文档包括:
说明书一份,47页,15000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
综述报告一份。
外文翻译一份。
图纸共19张,如下所示
A0-不完全齿轮机构总装.dwg
A0-共轭凸轮总装.dwg
A0-棘轮机构总装.dwg
A0-槽轮机构总装.dwg
A2-拨盘.dwg
A3-主动齿轮.dwg
A3-从动齿轮.dwg
A3-共轭凸轮.dwg
A3-槽轮.dwg
A3-转盘.dwg
A4-不完全齿轮轴.dwg
A4-偏心轮.dwg
A4-凸轮轴.dwg
A4-摆杆.dwg
A4-棘爪.dwg
A4-棘轮.dwg
A4-棘轮轴.dwg
A4-槽轮轴.dwg
A4-连杆.dwg
摘要
在许多机械设备中,尤其是自动和半自动机中,由于生产工艺的需求,往往需要机构实现周期性的转位、分度以及作带有瞬间停歇或有停歇区的断续性运动。
总的来说,间歇运动机构根据其不同的结构特征和运动原理,可以分为两大类:一类是实现步进运动的间歇运动机构,如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构等;另一类是实现瞬间停歇或停歇区的间歇运动机构,如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。
由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大,所以现实生活中,对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的,本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计,通过理论初设计时确定机构的动停比,在试验台上安装相应传感器,对运动的间歇机构进行数据的采集,绘制出间歇机构的运动曲线,对机构进行运动的分析,确定机构在理想工况下的传动特性,从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。
关键字:间歇运动机构;传感器;步进运动;试验台
Abstract
In many machinery and equipment,Especially in automatic and semi-automatic machines , Due to the demand of the production process, Often requires agencies to achieve a cyclical translocation, indexing and with instantaneous stop or stop intermittent motion.
Overall, Intermittent mechanism can be divided into two categories according to their different structural characteristics and movement principle, One is stepping movement intermittent motion mechanism, such as Ratchet mechanism, Geneva mechanism, incomplete gear mechanism, conjugated disc-shaped indexing cam mechanism and so on; The other is instantly stop or rest area intermittent motion mechanism, such as Cam - connecting rod combination mechanism and differential sprocket mechanism.
Due to the intermittent transmission characteristics of intermittent institutions as well as design more difficult,, in real life, the test platform for intermittent motion analysis is still relatively rare. This article focuses on several common stepper motion can be achieved intermittent do a parametric design. Determined by the theory of the early design agency of the Proportion of movement and rest. Sensor installed on the test stand, collect the data of the Intermittent movement mechanism, Measuring the angular displacement of its movement, the angular velocity, Analysis of the motion of the institutions, Determining mechanism in the transmission characteristics of the ideal conditions, Correction and optimization of the late institutions to provide some help.
Key words:Intermittent mechanism;Sensor;stepper motion;Test bench
目 录
摘 要
Abstract
第1章绪论 1
1.1 间歇机构的背景 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势 1
1.2.1 国内外间歇机构研究现状 1
1.2.2 国内外间歇机构研究趋势 3
1.3 本次设计的内容和意义 3
第2章 间歇运动机构的设计 4
2.1 棘轮机构的设计 4
2.2 槽轮机构的设计 7
2.3 不完全齿轮机构的设计 10
2.4 共轭盘形分度凸轮机构的设计 16
第3章 间歇运动机构试验平台 26
3.1试验台的简介 26
3.2电机的选择 29
3.3减速器的选择 29
3.4旋转编码器的选择 30
3.5 带的设计 31
3.6 轴的强度校核 32
第4章 间歇机构的运动分析 33
4.1 槽轮机构运动分析 33
4.2 共轭凸轮运动分析 36
第5章总结与展望 40
参考文献 41
致 谢 42
课题名称 间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制
主要任务与
目标 随着制造业的不断发展,各种各样的自动化机械设备应运而生。这些自动化机械设备为了满足多种多样的机器工作原理和生产工艺动作的需要,在机械运动方案设计中常常要采用一些机构来实现周期性的转位和步进分度动作,以及需要实现瞬时停歇运动和带有停歇区间的断续性运动。实现以上运动的机构系统称为间歇运动机构。间歇运动机构由于其不同的结构特征和动作原理,可以分成两大类:一类是实现步进运动的间歇运动机构,如棘轮机构、槽轮机构、针轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构、圆柱分度凸轮机构以及弧面分度凸轮机构;另一类是实现瞬时停歇运动或实现停歇区的间歇运动机构,如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。
设计一台 间隙运动机构运动分析及创新设计试验台,要求能改变不同间隙运动机构结构形式,可用于间隙运动机构运动动态测试分析的试验平台。
该同学在本课题中
主要任务是:
1、了解间歇运动机构运动分析实验台研制目的。理解不同间隙运动机构的基本原理。确定完整试验平台系统总体方案:
2、试验平台机械结构二维装配图一份及主要零件加工图若干份
3、不同间隙运动机构运动学分析及运动仿真设计
4、相关测试用传感器、型号选定及按装机架设计。
目标:
完成间歇运动机构运动分析实验台机构结构设计、传动电机及调速方法选择、相应传感器的按装设计、机械结构设计。
主要内容与基本要求
主要设计内容有:
1、了解间歇运动机构运动分析实验台研制目的。理解不同间隙运动机构的基本原理。确定完
整试验平台系统总体方案:
2、试验平台机械结构二维装配图一份及主要零件加工图若干份
3、不同间隙运动机构运动学分析及运动仿真设计
4、相关测试用传感器、型号选定及按装机架设计。
基本要求:
要求学生掌握: Auto CAD画图软件及PRO/E画图软件
按照课题内容,完成毕业设计要求的各种文档,包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。
严格按照进度安排,保质保量完成所承担的任务;遵守实验室规定。
主要参
考资料
及文献
阅读任务 查阅与课题有关的文献(论文、书籍或手册等)不少于10篇(部),写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下:
[1] 关玉明;张文雅;肖艳春;王兴,《机械设计与制造》2009年第07期
[2] 胡青春,莫海军《机械科学与技术》2003年第05期
[3] 邹慧君;张青;王学武《机械设计与研究》2006年第01期.
[4] James G Montagnino.Drive Mechanisms. Int CL F16H27/04,US3918313,Nov,ll,1975
[5]Gonzalez-Palacios and Angeles,J.,"The Generation of Contact Surface of Indexing Cam Mechanisms—A Unified Approach”.Journal of Mechanical Design,ASME,1994
外文
翻译任务 阅读2篇以上(10000字符左右)的外文材料,完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文文献参考
[1] KHV indexing cam mechanism:a new intermittent mechanism
[2] Analysis and design of an intermittent motion mechanism
计划进度:
起止时间 内容
2012.11.15 下达毕业设计内容
2012.11.16~2013.1.1 调研、信息汇总,文献查阅分析
2013.1.2~2013.1.14 外文翻译、文献综述、开题报告,并熟悉相关知识
2013.1.15 开题答辩
2013.1.16~2013.2.06 间歇机构试验平台的整体方案设计
2013.2.07~2013.2.27 试验平台设计及零部件设计
2013.02.28~2013.03.08 试验平台装配
2013.03.09~2013.04.09 绘制装配图及主要零件图
2013.04.10~2013.04.25 结构改进设计及毕业论文撰写
2013.04.26~2013.05.06 完成并提交毕业论文
2013.05.07~2013.05.20 整理材料准备答辩
2013.05.21~2013.05.29 论文答辩
课题名称 间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制
开题报告
目 录
1 选题的背景与意义
1.1 国内外研究现状和发展趋势
1.2 间歇机构试验台研究意义
2 研究的基本内容与拟解决的主要问题
2.1 基本内容
2.2 拟解决的主要问题
3 研究的基本内容与拟解决的主要问题
3.1 研究思路方案
3.2 可行性分析
3.3 预期研究成果
4 研究工作计划
参考文献


















