智能齿距测量仪设计【5张CAD图纸和说明书】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共35页)
编号：6092756
类型：共享资源
大小：3.44MB
格式：ZIP
上传时间：2017-11-14
上传人：俊****计
认证信息
个人认证
束**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
40
积分
- 关 键 词：
-
智能
测量仪
设计
cad
图纸
以及
说明书
仿单
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
毕 业 设 计 （ 论 文 ） 附 件题 目 ： 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 专 业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 学 号 ： 12101624 姓 名 ： 李 子 灿 指 导 教 师 ： 刘 永 吉 机 械 与 运 载 学 院 沈 阳 工 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 课 题 申 报 表课 题 名 称 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计课 题 来 源 教 师 提 供 课 题 类 型 AX课 题 简 介 ： （ 主 要 内 容 、 进 行 方 式 、 工 作 量 大 小 及 准 备 程 度 、 现 有 技 术 和 物 质条 件 、 时 间 安 排 、 预 期 成 果 ） 主 要 内 容 ： 完 成 了 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 ， 完 成 了 箱 体 零 件 图 、 蜗 轮 零 件 图 、 电 机座 零 件 图 、 测 头 架 底 座 零 件 图 、 整 体 装 配 图 ， PLC 控 制 逻 辑 的 设 计 。进 行 方 式 ： 学 生 在 校 内 外 短 期 钻 研 的 基 础 上 ， 在 老 师 的 指 导 下 完 成 。工 作 量 大 小 及 准 备 程 度 ： 设 计 图 纸 总 共 三 张 AO， 一 张 A2， 论 文 说 明 书 1 万 字 以上 。现 有 技 术 和 物 质 条 件 ： 结 构 的 设 计 是 该 专 业 的 核 心 技 术 能 力 要 求 ， 学 生 已 完 成 结 构 设 计 的 相 关 知 识 、 课 设 和 实 训 ， 具 有 一 定 的 专 业 基 础 。 学 生 在 设 计 过 程 中 不 乏 调 研 、查 阅 相 关 设 计 手 册 和 参 考 书 等 设 计 资 料 。时 间 安 排 ： 1.第 1 周 ： 下 达 课 题2.第 2 周 ： 查 阅 相 关 资 料 完 成 开 题 。3.第 3-4 周 :完 成 箱 体 零 件 图 ， 电 机 座 零 件 图 的 绘 制 等 ， 及 PLC 控 制 逻辑 。4.第 5-14 周 ： 完 成 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 的 三 维 造 型 。5.第 15-16 周 ： 完 成 设 计 说 明 书 的 编 写预 期 成 果 ： 具 有 一 定 使 用 价 值 的 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 ， 箱 体 零 件 图 、 蜗 轮 零 件 图 、电 机 座 零 件 图 、 测 头 架 底 座 零 件 图 、 整 体 装 配 图 及 其 说 明 书 。申 报 人 姓 名 ： 日 期 ： 2016 年 1 月 8 日学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 工 作 领 导 小 组 意 见 ：组 长 签 字 ： 年 月 日说 明 ： 课 题 类 型 （ 1） A工 程 设 计 ； B技 术 开 发 ； C软 件 工 程 ； D理 论 研 。 （ 2） X真 实 课 题 ； Y模 拟 课 题 ； Z虚 拟 课 题 。 （ 1） 、 （ 2）均 要 填 写 ， 如 AY、 DX 等 。毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书课 题 名 称 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 姓 名 李 子 灿 学 号 12101624主 要 内 容 、 基 本 要 求 、 主 要 参 考 资 料 、 进 度 安 排 等 ：主 要 内 容 ： 1.完 成 了 智 能 齿 距 测 量 仪 的 设 计 。2.完 成 了 箱 体 零 件 图 、 蜗 轮 零 件 图 、 电 机 座 零 件 图 、测 头 架 底 座 零 件 图 、 主 体 装 配 图 。3.PLC 控 制 逻 辑 的 设 计 。 4.编 写 设 计 论 文 说 明 书 。基 本 要 求 ： 分 析 并 绘 制 零 件 图 及 装 配 图 ， 按 照 实 际 应 用 对 智 能 齿 距 测 量 仪 进 行 改进 ， 制 定 改 进 的 基 本 理 论 方 案 ， 设 计 PLC 控 制 逻 辑 ， 设 计 完 成 完 成 了 箱 体 零 件 图 、蜗 轮 零 件 图 、 电 机 座 零 件 图 、 测 头 架 底 座 零 件 图 、 整 体 装 配 图 绘 制 ， 共 三 张 A0图 纸 ， 一 张 A1 图 纸 。 完 成 说 明 书 论 文 1 份 ， 字 数 要 求 在 1 万 字 以 上 。主 要 参 考 资 料 ： 机 械 设 计 、 机 床 总 体 方 案 设 计 技 术 、 机 械 原 理 。进 度 安 排 ： 1.第 1 周 ： 下 达 课 题2.第 2 周 ： 查 阅 相 关 资 料 完 成 开 题 。3.第 3-4 周 :完 成 箱 体 零 件 图 ， 电 机 座 零 件 图 的 绘 制 等 ， 及 PLC 控 制 逻辑 。4.第 5-14 周 ： 完 成 智 能 齿 距 测 量 仪 的 三 维 造 型 。5.第 15-16 周 ： 完 成 设 计 说 明 书 的 编 写 并 做 好 答 辩 准 备指 导 教 师 签 字 ： 年 月 日 教 研 室 主 任 签 字 ： 年 月 日系 主 任 签 字 ： 年 月 日毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告课 题 名 称 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计课 题 来 源 教 师 提 供 课 题 类 型 AX 指 导 教 师 刘 永 吉开 题 报 告 内 容 ： （ 调 研 资 料 准 备 情 况 ， 设 计 的 目 的 、 要 求 、 思 路 与 预 期 成 果 ；工 作 任 务 分 解 ， 各 阶 段 完 成 的 内 容 及 时 间 分 配 ； 完 成 设 计 （ 论 文 ） 所 具 备 的 条 件 、存 在 的 问 题 等 。 ）调 研 资 料 准 备 情 况 ：通 过 查 阅 了 相 关 资 料 及 筹 备 了 必 要 的 设 计 资 料 ， 为 本 次 毕 业 设 计 的 理 论 基 础做 好 了 软 硬 件 的 准 备 。 在 整 个 设 计 过 程 中 ， 我 们 综 合 运 用 所 学 的 理 论 知 识 和 技 能 ，分 析 并 绘 制 了 零 件 图 及 装 配 图 ， 按 照 实 际 对 智 能 齿 距 测 量 仪 结 构 进 行 设 计 ， 制 定主 轴 交 换 的 基 本 理 论 方 案 ， 设 计 PLC 控 制 逻 辑 ， 设 计 完 成 箱 体 零 件 图 ， 电 机 座 零件 图 的 绘 制 等 ， 共 三 张 A0 图 纸 ， 完 成 说 明 书 论 文 1 份 。主 要 查 阅 的 资 料 有 ： 机 械 设 计 、 机 床 总 体 方 案 设 计 技 术 、 机 械 原 理 等 。设 计 目 的 ：1.培 养 我 们 运 用 已 学 的 知 识 进 行 较 复 杂 结 构 的 设 计 及 其 工 作 原 理 理 论 的 设 计能 力 等 。2.能 运 用 已 学 的 知 识 进 行 较 复 杂 的 PLC 控 制 逻 辑 设 计 。3.培 养 我 们 运 用 有 关 设 计 手 册 等 技 术 资 料 的 能 力 。4.进 一 步 培 养 我 们 制 图 、 运 算 和 编 写 技 术 文 件 等 基 本 内 容 。设 计 要 求 ：1.绘 制 零 件 图2.绘 制 装 配 图3.设 计 主 轴 交 换 的 基 本 理 论 基 础 ， 设 计 PLC 控 制 逻 辑4.明 确 设 计 该 结 构 的 意 义5.完 成 一 套 整 体 设 计 的 三 维 造 型6.图 纸 量 达 到 三 张 A07.论 文 说 明 书 1 万 字 以 上设 计 思 路 ：1.关 于 该 设 计 的 设 计 结 构 意 义 。2.结 构 材 料 的 选 择 ， 依 据 机 床 的 设 计 要 求 完 成 智 能 齿 距 测 量 仪 的 结 构 设 计 。3.主 轴 交 换 的 基 本 理 论 及 其 可 行 性 。4.PLC 控 制 逻 辑 的 基 本 理 论 及 其 设 计 编 写 。5.结 构 各 部 件 的 选 择 理 论 基 础 及 其 可 行 性 。6.了 解 现 代 机 床 的 优 缺 点 。7.完 成 图 纸 的 绘 制 。工 作 任 务 分 解 ：1.第 1 周 ： 下 达 课 题2.第 2 周 ： 查 阅 相 关 资 料 完 成 开 题 。3.第 3-4 周 :完 成 箱 体 零 件 图 ， 电 机 座 零 件 图 的 绘 制 等 ， 及 PLC 控 制 逻 辑 。4.第 5-14 周 ： 完 成 智 能 齿 距 测 量 仪 的 三 维 造 型 。5.第 15-16 周 ： 完 成 设 计 说 明 书 的 编 写 并 做 好 答 辩 准 备完 成 设 计 所 具 备 的 条 件 ：1.详 细 分 析 了 国 外 各 种 测 量 仪 器 的 设 计 方 法 ， 探 讨 了 各 种 测 量 仪 器 结 构 的 优缺 点 ， 通 过 大 量 详 细 而 准 确 的 计 算 ， 提 出 了 智 能 齿 距 测 量 仪 总 体 布 局 方 案 ， 并 完 成箱 体 零 件 图 ， 电 机 座 零 件 图 的 绘 制 等 。2.在 深 入 分 析 现 有 的 检 测 系 统 的 基 础 上 ， 运 用 最 新 理 论 ， 提 出 保 持 测 量 精 度的 方 案 设 计 。3.采 用 结 构 学 基 本 原 理 和 方 法 ， 对 测 量 仪 器 关 键 运 动 部 件 进 行 了 结 构 性 能 分析 ， 从 而 为 测 量 仪 的 精 密 等 性 能 指 标 提 供 了 可 靠 保 证 。预 期 成 果 ：具 有 一 定 应 用 价 值 的 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 ， 完 成 了 箱 体 零 件 图 、 蜗 轮 零 件 图 、电 机 座 零 件 图 、 测 头 架 底 座 零 件 图 、 主 体 装 配 图 。指 导 教 师 意 见 ：指 导 教 师 签 名 ： 年 月 日课 题 类 型 （ 1） A工 程 设 计 ； B技 术 开 发 ； C软 件 工 程 ； D理 论 研 。（ 2） X真 实 课 题 ； Y模 拟 课 题 ； Z虚 拟 课 题 。 （ 1） 、 （ 2） 均 要 填 写 ，如 AY、 DX 等 。毕 业 设 计 （ 论 文 ） 学 生 自 查 表（ 中 期 教 学 检 查 用 ）学 生 姓 名 李 子 灿 专 业 机 械 设 计 制造 及 其 自 动化学 号 12101624指 导 教 师 刘 永 吉 职 称 高 级 工程 师已 完 成 的 内 容 ： 测 量 架 底 座 零 件 图箱 体 零 件 图电 机 座 零 件 图蜗 轮 零 件 图待 完 成 的 内 容 ：说 明 书 的 编 写 装 配 图工 作 进 度已 完 成 百 分 比 ： 60%存 在 问 题 ：智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 基 本 理 论 基 础 以 及 PLC 控 制 逻 辑 的 设计 基 本 无 误 ， 部 件 的 选 择 存 在 一 些 细 节 问 题 。指 导 教 师 签 字 ： 年 月 日指 导 教 师 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 审 表课 题 名 称 ： 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 序 号 评 审 项 目 指 标 满 分 评 分1 工 作 量 、 工 作态 度按 期 完 成 规 定 的 任 务 ， 难 易 程 度 和 工 作量 符 合 教 学 要 求 ； 工 作 努 力 ， 遵 守 纪 律 ；工 作 作 风 严 谨 务 实 ； 善 于 与 他 人 合 作 。202调 查 论 证根 据 课 题 任 务 ， 能 独 立 查 阅 文 献 资 料 和从 事 其 它 有 关 调 研 ， 能 较 好 的 书 写 出 开题 报 告 ， 有 收 集 、 综 合 和 正 确 利 用 各 种信 息 的 能 力 。103设 计 、 实 验 方案 、 分 析 与 技能综 合 分 析 科 学 ， 方 案 设 计 合 理 ， 数 据 采集 、 计 算 、 处 理 正 确 ， 推 导 正 确 ， 计 算准 确 ， 论 证 充 分 ； 结 构 合 理 、 工 艺 可 行 ；图 样 绘 制 与 技 术 要 求 符 合 国 家 标 准 要 求 。 404 设 计 说 明 书论 文 质 量 条 理 清 楚 、 文 理 通 顺 、 用 语 符 合 技 术 规范 ， 图 表 完 整 、 正 确 、 书 写 格 式 规 范 。 205 创 新 能 利 用 最 新 技 术 手 段 ， 有 重 大 改 进 或 独特 见 解 ； 有 一 定 应 用 价 值 。 10总 分评 语 ：指 导 教 师 签 字 ： 年 月 日评 阅 教 师 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 审 表课 题 名 称 ： 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 序 号 评 审 项 目 指 标 满 分 评 分1 课 题 完 成 量 能 按 期 完 成 任 务 书 规 定 的 任 务 ， 课 题 达到 教 学 基 本 要 求 。 难 易 程 度 、 工 作 量 大小 合 适 。202调 查 论 证根 据 课 题 任 务 ， 能 独 立 查 阅 文 献 资 料 和从 事 其 它 有 关 调 研 ， 能 较 好 的 书 写 出 开题 报 告 ， 有 收 集 、 综 合 和 正 确 利 用 各 种信 息 的 能 力 。103设 计 、 计 算论 证 、 推 导综 合 分 析 科 学 ， 方 案 设 计 合 理 ， 数 据 采集 、 计 算 、 处 理 正 确 ， 推 导 正 确 ， 计 算准 确 ， 论 证 充 分 ； 结 构 合 理 、 工 艺 可 行 ；图 样 绘 制 与 技 术 要 求 符 合 国 家 标 准 要 求 。 404 设 计 说 明 书 条 理 清 楚 、 文 理 通 顺 、 用 语 符 合 技 术 规范 ， 图 表 完 整 、 正 确 、 书 写 格 式 规 范 。 205 创 新 点 能 利 用 最 新 技 术 手 段 ， 有 重 大 改 进 或 独特 见 解 ； 有 一 定 应 用 价 值 。 10总 分评 语 ：评 阅 组 负 责 人 签 字 ： 年 月 日毕 业 设 计 （ 论 文 ） 答 辩 申 请 表申 请 时 间 ： 2016 年 5 月 23日课 题 名 称 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 姓 名 李 子 灿 学 号 12101624已 完 成 情 况 ： 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计箱 体 零 件 图蜗 轮 零 件 图电 机 座 座 零 件 图测 量 架 底 座 零 件 图交 换 控 制 逻 辑指 导 教 师 ：年 月 日评 阅 教 师 ：年 月 日备 注 ：毕 业 设 计 （ 论 文 ） 答 辩 评 审 表课 题 名 称 ： 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计 序 号 评 审 项 目 指 标 满 分 评 分1 报 告 内 容 思 路 清 新 ； 语 言 表 达 准 确 ， 概 念 清 楚 ，论 点 正 确 ； 实 验 方 法 科 学 ， 分 析 归 纳 合理 ； 结 论 有 应 用 价 值 。402 报 告 过 程 准 备 工 作 充 分 ， 时 间 符 合 要 求 。 103 创 新 对 前 人 工 作 有 改 进 或 突 破 ， 或 有 独 特 见解 。 104 答 辩 回 答 问 题 有 理 论 依 据 ， 基 本 概 念 清 楚 。主 要 问 题 回 答 准 确 、 深 入 。 40总 分评 语 ：对 申 请 评 优 或 答 辩 不 合 格 的 补 充 说 明 ：答 辩 委 员 会 （ 小 组 ） 负 责 人 ： 年 月 日沈 阳 工 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 成 绩 评 定 表论 文 题 目 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计学 生 姓 名 李 子 灿 学 号 12101624指 导 教 师 姓 名 刘 永 吉 职 称 高 级 工 程 师设 计 （ 论 文 ） 说明 书 页 数 27 图 纸 张 数 5加 工 零 件 数 0有 、 无 产 品 模型无评 分 项 目 标 准 得 分 权 重 折 合 得 分指 导 教 师 评 分评 阅 组 评 分答 辩 组 评 分综 合 得 分论 文 评 定 等 级毕 业 设 计 （ 论 文 ） 答 辩 委 员 会 意 见 ：机 械 与 运 载 学 院 答 辩 委 员 会 负 责 人 ： 年 月 日沈 阳 工 学 院毕 业 论 文 （ 设 计 ） 答 辩 记 录 表答 辩 日 期 ： 2016 年 5 月 23 日 答 辩 地 点 ： 5309学 院 （ 或 系 ） 机 械 与 运 载 学 院 专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化学 生 姓 名 李 子 灿 学 号 12101624 成 绩论 文 （ 设 计 ） 题 目 智 能 齿 距 测 量 仪 设 计指 导 教 师 刘 永 吉答 辩 纪 录 ： （ 用 简 明 语 言 记 录 答 辩 过 程 ， 答 辩 委 员 会 提 出 的 问 题 及 学 生 回 答 情 况 ）提 出 问 题 ：回 答 摘 要 ：答 辩 组 组 长 签 名 ：答 辩 委 员 会 记 录 人 （ 签 字 ） ： 沈阳工学院毕业设计说明书I摘 要本 课 题 涉 及 内 容 为 智 能 齿 轮 齿 距 误 差 测 量 仪 的 研 究 及 其 设 计 。 在 对 现 今 各 种 齿 距误 差 测 量 仪 进 行 研 究 后 ， 本 课 题 在 小 型 、 经 济 方 面 着 手 ， 设 计 出 适 合 中 小 形 齿 轮 齿 距误 差 的 测 量 仪 器 。 其 特 点 在 于 体 积 小 ， 测 量 方 便 ， 有 利于节省空间及使用方便。本 课 题 实 现 了 单 个 及 多 个 齿 距 的 误 差 测 量 ， 若 对 软 件 部 分 进 行 开 发 还 可 测 量 齿形 ， 齿 廓 误 差 等 ， 具 有 可 扩 展 性 。 设 计 中 包 括 机 械 部 分 设 计 和 电 子 测 控 部 分 设 计 及 软件 的 开 发 。 在 稳 定 精 度 的 基 础 上 ， 机 械 部 分 尽 量 做 到 了 结 构 简 单 ， 以 减 少 积 累 误 差 及降 低 成 本 。 在 智 能 方 面 ， 采 用 单 片 机 系 统 ， 实 现 了 自动数据采集， 自动测量， 自动数据处理， 自动显示及打印输出测量结果的“流水”化测量过程， 可节省人力及测量时间。 在计算方面参考了国内外众多先进的 研 究 成 果 ,结 合 本 课 题 特 点 ， 选 用 了 相 对 法计 算 单 个 齿 距 误 差 ， 多 个 齿 距 累 积 误 差 具 有 简 单 易 行 的特点。本 课 题 说 明 书 在 最 后 对 仪 器 的 测 量 及 工 作 环 境 做 出 了 经 济 可 行 性 及 环 境 分 析 ，本 设 计 产 品 具 有 的 占 地 空 间 小 ， 制 造 成 本 低 及 操 作 简 单 ， 智 能 测 量 等 的 一 系 列 特 性非 常 适 合 小 型 企 业 中 ， 中 小 型 零 件 批 量 生 产 的 需 要 。 除 此 之 外 本 设 计 产品运转噪音低，无污染。综合上述优点本设计产品具有极好的市场前景。关 键 词 ： 齿距误差； 齿轮； 测量仪沈阳工学院毕业设计说明书IIAbstractThe research and design of the intelligent gear tooth distance error measuring instrumentt are involved in this thesis.After the study of the present error measuring instrument, the paper designs the measuring instrument for the gear tooth distance error of the middle and middle gears. Its characteristics lie in small size, convenient measurement, convenient for saving space and easy to use.The error of single and multiple pitch measurement is realized, and if the software part is developed, it can measure tooth profile, tooth profile error, etc. Design and development of the design and software of the design and the electrical sub measurement and controlling parts of the design and the electrical sub measurement and control system. On the basis of the stability accuracy, the mechanical part is as far as possible to make the structure simple, in order to reduce the accumulation error and reduce the cost. In the aspect of intelligence by SCM system, realize the automatic data collection, automatic measurement, automatic data processing, automatic display and print the measuring results of flowing water measurement process, save manpower and time measurement. In terms of computation with reference to numerous domestic and foreign advanced research results, combined with the subject characteristics, selection of the least square method is used to calculate a single tooth pitch error, the choice of relative method for measuring a plurality of teeth cumulative pitch error has the characteristics of simple.This topic statement at the end of instrument measurement and working environment make the economic feasibility and environmental analysis, with the design of products covers an area of small space, manufacturing cost is low and the operation is simple, intelligent measurement, such as a series of characteristic, and is very suitable for small and medium enterprises, small and medium-sized zero batch production. In addition to the design of the product operation noise is low, no pollution. The advantages of this design have excellent prospects for the market. 沈阳工学院毕业设计说明书IIIKeyword: Tooth distance error ； gear ；m easuring instrument沈阳工学院毕业设计说明书IV目 录摘 要 .IAbstract .II目 录 .III绪 论 .11 齿距误差测量的理论基础 .31.1 齿轮齿距偏差相关概念 .31.1.1 齿轮单个齿距偏差(fpt) .31.1.2 齿距累积偏差 .31.1.3 齿距累积总偏差(Fp) .41.2 测量原理 .42 智能齿距误差测量仪的机械系统的设计 .72.1 步进电动机的选择 .72.2 主轴传动系统的设计 .82.2.1 丝杠的设计 .82.2.2 蜗轮蜗杆的设计 .83 智能齿距误差测量仪的单片机部分设计 .113.1 单片机硬件系统的设计 .113.1.1 单片机系统的整体设计 .113.1.2 信号采集模块设备选择 .11沈阳工学院毕业设计说明书V3.1.3 信号调整模块的设计 .123.1.4 步进电动机驱动电路设计 .133.2 单片机软件系统的设计 .143.2.1 主程序的程序 .143.2.2 读入 A/D 数据程序 .143.2.3 数字滤波程序 .153.2.4 键盘扫描输入程序 .163.2.5 步进电机驱动控制程序 .163.2.6 打印机输出程序 .164 经济可行性及环境分析 .185 结论 .21致 谢 .22参考文献 .23沈阳工学院毕业设计说明书VI沈阳工学院毕业设计说明书1绪 论齿轮是一种多参数!综合性的机械传动基本零件,随着扭矩密度的提高及实际成本的减少,齿轮技术己经有了实质性的发展同时为了满足一定的使用要求!实现传动的 互换性,需要对齿轮传递运动的准确性!传动平稳性等进行控制,由此齿轮精度的概念应运而生齿轮生产测量的基础是齿轮精度理论,而齿轮精度标准也一直和生产力的发展密切相关为了实现在生产精度方面的潜在改善,不断提高齿轮的精度标准以及使这些标准满足未来精度要求是至关重要的从现实的角度讲,对齿轮的测量技术和其标准的设定在某种意义上说能够满足以上要求并能够确保一个国家工业继续保持在国际工业市场竞争中的地位并扩大市场份额。图 1.1 手持式齿距仪本次设计，结合了中国制造业的现状、针对齿轮齿距误差的测量，借鉴了前人关与齿轮和齿距的研究成果和虚拟测量仪器的思想，研制成的基于单片机系统的智能齿距累积误差检测仪。整个设计主要 内容如下：沈阳工学院毕业设计说明书2 参考国内外示例，设计了齿轮累积齿距误差测量仪的机械部分。 完成了被测齿轮运动的传动的设计。 完成了传感器测头轴向及径向运动机构的传动设计。 完成了箱体及床身的设计。 研究了单个齿距误差及累积齿距误差等的测量方法，并建立了评定其误差的数学模型。 研究了基于单片机的测量与控制系统。 设计了放大、滤波及A/D 转换电路。 设计了44 矩阵式键盘、6 位液晶显示器。 设计了打印机接口电路。 设计了调试、形位误差评定方法、测头微调等程序。 编制了基于单片机的形位误差测量控制、 采样、 显示、 键盘输入、 打印等序。 设计了 步进电动机的驱动电路。 研究了零件安装偏心误差，并用电算法建立了消除误差的计算公式沈阳工学院毕业设计说明书31 齿距误差测量的理论基础1.1 齿轮齿距偏差相关概念齿 轮 齿 距 偏 差 是 评 价 齿 轮 传 动 性 能 的 重 要 指 标 ,在 几 何 精 度 评 定 中 ,齿 轮 齿 距 偏 差是 必 定 检 测 的 精 度 项 目 。 其 中 包 括 齿 轮 齿 距 偏 差 、 齿 轮 齿 距 累 计 总 偏 差 和 齿 轮 齿 距 累计 偏 差 ,它 们 都 是 重 要 的 误 差 检 测 量 。 齿 距 偏 差 表 征 的 是 齿 轮 每 个 齿 之 间 的 差 别 ,齿 距差 别 会 影 响 到 齿 轮 传 动 的 过 程 。 习 惯 上 把 上 述 四 种 误 差 项 目 统 称 齿 距 偏 差 。 常 用 的 齿距 偏 差 测 量 术 语 简 述 如1.1.1 齿轮单个齿距偏差(fpt)齿 轮 的 单 个 齿 距 偏 差 (fpt)表 征 的 是 在 齿 轮 分 度 圆 上 或 者 齿 高 中 部 附 近 ,实 际 齿 距和 理 论 齿 距 之 间 的 差 值 ,通 常 情 况 下 对 其 差 值 取 绝 对 值 ,并 把 最 大 值 作 为 齿 距 偏 差 的 评定 值 (见 图 2)。 通 过 齿 轮 单 个 齿 距 偏 差 也 可 以 评 价 机 床 在 加 工 齿 轮 工 程 中 的 周 期 性 误沈阳工学院毕业设计说明书4差 ,也 可 以 从 侧 面 反 映 磨 齿 等 加 工 工 艺 。 齿 轮 单 个 齿 距 偏 差 是 齿 轮 几 何 精 度 基 本 的 检测 的 指 标 之 一 ,主 要 反 映 齿 轮 单 个 齿 距 角 的 精 度 。图 2.1 单个齿距偏差示意图1.1.2 齿距累积偏差齿 轮 单 个 齿 距 偏 差 只 能 体 现 单 个 齿 距 的 情 况 ,用 来 评 价 齿 轮 齿 距 累 计 效 应 要 用 到齿 轮 齿 距 累 积 偏 差 指 标 。 对 齿 距 累 计 偏 差 的 控 制 可 以 减 少 偏 差 集 中 的 情 况 。 在 小 数 目的 齿 轮 齿 距 产 生 较 大 的 齿 轮 累 积 偏 差 的 情 况 下 ,传 动 过 程 中 齿 轮 直 接 的 啮 合 载 荷 很 大 ,会 产 生 噪 声 和 振 动 的 问 题 。1.1.3 齿距累积总偏差(Fp)上 述 两 个 指 标 都 是 表 示 局 部 偏 差 的 ,用 来 评 定 齿 轮 制 造 精 度 标 准 为 齿 距 累 积 总 偏差 Fp。 齿 轮 齿 距 累 积 总 偏 差 为 齿 轮 同 一 侧 面 内 任 意 齿 距 间 的 最 大 齿 距 累 积 偏 差 。 主要 用 来 评 定 在 齿 轮 旋 转 一 圈 的 转 角 误 差 ,反 馈 修 正 保 证 齿 轮 传 动 的 准 确 性 。 总 之 齿 轮齿 距 偏 差 对 齿 轮 传 动 的 平 稳 性 和 均 匀 性 影 响 很 大 ,在 齿 轮 加 工 过 程 中 要 严 格 的 控 制 齿距 偏 差 的 质 量 。1.2 测量原理相 对 测 量 法 属 于 比 较 测 量 法 ,采 用 两 个 测 头 ,对 准 齿 轮 任 意 一 个 齿 距 的 测 量 位 置 ,调整 两 个 测 头 的 位 置 使 测 头 示 值 均 为 零 ,即 该 齿 距 为 基 准 齿 距 ,保 持 两 测 头 位 置 不 变 ,依 次测 量 其 他 齿 距 实 际 位 置 ,此 时 测 头 读 数 其 实 是 相 对 于 基 准 齿 距 的 差 值 ,数 据 采 集 完 毕 后 ,沈阳工学院毕业设计说明书5采 用 作 图 法 或 者 计 算 法 进 行 数 据 处 理 ,就 可 以 得 到 齿 距 偏 差 和 齿 距 累 积 误 差 。 图 3 为单 齿 法 测 量 齿 距 偏 差 的 原 理 示 意 图 。 相 对 测 量 法 又 分 为 单 齿 测 量 法 和 跨 齿 测 量 法 ,这个 是 根 据 测 量 时 两 个 测 头 所 跨 的 齿 数 多 少 来 确 定 的 。 单 齿 测 量 法 选 取 的 齿 距 基 准 是 分度 圆 附 近 的 两 个 相 邻 同 侧 齿 廓 ,跨 齿 测 量 法 选 取 的 测 量 基 准 则 是 相 邻 多 个 齿 廓 之 和 。 跨齿 测 量 法 就 是 将 测 量 的 齿 轮 齿 数 Z 分 成 若 干 组 N 来 进 行 测 量 ,即 两 个 测 头 跨 K 个 齿距 测 量 。 因 为 齿 轮 齿 数 是 不 固 定 的 ,而 且 齿 数 不 一 定 正 好 可 以 被 N 除 尽 ,跨 齿 测 量 法的 主 要 难 点 在 于 跨 齿 数 目 的 选 择 。 具 体 的 跨 齿 数 目 选 择 可 以 参 考 相 关 资 料 。 需 要 指 出的 是 ,跨 齿 测 量 的 目 的 在 于 提 高 齿 距 累 积 偏 差 的 测 量 效 率 ,并 在 某 种 程 度 上 可 提 高 测 量精 确 度 ,对 齿 轮 的 齿 距 偏 差 仍 需 按 照 单 齿 距 比 较 方 法 进 行 测 量 。 相 对 法 测 量 齿 轮 齿 距 累积 误 差 Fp 属 于 间 接 测 呈 方 法 ,即 齿 距 累 积 误 差 由 齿 距 偏 差 累 加 起 来 而 求 得 。 而 对 齿 距偏 差 的 测 量 是 直 接 观 测 值 i,通 过 计 算 得 到 。 由 于 直 接 观 测 值 有 侧 量 误 差 ,在 计 算 齿 距累 积 误 差 时 这 些 测 量 误 差 也 要 累 加 起 来 ,成 为 齿 跄 累 积 误 差 的 测 量 方 法 误 差 。 该 侧 量 方法 误 差 将 影 响 Fp 的 测 量 精 度 。 众 所 周 知 ,K 个 齿 距 偏 差 的 累 积 值 为 :式 (2.1)ktpF1)0i（而 式 (2.2)z210 z（则 式 (2.3)kikizjF11p由 此 可 得 ,累 积 误 差 与 测 量 值 的 关 系 式 :式 (2.4)ziKi jF11pk)z-（各 个 齿 距 偏 差 测 最 值 ii=1,2,3z,是 等 精 度 的 互 相 独 立 的 直 接 观 侧 值 ,它 们 均 含 有 测量 仪 器 或 方 法 误 差 ,且 各 次 测 最 误 差 相 同 ,按 随 机 误 差 合 成 得 由 测 量 仪 器 或 方 法 误 差 决定式 (2.5)zkK)(沈阳工学院毕业设计说明书6式 (2)说 明 ,前 K 个 齿 的 Fpx 其 测 量 误 差 不 仅 与 单 个 测 量 值 的 误 差 有 关 ,还 与 被 测 齿 数z 和 累 积 齿 数 K 有 关 。 把 K 的 一 阶 导 数 到 最 大 值 :看 作 是 齿 序 号 数 K 的 数 ,并 令 其 等于 零 ,可 求 得 K=z/2 时 K 取 最 大 值式 (2.6)limli式 中 KlimK 个 齿 距 累 积 误 差 的 极 限 误 差 气 ,lim测 量 仪 器 或 方 法 的 极 限 误 差z 一 被 测 齿 轮 的 齿 数由 子 整 个 齿 轮 的 最 大 齿 距 累 积 误 差 是 各 齿 累 积 误 差 中 的 最 大 值 和 最 小 值 的 代 数 差 ,即式 (2.7)pqttFp式 中 Fp 为 p 齿 至 q 齿 间 所 产 生 的 齿 距 最 大 累 积 误 差 只 要 将 (q-p)代 替 式 (2)中 的 K,便可 得 到 Fp 的 测 量 误 差 和 各 个 单 次 测 觉 误 差 值 的 关 系 式式 (2.8)zp)(.）（同 理 当 （ q-p） =z/2 时 p.q 为 极 大 值 。式 (2.9)limli.）（式 (6)通 常 作 为 相 对 法 测 量 齿 距 累 积 误 差 的 啦 数 误 差 计 算 式 。 由 于 其 他 误 差 如 两 测 头 位置 误 差 、 齿 轮 定 位 误 差 及 其 他 telJ 量 条 件 的 影 响 甚 小 ,式 (6)也 就 作 为 该 测 量 方 法 的 极限 误 差 计 算 式 。 由 式 6)看 到 ,当 测 量 仪 器 或 方 法 误 差 一 定 时 ,Fp 的 极 限 测 量 误 差和 被 测 齿 数 的 齿 数 的 平 方 根 成 正 比 ,即 被 齿 轮 的 齿 数 :愈 多 ,测 量 结 果 的 误 差 愈 大 。 .为 保证 其 测 量 精 度 ,应 采 用 精 度 更 高 的 扭 簧 测 微 仪 替 代 机 械 式 测 微 仪 ,或 减 小 实 际 测 量 的 齿数 ,即 用 所 识 跨 齿 测 量 以 减 小 仪 器 测 量 误 差 对 相 对 测 量 结 果 的 影 响 。 经 查 一 些 书 籍 、 参考 资 料 却 认 为 齿 趴 累 积 误 差 侧 量 误 差 的 计 算 式 为沈阳工学院毕业设计说明书7式 (2.10)lim2li.pzq）（沈阳工学院毕业设计说明书82 智能齿距误差测量仪的机械系统的设计2.1 步进电动机的选择用 于 精 确 定 位 的 电 机 主 要 有 步 进 电 机 和 伺 服 电 机 。 步 进 电 机 是 微 机 自 动 控 制 系统 中 的 一 种 重 要 的 自 动 化 执 行 元 件 。 利 用 微 机 的 数 字 系 统 ， 可 以 把 脉 冲 数 转 换 成 角位 移 。 和 步 进 电 机 相 比 ， 伺 服 电 机 适 用 于 有 高 速 响 应 要 求 的 场 合 ， 但 接口相对要复杂。因此，本系统采用步进电机。步进电机大体分三种:反应式步进电机B F、 永磁式步进电机B Y、 永磁感应式步进电机 BYG。反应式步进电机 BF 具有步距角小，频率高，断电无定位的特点。永磁式步进电机 BY 步距角大、频率低、需正负脉冲、断电时有定位转矩， 消耗功率小。永磁感应式步进电机B YG:前二者的结合， 兼有二者优点， 需正负脉冲，结构复杂。本系统主要要求测头定位精确，工件转动频率高.在 保 证 系 统 要 求 的 条 件 下 ， 选 用 了 成本 较 低 的 反 应 式 步 进 电 机 ， 而 不 是 永 磁 感 应 式 步 进电机B YG.在保证实现正常工作的条件下， 考虑到步进电机驱动电路的一致性(如:相同的电压、相电流 )以简化设计。根据图3-1 、 图 3-2、 图3-3、 图3-4 所示的常用几种步进电动机的技术参数， 选择步进电动机。选定型号为45BF008图 3.1 45 型步进电机技术参数沈阳工学院毕业设计说明书9图 3.2 75 型步进电机技术参数图 3.3 90 型步进电机技术参数图 3.4 110 型步进电机技术参数2.2 主轴传动系统的设计2.2.1 丝杠的设计传动系统是本课题设计中的重要组成部分， 它影响着仪器的精度和效率等。 传动系统的刚性要好， 要有良好的运动特性， 定位准确 ， 加减速均匀， 震动小， 无 自 震 。在 各 类 传 动 类 型 中 ， 综 合 考 虑 各 种 因 素 ， 诸 如 所 需 功 率 、 传 动 效 率 、 精 度 等 ， 尽 可沈阳工学院毕业设计说明书10能 选 择 单 级 传 动 。 本 课 题 选 择 丝 杠 传 动 ， 其 特 点 结构简单，装调方便，传动比又大，可满足要求。根据精度及转速要求选择 FFZD1604-3 型滚珠丝杠2.2.2 蜗轮蜗杆的设计蜗杆用45 钢，考虑到效率高些，耐磨性好些，蜗杆螺旋面进行表面淬火，硬度为4 555HRC 蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10Pb1 ， 金属模铸造 ， 为节约贵金属， 仅齿圈用贵金属制成，轮芯用铸铁H T200 制造。蜗轮蜗杆基本参数蜗杆头数 z1 2蜗轮齿数 z2 40模 数 m 2.50 (mm) 法面模数 Mn 2.44 (mm) 蜗杆分度圆直径 d1 22.40 (mm) 中心距 A 63.00 (mm)蜗杆导程角 12.583 蜗轮当量齿数 Zv2 43.03 蜗轮变位系数 x2 0.72 轴向齿形角 x 20.000 法向齿形角 n 19.556齿顶高系数 ha* 0.80 顶隙系数 c* 0.20 蜗杆齿宽 b1 41.00 (mm) 蜗轮齿宽 b2 19.00 (mm) 沈阳工学院毕业设计说明书11是否磨削加工 是 蜗杆轴向齿距 px 7.85 (mm) 蜗杆齿顶高 ha1 2.00 (mm)蜗杆顶隙 c1 0.50 (mm) 蜗杆齿根高 hf1 2.50 (mm) 蜗杆齿高 h1 4.50 (mm)蜗杆齿顶圆直径 da1 26.40 (mm) 蜗杆齿根圆直径 df1 17.40 (mm)蜗轮分度圆直径 d2 100.00 (mm)蜗轮喉圆直径 da2 107.60 (mm)蜗轮齿根圆直径 df2 98.60(mm) 蜗轮齿顶高 ha2 3.80(mm) 蜗轮齿根高 hf2 0.70(mm) 蜗轮齿高 h2 4.50(mm) 蜗轮外圆直径 de2 111.35(mm) 蜗轮齿顶圆弧半径 R a2 8.70(mm) 蜗轮齿根圆弧半径 R f2 13.70(mm) 蜗杆轴向齿厚 sx1 3.93 (mm) 蜗杆法向齿厚 sn1 3.83 (mm) 蜗轮分度圆齿厚 s2 5.24 (mm) 蜗杆齿厚测量高度 ha1 2.00 (mm) 蜗杆节圆直径 d1 26.00 (mm) 蜗轮节圆直径 d2 100.00 (mm)沈阳工学院毕业设计说明书12蜗 轮 蜗 杆 传 动 的 消 隙 圆 柱 蜗 杆 传 动 消 间 隙 主 要 是 采 用 双 导 圆 柱 蜗 杆 传 动 ， 它的 工 原 理 与 普 通 圆 柱 蜗 杆 传 动 没 有 本 质 上 的 区 别 ， 只 是 这 种 蜗 杆 在 中 心 平 面 内 其 齿形 相 当 于 齿 条 ， 蜗 轮 相 当 于 与 之 啮 合 的 齿 轮 ， 蜗 杆 的 轴 向 齿 厚 ， 沿 轴 线 从 一 端 到 另一 端 按 比 例 地 增 大 或 减 小 ， 与 它 啮 合 的 蜗 轮 的 所 有 齿 厚 均 相 等 ， 因 此 当 蜗 杆 沿 轴 线移 动 时 ， 就 改 变 了 他 们 之 间 的 啮 合 侧 隙沈阳工学院毕业设计说明书133 智能齿距误差测量仪的单片机部分设计3.1 单片机硬件系统的设计3.1.1 单片机系统的整体设计 齿距累积总误差测量仪单片机系统由下面几个模块组成： 信 号 采 集 ， 信 号 调 整 ，中 央 处 理 ， 键 盘 输 入 ， 显 示 器 及 打 印 机 输 出 ， 形 位 误差测量项目选择，步进电机驱动控制如图 4-1 所示。图 4.1 单片机 系统整体原理3.1.2 信号采集模块设备选择齿 距 偏 差 测 量 中 我 们 需 要 用 到 电 感 测 微 仪 来 进 行 齿 距 偏 差 微 位 移 信 号 的 测 量 以 合DGC-6PG/A 型 杠 杆 旁 向 测 量 头 来 构 成 位 置 电 压 信 号 提 取 电 路 。 DGB-5B 型 电 感 测 微 仪具 有 测 量 精 度 高 、 很 测 量 较 大 范 围 和 微 小 尺 寸 变 化 的 特 点 ,结 合 杠 杆 测 量 头 ,可 以 对 齿距 微 小 的 尺 寸 变 化 进 行 测 量 ,因 而 可 以 实 现 高 精 度 测 量 的 目 的 。 DGB-5B 的 量 程 分 为四 档 ,可 以 实 现 士 3 pm 到 士 300pm 范 围 的 测 量 ,其 分 辨 率 可 达 到 0.1pm,而 DGC-6PG/A 的 重 复 测 量 误 差 小 于 0.07m,因 而 两 者 都 符 合 示 值 精 度 要 求 。 本 文 研 究 的 齿 距沈阳工学院毕业设计说明书14偏 差 测 量 控 制 系 统 中 ,采 用 时 栅 角 位 移 传 感 器 来 进 行 被 测 齿 轮 的 转 台 位 置 信 号 检 测 ,采用 英 国 RENISHAW 公 司 生 产 的 光 栅 尺 来 进 行 三 坐 标 的 定 位 的 精 确 定 位 。 由 于 时 栅 跟 光栅 经 过 处 理 电 路 处 理 后 ,输 出 的 位 置 信 号 都 是 两 路 相 位 差 为 90的 差 分 信 号图 4.2 DGB-5B 型 电 感 测 微 仪3.1.3 信号调整模块的设计 信号放大电路图 4.3 信号放大电路如图10 所示即为信号放大电路。沈阳工学院毕业设计说明书15采样保持电路采样保持电路采用 SHC298 通用采样保持芯片如图 11 所示为其引脚接线 关系。图 4.4 SHC298 接线图沈阳工学院毕业设计说明书163.1.4 步进电动机驱动电路设计图 4.5 步进电机驱动原理图功 率 放 大 电 路 的 结 构 对 步 进 电 机 的 性 能 有 十 分 重 要 的 影 响 ， 功 率 放 大 电 路 有 单电 压 ， 双 电 压 ， 恒 流 斩 波 型 等 。 不 作 特 殊 说 明 的 情 况 下 ， 功 率 放 大 电 路 的 功放晶体管设计于过饱和工作状态。本设计采用双电压的高低压驱动电路。 此电路代用高低压电源，电路中有两个电源 U1，U 2 一般 U1 是高电压，大约为 80-150V，U 2 为低压，大约有 5-20V 左右。它和单电压控制信号有很大的差别。 单电压的控制信号为电机步进一个脉冲所需的方波信号。双电压电路中，除步进方波外，还须高压驱动控制信号，两路信号密切配合才能正常工作.采用高压电源有利于脉冲前沿的上升率，从而可提供步进电机的工作频率及高频力矩。 采用低电压电源降低了功耗。 但这种电路也有不足:高压电流的上冲作用在低频 工作中，会令输入能量过大，使电机的低频振荡加剧。其次，在高低压衔接处 有电流谷点，造成电机工作的不稳定性。沈阳工学院毕业设计说明书17图 4.6 步进电机驱动电路3.2 单片机软件系统的设计3.2.1 主程序的程序主 程 序 要 实 现 的 功 能 主 要 有 ： 控 制 键 盘 ， 记 录 处 理 键 盘 输 入 信 号 量类型选择，选择测量采样点，驱动步进电机子程序，采样 A/D 转换程序，控 制数据处理子程序以及数据保存和显示打印等。程序框图如图4.7 所示图 4.7 主程序框图3.2.2 读入 A/D 数据程序 该部分主要完成对来自位移转感器的模拟信号传感测微仪后的 IV-+1V。模拟电压信号转换为数字信号。 主要由 A/D 转换器启动、 中断等待转换结束、 读取转换结果来完成程序流程图如图 4.8 所示。沈阳工学院毕业设计说明书18图 4.8 A/D 转换测量子程序3.2.3 数字滤波程序 数字滤波是由软件算法来实现的， 其与硬件滤波相比不需要增加硬件设备，只需在程序进入控制算法前附加一段数字滤波的程序。所以，数字滤波实上 是程序滤波。在智能控制系统中，各个信号采集通道可以共用一套数字滤波程 序而不像硬件滤波那样需要多个滤波器，并且还要考虑阻抗匹配的问题。滤波方法使用灵活，只要改变滤波程序或运算参数，就可实现不同的滤波效果 该方法适合于解决低频信号的滤波问题。常用的数字滤波方法有中值滤波法。算术平均滤波法、滑动平均滤波法和低通滤波法等。先只对中值滤波法做以介绍。滤波程序如下：沈阳工学院毕业设计说明书193.2.4 键盘扫描输入程序沈阳工学院毕业设计说明书20图 4.8 键盘扫描程序框图3.2.5 步进电机驱动控制程序按照前面选择，本课题使用的 2 个步进电动机都为 5BF008 型，其驱动程 序框图如图 17 所示。3.2.6 打印机输出程序 本课题要求打印机能打印出被测零件的各项参数及测量结果，打印机程沈阳工学院毕业设计说明书21图 4.9 电机流程图 图 4.10 显示器扫描程序图沈阳工学院毕业设计说明书224 经济可行性及环境分析二十世纪初,国际上对各种测量仪的研究刚开始,对齿轮齿距误差的测量精低、测量范围小而且测量工具太大。到了 1923 年, 一种机械展成式万能渐开线检查仪首次研究成功。随后,Zeiss 公司在一定的基础上进行了改进,把 1m 的光学玻璃线纹尺作为距离参照基准,使齿轮测量的精度得到极大的提升。因此在 1925 年推出的这种仪器,开始可以对齿轮进行精密的测量。而我国在该仪器的基础上改进为 VG450 得到了广泛使用。在以后发展中,以机械展成式万能螺旋线标准仪的出现为标志,实现了全面控制齿轮质量,使测量技术迈上了一个新的台阶。20 世纪六十年代中期,随着英国研制出光栅式单齿仪开启了齿轮的动态高精度的测量。几何法测量齿轮的开始是以黄潼年为主的中国工程技术人员研发的齿轮整体偏差测量技术为标志的。数控齿轮测量开始于 Microlog50 的出现。而由大阪精机推出的非接触齿面分析机 PS-35,利用了全息原理; 加上万能型滚动测量仪的出现标志着非接触测量法得以运用。国际上也先后出现原联邦德国的马尔公司、克林公司等一批从事生产齿轮齿距测量仪的厂家。进入上世纪九十年代,伴随着这些公司的发展和整合,虽然开拓出很多齿轮偏差测量的测量方法,但是要仍不能实现大直径齿轮齿距累积偏差的测量。摆脱了机械展成式测量技术川中精确的展开运动受展成机构精密度限制以及柔性 较差的缺点,齿轮整体误差测量技术能够更形象地反映齿轮啮合传动过程并精确地揭示齿轮单项误差的变化规律以及误差间的关系,这种方法的仪器测量效率高,适于大批量生产中的零件检测和在线分选测量成都工具研究所的谢华馄等科研技术人员,创建并完善了这种齿轮整体误差测量的新型齿轮测量理论运用该理论按照齿轮啮合传动等方法集成/静态 0 齿轮整体误差曲线 ;或按照单面啮合综合测量方式,使用特殊测量齿轮,采用滚动点扫描测量法对其进行测量,得到齿轮/运动 0整体误差曲线,并通过该曲线对齿轮的各项误差指标进行分析和评定此法具有测量速度快,测量精度接近使用状态的特点,但是由于它的检测要受到与之啮合的测量标准齿轮精度的制约,因此在测量能达到的精度上受到一定的影响上个世纪九十年代,齿距测量变沈阳工学院毕业设计说明书23得更加简单和易于操作,这得益于机械制造和计算机技术的发展。在精密测量时,计算机成为了辅助工具,帮助原有齿距仪改造,实现了机电一体化,数据处理速度也得到提高,从而提高了计算精度。近年,国内外相继推出了如我国的哈尔滨量具集团生产的测量齿轮直径范围在 20630mm 的“齿距自动测量仪”,“上置式齿距自动测量仪”达到无穷大的齿轮直径测量。名为“上置式齿距测量仪 3480”的测量齿距累积偏差的量仪由上海精密仪器有限公司又设计出,其特点有无须圆光栅、分度盘等元件的小型化、轻量化。“ES-401 大齿轮齿距仪”由瑞士 MAAG 公司生产,同样可以测量齿距累积偏差20。另外,基于计算机视觉的图像测量如:光电子学、计算机科学、激光技术等现代科学技术为
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号