文档包括:
说明书一份，58页，13200字左右。
开题报告一份。
任务书一份。
实习报告一份。
图纸共5张，如下所示
A0-装配图.dwg
A1-输出轴.dwg
A2-侧减速器上箱体.dwg
A3-太阳轮.dwg
A3-行星轮.dwg
摘 要
行星齿轮传动与普通的定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机 械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。
关键词： 行星齿轮传动；内啮合；机械传动
Abstract
Planetary gear transmission gear with ordinary fixed-axle compared with quality, small, small volume, transmission, carrying capacity, and smooth transmission and transmission efficiency, these advantages of China has been more and more mechanical engineering technicians to know and attention. Due to the various types of planetary gear transmission in the effective use of the power diversion and input and output of the coaxial and reasonably using the mesh, it has the advantages of many. Planetary gear transmission power, not only suitable for high speed, and can be used in the mechanical transmission torque device. It can be used as a slow pace, movement and continuously variable transmission, the synthesis and decomposition, and its special applications, These functions for modern mechanical transmission development has important significance. Therefore, the planetary gear transmission in lifting transportation, engineering machinery, metallurgy, mining, petroleum chemical industry, construction machinery, light textile, medical equipment, instrumentation, automobile, shipbuilding, weapons, and aerospace industries are widely used.
Keywords: Planetary；gear transmission；Internal meshing
目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 行星齿轮减速器的构成意义及特点 1
1.2 行星减速器的研究概述 2
1.2.2 行星减速器的发展概况 2
1.2.3 渐开线行星齿轮传动概述 2
第2章 啮合方式设计方案 4
2.1 设计方案列举 4
2.1.1 设计方案一 4
2.1.2 设计方案二 4
2.1.3 设计方案三 5
2.2 设计方案比较 6
第3章 各主要参数确定 7
3.1 齿轮主要参数的确定 7
3.1.1 高低速级相关计算 7
3.1.2 行星轮数目的确定 7
3.1.3 载荷不均衡系数 7
3.1.4 配齿计算 8
3.1.5 齿轮模数m 8
3.1.6 变位系数的确定 9
3.1.7 选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级 9
3.2 齿轮尺寸的设计计算 9
3.2.1 齿轮几何尺寸计算 9
3.2.2 太阳轮的基本尺寸计算 11
3.2.3 行星轮的基本尺寸计算 11
3.2.4 内齿圈的基本尺寸计算 11
3.3 齿轮啮合要素验算 12
3.3.1 a-c传动端面重合度 12
3.3.2 c-b传动端面重合度 13
3.4 齿轮强度验算 13
3.4.1 a-c传动（太阳轮） 13
3.4.2 c-b传动（行星轮） 18
3.4.3 c-b传动（内齿圈） 22
第4章 主要结构设计 27
4.1 均载机构设计 27
4.1.1 均载机构的选择 27
4.1.2 行星油膜浮动设计原理与特点 27
4.1.3 中间环参数 28
4.2 行星轮结构设计 29
4.3 行星架结构设计 30
4.4 行星架法兰结构设计 31
4.5 行星轮心轴结构设计 32
4.6 内齿圈配合件结构设计 33
4.7 太阳轮结构设计 33
4.8 轴结构设计 34
4.8.1 轴选材及热处理 34
4.8.2 最小轴径计算 35
4.8.3 绘制轴的布置简图 35
4.8.4 轴强度计算 36
第5章 其它辅助结构设计 41
5.1 润滑及密封设计与选择 41
5.1.1 润滑方式及润滑油的选择 41
5.2.2 管件的结构设计 41
5.2.3 管件的选用 42
5.2 箱体结构设计 43
5.2.1 上箱体结构设计 43
5.2.2 下箱体结构设计 44
5.3 端盖设计 44
5.3.1 上箱体端盖结构设计 44
5.3.2 下箱体端盖体结构设计 45
5.4 行星架联接螺栓与螺母的设计与选择 45
结 论 47
致 谢 48
参考文献 49
一、设计题目：履带式车辆后桥侧减速器的设计
二、设计的主要内容：说明书中对后桥侧减速器的设计总体方案分进行析、设计，对侧减速器进行传动系统设计、本体结构设计、以及机构设计，说明书字数约1.5万。
绘制履带式车辆后桥侧减速器的设计总装配图，主要部件装配图及零件图，其中手绘图1张，折合0#图纸2张以上。
三、设计目标： 通过方案分析，完成履带式车辆后桥侧减速器的设计，实现侧减速器的功能。按照工程技术规范要求，整理好技术资料，编写出设计说明书和绘制出工程图纸。
题 目 履带式车辆后桥侧减速器设计 来源 工程实际
1、研究目的和意义
通过对实物的测绘，了解到行星减速器的工作原理。并通过对侧减速器的设计，有利于巩固和综合应用本专业基础理论和专业知识，在结构设计和工艺设计方面都得到训练和提高。选题具有一定的实际意义。
2、国内发展情况(文献综述)
世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。
行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。
近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。
3、研究/设计的目标：
根据所给的设计参数，综合运用知识，多种方案比较，对侧减速器进行设计，确定最优方案。完成侧减速器的设计：1.侧减速器总装图1张2.零件图若干。其中1张图必须徒手画，并且总图量在2张A0以上。设计说明书一份，要求字数不的少于1万5千。
4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）：
1 啮合方式设计方案
2 各主要参数确定
齿轮主要参数的确定
齿轮尺寸的设计计算
齿轮啮合要素验算
齿轮强度验算
3 主要结构设计
均载机构设计
行星轮结构设计
行星架结构设计
行星架法兰结构设计
行星轮心轴结构设计
内齿圈配合件结构设计
太阳轮结构设计
轴结构设计
4 其它辅助结构设计
润滑及密封设计与选择
箱体结构设计
端盖设计
行星架联接螺栓与螺母的设计与选择
5、方案的可行性分析：
方案一
啮合方式为NGW型，结构简图如图方案一；
传动比范围1.13～13.7。推荐值 =2.7～9。效率0.97～0.99。传递功率/kW不限。
特点：效率高、体积小、重量轻、结构简单、制造方便，传递功率范围大，可用于各种工作条件，在机械传动中应用广泛但单级传动比范围小
图2-1 方案一
方案二
啮合方式为NW型，结构简图如方案二；
传动比范围1～50。推荐值 =7～21。效率0.97～0.99。传递功率/kW不限。
特点：效率高、径向尺寸比NGW型小，传动比范围较NGW型大，可用于各种工作条件但双联行星齿轮制造工艺性较差。
图2-2 方案二
方案三
啮合方式为WW型，结构简图如图方案三；
传动比范围1.2～几千。推荐值 不限。效率随︱i︱增加而下降。传递功率/kW 15。
特点：传动比范围大，但外形尺寸及重量较大：效率低，制造困难，一般不用作动力传动。运动精度低，也不用作分度传动，但当行星架从动时，︱i︱从某一数值起，会发生自锁。
图2-3 方案三
方案可行性分析：
本次设计的减速器为履带式车辆后轮的侧减速器。根据整体车辆设计要求，从传动比的角度出发（传动比i=3.43）方案一和方案二可行性高，而方案三虽然在某种情况下可以实现自锁，但方案三的WW型结构外形尺寸及重量较大，而且效率低，制造困难，不适用与本次设计要求。所以方案三不予以考虑。方案一的NGW型结构和方案二的NW型结构都满足本次设计要求，但从制造成本上考虑，方案一的NGW型结构效率高、体积小、重量轻、结构简单、制造方便，更适合于本次设计。
综上所述，最终选用方案一得NWG型啮合结构 。
6、该设计的创新之处
采用了行星油膜浮动的均载机构，这种均载方式是基于滑动轴承理论，在行星轮与行星轮轴承（或心轴）之间装设—中间环，该环宇行星轮孔之间留有径向间隙并储有润滑油。当运转时，行星轮与中间环以同一方向、同一转速旋转，并承受方向相同的载荷，此时行星轮产生的浮动量为无中间环浮动量的 倍。当行星轮间载荷分配不均衡时，径向力大时其油膜厚度相对最小，油楔夹角 也随之减小，即各行星轮对心轴产生不等量的位移而实现均载。
7、设计产品的主要用途和应用领域：
用途：与后差速器联接，将差速器传递过来的转速经过一次减速，传递给轮胎，从而实现车辆的行动。
应用领域：本次设实为行星减速器设计，渐开线行星齿轮传动是一种至少有一个齿轮其集合轴线绕公共几何轴线作回转运动的齿轮传动装置。由于此装置采用数个行星轮同时传递载荷、使公路分流并合计的采用了内啮合，因而具有一系列的优点：如结构紧凑。体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、转动平稳、噪声小、可进行运动的合成与分解等，因而惯犯用用与冶金、矿山、起重运输、轻纺、化工、航空、船舶等领域的设备上，作为减速、增速和变速传动装置。
8、时间进程
3月28号-4月6号 整理实习日记、撰写实习总结和开题报告
4月7号-5月4号 设计计算、总体结构草图设计
5月5号-5月25号 总体图和部件图设计
5月26号-5月31号 零件图设计
6月1号-6月5号 整理、撰写毕业设计说明书和设计图纸
6月6号-6月10号 结合毕业设计，翻译2500字以上的外文资料
6月10号-6月20号 答辩
川公网安备: 51019002004831号