串励直流电动机的基本控制电路.ppt

课题十一串励直流电动机的基本控制线路 主要特点 1 具有较大的启动转矩 启动性能好 2 过载能力较强 串励直流电动机外形串励直流电动机原理图 一 启动控制线路 1 手动启动控制线路 串励直流电动机手动启动控制电路图 QF KT1 KT1 KM1 KM2 L KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2 自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 电路组成分析 KT2 QF KT1 KT1 KM1 KM2 L KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2 自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 KT2 合上电源开关QF QF KT1 KT1 KM1 KM2 L KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2 自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 KT2 按下SB1KM1线圈得电 QF KT1 KT1 KM1 KM2 L KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2 自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 KT2 KT1经过整定时间KT1动断触头延时闭合 QF KT1 KT1 KM1 KM2 L KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2 自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 KT2 KT2经过整定时间KT2动断触头延时闭合 进入正常工作 QF KT1 KT1 KM1 KM2 L KM2 L SB2 SB1 KM1 KM1 KM3 R2 2 自动启动控制线路 M R1 KM1 KT2 KM3 KT2 按下SB2 电动机停转 二 正反转控制线路 串励直流电动机的反转常采用励磁绕组反接法来实现 因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高 而励磁绕组两端的电压较低 反接较容易 KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB3 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R QF KM2 KM1 电路组成分析 KM2 KM1 串励直流电机正反转控制线路 KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串励直流电机正反转控制线路 QF KM2 KM1 合上电源开关QF KM2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串励直流电机正反转控制线路 QF KM2 KM1 正转控制 按下SB1 电动机串联电阻R正转起动 KT线圈失电 KM2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串励直流电机正反转控制线路 QF KM2 KM1 KT动断触头延时闭合 KM3得电 起动过程结束 KM2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串励直流电机正反转控制线路 QF KM2 KM1 按下SB3 电动机停转 KM2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串励直流电机正反转控制线路 QF KM2 KM1 反转控制 按下SB2 电动机串联电阻R反转起动 KT线圈失电 KM2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB3 KM1 SB1 KM1 KM1 R 串励直流电机正反转控制线路 QF KM2 KM1 KT动断触头延时闭合 KM3得电 起动过程结束 KM2 KM1 KT 三 制动控制线路 1 能耗制动控制电路串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种 1 自励式能耗制动自励式能耗制动是指当电动机断开电源后 将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合回路 使惯性运转的电枢处于自励发电状态 产生与原方向相反的电流和电磁转矩 迫使电动机迅速停转 KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串励直流电动机自励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 电路组成分析 KM2 KM1 KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串励直流电动机自励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 合上电源开关QF KM2 KM1 KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串励直流电动机自励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 起动控制 按下SB1 电动机串联电阻R起动 KT线圈失电 KM2 KM1 KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串励直流电动机自励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 KT动断触头延时闭合 KM3得电 起动过程结束 KM2 KM1 KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串励直流电动机自励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 按下SB2 KM1失电 能耗制动开始 KM2 KM1 KM2 KM1 KV KM2 RB KM3 KV KM1 SB2 KM2 KM3 KM1 KM2 L L KT KM2 SB2 KM1 SB1 KT KM1 KM1 R 串励直流电动机自励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 当速度降低到较低时 KV释放 各电器触头复位 制动结束 KM2 KM1 KM2 KM1 KV KM2 RB 2 他励式能耗制动制动时 切断电动机电源 将电枢绕组与放电电阻R1接通 将励磁绕组与电枢绕组断开后串入分压电阻R2 再接入外加直流电源励磁 KM1 SB2 KM1 KM2 L L KM2 SB1 SQ2 R3 QF KM2 KM1 电路组成分析 KM2 KM1 KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 串励直流电动机 作伺服电动机 他励式能耗制动控制电路 KM1 SB2 KM1 KM2 L L KM2 SB1 SQ2 R3 串励直流电动机 作伺服电动机 他励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 合上电源开关QF KM2 KM1 KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 KM1 SB2 KM1 KM2 L L KM2 SB1 SQ2 R3 串励直流电动机 作伺服电动机 他励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 按下SB1 KM2 KM1 KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 KM1 SB2 KM1 KM2 L L KM2 SB1 SQ2 R3 串励直流电动机 作伺服电动机 他励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 松开SB1 KM2 KM1 KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 KM1 SB2 KM1 KM2 L L KM2 SB1 SQ2 R3 串励直流电动机 作伺服电动机 他励式能耗制动控制电路 QF KM2 KM1 按下SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 SQ1 R R1 R2 2 串励直流电动机反接制动控制电路 1 位能负载时转速反向法这种方法就是强迫电动机的转速反向 使电动机的转速方向与电磁转矩的方向相反 以实现制动 KM1 KM L L RB QF KM2 电路组成分析 R1 R2 2 电枢直接反接法 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前后 KA I KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L L RB QF KM2 合上电源开关QFAC手柄置 0 位置 R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前后 KA I KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L L RB QF KM2 电动机正转 AC手柄置 前 位置 KM KM1线圈得电动作 电动机串联电阻起动 R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前 后 KA I KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L L RB QF KM2 KM1动合辅助触头闭合 KA1线圈得电电阻RB被除数短路 R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前 后 KA I KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L L RB QF KM2 KT1线圈失电其动断触头延时闭合 KM4线圈得电 R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前 后 KA I KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L L RB QF KM2 KT2线圈失电其动断触头延时闭合 KM5线圈得电电动机起动完毕 正常运行 R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1 KV KA AC前 后 KA I KT2 KT1 KM3 KM4 KM5 KA2 KA1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM KM KM1 KM L L RB QF KM2 电枢直接反接将AC手柄扳置 后 位置 电枢因接入反向电流而制动 R1 R2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KV KT2 KT1 KA2 KA1