h i k c ( 1 c o s 0 s 一X f ) Rt R ( 1 c O S 0 s f X i ) +( 1 s i n 0 s f q i k 。 ( +R 2 c o s 0 p f f ) Rt R + f 一 q i c 。。 2 s i n ( O p f +9 0 。 ) 一 f + g=Q s +Q p ( 1 3 ) Th e e q u a t i o n s o f mo t i o n o f d r i v i n g a n d d r i v e n s p r o c k e t s a r e a s f o l l o ws ： X f ) s i n f 十 R s 1 ( R s 1 s i n 0 s f Y f ) c o s 0 s f I x Rt R ( l c o s 0 s 一X i ) +( R 1 s i n 0 s f Y i ) + v 一 R R c o s ( 0 s + 9 0 。 ) 一毫 i = l s i n ( 0 s f +9 0 。 ) + l R 。 1 AR l s i n ( 0 s f +9 0 。 ) 一 c o s ( 0 +9 0 。 ) 一 -rp 1 ) 一c 一 ) =0 ， ( 1 4 ) 2 2+ g f k o 一 R 。2 ( fi + R 。 2 c O S 0 p f f ) s i n 0 p f + i =1 R 2 ( 2 s i n O p Y i ) c o s O p f I x Rt ( b 2 R 2 2 R 2 c o s ( 0 f +9 0 。 ) 一毫I x + c ( X i _ l -X i ) +c ( X i -2 i + 1 卜 c c 1 R s l c o s f +9 0 。 ) 一 s i f + 9 0 o ) ： n ( ”9 o o f 毫卜g fc c 【 s2 c 。 ( +9 0 。 ) 一戈 f = “ +Q p r 】 2 、 c 。 s ( p i +9 0 o ) ： ( 1 5 ) r 1 2 1 。， J J S O C R 一 + =：厂 C g CHI NES E J OURNAL 0F M ECHANI CAL ENGI NEERI NG 3 71 W h e r e，i s t h e u n d e f o r me d c h a i n l i n k pi t c h ； k a n d c a r e t he l o n g i t u d i n a l t e ns i l e s t i f f ne s s o f a c ha i n l i n k a n d the d a mp i n g i n t h e l i n k r e s p e c t i v e l y； k 。 a n d c a r e t h e c o n t a c t s t i ffn e s s a n d c o n t a c t d a mp i n g r e s pe c t i v e l yI n t he e q u a t i o n s ，i = 1 ， 2，， a n d i t s ho u l d b e pa y a t t e n t i o n t h a t x 0：，Y0= Ywhe n i =1 Th e Ru ng e Kut t a 。 F e h l ma n ( RKF 1 me t h o d i s u s e d f o r t h e r e s o l u t i o n o f e q u a t i o n s o f mo t i o n Th e n u me r i c a l me t ho d u s e s a v a r i a b l e s t e p 1 e n g t h a l g o r i t h m t o find t he s o l u t i o n f o r a g i ve n o r d i na r y d i f f e r e n t i a 1 e q u a t i o n The c o n t a c t s be t we e n r o l l e r s a n d s p r o c k e t s t he n h a v e t o b e c a l c u l a t e d for e v e r y t i me s t e P Wi t h o u t c o n c a c t ( d o n o t me e t t h e r e q u i r e me n t o f E q s ( 9 )o r( 1 0 ) ) ，h o r q = 0 a n d wi t h c o n t a c t ( me e t t h e r e q u i r e me n t o f f o r mu l a s 9 o r 1 0 ) ，h o r q =1 5 Ca l c u l a t i o n o f t h e Equ i va l e nt Co nt a c t St i f f ne s $ Fo r g e t t i n g a n a c c u r a t e s i mu l a t i o n r e s u l t s ，t h e e q u i v a l e n t c o n t a c t s t i f f n e s s mus t be gi ve n r e a s o n a b l y As s h o wn i n Fi g 5 s i n c e a 1 i nk i s a n a s s e mbl y o f s e v e r a l c o mp o n e n t s t h e c o n t a c t e f f e c t c a n b e d e s c r i b e d a s a p i n - b us h r o l l e r a s s e mbl y c o n t a c t wi t h t h e t o o t h s u r f a c e Th e e q u i v a l e n t c o n t a c t s t i f f ne s s c a n b e s e e n a s a s e r i e s c o n n e c t i o n o f t h e t h r e e c o n t a c t s t i f f n e s s Th e y a r e t he c o n t a c t b e t we e n p i n a n d b u s h( k D b ) ， c o n t a c t b e t w e e n b u s h a n d r o l l e r ( 后 b ) a n d c o n t a c t b e t we e n r o l l e r a n d t o o 也 s u r f a c e( 露 ) T h e c o n t a c t b e e e n e a c h o t he r c a n b e r e g a r d e d a s t h e c o n t a c t b e t we e n t h e p a r a l l e l c y l i n d e r a n d t he c o n c a v e c y l i n d r i c a 1 s u r f a c e u n d e r t he l o a d c o n d i t i o n Ac c o r d i ng t o t h e He r t z c o n t a c t t h e o r y u s e d i n t h e R e 1 3 ， t h e c o n t a c t s t i f f n e s s b e t we e n e a c h o t h e r c a n be d e t e r mi n e d Th e n t h e e q u i v a l e n t c o n t a c t s t i f f h e s s k c a n b e g i v e n by 1 1 1 1 + + ( 1 6 ) F i g 5 Co n t a c t b e t we e n p i n b u s h r o l l e r a s s e mb l y a n d s p r o c k e t t o o t h 6 Ca l c u l a t i o n o f t h e Lo n g i t u di na l Te n s i l e St i f f n e s s o f a Ch a i n Li n k I n t he l o ng i t u d i n a l d i r e c t i o n o f t he c h a i n ， o nl y t h e e l a s t i c d e f o r ma t i o n o f t h e l i n k pl a t e s i s c o n s i d e r e dTh e fin i t e e l e me n t me t h o d wa s u s e d t o c a l c u l a t e t h e s t i f f n e s s i n t h e l i nk i n the s t ud y I n t h i s wo r k a c o mpa r a t i ve l y a c c u r a t e e x p e r i me n t a l me t h o d i s us e d t o c a l c u l a t e t h e l o n g i t u d i n a l t e n s i l e s t i f f n e s s o f a l i n kFi g 6 s h o ws t h e e x pe r i me n t a l a p pa r a t u s a n d t e s t i n g r e s u l t By d r a wi n g t h e c h a i n，t h e e l o n g a t i o n of a l i n k p l a t e i s me a s u r e d b y a d e f o rm a t i o n s e n s o r Th e s t i f r n e s s k c a n b e c a l c u l a t e d b y t h e r e l a t i o n s h i p b e t we e n f o r c e a n d d e f o r m a t i o n A c h a i n i s n o r ma l l y ma d e b y t wo k i nd s of 1 i n k p a i r wh i c h i s o n e o ut e r p a i r a n d o n e i n n e r p a i r Th e o ut e r p a i r i s n o rm a l l y s ma l l e r t ha n t h e i n ne r p a i r Th e s t i f h e s s for o n e o u t e r a n d o n e i n ne r wa s t e s t e d a nd t h e me a n v a l u e wa s t h e n u s e d i n t h e mo d e 1 Z 菪 ( a ) E x p e r i me n t a l a p p a r a t u s De f o r ma t i o n L mm ( b ) T e s t i n g r e s u l t Fi g 6 St i ffne s s c a l c ul a t i o n f o r a c h a i n l i n k 7 Nume r i c a l Exa mpl e A r o l l e r c h a i n d rive s ys t e m，wh i c h h a s t h e n u mbe r o f c ha i n l i n ks N=40 ， s p r oc k e t t e e t h z =2 0 a n d z ，=1 0 wa s t a k e n a 8 a n e x a mp l e 【 He r e t h e s t ud i e d c h a i n d rive s ys t e m h a s t h e nu mbe r o f c h a i n l i n ks N=4 6，t h e s p r o c k e t t e e t h z =2 5 a n d z ，=1 7 ，t h e c e n t e r d i s t a n c e = 1 9 77 mm f s e e F i g 4 1 T h e s p r o c k e t s a n d t h e c h a i n 1 i n k s h a v e t h e s a m e p i t c h l 5 87 5 mi l 1 Co mp a r e d wi t h t h e 2 0 1 0 s p r o c ke t t e e t h mo d e l ， t he a d v a n t a ge o f t h i s n u me r i c a l e x a mp l e i s t ha t i t me e t s t he r e q ui r e me n t o f t h e s ma l l e s t t o o t h n u mbe r o f t h e s ma l l s p r o c k e t u n d e r t h e c o nd i t i o n o f p i t c h， = 1 5 8 7 5 mm a c c o r d i ng t o t h e e n g i n e e r i n g 。3 72XU Lixi n，e t a l ： Dy na mi c M o d e l i n g o fa Ro l l e r Ch a i n Dr i v e S y s t e m Co n s i d e r i n g t h e Fl e xibi l i t y of I n p u t S h a ft a p p l i c a t i o n b a c k g r o u n d Th e e x a mp l e c a n b e a b l e t o r e fle c t t h e g e n e r a l c h a r a c t e r i s t i e s o f a r o l l e r c h a i n d r i v e Th e t o r s i o n a l s t i f f n e s s f o r i n p u t s h a ft 疋 =1 2 l m r a d - t h e ma s s o f a c h a i n l i n k i n c l ud i n g o n e r o l l e r m=0 0 1 6 2 kg t he e q u i va l e n t c o n t a c t s t i f f n e s s i s 8 4 6 k N mma me a n v a l u e o f t h e l o n g i t u d i n a l t e n s i l e s t i f f n e s s o f a c h a i n l i nk i s 5 l k N mm t h e mo me n t s of i n e r t i a for t h e d r i vi n g a n d d r i v e n s pr o c ke t s I 1 =4 01 0 8 k g 1 T l n l a n d 1 2 - - 9 3 3 k g mm a n d t he t o r q u e M o n d r i v e n s h a ft i s 4 3 2 k N mm An a c c u r a t e c a l c u l a t i o n o f d a mp i ng i s q ui t e d i ffi c ul t Ho we ve r d a mp i n g mus t b e i n t r o d u c e d t o p r o d u c e a s t a b l e s o l u t i o nI n t h e nu me r i c a l e x a mpl e t h e d a mp i n g i n t h e c h a i n i s 1 0 0 N sm- I n s i mu l a t i o nt h e s p e e d o f i n p u t s h a ft i s 1 2 0 r mi n T h e a n g u l a r v e l o c i t y o f i n p u t s h a f t s t a r t s a t z e r o a f t e r 0 O 5 s i t r e a c h e s 1 2 0 r mi n T h e n t h e i n i t i a l v e l o c i t i e s o f c h a i n l i n ks a nd t h e i n i t i a l a n g u l a r ve l o c i t i e s o f d riv i n g a n d d riv e n s p r o c k e t s c a n b e t a k e n z e r o Fi g 7 s h o ws the t e ns i o n f o r c e i n c h a i n s pa n s o n e i n t he t i g ht s p an a n d o ne i n t h e s l a c k s p a n I t c a n be f o u n d t h a t t he t i g h t s p a n b e a r s a l a g e r l o a d Be f o r e t he l i nk e n g a g e s i n t o t h e d r i vi n g s pr o c k e t ，t h e ma g n i t ud e o f t h e t e n s i o n f o r c e r e a c h e s t h e ma x i mu m v a l u e a nd i t s fl uc tua t i o n i s a l s o s e r i O U S Thi s i s c a u s e d b y t h e f a c t t h a t d u e t o t he p o l y g o n a c t i o n a n d t he i mpa c t b e t we e n r o l l e r a n d t o o t h t h e fo r c e i n t h e c o n ne c t i n g l i nk a t t h e t i g h t s p a n o n t h e dri vi ng s p r o c k e t i n c r e a s e s Th i s s i mu l a t i o n r e s ul t i s i n a grc e me n t wi t h t he r e s u l t ma d e b y TR0EDSS ON e t a l 【 | 歪。 2 盆重兽 M o v i n gt i me t s F i g 7 T e n s i o n f o r c e i n c h a i n s p a n s Fi g 8 s h o ws t h e v i b r a t i o n o f a c ha i n 1 i nk i n t i g h t s p a n i n a n d d i r e c t i o n s ，r e s pe c t i v e l yTh e l i nk e n g a g e s o u t t h e d r i v e n s p r o c k e t a n d mo v e s t o wa r d t h e dri v i n g s p r o c k e t I n t h i s mo v e me n t i t i s i n t e r e s t i ng t o n o t i c e t h a t mo s t o f t h e v i b r a t i o n c o me s f r o m the i mp a c t wh e n a r o l l e r c o me s i n to c o n t a c t wi t h t h e d r i v i n g s p r o c k e t F i g 9 s ho ws the v i br a t i o n o f a c ha i n l i n k i n s l a c k s pa n i n x a nd Y d i r e c t i o ns r e s p e c t i v e l y Th e l i nk e n g a g e s o u t t h e d riv i n g s pr o c k e t a n d mo ve s t o wa r d t h e d ri ve n s p r o c k e t Co mp a r e d wi t h t he vi b r a t i o n o f t he l i nk i n t i g h t s p a n， i t i s o b s e r v e d t ha t t he vi b r a t i o n o f s l a c k s p l a l l i s r e l a t i v e l y s m a l l ： I n t h e s l a c k s p a nwh e n t h e 1 i nk a p p r o a c h e s t h e d riv e n s p r o c k e t ， the vi b r a t i o n s t r e ng th e n s g r a d ua l l y Mo v i n gt i me t s F i g 8 Vi b r a t i o n o f a c h a i n l i n k i n t i g h t s p a n M o v i n g t i me t l s Fi g 9 Vi b r a t i o n o f a c h a i n l i nk i n s l a c k s p a n Th e t o r s i o n a l v i b r a t i o n o f t h e d r i v i n g a n d d riv e n s p r o c k e t s i s s h o wn i n Fi g 1 0i n c l u d i n g t h e t i me d o ma i n v i b r a t i o n r e s p o n s e a n d t he i r f r e q u e n c y a n a l ys i s I t i s o bs e r v e d t h a t t h e f u nd a me n t a l f r e q u e n c y o f e x c i t a t i o n i s t h e me s hi n g f r e q u e nc y 5 0 Hz I n a d di t i o n t o t h e b a s i c f r e q u e n c y h a r mo ni c c o mp o n e n t s s t i l 1 e x i s t I n t h e s i mu l a t i o n i t i s f o u n d t h a t t h e t o r s i o na l v i b r a t i o n o f d r i v i n g s p r o c k e t i s r e l a t i v e l y 1 a r g e r t h a n t h a t o f d r i v e n s pr o c k e t Th i s i s c a u s e d b y t he f a c t t h a t t h e i n p ut s h a f t i s no t rig i d a n d t h e dri v i n g s p r o c k e t b e a r s t h e i mp a c t a n d l a r g e r t e n s i o n f o r c e i n t i g h t s p a n W i t h t h e i n c r e a s e o f t o r s i o n a l s t i f f n e s s o f i n D ut s h a ft，the v i b r a t i o n o f d rivi n g s p r o c k e t wi l l b e we a k e n e d 8 Co nc l us i o n s r 1 1 A d y n a mi c mo d e l o f a c o mp l e t e r o l l e r c h a i n d riv e s ys t e m c o n s i d e r i n g t h e fle x i b i l i t y o f i n p ut s h a ft i s d e ve l o p e dDy na mi c s o f a n y r o l l e r c h a i n d r i v e wi t h tw o s p r o c k e t s a nd t wo s p a ns c a n b e a n a l y z e d b y t h e p r o c e d u r e i f t h e c e n t e r d i s t a n c e a n d t he i n i t i a l po s i t i o n a n g l e s o f t e e t h o n d r i v i n g a n d d r i v e n s p r o c k e t s c o r r e s p o n d i n g t o t h e fir s t s e a t i n g r o l l e r o n e a c h s i d e o f t h e t i g h t s pa n a r e g i v e n r 2 、Th e mo s t v i br a t i o n s o f the c ha i n s pa n s ， the i nc r e a s e d t e ns i o n for c e i n t i g h t s p a n a nd i t s fluc tua t i o n a r e ma i nl y c a u s e d b y the me s h i ng i mpa c t be tw e e n r o l l e r a nd s p r o c k e t g ) 0 一 J 。一 Q 譬 0 一 J q 【 A _ S g一 0一矗一 0 0 譬 I 1 0 一 J q 一 CHI NES E J OURNAL OF M E CHANI CAL E NG rI NEE R1 NG 3 7 3 t o o t h r 3 1 e n t h e fle xi b i l i t y o f t he i n p ut s ha f t i s t a k e n i n t o a c c o u n t ，t h e e f f e c t of me s h i ng i mp a c t o n t h e vi b r a t i o n o f d r i v i n g s p r o c k e t i s g r e a t e r t h a n i t o n t he vi b r a t i o n o f d r i v e n s p r o c k e t W i t h t h e i n c r e a s e o f t o r s i o n a l s t i f f n e s s o f i n p u t s ha ft， t h e v i b r a t i o n o f dri v i n g s p r o c k e t wi l l b e we a ke n e d 4 萼 2 堇毽 C 景 0 立 8 等量 2 4 七毽 g 董 8 葛 j 【 6 】 7 8 】 9 】【 1 O 1 2 0 2 O 02 5 03 0 0 3 5 0 4 O 0 4 5 0 5 0 R o t a t i o n a 1 t ime s I 3 】 ( a ) T i me d o ma i n r e s p o n s e 3 0 0 2 0 0 l O O 一一 L L 从 0 l O O 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 F r e q u e n c y。t T I z ( b ) F r e q u e n c y d o ma i n a n a l y s i s F i g 1 0 Vi b r a t i o n o f d r i v i n g a n d d r i v e n s p r o c k e t s Re f e r e n c e s 【 1 】 WANG K M， L I U S P On t h e n o i s e a n d v i b r a t i o n o f c h a i n d r iv e s y s t e ms J S h o c ka n d V i b r a t i o n Di g e s t , 1 9 9 1 ， 2 3 ( 4 ) ： 8 1 3 2 】 VE I KOS N M， F R E UDE NS T E I N F O n t h e d y n a mi c a n a l y s i s o f r o l l e r c h a i n d r i v e s ：p a r t 1 - t h e o r y C P r o c e e d i n g s o f t h e 2 2 n d Bi e n n ia l Me c h a n i s ms C o n f e r e n c e S c o t t s d a l e ， A Z， US A， S e p t e mb e r 1 3 1 6 1 9 92 ： 431 - 43 9 3 】 VE I K os N M， F R E uD E NS T EI N F O n t h e d y n a mi c a n a l y s i s o f r o l l e r c h a i n d r i v e s ： p a r t I I c a s e s tu d y C P r o c e e d i n g s o f t h e 2 2 n d B i e n n i a l Me c h a n is ms C o n f e r e n c e , S c o t t s d a l e ， AZ ， US A S e p t e mb e r 1 3 -1 6 1 9 9 2： 4 41 14 5 0 4 C HOI W， J 0 HNS ON G E Vi b r a t i o n o f r o l l e r c h a i n dri v e s a t l o w， me d i u m a n d h i g h o p e r a t i n g s p e e d s C P r o c e e d i n g s of t h e 1 4 t h B i e n n i a l AS ME C o n f e r e n c e o n V i b r a t i o n a n d No i s e , Al b u q u e r q u e ， NM ， US A， S e p t e mb e r l 9 2 2 1 9 9 3： 2 4O 5 KI M M S ， J O H NS ON G E Ge n e r a l ， mu l t i - b o d y d y n a mi c mo d e l t o p r e d i c t t h e b e h a v i o r o f r o l l e r c h a i n d r i ve s a t mo d e r a t e a n d h i g h s p e e d s C P r o c e e d i n g s o f t h e 1 4 t h B i e n n i a l C o n f e r e n c e o n M e c h a ni c a l 6 r a t i o n a nd No i s e , Al b uq ue r q u e 。 NM U S A S e p t e m b e r 1 9 2 2 1 9 9 3 ： 2 47 46 8 W ANG K W On t h e s t a b i l i t y o f c h a i n d riv e s y s t e ms u n d e r p e r i o d i c s p r o c k e t o s c i l l a t i o n s J J o u r n a l of V i b r a t i o n a n d Ac o u s t i c s ，1 9 9 2 ， l 1 4 ( 1 1 ： 1 1 9 1 2 6 LI U S P ， W AN G K W ， HAYEK S I ， e t a I A g l o b a l l o c a l i n t e g r a t e d s t u d y o f r o l l e r c h a i n me s h i n g d y n a mi c s J 1 J o u r n a l of S o u n d a n d V i b r a t i o n ， 1 9 9 7 ， 2 0 3 ( 1 ) ： 4 1 6 2 T ROEDS S ON I VEDM AR LA me t h o d t o de t e r mi n e t h e s t a t i c l o a d d i s t r i b u t i o n i n a c h a i n d ri v e J J o u r n a l o fMe c h a n i c a l De s n ， 1

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