文档包括:
说明书一份，34页，15200字左右。
外文翻译一份。
开题报告一份。
图纸共7张，如下所示
A0-主轴箱平衡机构装配图.dwg
A2-平衡阀装配图.dwg
A2-液压原理图.dwg
A3-活塞杆.dwg
A4-活塞杆.dwg
A4-缸体.dwg
A4-缸体前端盖.dwg
数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析
摘 要
任何液压系统都是由一些基本回路所组成的，所谓的液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。
压力控制回路是控制整个系统或局部油路的工作压力。压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部油路的压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压、泄压等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。对于液压基本回路的实验装置设计，能使我们更好的掌握也压得基本原理及液压系统设计的基本流程，并且对设计的一般步骤与方法有了更好的掌握。
本文阐述了主轴箱用液压系统使主轴箱向上运动、向下运动、以及停止运动时的平衡压力基本稳定。根据液压原理图以及主轴箱平衡机构装配图对各部分液压元件进行选材校核，从而完成整个设计。论文首先综述了国内外液压技术的研究进展及研究现状、分析课题的研究背景、阐述课题研究的意义和内容。然后重点根据液压原理图，从而选择液压元件，计算其性能是否符合指标，最后在说明液压系统工作时的注意事项。
关键词:主轴箱；液压平衡系统；平衡液压缸。
CNC horizontal boring and milling machine spindle box design and analysis of hydraulic balance mechanism
Abstract
Any hydraulic system is composed of some of the basic circuit of the hydraulic basic circuit, the means to achieve a certain provisions of the hydraulic components functional combination.
Pressure control loop is to control the entire system or local oil pressure of work.Pressure control circuit is a control valve to control the entire system or the local oil pressure, pressure, unloading, achieve decompression, pressure, balance, pressure, pressure relief purposes,in order to meet the requirements of executive component of force or torque. For the design of experimental device of hydraulic basic circuit, will enable us to better grasp the basic process design is the basic principle and the hydraulic system, have a better grasp of design and the general steps and methods.
This paper expounds the main spindle box hydraulic system for the main spindle box moves upward, downward movement, and stop the movement of the basic stability of equilibrium pressure. According to various parts of the hydraulic components of hydraulic schematic diagram material check and balance mechanism of spindle box assembly drawing, thus completing the whole design. The paper first summarizes the analysis of the status quo, and research progress of study on the hydraulic technology at home and abroad and the significance of research background, describes the research topics. Secondly based on the hydraulic principle diagram, thus the selection of hydraulic components, its performance meets the index calculation, the points for attention in the hydraulic system work.
KeyWords：robot arm；harmonic drive；structure design.
目录
1 绪论 1
1.1数控镗铣床概述 1
1.2 主轴箱以及液压系统简介 1
1.3数控机床的发展 1
1.4 液压技术 3
1.4.1 液压技术的现状及其发展 3
1.4.2 液压技术的特点 4
2 主轴箱液压平衡系统的总体设计 5
2.1主轴箱用液压平衡机构的简要分析 5
2.2 负载分析 9
2.2.1工作负载 9
2.2.2摩擦负载 9
2.2.3惯性负载 9
2.3液压缸主要参数确定 10
2.3.1初选液压缸的工作压力 10
2.3.2计算液压缸的尺寸 10
2.3.3 液压平衡系统 11
2.4平衡液压缸的设计 13
2.4.1 液压缸的组成 13
2.4.2平衡液压缸的计算 14
2.4.3平衡液压缸与主轴箱的连接 17
2.4.4防止杂质侵入 18
2.4.5吸油管与回油管 18
2.4.6液面指示 19
2.4.7液压站的结构设计的注意事项 19
2.4.8液压站的组装 20
2.4.9滤油器的选择 20
2.5.1液压元件的安装 20
3 液压站的使用与检查 22
3.1使用的一般注意事项 22
3.2检查 22
4 结 论 23
参考文献 24
致 谢 26
毕业设计（论文）知识产权声明 27
毕业设计（论文）独创性声明 28
1. 毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）
1.1题目背景、研究意义
数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工。主轴箱用液压平衡机构利用液压系统使主轴箱向上运动、向下运动、以及停止运动时的平衡压力基本稳定。主轴箱用液压平衡机构是保证主轴箱工作状态平衡的关键。
1.2 研究目的及国内外相关研究情况
数控卧式镗铣床是一种加工范围极广、自由度很大的机床，主要用来加工形状复杂、要求精度较高的箱体类零件，在一次装夹后能完成较多的工序。
我国数控卧式镗铣床和卧式加工中心的发展开始于1973年。但由于电气元件和数控系统质量不过关， 1976年后，数控卧式镗床和卧式加工中心的发展处于低潮。但其中机械机构问题不是很大，因此， 1981年以来，由于引进国外数控系统，国内数控卧式镗床和卧式加工中心有了新的发展，出现了第二次机床行业的发展高潮。
近几年来，国内外数控卧式镗铣床的技术发展非常快,其特点是产品结构不断更新，新技术应用层出不穷，工艺性能复合化，速度、效率不断提高，突出精细化制造。
随着为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用，机床的运行速度被推向了新的高度，主轴系统设计也由传统的镗杆伸缩式结构逐步向现代高速电主轴结构转变。尽管传统的镗杆伸缩式结构，具有镗深孔及大功率切削的特点，但现代高速电主轴结构以其高转速、高运行速度、高效和高精度的优点和简化的主轴箱内部结构而倍受关注。而主轴可更换式卧式镗铣加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移动伸缩式结构各存利弊的不足，具有复合加工与一机两用的功效，也是卧式镗铣床的一大技术创新。
目前世界上约有20个国家制造卧式镗床，其中以美、德、日、意、苏、法等国的卧式镗床在国际市场上占据重要地位。这些国家的卧式镗床结构先进、工艺水平高、重视新技术的应用；产品精度、刚度和寿命较高；造型美观，操作方便；具有较高的水平，广泛地应用模块化设计原则发展品种，做到普通卧式镗铣床、数控卧式镗铣床和卧式镗铣加工中心一个机型、三种产品，即普通卧式镗床装上数控系统就是数控卧式镗床，再加上刀库和机械手就是加工中心。
通过此次毕业设计，主要要加深对专业基本知识的理解,培养收集资料和调查研究的能力；要明白作为一名机械工程师，在机械结构设计中所承担的职能和责任，掌握机床传动系统设计的一般方法以及机床其它基础件设计的要求，并进一步提高应用计算机绘图的能力。
2. 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施
2.1 本课题的主要内容
1.了解主轴箱用液压平衡机构的性能要求；
2.了解主轴箱用液压平衡机构的工作原理，进行结构设计和计算分析；
3.设计指标：平衡压力为34千克力/平方厘米；
4.应用CAD系统对系统零件和装配建模和仿真。
2.2 拟采用的研究方案、研究方法。
2.2.1 研究方案
（1）明确文章的研究内容，确定研究对象；
（2）大量收集并查阅相关资料，力求条理清晰。
2.2.2 研究方法
（1）坚持很好地全部阅读指导教师指定的参考资料、文献，并阅读了较多的自选资料和较多的外文资料，积极开展调研论证；
（2）充分利用时间，提前学习专业软件，能够熟练运用CAD 软件进行设计、分析、加工等操作，使产品提前得到的方案可行性设计。
（3）采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据实际应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的一般过程、设计标准。借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全、经济、实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。
图1液压原理图
图2平衡阀装配图
图3JCS-013主轴箱平衡机构装配图
平衡机构的液压系统由油泵11供油，减压阀8调节平衡压力P2，溢流阀10调节系统压力P1（比P2一般约高10公斤力/厘米2）。并由蓄能器6和压力继电器4.3使主轴箱上下运动，停止时的平衡压力基本稳定。当主轴箱向上运动时，平衡油缸2的活塞向下运动，同时电磁铁26DT通电，油泵11供给的高压油经换向阀9，减压阀8，平衡阀5向平衡油缸2上腔补充压力油。若主轴箱向下运动时，平衡油缸活塞向上运动，平衡阀5中的单向阀和油路系统中的单向阀7关闭，油缸2上腔的压力油经平衡阀5中的滑阀而流回油箱。此时，由于压力继电器3使电磁铁26DT断电，泵11向系统供给的压力油换向阀9直接流回油箱。主轴箱停止时，活塞不动。平衡压力超过34公斤力/厘米2时，压力继电器3控制电磁铁26DT断电，泵11卸荷，系统控制的平衡压力由蓄能器6保证。当平衡压力低于32公斤力/厘米2时，压力继电器4控制电磁铁26DT通电，泵向系统供油，保持平衡压力基本稳定。
3. 本课题研究的重点及难点，前期已开展工作
本课题的重点和难点：对液压原理的熟悉；清楚主轴箱的结构以及各部件的功能；液压平衡的设计。
前期已开展的工作：查阅JCS-013数控卧式镗铣床的相关资料，对JCS-013数控卧式镗铣床有个整体初步的认识；学习液压平衡的结构设计的有关知识：学习三维建模的软件以及运动仿真相关的知识。
4. 完成本课题的工作方案及进度计划（按周次填写）
1～3周： 调研并收集资料；
3～6周： 确定设计方案和整体结构特点；
7～11周： 完成结构设计计算；
12～15周：完成装配图、三维建模和仿真；
16～18周：完成论文撰写，准备答辩
参考文献
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