柔性制造系统输送及仓储单元研制【SW】【37张图/12000字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份，46页，12000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
文献综述一份。
SW三维一套。

图纸共37张，如下所示
底座图纸集-7张
立体库图纸集-9张
流水线图纸集-7张
码垛机图纸集-14张

摘 要
科学技术的飞速发展，正在把人类推向信息时代。但是，面对着加工业70%—80%的中小批量生产的经济结构，如何达到自动化的目的，一直是工业界探索的课题。数控机床问世虽为这部分工厂自动化创造了条件，但实践证明，独立、分散的单机自动化解决不了传统批量生产所固有的生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、生产同市场变化之间的矛盾，必须寻找更完善的自动生产体系。FMS就是在这种追求下诞生的。其优势在于把生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、先进技术同科学管理高度统一起来。从而提高产品制造柔性，提高效率缩短生产周期，降低能耗及成本，节约设备占地面积。在柔性制造系统中采用全自动化生产，减少了认为的因素一次也提高了产品的精度。以上可见，柔性制造系统以上优点是如今制造业中非常需要的。
关键词:柔性制造；立体库；码垛机；流水线

Abstract
The rapid development of science and technology, human to the information age. But，Processing industry 70% -80% of the face of the economic structure of the small and medium volume, how to achieve the purpose of automation has been the industry to explore the subject.Although the advent of CNC machine tools to create the conditions for this part of the factory automation，but practice has proved that independent, decentralized stand-alone automation can not solve the productivity inherent in traditional mass production with the production of flexible processing the same batch manufacturing costs, the contradiction between production and market changes, we must find better automatic production system.FMS is born in this pursuit.The advantage of the productivity with flexible production, processing and batch manufacturing costs, with advanced technology with scientific management of highly unified.Thereby increasing manufacturing flexibility, improve efficiency, shorten the production cycle, reduce energy consumption and cost saving equipment footprint.Fully automated production, reducing the human factors and therefore improve the accuracy of the product in a flexible manufacturing system.Above that, the advantages of flexible manufacturing systems is much needed in the manufacturing industry today.
Key words: Flexible manufacturing; stereo storage; palletizer; pipeline

目 录
摘 要
Abstract
第一章 绪 论 1
1.1 柔性制造背景 1
1.2 柔性制造的工作流程 1
第二章 立体库的设计 3
2.1 立体库优点及功能 3
2.2 国内立体库发展趋势 3
2.3立体库的外形 3
2.4 立体库各部分材料选择 4
2.4.1 底座材料选择与外形设计 4
2.4.2 立体库主体设计 6
2.4.3 托盘设计 8
2.5 立体库储存能力及主要设备 9
2.5.1 立体库储存能力计算 9
2.5.2 主要设备 9
第三章 流水线的设计 10
3.1 流水线的工作原理 10
3.1.1 流水线的工作原理及流程图 10
3.2 电路中主要元器件的介绍 11
3.2.1 对射开关的原理及应用 11
3.2.2 CCD颜色尺寸检测单元工作原理及应用 11
3.2.3 PLC及其扩展单元 12
3.3 流水线系统控制 13
3.3.1 流水线电机正反转控制 13
3.3.2 流水线电机启动/停止控制 13
3.4 流水线设计 13
3.4.1 流水线技术参数 13
3.4.2 CCD检测单元支架设计 14
3.4.3 对射开关 16
第四章 四自由度码垛机 21
4.1 码垛机简介 21
4.1.1 码垛机性能参数 21
4.1.2 四自由度的实现 21
4.1.3 线性滑台简介 22
4.2 码垛机各部分设计安装 23
4.2.1 底座设计 23
4.2.2 底座高度尺寸计算 24
4.2.3 底座设计方案与材料选择 25
4.3 码垛机控制箱的设计 28
4.3.1 码垛机控制箱位置摆放 28
4.3.2 控制箱内电器元件 28
4.3.3 控制箱外形设计及材料选择 29
4.4 机械爪的设计 29
4.4 主要电器元件介绍 35
第五章 外部控制系统 36
第六章 结束语 38
参考文献 39
致 谢 40

课题名称 柔性加工系统仓储及输送单元
主要任务与
目标 柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。它通过简单地改变软件的方法能够制造出多种零件中任何一种零件。
流水线、码垛机、立体库是一整个柔性制造系统中重要部分，扮演着取存，运输毛胚、成品，识别废品的重要角色。需要完成通过码垛机在立体库上取毛胚，放在流水线上，在运到加工中心。完成的产品的检测及成品重新放在立体库的成品库的一整个过程。
该同学在本课题中
主要任务是：
1、了解柔性制造系统仓储及输送单元研制目的。理解柔性制造系统仓储及输送单元及其特点。确定完整系统总体方案。
2、相关装置型号选定。
3、完成流水线、码垛机、立体库的设计。
4、完成检测单元传感器的选型调试及整个系统的调试。
目标：
确定完整可行的系统总体方案，控制电机及控制方法选择，相应传感器的选择，完成流水线、码垛机、立体库的设计，整个系统的调试。
主要内容与基本要求
主要设计内容有：
1、了解柔性制造系统仓储及输送单元研制目的。理解柔性制造系统仓储及输送单元及其特点。确定完整系统总体方案。
2、相关装置型号选定。
3、完成流水线、码垛机、立体库的设计。
4、完成检测单元传感器的选型调试及整个系统的调试。
基本要求：
要求学生掌握：机械设计、理论力学、吉电传动控制、CAD等。
按照课题内容，完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。
严格按照进度安排，保质保量完成所承担的任务；遵守实验室规定。
主要参考资料及文献
阅读任务 查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下：
[1]P柔性加工系统的发展状况 石玉良 沈阳自动车床研究所 110052
[2]柔性制造系统的关键技术及发展趋势 徐坤 黑龙江工程学院工程训练中心 150050
[3]柔性制造系统及其运用 高红 沈阳工程学院工程系 110136
[4].柔性制造技术发展现状及趋势研究 中国石油开发技术有限公司 北京
[5]. Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms I.A.Chaudhry S.Mahmood M.Shami
[6].PLC Controlling System of Transportation Manipulator and Simulation Debugging Weina Han, Liwei Liu，2005，20(3)：20-22
[7] 基于PLC控制的柔性制造系统的研究 - 河北软件职业技术学院学报 - 2007, 9(4)
[8] 基于柔性制造系统的自动立体仓库建立 - 中国制造业信息化 - 2003, 32(5)
[9] 工业以太网在工业控制中应用的探讨 - 信息技术 - 2009(6) 
[10] Tool management systems design for flexible manufacturing systems (FMS) Ranky, Paul G.