机车轮对轴承压装机液压系统设计【12张图/16400字】【优秀机械毕业设计论文】
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机车
轮对
轴承
装机
液压
系统
设计
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优良
机械
毕业设计
论文
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文档包括:
说明书一份,37页,16400字左右。
开题报告一份。
中期报告一份。
外文翻译一份。
图纸共12张,如下所示
A0-液压泵站.dwg
A0-轴承压装机装配图.dwg
A2-压装缸装配图.dwg
A2-送对缸装配图.dwg
A3-压装缸活塞.dwg
A3-压装缸活塞杆.dwg
A3-压装缸缸体.dwg
A3-后端盖.dwg
A3-法兰盖.dwg
A3-活塞.dwg
A3-活塞杆.dwg
轮对轮轴承压装机液压系统原理.dwg
机车轮对轴承压装机液压系统设计
摘 要
轮对轴承压装机是用于铁路车辆滚动轴承压装的专用设备,适用于铁路车辆新造及检修时压装轴承,被广泛应用于各个路局车辆维修、车辆制造厂生产,其对国民生产有着重要的意义。现如今的铁路速度越来越快,对轴承的要求越来越高,而轴承的压装是铁路安全的关键。为了达到使原有轮对轴承压装机能够获得更可靠更优秀的性能,本次设计主要针对轮对轴承压装机进行设计,通过对轮对轴承压装机原有技术的改进(主要是液压系统的改进),实现对轮对轴承压装机轴承的准确压装,以便更进一步提高行车的安全性与平稳性。
关键词: 滚动轴承;压装;液压系统
Loader hydraulic system design of locomotive wheelset bearing pressure
Abstract
Wheel axle pressure installed special equipment for railway vehicles pressing the bearing press-fit bearings suitable for new-building and maintenance of railway vehicles. Widely used in various railway administrations of its gross national product of great significance . It is widely used , and widely used in vehicle factories, vehicle sections, vehicle overhauling factories and mine railcar companies etc. In this thesis, it is aimed to design and improve the original while axle pressure installed (improve the original design of hydraulic pressure system)to get a new device has reliable and excellent property. To get a accurate push mounting with the wheel axle pressure installed, in order to further increase the security and smooth.
Keywords: Taper rolling bearing;Push mounting;Hydraulic pressure system
目 录
1 绪论 1
1.1 背景及研究意义 1
1.2 轴承简介 2
1.3 研究现状 2
1.4 本文研究内容 3
2 轮对轴承压装机工作原理 4
2.1 轮对轴承压装机的工作原理 4
3 液压系统的设计 6
3.1 液压回路设计和回路工作原理分析 6
3.1.1 顶对回路 6
3.1.2 送对回路 7
3.1.3 锁紧回路 7
3.1.4 伸套压装回路 8
3.1.5 液压系统原理图 9
3.1.6 该液压系统技术特点 11
3.2 液压系统工作要求 11
3.2.1 液压传动系统的型式 11
3.2.3 轴承压装机的液压传动特点 12
3.3 确定液压缸的几何参数 13
3.3.1 伸套压装缸尺寸计算 13
3.3.2 压装缸壁厚和外径的计算 14
3.3.3 辅助缸(顶对缸,送对缸,锁紧缸)壁厚和外径的计算 15
3.3.4 计算在各阶段液压缸所需的流量 15
3.4 液压系统的压力损失计算 16
3.5 液压泵和电机的相关计算 17
3.5.1 确定液压泵的流量 17
3.5.2 选择液压泵的规格 17
3.5.3 与液压泵匹配的电动机的选择 18
3.6 液压阀的选择 18
3.6 液压缸结构设计 20
3.7 其他附件说明 21
4 轮对轴承压装机结构设计 22
4.1 轮对轴承压装机的布置 22
4.2 床身设计 22
4.2.1 底座设计 22
4.2.2 支座设计 23
5 油箱和其它液压辅助元件的设计 24
5.1 液压油箱有效容积的计算 24
5.2 液压油箱的外形尺寸 24
5.3 液压油 25
5.3.1 液压油的品种 25
5.3.2 液压油的粘度 25
5.4 过滤器 26
6 液压站的设计 27
6.1 液压泵的安装方式 27
6.2电动机与液压泵的连接方式 27
6.3液压站结构设计的注意事项 28
总结 29
致谢 30
参考文献 31
毕业设计(论文)知识产权声明 32
毕业设计(论文)独创性声明 33
机车轮对轴承压装机液压系统设计
1.本课题综述
1.1课题背景:
在当今这个高速发展的社会,世界的格局不断在变革,技术在不断变革,我们身边的各种交通运输工具也一样不断的面临着更新变革。在这个社会里,如果要想得到长足的发展,拉近和发达国家、地区的差距,时刻处于领先位置,那么改革和发展那是必不可少的,当然也包括技术的改革和发展,否则我们就会被这个强权社会所淘汰,永远处于一个弱势的地位,不能与那些所谓的世界强国争锋。就拿铁道运输来说,铁道运输是国家运输的命脉,它分布广,运输量大,客货两运,对国民经济的发展起着非常重要的作用。世界各国都在不断的努力发展各自的铁道事业。尤其是近今年高铁的飞速发展,更进一步凸显出了铁道运输的巨大作用。为进一步提高铁道运营能力和效率、增强与航空、公路、水运的竞争力,提高行车速度是关键的一步,高铁的飞速发展就为这一点作了很好的注释。随着列车提速的实现,对机车运行的平稳性和安全性提出更高的要求,而对轴承压装质量也就显得尤为重要,它不仅关系到列车运行的平稳和舒适,更关系到列车安全。对于机车轮对来说,轮对压装机主要用于机车轮对的压装,轴承压装机的设计,尤其是轴承压装机液压系统的设计就更是尤为重要,液压传动与控制系统相当于压装机的神经中枢系统,液压传动的准确性与平稳性决定了机器性能的好坏。伴随着液压技术的发展,压装机也在不断的更新发展。压装机是对机械零部件进行安装以及拆除为目的的设备,在机械加工行业具有广泛的用途,在国民经济的各个领域都担负起了至关重要的作用。高效率、低能耗、低噪声是近代液压机的主要特点。除此外,还必须使液压系统的价值与成本之比要高,只有这样,才能在市场上具有竞争力。
1.2机车轮对轴承压装机液压系统国内外相关研究情况
目前关于轮对轴承压装机液压系统的研究、设计在国内外还是比较多的,主要集中在进行轴承压装机液压机系统的设计、研究开发和改进等方面的研究。
刘胜荣等设计的铁路货车滚动轴承压装机液压系统并详细阐述了其工作过程,实现了21t轴重及25t轴重轮对轴承的压装任务,达到了预定的目的。其中压装机举升机构、引申定位机构及轴向锁定机构均采用液压驱动,压装过程较为平稳,且能提供合适的动力。压装采用双端同时动作的方式,能实现频繁作业,效率较高。结果表明:该液压系统运行平稳,能驱动与控制各液压缸的有序动作,能实现21t轴重及25t轴重轮对轴承的压装任务。
张谦对铁路货车通用轮对轴承压装装置也进行了设计研究。张谦认为,为保证压装精度,提高压装效率,压装时可以针对不同车型的轴承进行工作,因此将液压、自动化控制、计算机监控等先进技术引入压装机,对压装设备进行了一系列更新改造。张谦通过分析压装机的机械结构、液压系统及自动化控制方式,设计的轴承压装机采用框架式结构,由机体、液压站和控制台三部分组成。压装机采用液压驱动,两端支撑架上各安装一个伸套压装缸,其安装中心线高于轮对限位处的轮心高度1~2mm,以保证顶尖挑起轮对时能使轮对脱离顶出缸支撑。顶出缸安装时与两伸套压装缸同轴线,利用油缸活塞杆头上端连接的V形块举升轮对。轮对轴向锁紧器用于压装过程存在两端压力不平衡时,限制轮对的轴向游动,保证压装质量。压装机采用两套独立的液压机构,伸套定位、压装、顶轮、送轮、落轮等动作由控制台通过电磁阀控制液压缸来完成,可以实现轮对两端同时自动压装轴承、任一端单独自动压装轴承、分工步手动操作完成压装动作。
万贤杞分析了原列车轮对轴承压装机液压系统设计中的不足之处,为了满足列车提速后运行的可靠性要求,对原设计方案进行技术性改造,设计了新型轮对轴承压装机液压系统。万贤杞认为原列车轮对轴承压装液压系统有一定的长处,比如:原来的设计采用2台压装机对称布置同时启动,液压系统由送轮对回路,托轮对回路,压装回路和压力控制回路等组成。利用锻模件组织结构致密,纤维呈线性分布的理想组织结构状态,选用中心孔定位压装轮对轴承的安装方式,显示了原来的设计者光辉的智慧亮点。但是其中也有一些缺点毛病可圈可点,如:原轴承压装采用2台压装机对称安装,设备重复复制;不经济的效益还体现在顶轮对压装轴承全过程同步精度不甚高,调速难度大,同步精度干扰因素甚多;过多地使用压力继电器而没有防止误动作的特效措施;系统从顶轮对增压的速度换接过程采用电磁阀,因电磁阀滞后造成动作不连续,又因高压腔无卸压回路而产生换向冲击,损坏元件和密封装置,造成液压元件频繁更换和维修,降低了工作效率。系统自动化程度有待提高,人机间不协调隐性心理因素存在等等缺陷。于是万贤杞对轴承压装机的液压系统进行了改造设计。它保留了原轴承压装机的结构设计优点,不改变原执行器的顶轮对缸和压装机的结构尺寸和送轮对、托轮对、顶轮对、压装轴承等工序,但是提高了液压系统的工作压力,可根据列车对轮对的结构要求,调节轴承压装力。新型轮对轴承压装机与原压装机比较,其优点有:(1)采用1台压装机取代2台压装机对称布置压装,由3个同步回路取代多缸动作的不协调,提高了同步运行精度,避免了人机间不协调心理隐性事故隐患,提高了可靠性、经济效益和操作环境布局;(2)选择合理的液压回路,避免了原压装机液压回路因换向冲击而产生的元件损坏和泄漏等问题,减少了设备维修和元件更换。
柳波、聂宝安等也对铁道轮对轴承压装机进行了设计研究,他们分析了原压装机液压系统的设计不足,并提出优化改造措施。他们认为原来的压装机缺陷有以下五点:(1)压装力不足;(2)轮对窜动;(3)元件损坏严重,维护频繁,费用大,成本高;(4)定量泵供油时,在压装加压过程中,运动速度很慢,溢流损失大,发热严重,油液黏度降低,泄漏增大,影响检测准确度;(5)系统不能实现全过程自动化控制,存在人为因素,留下隐患。通过对原来的不足的分析,他们设计了自己的新型压装机液压系统,并作了以下的改进:(1)加大压装力,在原结构尺寸不变的条件下,增大系统工作压力。(2)在原来的设计基础上,增加了锁紧回路和释压回路,并将组合式伸套压装缸改为伸缩缸,同时增加压力继电器实现全过程自动控制。通过这一系列的改造之后,其优点就凸显无疑,比如:(1)系统实现了全过程自动控制,消除人为影响因素;(2)采用柱塞变量泵,提高了系统工作压力以满足增大压装力的要求,同时又消除溢流损失,也符合压装机快速低压、高压慢速的工作特点;(3)采用液压锁紧装置,使轮对锁紧,再压装,即使存在两端压力不平衡,仍可防止窜动,保证压装质量。同时落对时不脱轨,滚动方便,提高工效。锁紧装置安装在轮对内侧,且安装方便;(4)采用高压系列阀及压力继电器,元件不过载工作,延迟使用寿命,减少维护,降低成本。(5)采用释压回路,减少高压时换向的冲击影响,并保护压力传感器。
1.3研究意义:
随着国民经济的高速发展,运输行业也在不断地飞速发展,尤其是铁道运输,铁道运输是国家运输的命脉,它分布广,运输量大,为进一步发挥铁道运输的运输能力,就需要对铁道、铁路、列车不断进行技术革新,使得它能够完成更好的履行自己的职能。那么,要发展铁道技术,其中机车轮对轴承压装机的设计就显得尤为重要,压装机的液压系统更是其中的关键,不容忽视。本课题旨在前人的基础上,设计研究一套新型的机车轮对轴承压装机液压系统,为在这一方面的研究提供理论依据。
2.本课题研究的主要内容和将要采用的研究方案、研究方法
2.1研究内容:
本课题研究的主要内容有:
(1)轮对轴承压装机液压系统的整体设计构思;
(2)轮对轴承压装机液压系统的设计
2.2研究方案:
? 分析原有压装机的液压系统,查找设计中的缺陷和不足;
? 分析原有压装机整体设计上的不足;并想办法改正;
? 通过分析,形成一个自己的整体设计思路;
? 设计压装机的液压系统;
? 最后,仔细查找新设计的不足和缺陷,想办法更正
3.本课题研究的重点和难点,前期已展开工作
3.1研究的重点及难点:
本课题研究的重点及难点:
轴承压装机的液压系统部分的设计;
3.2前期已展开的工作:
4.完成本课题的工作方案及进度计划:
本课题的工作方案及进度计划如下:
(1)上学期第16至第17周:利用互联网,图书馆书籍查阅国内外与本课题相关的文献资料,并且进行整理归类,准备开题报告;
(2)上学期第18至第19周:确定初步本课题的研究方案,撰写开题报告;
(3)下学期第1至第5周:改进相关研究方案,进行中期的设计计算;
(4)下学期第7周:中期答辩;
(5)下学期第8至第9周:基本完成设计任务,作最后的核对计算,确保无误;
(6)下学期第11周:撰写最终15000字以上的论文,准备最终答辩;
(7)下学期第15周:毕业答辩。












- 内容简介:
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本科毕业设计 (论文 ) 题目:机车轮对轴承压装机液压系统设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 导 师 2013 年 05 月 I 机车轮对轴承压装机液压系统设计 摘 要 轮对轴承压装机是用于铁路车辆滚动轴承压装的专用设备,适用于铁路车辆新造及检修时压装轴承 ,被 广泛应用 于 各个路局车辆 维修、车辆制造厂生产,其对国民生产有着重要的意义。现如今的铁路速度越来越快,对轴承的要求越来越高, 而 轴承的压装是铁路安全的关键。为了达到使原有轮对轴承压装机能够获得更可靠更优秀的性能,本次设计主要针对轮对轴承压装机进行设计,通过对轮对轴承压装机原有技术的改进(主要是液压系统的改进),实现对轮对轴承压装机轴承的准确压装,以便更进一步提高行车的安全性与平稳性。 关键词: 滚动轴承;压装;液压系统 of of in of of It is in In it is to of to a To a in to 录 1 绪论 . 1 景及研究意义 . 1 承简介 . 2 究现状 . 2 文研究内容 . 3 2 轮对轴承压装机工作原理 . 4 对轴承 压装机的工作 原理 . 4 3 液压系统的设计 . 6 压回路设计和回路工作原理分析 . 6 顶对回路 . 6 送对回路 . 7 锁紧回路 . 7 伸套压装回路 . 8 液压系统原理图 . 9 该液压系统技术特点 . 11 压系统工作要求 . 11 液压传动系统的型式 . 11 轴承压装机的液压传动特点 . 12 定液压缸的几何参数 . 13 伸套压装缸尺寸计算 . 13 压装缸壁厚和外径的计算 . 14 辅助缸(顶对缸,送对缸,锁紧缸)壁厚和外径的计算 . 15 计算在各阶段液压缸所需的流量 . 15 压系统的压力损失计算 . 16 压泵和电机的相关计算 . 17 确定液压泵的流量 . 17 选择液压泵的规格 . 17 与液压泵匹配的电动机的选择 . 18 压阀的选择 . 18 压缸结构设计 . 20 他附件说明 . 21 4 轮对轴承压装机结构设计 . 22 对轴承压装机的布置 . 22 身设计 . 22 底座设计 . 22 支座设计 . 23 5 油箱和其它液压辅助元件的设计 . 24 压油箱有效容积的计算 . 24 压油箱的外形尺寸 . 24 压油 . 25 液压油的品种 . 25 液压油的粘度 . 25 滤器 . 26 6 液压站的设计 . 27 压泵的安装方式 . 27 动机与液压泵的连接方式 . 27 压站结构设计的注意事项 . 28 总结 . 29 致谢 . 30 参考文献 . 31 毕业设计(论文)知识产权声明 . 错误 !未定义书签。 毕业设计(论文)独创性声明 . 32 1 绪论 1 1 绪论 景及研究意义 在铁路高速发展的今天,铁路提速是当前技术进步的主题,制约提速的关键技术之一是走行部的制造和检修技术的滞后。而车辆轮对是走行部最为关键 的部件,其质量的好坏和组装精度的高低直接影响提速安全 , 因此对铁路车辆轮对的加工装配历来受到铁路行业的重视。 铁路运输是国民经济的命脉,其安全有效的运输才能保证生产活动的正常执行,轮对轴承压装机是铁路车辆系统滚动轴承压装的专业设备 , 对机车安全行驶起着关键作用。滚动轴承作为铁路货车走行部的关键部件,直接关系到车辆运行安全,始终是中国铁路部门关注的重点。轮对轴承压装机主要用途是采用冷压方式将滚动轴承压装到轮对轴颈上。滚动轴承与轮对轴颈的配合为过盈配合 , 所以压装过程中压力较大。轮对轴承压装机 是自动记录铁路车辆滚动 轴承压装时产生的位移压力关系曲线及有关数据的新一代滚动轴承压装机。 我国铁路车辆自六十年代 开始 安装无轴箱滚动轴承,在滚动轴承的压装工艺上,经历了七十年代的移动式油压机,八十年代的具有记录时间压力曲线及有关数据的固定式滚动轴承压装机, 1989年以后 采用以单片机记录压装力及保压时间的固定式悬臂双缸轴承压装机,九十年代微机控制与记录一体化固定式整体承载全钢结构双缸轴承压装机开始投入铁路制造与检修生产中。 随着时代的不断进步,老产品的淘汰,新产品的涌现是历史的必然。七十年代的移动式油压机,解决了压装滚动轴承最 基本的要求,但劳动强度大,工作效率低,压力计量采用人工测量 , 误差 较 大,有关数据靠手工填写容易产生差错,这些缺点很突出。八十年代出现的固定式滚动轴承压装机,能够自动测量和记录每条轮对轴承压装技术参数,包括自动测量、打印轴承压装力、终止压装力并且自动给出压装力随时间变化的关系曲线,它的问世很快淘汰了移动式油压机。由于当时技术水平的限制以及研制者对轴承压装过程的认识不足,经过十多年来的生产实践,滚动轴承在压装过程中记录的时间压力关系曲线的不足之处日趋明显。 过去多年来,轴承质量由于受到密封装置、轴承润滑脂、保持 架质量的影响,不能满足铁路运输发展对货车的需求,每年均会发生几起滚动轴承热轴、切轴事故。 轮对运行中会产生热轴,压装中偏载使轴端变形,热轴产生有两个原因: 毕业设计(论文) 2 一 是 轴承的加工过程造成的缺陷 ; 二是轴承压装过程不合理,如轴向游隙不符合标准 、 组装不良 、 车轮偏重 、 长期惯性力的作用。热轴危害大,轻则车辆不能正常运行,造成数十万的经济损失 ; 重则发生车辆颠覆事故,危及乘客及乘务人员生命财产安全。 压装过程对轴承的可靠性具有决定性的作用,压装缸的设计主要为了保证轴承正确安装,车轴正常工作,车辆性能发挥到最大。 承简介 轴承是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件,也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件。动轴承通常由外圈、内圈、滚动体、保持器四个主要部件组成。也有少数结构无内圈或无外圈或全无套圈,由三个部件或 两个 部件组成。套圈也称座圈,分内圈和外圈,推力轴承则为紧圈和活圈。球轴承的内圈外圆面和外圈内圆面上都有滚道 (沟 )起导轮作用,限制滚动体侧面移动,同时也起到了增大滚动体与圈的接触面,降低接触应力。滚动体是保证轴承内外套圈之间具有滚动摩擦的零件,它的形状大小和数量直接影响滚动轴承的负荷能力和使用性能。保持架的作用 ,是保持相邻的滚动体不发生直接接触,保证轴承的转动灵活。各种结构的轴承为适应需要采用各种结构型式和材质的保持架。 究现状 通过几代人的努力,我国的轴承事业已取得了长足的进步,解决了一系列制约机车发展的因素,中国的铁路货车滚动轴承事业正飞速发展 。 我国铁路货车轴承发展主要分为四个方面:轴承结构形式、保持架形式、润滑脂、密封装置的变化 。 1978年以前,中国铁路开始着手使用滚动轴承替代滑动轴承,用滚动轴承代替滑动轴承是铁道部制定的一项重大技术政策,它可以减少列车的启动阻力和运行阻力 ,增加列车牵引吨 位,减少燃轴事故,保证行车安全,提高 行车 速度,减少列车起动阻力 85%,运行阻力 10%左右,加快车辆周转,节省油脂、白合金等材料,降低运营成本,延长车辆检修周期等 。 到 1980年开始,滚动轴承开始大量装车使用,当时使用的滚动轴承型号主要有 97720、 197720、 197726和 97730 等 ,其中 197726型无轴箱双列圆锥滚子轴承是我国引进日本技术、国内生产的轴承。通过试验,基本满足我国使用的环境条件和线路状况, 1978年铁道部决定在我国铁路货车上装用 197726型轴承 , 1980年开始在新造货车上大量装车使用 , 该型轴承成为我国货车的主型产品 。 1998年 1月,铁道部车辆局对中外合资后的北京南口斯凯孚铁路轴承有限公司在 197726型轴承基础上第一次改进设计的轴承图样 毕业设计(论文) 3 进行了批复,型号为 次改进设计主要针对 于 轴承制造质量和内部微观几何尺寸, 全部 采用塑钢保持架,滚子素线采用圆弧全凸度。 1998年 1月 1日起开始生产 时该厂停止生产 197726型轴承。关于层结构的详细描述请参阅文献 2。 随着轴承的发展,轴承压装机随着铁路车辆轴承的发展,也不断的发展,以适应新的技术 要求。在过去,我国最常见的的转向架轴承压装机是移动小车式的,但是随着车轴与轴承的发展,轴与轴承配合精度要求越来越高,移动小车式压装机工作进度差,失败率高,而且工人劳动强度大,逐渐被固定式压装机所取代。发展至今日,固定式压装机功能已经十分强大, 在压装开始时,操作人员可将轴号、轴型、轴承号及左右端分别输入控制系统,依照修造工艺的标准,可采用轴承压装自动选配系统,利用主控机上的传感器和测具,获得轴承与轴颈的各项技术参数,然后经 A/D 转换后传至单片机中经计算,获得压装机配备数据。这些资料在打印机打印曲线图表时将给予 打出,压装结束后,打印机将自动打印出具有位移压力曲线以及压装力、贴靠力和结果判断等有关数据记录。为达到轴承压装曲线具有真实反映压装质量的目的,必须采用在滚动轴承在压入轴颈过程中记录它的移动量与之对应的压力值组成的位移压力曲线。新一代的压装机能实现自动压装、自动检测、自动调节,使轴承的压装精度大大提高,同时也降低了工人的工作强度。 文研究内容 本文主要针对于轮对轴承压装机的液压系统 进行 设计 。 包括轮对轴承压装机的压装缸、辅助缸(顶对、锁紧、送对)和整个液压系统的计算;轮对及其轴承、支撑架等关键功 能装置的设计。 主要技术参数:压装力 系统工作压力: 液压泵额定压力:压装缸快进速度: 工进速度: m ;回程速度: 2 轮对轴承压装机工作原理 4 2 轮对轴承压装机工作原理 对轴承 压装机的工作 原理 轮对轴承压装机主要由压装部分(包括了轴承托架),轮对起落装置(包括夹紧装置)和机座构成。压装机主体的工作过程可以概括为:通过定位缸使压装部分相对于轮对占有一个正确位置,完成定位和导向任务,接着夹紧缸开始工作,将轴夹紧,然后将轴承压装至轴颈上。其具体的工作过程如下: 过夹紧缸使轮对定位,使 其 离开起落装置,轮对起落装置退回原位; 轴承摆放 、 轮对定位完成后,控制系统发出指令,通过油管供油,一级缸快进,由顶尖活塞推出,头套带动顶尖推出,行程为 顶尖顶住车轴中心处 将顶尖定在轮轴中心,并把轴承后档套装在车轴两端轴颈上; 二级缸工进,活塞与轴承托架通过螺纹连接,活塞前移 的 同时带动轴承移动,同时通过导向套推动套杯推出,控制系统记录贴紧压力值保压 10秒,将轴承压入轴颈,并打印出具有位移 靠力等有关数据记录 。 压装时,压力曲线应均匀平稳上升,曲线中部不允许存在陡吨(压力曲线不平滑)、降吨(压力曲线朝数值减小的方向变化)等缺陷; 认压装过程合格后,夹紧装置松开,起落装置将轮对放开,推出轮对。 轮对起落装置及轮对定位装置是轮对轴承压装机的重要组成部分,其作用是在轴承压装前,将轮对拖到规定高度,使之相对于压装机部分占有一个准确位置,对轮对进行 粗定位。轴承组装完毕,起落装置下降,将轮对放到轨道上。夹紧部分则是保障轴承压装顺利稳定完成的一个保障设施。 轴承托架是压装机的附属机构,它起着支撑轴承的作用,并使轴承中心线与压装部分中心线,轮对中心线基本重合。 压装部分与轮对起落装置的动作都是由液压控制元件控制 , 液压传动系统是液压机械的一个组成部分 , 液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,从实际情况出发,有机的结合各种传动形式,力求设计出结构简单 、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。本设计中由于压装过程中压装机构分两 步动作,输出的的压力值差距较大,采用二级液压缸结构,这样不仅满足压装过程 中 力的要求,同时根据工况,速度 也 有所提高,提 毕业设计 (论文) 5 高了压装效率。 3 液压系统的设计 6 3 液压系统的设计 滚动轴承压装机 (以下简称压装机 )是用于铁路车辆滚动轴承压装的专用设备。压装机由机体、液压站和控制台三部分组成。三部分相对独立,必要时可单独使用在不同场合。整个机器的驱动是通过液压来实现的,相比 传统 驱动,液压具有稳定性好 、 传动结构简单 、 传动比大等优点。 压回路设计和回路工作原理分析 顶对回路 系统工作时,空载启动液压泵,然后电磁铁 1电使换向阀 4 切换至下位,系统升压。轮对推入后,电磁铁 4电使换向阀 4 切换至左位,液压泵 1的压力油经单向阀和换向阀 4 进入顶对缸 19 的无杆腔,活塞杆顶起轮对;其具体回路如图 示。 图 对缸 工作回路 毕业设计(论文) 7 送对回路 延时后,电磁铁 6电使换向阀 5 切换至左位,泵 1 的压力油经 单向 阀和换向阀 5 进入缸 20 的无杆腔,活塞杆顶出使 V 形道轨翻转;其液压控制回路如图 示。 图 对缸工作回路 锁紧回路 到位后压力继电器 18 发信,电磁铁 46电使换向阀 4 和换向阀 5均复至中位, 28电使换向阀 7 和 6 切换至左位,泵 1 的压力油经 单向阀后,经换向阀 7 进入压装缸 22 的无杆腔,经换向阀 6 和液压锁 12 进入锁紧缸21 的无杆腔,伸套杆伸出定位,因有阀 9 造成的回油背压,压装杆不动,此时在节流阀 23 的 作用下,锁紧缸 21 在伸套定位后将轮对锁紧,并由压力继电器15 发信使 8电,换向阀 6 复至中位,由液压锁 12 锁紧;示。 图 紧缸工作回路 毕业设计(论文) 8 伸套压装回路 此后系统压力继续升高,克服背压,压装杆伸出实现压装。压装完成后,压力升高使继电器 14发信,电磁铁 10电使换向阀 11切换至上位 ,首先,液压缸 22的无杆腔经阀 8和 24释压(释压时间由节流阀 24的开度决定),然后,电磁铁2电, 39时通电后使换向阀 7和换向阀 6均切换至右位,液压泵 1的压力油经换向阀 7和单向阀 10进入缸 22的有杆腔,经阀 6和液压锁 12进入缸 21的有杆腔,伸套杆与压装杆一起退回,锁紧缸也退回。到位后,压力继电器 13发信,电磁铁 39电使换向阀 7和 6均复至中位, 5电使换向阀 4切换至右位,泵 1的压力油进入缸 19的有杆腔,实现落对且送对, 10电使换向阀 11复位,恢复可压装状态。此后,压力继电 器 17发信,电磁铁 7电使送对缸复位。最后,压力继电器 16发信使 571电而使系统复原。其具体回路如图 图 套压装缸工作回路 毕业设计(论文) 9 液压系统原理图 系统原理图如图 123、 114、 5、 6、 78、 9101213、 14、 15、 16、 17、 181920212223、 24 图 压系统回路图 图示为轴承压装机的液压系统原理图。系统的油源为变量柱塞泵 1, 其最高 工作压力由先导式溢流阀 2设定,卸荷由二位四通电磁换向阀 3控制。系统有顶 对液压缸 19、送对液压缸 20、锁紧液压缸 21、伸套压装液压缸 22等 4个并联的执行器,分别采用三位四通电磁换向阀 4、 5、 6、 7控制其运动方向;锁紧缸 21通过液压锁12实现轮对的锁紧;液压缸 22的无杆腔油路设有顺序阀 8和节流阀 24,用于压装结束后换向前的释压控制,以减小压力冲击;顺序阀 9用作缸 22的背压阀。系统中的压力继电器 13、 14、 15、 16、 17、 18作为系统的发信装置,用于系统工作循环的自动控制。 毕业设计(论文) 10 表 磁铁动作顺序表 ( 1) 确定回路方式 该液压系统采用开式回路,即执行元件的排油回油箱,油液经过沉淀、冷却后再进入液压泵的进口。 ( 2) 选用液压油液 一般而言,柱塞泵选用 ,含磷的液压油在各方面的性能都比较符合,因此我们可以选择磷酸酯液类液压油。 ( 3) 初定系统压力 由于我们所要设计的液压系统服务于重型运输机械,根据各类机械的常用系统压力,我们选定系统初定压力为 ( 4) 选择执行元件 在该系统中,要求所有的执行元件作直线运动,并且只要求一个方向工作、反向退回,所以选择单活塞杆液压缸。 ( 5) 确定液压泵类型 在该系统中, 我们根据系统初定压力 用柱塞泵,由于系统要求高效节能,应选用变量泵。 ( 6) 选择换向回路 本系统采用多个压力继电器发信和电磁换向阀换向,实现了循环过程的自动控制,消除了人为因素的影响。 ( 7) 选择调速方式 电磁铁 轮对顶升 伸套定位 轮对锁紧 压装轴承 伸套杆压装杆落回 落对送对 复原 1 + + + + + 2+ + + 3 + 4 5 + 6 7 + 8+ 9 + 10 + 毕业设计(论文) 11 该系统采用变量泵调速。 该液压系统技术特点 ( 1) 压装机的压装系统采用柱塞变量泵供油和恒功率控制,在不增大电机驱动功率条件下,消除了溢流损失,也符合压装机快速低压、高速慢压的工作特点 。 ( 2) 通过液压缸实现轮对锁紧,锁紧后再压装,即使两端压力不平衡,仍可防止窜动,保证压装质量,同时落对时不脱轨,滚动方便,提高了工效。锁紧装置设在轮对内侧,安装方便。 ( 3) 通过顺序阀和节流阀实现压装完毕后的释压,减小了换向冲击和振动噪声,并保护了压力传感器。 ( 4) 通过多个压力继电器发信,实现循环过程的自动控制,消除了人为因素的影响。 压系统工作要求 液压传动系统的型式 根据液压循环方式的不同,液压传动方式可分为开式和闭式两种。 开式系统中,油泵从 油箱吸油,供入液压机后,再排回油箱。其结构简单,散热良好,油液能在油箱内澄清,因而应用较普遍。但油箱较大,空气与油液的接触机会较多,容易渗入。 在闭式系统中,油泵进油管直接与液动机的排油管相通,形成一个闭合循环。为了补偿系统的泄漏损失,因而常需附设一只小型辅助油泵和油箱。闭式系统结构较复杂,散热条件较差,要求有较高的过滤精度,因此应用较少。但油箱体积很小,结构紧凑;空气进入油液的机会少,工作较平稳:同时油泵能直接控制液流方向,并允许能量回馈。 轴承压装机是用于机车轮对轴承压装的设备。其功能是通过顶对、定位、 锁紧、压装、送对、落对等动作,将轴承经高压压装在轮对上。在本次设计中,液压传动方式采用的是开式液压系统。 液压传动系统的主要组成 毕业设计(论文) 12 ( 1) 液压缸。 ( 2) 油泵。 ( 3) 控制调节装置。包括各种压力、流量及方向控制阀 , 用于控制和调节液流的压力、速度和方向,以满足机器的工作性能要求和实现各种不同的工作循环。 ( 4) 辅助装置。 本次设计中采用的是变量柱塞泵,采用恒功率控制供能。辅助缸回路中顶对缸、送对缸、锁紧缸的负载都很小,本设计中取辅助缸负载基本相同, 并采用同一型液压缸;工作 缸 回路中负载缸的负载较大,采用满足其负载的液压缸。 轴承压装机的液压传动特点 机车轮对轴承压装机的液压传动系统特点包括: ( 1) 压装机液压系统属于多执行器系统,为了防止因负载、速度的不同产生压力和流量的相互干扰,按负载性质和工作特点,将执行器分为辅助缸和工作缸多个回路。 ( 2) 锁紧缸采用进油节流调速,压装缸释压回路采用回油节流调速。 其它液压缸采用外径内径不同的液阻调整有关液压缸的速度,液阻旋入集成块内,减少了液压组件数量,减少了制造成本。 ( 3) 液压系统的动作顺序信号由布置在各液压缸进退行程中的各个压力继电器发出,并由电磁换向阀执行,以控制各缸动作,使机器按工艺要求完成工作;为了保证压装准确、换向准确并保护有关机械部件,该设备采用循环过程的自动控制,消除了人为因素的影响。 ( 4) 锁紧机构的保压通过液控单向阀实现,为了保证液控单向阀可靠复位和锁紧,设置液控单向阀的回路采用了 Y 型中位机能的三位四通电磁换向阀。 ( 5) 三个辅助缸为同一内径,伸套压装缸采用另一内径,以节省制造费用和密封的使用和更换。但各液压缸的外形结构及安装形式多样化,以满 足主机的结构特点和工作需要。 ( 6) 释压回路由顺序阀和节流阀串联实现,保护了阀和油箱,减小了换向冲击和振动噪声。 ( 7) 液压站独立于主机,另行放置,便于安装调试及使用维护。 ( 8) 该液压传动的轴承压装机采用液压自动控制,结构紧凑、振动噪声较小、工作安全可靠,使用维护简便,生产效率和产品质量较高。 毕业设计(论文) 13 定液压缸的几何参数 伸套压装缸尺寸计算 ( 1) 液压缸工作压力的确定 根据要求,系统最高工作压力为 ( 2) 液压缸内径 D 和活塞杆直径 d 的确定 134RD=( 其中 R 为最大压装力 机械效率 1p 为系统最大工作压力高压系统初步 计算可以忽略背压。则: 9 21 9 取 001 则活塞直径: ( 压缸内径 D 和活塞杆直径 d 的关系 ( 表 压缸内径尺寸系列 (8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 ( 110) 125 ( 140) 160 ( 180) 200 ( 220) 250 320 400 500 630 按机床类型选取 d/D 按 液压缸工作压力选取 d/D 机床类型 d/D 工作压力 P/(d/D 磨床、磨及研磨机床 2 床、拉床、刨床 25 、镗、车、铣床 57 毕业设计(论文) 14 表 塞杆内径尺寸系列 (0 2 4 6 8 0 2 5 8 2 6 0 5 0 6 3 0 0 0 00 10 25 40 60 80 00 20 50 80 20 60 00 因为锁紧缸由液压锁锁紧,且压装时为两端同时压装,液压锁的作用是为防止两端压力不平衡时轮对窜动而设计,也就是说在理想情况下轮对所受合力为零 , 无需锁紧,故液压缸所受压 力不会很大,其缸径可小一些 。 同理 , 顶对缸和送对缸也可估算,经估算取锁紧缸、顶对缸、 送对缸 的液压缸内径为 602 , 活塞杆内径为 02 。 压装缸壁厚和外径的计算 已知压装缸内径为 其 活塞杆内径为 从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。液压缸壁厚是缸筒最薄处的厚度,一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。 液压缸的内径与其壁厚的比值 / 10D 的圆筒称为薄壁圆筒。其计算公式为: 2 式中 液压缸壁 厚( ; D 液压缸内径( ; 试验压力,一般取最大工作压力的 ( ( ; 缸筒材料的许用应力。其值为 :无缝钢管: 。 液压缸外径: M ap y , 001 , , y 2D 1 (查机械设计手册表 装缸采用外径为 壁厚为 缝钢管。 毕业设计(论文) 15 辅助缸(顶对缸 、 送对缸 、 锁紧缸)壁厚和外径的计算 同理,已知辅助缸内径为 其 活塞杆内径为 M , 602 , , y 032D 2 (查机械设计手册表 助缸采用外径为 壁厚为 无缝钢管。 计算在各阶段液压缸所需的流量 ( 1) 伸套压装缸伸套定位时所需的流量为 1q : (( 2) 伸套压装缸压装时所需流量为 2q : (( 3) 伸套压装缸回程时所需流量为 3q : (油管的内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定,也可按管路允许流速进行计算。管路直径计算由式 得到。 式中 q 流体流量 )( 3 v 流速 推荐流速:对于吸油管 1 (一般取 下); 对于压油管 3 (压力高、管道短或粘度小的情况下取大值,反之取小值);对于回油管 。 现取压油管的允许流速为 ,本系统主油路最大流量 q ,(m i i i 32211 进m i i i 32212 压m i i 6 i 4 332221213 )(回 毕业设计(论文) 16 若系统主油路流量按回程时取 q ,则可算得油管内径为 0 ,综合诸多因素,现取油管的内径 0 。吸油管同样按上式计算,q , , 取 0 。 压系统的压力损失计算 在液压系统中,进油管内径为 回油管内径为 进油管长度取1 ,回油管长度取 2 。 选用 32油液 , 运动粘度 , 油的密度 3920 ,此
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