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文档简介

内蒙古工业大学课程设计(论文)任务书课程名称: 专业综合设计二 _ 学院: 机械学院 班级: 学生姓名: _ 学号: _ 指导教师: 一、题目数控回转工作台设计- 方案二、目的与意义专业综合设计2课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一,是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系,将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起,独立设计一种具有特定功能的机电装备。通过本次课程设计,培养学生运用所学机电装备设计课程的知识,对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力;培养学生用机电装备设计的知识及相关知识体系,掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起,如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律,提高设计能力;通过设计实践,熟悉设计过程,学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源,查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样,在机电一体化技术的运用上得到训练;通过课程设计的全过程,为学生提供一个较为充分的设计空间,使其在巩同所学知识的同时,强化创新意识,在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。 三、要求(包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等) 技术参数1 数控回转工作台用于卧式镗铣床或立式加工中心。2 工作台尺寸:圆形200;300;400;500; 方形200200;300300;400400;5005003 工作台总重: 1000N; 2000N; 3000N; 4000N; 4 最大倾覆力矩:X向800 Nm;1500 Nm;2500 Nm;3000Nm5 最高运行转速:400r/min;300 r/min;250 r/min;200 r/min6 系统分辨率:开环:2;半闭环模式:1;闭环模式57 控制方式:开环;半闭环;闭环 设计要求8 可实现快速快速升降功能;9 用步进电机或交流伺服电机作驱动元件;10 半闭环和闭环控制时,要有抱闸功能,工作时抱闸脱开,不工作时抱闸抱死;11 工作台T形槽宽度为14,间隔为推荐为63;12 采用采用转台轴承作为导轨;13.要求回零位置开关14 运动控制可采用的控制方式有:单片机、PLC定位模块、运动控制卡及数控系统等图纸量和工作量要求1、机械总装配图 在CAXA、AUTOCAD环境下或手绘数控转台的结构图,进行详细设计,最后用A1、A0号图纸打印输出。2、硬件电路图 控制芯片可采用8031、80C31、基于PLC的运动控制技术、PLC高速脉冲输出口和运动控制器,在Protel 环境下或手绘控制电路图的设计,电路图幅A2A1为宜。3、设计说明书 要严格按照内蒙古工业大学课程设计(论文)说明书书写规范认真撰写,说明书不少于6000字。 设计方案的选择如表一所示。表一 数控回转工作台设计方案表设计条款技术参数A.结构要求工作台形状圆形方形方案编码A1A2A3A4A5A6A7A8工作台尺寸mm200300400500200200300300400400500500工作台总重N10002000300040001000200030004000最大倾覆力矩Nm800150025003000800150025003000最高运行转速r/min40030025020400300250200B.驱动要求方案编码B1B2B2控制方式开环半闭环闭环系统分辨率开环:2半闭环模式:1闭环模式5C.运动控制编码C1C2C3控制方式单片机(C1)PLC定位模块(C2)运动控制卡(C3)D.应用方案编码D1D2应用场合卧式镗铣床立式加工中心四、工作内容、进度安排 1、总体设计分析、确定方案、设计计算- -0.5周2、机械部分结构设计、装配图绘制-1.0周3、硬件电路设计-0.5周4、撰写说明书-5天5、答辩-2天五、主要参考文献1 林述温等. 机电装备设计M.北京:机械工业出版社,2002.2 机床设计手册组.机床设计手册(三分册)M.北京:机械工业出版社,1986.3 王爱玲.现代数控机床结构与设计M.北京:兵器工业出版社,1999.4 尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书M.北京:机械工业出版社,200975 滚珠丝杠、线性滑轨OL. 汉意精工.6 滚珠丝杠、线性滑轨OL.天津海特传动机械有限公司.7 步进电机及驱动器OL.北京斯达微步控制技术有限公司.8 步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统OL.步进机电有限公司.9 伺服电机相关技术、直线运动产品、光电传感器OL.深圳市湘聚事业有限公司,10 RORZE高精度步进电机及驱动器OL.北京伟恒升级团.11 步进联轴器,编码器联轴器,微型电机联轴器OL.广州菱科自动化设备有限公司:12 山东博特精工股份有限公司:

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