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间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制【19张图/15000字】【优秀机械毕业设计论文】

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间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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A0-不完全齿轮机构总装.dwg
A0-共轭凸轮总装.dwg
A0-棘轮机构总装.dwg
A0-槽轮机构总装.dwg
A2-拨盘.dwg
A3-主动齿轮.dwg
A3-从动齿轮.dwg
A3-共轭凸轮.dwg
A3-槽轮.dwg
A3-转盘.dwg
A4-不完全齿轮轴.dwg
A4-偏心轮.dwg
A4-凸轮轴.dwg
A4-摆杆.dwg
A4-棘爪.dwg
A4-棘轮.dwg
A4-棘轮轴.dwg
A4-槽轮轴.dwg
A4-连杆.dwg
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编号:609204    类型:共享资源    大小:6.47MB    格式:RAR    上传时间:2016-02-29 上传人:木*** IP属地:江苏
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关 键 词:
间隙 运动 机构 分析 创新 立异 设计 试验 实验 平台 研制 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份,47页,15000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
综述报告一份。
外文翻译一份。

图纸共19张,如下所示
A0-不完全齿轮机构总装.dwg
A0-共轭凸轮总装.dwg
A0-棘轮机构总装.dwg
A0-槽轮机构总装.dwg
A2-拨盘.dwg
A3-主动齿轮.dwg
A3-从动齿轮.dwg
A3-共轭凸轮.dwg
A3-槽轮.dwg
A3-转盘.dwg
A4-不完全齿轮轴.dwg
A4-偏心轮.dwg
A4-凸轮轴.dwg
A4-摆杆.dwg
A4-棘爪.dwg
A4-棘轮.dwg
A4-棘轮轴.dwg
A4-槽轮轴.dwg
A4-连杆.dwg

摘要
在许多机械设备中,尤其是自动和半自动机中,由于生产工艺的需求,往往需要机构实现周期性的转位、分度以及作带有瞬间停歇或有停歇区的断续性运动。
总的来说,间歇运动机构根据其不同的结构特征和运动原理,可以分为两大类:一类是实现步进运动的间歇运动机构,如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构等;另一类是实现瞬间停歇或停歇区的间歇运动机构,如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。
由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大,所以现实生活中,对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的,本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计,通过理论初设计时确定机构的动停比,在试验台上安装相应传感器,对运动的间歇机构进行数据的采集,绘制出间歇机构的运动曲线,对机构进行运动的分析,确定机构在理想工况下的传动特性,从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。
关键字:间歇运动机构;传感器;步进运动;试验台

Abstract
In many machinery and equipment,Especially in automatic and semi-automatic machines , Due to the demand of the production process, Often requires agencies to achieve a cyclical translocation, indexing and with instantaneous stop or stop intermittent motion. 
Overall, Intermittent mechanism can be divided into two categories according to their different structural characteristics and movement principle, One is stepping movement intermittent motion mechanism, such as Ratchet mechanism, Geneva mechanism, incomplete gear mechanism, conjugated disc-shaped indexing cam mechanism and so on; The other is instantly stop or rest area intermittent motion mechanism, such as Cam - connecting rod combination mechanism and differential sprocket mechanism.
Due to the intermittent transmission characteristics of intermittent institutions as well as design more difficult,, in real life, the test platform for intermittent motion analysis is still relatively rare. This article focuses on several common stepper motion can be achieved intermittent do a parametric design. Determined by the theory of the early design agency of the Proportion of movement and rest. Sensor installed on the test stand, collect the data of the Intermittent movement mechanism, Measuring the angular displacement of its movement, the angular velocity, Analysis of the motion of the institutions, Determining mechanism in the transmission characteristics of the ideal conditions, Correction and optimization of the late institutions to provide some help.
Key words:Intermittent mechanism;Sensor;stepper motion;Test bench

目 录
摘 要
Abstract
第1章绪论 1
1.1 间歇机构的背景 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势 1
1.2.1 国内外间歇机构研究现状 1
1.2.2 国内外间歇机构研究趋势 3
1.3 本次设计的内容和意义 3
第2章 间歇运动机构的设计 4
2.1 棘轮机构的设计 4
2.2 槽轮机构的设计 7
2.3 不完全齿轮机构的设计 10
2.4 共轭盘形分度凸轮机构的设计 16
第3章 间歇运动机构试验平台 26
3.1试验台的简介 26
3.2电机的选择 29
3.3减速器的选择 29
3.4旋转编码器的选择 30
3.5 带的设计 31
3.6 轴的强度校核 32
第4章 间歇机构的运动分析 33
4.1 槽轮机构运动分析 33
4.2 共轭凸轮运动分析 36
第5章总结与展望 40
参考文献 41
致 谢 42

课题名称 间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制
主要任务与
目标 随着制造业的不断发展,各种各样的自动化机械设备应运而生。这些自动化机械设备为了满足多种多样的机器工作原理和生产工艺动作的需要,在机械运动方案设计中常常要采用一些机构来实现周期性的转位和步进分度动作,以及需要实现瞬时停歇运动和带有停歇区间的断续性运动。实现以上运动的机构系统称为间歇运动机构。间歇运动机构由于其不同的结构特征和动作原理,可以分成两大类:一类是实现步进运动的间歇运动机构,如棘轮机构、槽轮机构、针轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构、圆柱分度凸轮机构以及弧面分度凸轮机构;另一类是实现瞬时停歇运动或实现停歇区的间歇运动机构,如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。
设计一台 间隙运动机构运动分析及创新设计试验台,要求能改变不同间隙运动机构结构形式,可用于间隙运动机构运动动态测试分析的试验平台。
该同学在本课题中
主要任务是:
1、了解间歇运动机构运动分析实验台研制目的。理解不同间隙运动机构的基本原理。确定完整试验平台系统总体方案:
2、试验平台机械结构二维装配图一份及主要零件加工图若干份
3、不同间隙运动机构运动学分析及运动仿真设计
4、相关测试用传感器、型号选定及按装机架设计。
目标:
完成间歇运动机构运动分析实验台机构结构设计、传动电机及调速方法选择、相应传感器的按装设计、机械结构设计。
主要内容与基本要求
主要设计内容有:
1、了解间歇运动机构运动分析实验台研制目的。理解不同间隙运动机构的基本原理。确定完
整试验平台系统总体方案:
2、试验平台机械结构二维装配图一份及主要零件加工图若干份
3、不同间隙运动机构运动学分析及运动仿真设计
4、相关测试用传感器、型号选定及按装机架设计。
基本要求:
要求学生掌握: Auto CAD画图软件及PRO/E画图软件
按照课题内容,完成毕业设计要求的各种文档,包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。
严格按照进度安排,保质保量完成所承担的任务;遵守实验室规定。
主要参
考资料
及文献
阅读任务 查阅与课题有关的文献(论文、书籍或手册等)不少于10篇(部),写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下:
[1] 关玉明;张文雅;肖艳春;王兴,《机械设计与制造》2009年第07期
[2] 胡青春,莫海军《机械科学与技术》2003年第05期
[3] 邹慧君;张青;王学武《机械设计与研究》2006年第01期.
[4] James G Montagnino.Drive Mechanisms. Int CL F16H27/04,US3918313,Nov,ll,1975
[5]Gonzalez-Palacios and Angeles,J.,"The Generation of Contact Surface of Indexing Cam Mechanisms—A Unified Approach”.Journal of Mechanical Design,ASME,1994
外文
翻译任务 阅读2篇以上(10000字符左右)的外文材料,完成2000汉字以上的英译汉翻译。英文文献参考
[1] KHV indexing cam mechanism:a new intermittent mechanism
[2] Analysis and design of an intermittent motion mechanism

计划进度:
起止时间 内容
2012.11.15 下达毕业设计内容
2012.11.16~2013.1.1 调研、信息汇总,文献查阅分析
2013.1.2~2013.1.14 外文翻译、文献综述、开题报告,并熟悉相关知识
2013.1.15 开题答辩
2013.1.16~2013.2.06 间歇机构试验平台的整体方案设计
2013.2.07~2013.2.27 试验平台设计及零部件设计
2013.02.28~2013.03.08 试验平台装配
2013.03.09~2013.04.09 绘制装配图及主要零件图
2013.04.10~2013.04.25 结构改进设计及毕业论文撰写
2013.04.26~2013.05.06 完成并提交毕业论文
2013.05.07~2013.05.20 整理材料准备答辩
2013.05.21~2013.05.29 论文答辩
课题名称 间歇运动机构运动分析及创新设计试验平台研制
开题报告
目 录
1 选题的背景与意义
1.1 国内外研究现状和发展趋势
1.2 间歇机构试验台研究意义
2 研究的基本内容与拟解决的主要问题
2.1 基本内容
2.2 拟解决的主要问题
3 研究的基本内容与拟解决的主要问题
3.1 研究思路方案
3.2 可行性分析
3.3 预期研究成果
4 研究工作计划
参考文献


间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制



































内容简介:
浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告 班 级 机械设计制造及其自动化( 4)班 姓 名 黄陆杨 课题名称 间 歇 运动机构运动分析及创新设计试验平台研制 开题报告 目 录 1 选题的背景与意义 内外研究现状和发展趋势 歇机构试验台研究意义 2 研究的基本内容与拟解决的主要问题 本内容 解决的主要问题 3 研究的基本内容与拟解决的主要问题 究思路方案 行性分析 期研究成果 4 研究工作计划 参考文献 (开题报告全文附后) 成绩: 答 辩 意 见 答辩组长签名: 年 月 日 系主任审核意见 签名: 年 月 日 间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制 黄陆杨 (机械设计制造及其自动化( 4)班 1 选题的背景与意义 科学技术的进步与发展使生产机械的性能日益完善和复杂,机械化和自动化控制水平不断提高。相应的,对生产机械中的各种执行机构和辅助机构的性能提出了愈来愈高的要求。尤其在轻工、食品、纺织、电子等行业广泛使用的各种自动机械、输 送装置中,有一大类包含步进机构的机械系统。其特点是将系统输入轴的连续回转运动转换为工作执行机构的间歇转动或移动,从而使系统在其间歇期能完成预期的工艺动作。为了适应不同的工作要求,改善动态性能,提高定位精度,各种间歇机构自发明伊始,人们不断创造众多结构新颖、构思巧妙、满足各种工艺需要的间歇运动机构 1 。 内外研究现状和发展趋势 内外间歇机构研究现状 在十八世纪后期,由于受当时生产水平的限制,普遍采用槽轮机构、星 轮机构等结构简单的间歇运动机构,且只有简单的运动分析方法。十九世纪中叶以后,生产水平不断发展,开始出现机构的综合方法。现代,已出现了可以满足高精度、高速度要求的凸轮式间歇运动机构,其最高速度可达 2000r/上,分度精度可达 15。这种间歇运动机构是目前公认的理想的高精度分度机构。 近年来,不少国内外机构学工作者致力于间歇运动机构的研究,取得了一些成果,但从事间歇运动机构测试研究的人并不多,而且至今为止国内外还没有一台间歇运动机构检测装置,因此,对试验台的研制很有必要。 棘轮机构一般用于传递平行轴的运 动,在机械中一般应用在转速不高和要求间歇转动的装置中,如牛头刨床工具机台的横向进给机构、自行车后轴的齿式棘轮超越机构、手动绞车中的防逆转机构、超越离合器和刹车器等机构。 在一般的冲压速度和寿命的要求下 ,因结构比较可靠 ,其设计、加工方便而被选用 2 。棘轮是在非对称应力循环加载下特有的一种非弹性循环受力 ,其结构安全性和寿命评估是设计人员在设计时必须考虑的一个重要因素。要想延长棘轮的使用寿命 ,就必须在棘轮的材料选择、结构设计上进行研究与 优化。康国政、高庆学者的课题组对 40氏体钢、调质 42等循环软化材料的棘轮行为进行了实验研究 ,结果表明 :该类材料的棘轮行为具有明显的三阶段特征 ,即初始的棘轮应变率衰减阶段、中段的常棘轮应变率阶段和后期的加速棘轮应变率阶段 ,并且材料会很快因为过大的棘轮应变而过早失效。由于棘轮行为的复杂性 ,很多因素的影响都还没有得到合理的考虑 ,还需要进行大量的实验以及相应的理论研究 。 因此 棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。 槽轮机构 3 主要分成传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类 内槽轮机构 。 外槽轮机构的槽轮转向同拨盘的转向相反,内槽轮机构则转向相同。 与外槽轮相比,内槽轮机构结构紧凑,所占空间小。槽轮机构具有结构简单、制造容易、工作可靠和机械效率较高等优点。但是 传统普通槽轮机构在每次驱动曲柄进人或脱离轮槽时 ,槽轮的瞬时角加速度不为零且方向相反。以致发生方向相反的柔性冲击 ,引起动载荷 ,使传动系统产生不必要的振动 ,严重时甚至能造成槽轮在定位时出现越位现象 4 ,尽管增多槽数等方法可以减缓加速度的峰值 ,但无法从根本上完全消除。所以 槽轮机构一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中,电影放映机中的送片机构,由槽轮带动胶片,作有停歇的送进,从而形成动态画面。此外也常与其他结构组合, 现在有些学者对传统普通槽轮机构进行机构变异 ,使新型槽轮机构能够在很大程度上克服以上缺点。例如行星齿轮 由于它的运动特性较普通槽轮间歇运动机构优越 ,已被用在一些先进的自动机械上。 在众多的间歇 运动机构中 ,有一种很常用但并不为多数人熟悉的纯机械机构。它就是擒纵机构 5 。这种机构结构简单,便于制造,价格低,但振动周期不稳定,主要用于计时精度要求不高,工作时间较短的场合,如自动记录仪、时间继电器、计数器、定时器、测速器及照相机快门和自拍器等。擒纵机构的设计思想非常巧妙 ,其功能在适当的机构中显得非常突出。现在 ,有的机械设计人员将擒纵机构放大 ,应用到将较高速度减速的设备当中。虽然 ,这种类似于减速器作用的擒纵机构 ,不如减速器的寿 命和可靠性 ,但其体积小 ,重量轻的优点非常适合用在特定环境下的机械设备中。擒纵机构也有其先天性的缺陷。由于擒纵轮的形状不规则与过渡不够平滑以及工作中的冲击 ,会产生对机械零件伤害极大的应力集中和噪声。如果载荷较大或是使用频繁 ,擒纵机构的寿命会相对较短。这就需要设计人员在设计过程中要充分考虑到设备的安全性设计 6 。 不完全齿轮机构 7 是由齿轮机构演变而得的 一种间歇运动机构。即在主动轮上只做出一部分齿,并根据运动时间与停歇时间的要求,在从动轮上做出与主动轮轮齿想啮合的轮齿。不完全齿轮机构的运动颇具特色,它的从动轮既可作整周转动 ,也可在一周中作多次停歇,因此 ,它可以在非常广阔的范围内选择运动特性系数 K,并可自由地配置从动轮每转的停歇次。在不完全齿轮机构运动时间的中段 , 啮合传动的情况与标准渐开线齿轮一样 , 作定传动比传动 8 。因此 , 有可能实现间歇的匀速传动。在运动时间的始、末 , 从 动轮有速度突变 , 并存在啮合线外齿顶滑动接触的情况 , 故动力学性能和磨损寿命较差。 但如配以附加的瞬心线机构 , 则可保证在运动时间的始、末 ,从动轮的速度按预定规律变化 , 磨损情况也同时得到改善。近年来 , 很多作者进一步对不完全齿轮机构的啮合过程几何参数作了详细的推证 , 但是 , 由于不完全齿轮机构的参数众多 9 , 关系复杂 , 交错影响 , 给设计工作带来很大困难。由于缺少有效的设计方法 , 在一定程度上也影响了推广应用。 凸轮间歇 机构 已被广泛应用于现代工业的自动化部分,它已成为当今世界上精密驱动的主流装置 10 。产品涉及包装、印刷、制药、化工、烟草、电子电器、玻璃陶瓷、汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备,他们作为自动化机器的核心传动装置,发挥着至关重要的作用。 凸轮式间歇运动机构 由主动轮和从动盘组成,主动凸轮作连续转动,通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。 其工作特点是 动载荷小,无刚性和柔性冲击,适合高速运转,无需定位装置,定位精度高,结构紧凑 。凸 轮式间歇机构可分为三种 11 , ( 1) 圆柱凸轮式间歇运动机构 , 常取凸轮槽数为 1,柱销数一般取 ,在轻载下间歇频率为 1500 次 /分 。 ( 2)蜗杆凸轮式间歇运动机构 , 常取单头螺杆凸轮 ,从动盘按正弦加速度规律设计,可控制中心距消除间隙,承载能力高,间歇频率为 1200 次 /分,分度精度为 30。( 3)共轭凸轮式间歇机构 , 动力特性好,分度精度高,成本较低。 凸轮机构在发达国家已有数十年的发展历史,其理论研究工作仍在深入,其生产已采用 高精度加工设备,产品质量不断完善。我国于 70 年代开始在某些工厂和高校着手研究这类机构,在几何学、运动学、结构设计和动力学方面均取得了一些成果,已具备设计开发能力 。目前我国的凸轮加工设备总体上落后于发达国家,产品质量也受到很大影响。与国外同类产品相比,国内产品的市场竞争力不强,从而制约了我国凸轮分度机构制造产业的发展。现今技术发达国家在分度凸轮机构的设计理论与生产技术方面已经趋于稳定,并且都拥有了自己的各类分度凸轮装置系列化产品,建立了比较严格的技术保护措施。国内对分度凸轮机构的研究起步相对较晚,不少科研单位 、大专院校都投入了大量的人力和物力进行研究,在理论和实践上也取得了一些进展,所研制的产品大多限于低速分度运动场合 (一般在 300且分度运动的精度也较低 (一般均 45)仅有少数厂家可以进行定型小批量生产,远远满足不了国内有关单位生产和使用的需要。 内外间歇机构研究趋势 一些学者和工程技术人员将间歇机构与 其他一些机构 进行并联组合,实现了较为复杂的工作循环 。 这类组合机构的特点是设计灵活性较大 ,可以在不改变原有间歇机构工作特点的情况下,打破原有机构的局限性,这方面的文献有 12 13等。 此外,一些机构学工作者提出了许多灵活多样的变异设计,为间歇机构的创新提供了更为广阔的思路 。 机构的组合 14 是发展新机构的重要途径之一。目前组合机构已在各种自动机械或自动生产线上得到广泛应用。人们尝试将各种基本机构进行适当的组合,使其既能发挥特长,又能避免本身固有的局限性,从 而形成结构简单、设计方便、性能优良的机构系统,以满足生产中所提出的多种要求和提高生产的自动化程度。由于组合机构的结构较复杂,设计计算亦繁复,曾增加对它研究的困难。近年来,运用电子计算机和采用最优化方法,极大地推进了它的研究进展。因此,今后一定会有更多更新的组合机构出现,适应 日 趋现代化的生产需求。 由此可见,各种间歇机构虽然在生活中广为应用,但 由于它们各有其不同的机构特征和工作原理及其应用场合,所以都存在着各种各样的缺陷与局限性。新设计的提出,给我们完善各种间歇机构带来了灵感与实际可行的方案。因此,在探索的道 路上,还有很多研究需要我们去做。 歇机构试验台研究意义 通过 间歇 运动机构 创新设计试验台的测试,从定性到定量的去研究间歇机构在运动过程中各个物理量的变化情况,可以让我们更加清楚的去了解各种间歇机构的运动特点与工作原理,对机构的深入研究和创新很有帮助,在探索的道路上,更有希望打破传统机构由于其自身特点所造成的局限性,弥补它的缺陷,创造出更加符合现代人劳作方式和生产规律的机构。因此,间歇 运动机构 创新设计试验台的研制,对于间歇机构的后续优化设计,有着重要的意义。 2 研究的基本内容 与 拟解决的主要问题 本内容 本课题主要内容有: 1、了解间歇运动机构 运动分析 实验台 研制 目的。理解不同 间隙运动机构 的基本原理 。确定完整 试验平台 系统总体方案 。 2、 试验平台 机械结构二维装配图一份及主要零件加工图若干份 。 3、不同 间隙运动机构 运动学分析及运动仿真设计 4、相关测试用传感器、型号选定及按装机架设计。 解决的主要问题 设计一台 间歇 运动机构运动分析及创新设计试验台 ,通过 改变不同 间隙运动机构 结构形式 ,测试各种间歇机构的运动物理量,通过对各个数据进行运动分析,得出它们的运动规律与工作特性, 从而对各个机构进行完善与更加合理化的设计。 3 研究思路方案、可行性分析及预期成果 究思路方案 试验台试验装置选取: 1、 步进电机 ; 2、 3、 装拆平台; 4、 皮带传动装置; 5、 轴类零件, 供实验时安装各种迴转体零件及辅助作用 ; 6、 接头类零件 , 保证在实验时,组合各种构件及连杆机构和传动机构的需要 ; 7、旋转编码器 ; 8、 凸轮机构组件一套; 9、 棘轮机构组件一套; 10、 槽轮机构组件一套; 11、 不完全齿轮机构组件一套; 第一步,了解最常规的间歇运动机构以及间歇机构的运动规律与工作原理; 第二步 , 查找国内外对 间歇 机构运动 分析 及试验台研制的相关文章和资料,并整理和提取出核心内容; 第三步,熟悉二维、三维建模软件的参数化设计特点; 第四步,根据试验台的尺寸,通过计算各个间歇机构的参数确定机构的尺寸大小,某些不能符合电机回转运动的机构可以通过添加辅助机构使其变成回转运动; 第五步,从多方面考虑,并设计研究方案,核对方案,检查是否正确,并对出现的问题进行修改; 第六步,根据设计方案, 利用 利用 第七步,在三维模型上安装传感器,对间歇运动的运动数据进行采集并进行分析,从而了解各个间歇运动输入轴与输出轴之间的关系,确定其是否能够满足设计功能。 行性分析 间歇运动机构广泛运用于我们的实际生产生活中,我国对于机构学的发展起步较晚,对该课题进行研究,可以完善间歇机构在生产生活中的缺陷。 近年来,不少国内外机构学工作者致力于间歇运动机构的研究,取得了一些成果, 在前人研究工作基础上 , 本设计论文进行 间 歇 运动机构运动分析及创新设计试验平台研制 ,在基本原理上是可行的。 通过查询已有的关于间歇运动机构的相关资 料与所学知识,了解了各种间歇机构的工作原理,并能通过优缺点的比较选出合理的设计方案。 指导老师及其课题组在相关研究方面具有很多成功的经验,本设计的 研究方法思路经过深思熟虑,切实可行,能够确保毕业设计的顺利完成并取得预期的研究成果 。 期研究成果 完成实验台相应传感器的按装设计、机械结构设计,保证设计能较好的满足设计要求 。 4 研究工作计划 起止时间 内容 达毕业设计内容 研、信息汇总,文献查阅分析 文翻译、文献综述、开题报告,并熟悉相关知识 题答辩 构动平衡试验平台的整体方案设计 验平台设计及零部件设计 验平台装配 制装配图及主要零件图 构改进设计及毕业论文撰写 成并提交毕业论文 理材料准备答辩 文答辩 参考文献 1 赵艳华 ,陈伟 ,现代机械 J第 04 期 2 王振兵 , 彭飞 , 李关章 ,起重运输机械 J第 04 期 3 王婷 ,刘云 ,李家春 ,牛鸣岐 槽轮间歇运动机构的运动设计 J等教
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