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连杆端面平行度自动检测仪的设计【12张图/13000字】【优秀机械毕业设计论文】

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连杆端面平行度自动检测仪的设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

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A0-原理图.dwg

A0-装配图.dwg

A2-回转支座.dwg

A2-工作台.dwg

A3-从动轴.dwg

A3-轴承座.dwg

A3-进给传动齿轮轴.dwg

A4-从动轴端盖.dwg

A4-从动齿轮.dwg

A4-进给轴端盖.dwg

A4-进给齿轮.dwg

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关键词：: 连杆端面平行自动检测设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份，24页，13000字左右。
中期检查表.doc
任务书.doc
开题论证审批表.doc
开题论证记录.doc

图纸共12张，如下所示
A0-原理图.dwg
A0-装配图.dwg
A2-回转支座.dwg
A2-工作台.dwg
A3-从动轴.dwg
A3-轴承座.dwg
A3-进给传动齿轮轴.dwg
A4-从动轴端盖.dwg
A4-从动齿轮.dwg
A4-进给轴端盖.dwg
A4-进给齿轮.dwg

摘要…………………………………………………………………………………………1
关键字………………………………………………………………………………………1
前言…………………………………………………………………………………………1
1 方案的拟定 ……………………………………………………………………………2
1.1 行位误差测量的基本原则 ……………………………………………………2
1.2 连杆端面平行度公差分析 ……………………………………………………3
1.3 原始数据的采集 ………………………………………………………………3
1.4 原始数据的处理 ………………………………………………………………4
1.5 端面平行度子程序的设计 ……………………………………………………4
2 自动检测系统的设计 …………………………………………………………………5
2.1 主机部分…………………………………………………………………………5
2.2 传感器测量部分…………………………………………………………………5
2.3 电机及驱动部分…………………………………………………………………7
2.3.1 本设计中用于工作台进给的步进电机的选择…………………………8
2.3.2 两回转支座的回转运动的电机…………………………………………9
2.3.3 回转支座上装传感头的滑座Y向的进给运动的电机…………………9
2.4 机械机构部分 …………………………………………………………………9
2.4.1 工作台的设计…………………………………………………………10
2.4.2 滚珠丝杆螺母副的设计………………………………………………10
2.4.3 导轨副的设计…………………………………………………………12
2.4.4 齿轮传动的设计计算…………………………………………………13
2.4.5 联轴器的选择…………………………………………………………14
2.4.6 传动轴的设计…………………………………………………………15
2.4.7 位置检测元件的设计…………………………………………………16
3 自动检测装置的软件设计……………………………………………………………17
3.1 数据处理程序…………………………………………………………………17
3.2 数据自动采集接口……………………………………………………………17
4 总结……………………………………………………………………………………18
参考文献 …………………………………………………………………………………19
致谢 ………………………………………………………………………………………20
附图 ………………………………………………………………………………………20

连杆端面平行度自动检测仪的设计

摘要：连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。因而连杆的检测是生产中频繁而又不可缺少的环节。目前我国连杆检测对于平行度的检测主要采用手工检测。本选题的设计是专门用来检测连杆端面的平行度，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大的提高了检测效率同时也提高了检测的精度。
关键词：连杆；平行度检测；端面

The Design of Automatic Detector for Parallelism of Both Side
of Connecting Rod
Author：Bin Xin
Tutor：Zhou Guangyong
（Orient Science &Technology College of Hunan Agricultural University,Changsha 410128）

Abstract：The connecting rod is one of the main power transmission components for automotive engine, it often in a state of high-speed motion, thus requiring higher accuracy connect with other parts. So the detection of the connecting rod is frequent and indispensable part of the production. Linkage detection in China is using manual testing for parallelism detection. The design of this topics is designed to detect rod end of the parallelism, it avoids the errors caused by manual testing potential human factors, and greatly improves the detection efficiency but also to improve the detection accuracy.
Keywords：Connecting rod ；Parallel testing ；End face
毕业论文（设计）题目连杆端面平行度自动检测仪的设计

一、建立数学模型。
二、进行方案选择，要求论证充分。
三、整体结构设计，绘制0号结构示意图一张。
四、编写运算程序。
五、测绘零件图1号图一张。
六、编写设计计算说明书一份，不少于15000字。

注：此表如不够填写，可另加附页。
主要参考资料（具体格式以规范化要求规定为准）
[1] 常健生.检测与转换技术.[M] 机械工业出版社 2002年2月
[2] 樊映川. 数学分析.[M]人民教育出版社 1980年6月
[3] 朱龙根. 机械零件设计手册 [M] 机械工业出版社2001年8月
[4] 王光斗,王春福.机床夹具设计手册 [M]上海科学技术出版社1988年3月
[5] 方大千. 电工手册 [M] 电子出版社2003年10月
[6] 温松明. 互换性与技术测量基础 [M]长沙：湖南大学出版社2000年10月
[7] 谭浩强. C程序设计 [M]北京：清华大学出版社1997年1月
[8] 陆耀祖. 内燃机构造与原理 [M]中国建材工业出版社2004年3月
[9] 卡严.机械传动装置设计手册 [M]北京：机械工业出版社1997年1月
[10] 王世彤. 机械原理与零件 [M] 北京：高等教育出版社2004年3月
[11] 符炜. 机械创新设计构思方法 [M] 湖南科学技术出版社2005年1月
[12] 孙恒陈作模. 机械原理[M] 北京：高等教育出版社1996年5月

起止日期主要工作内容
2月2日至3月15日收集资料
3月16日至3月31日总体方案论证,选择,整体结构的初步设计
4月1日至4月5日中期检查
4月6日至4月15日整体结构设计,绘制装配图
4月16日至4月30日绘制控制原理图
5月1日至5月10日绘制零件图
5月11日至5月22日编写设计计算说明书
5月底开始审核,修正,答辩准备

连杆端面平行度自动检测仪的设计

内容简介：: 湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）中期检查表学部：理工学生姓名宾欣学号 200841914110 年级专业及班级 08 级机械设计制造及其自动化专业一班指导教师姓名周光永指导教师职称副教授毕业论文题目连杆端面平行度自动监测仪的设计毕业论文工作进度已完成的主要内容尚需解决的主要问题装图的绘制；要零件的绘制备。指导教师意见指导教师签名：年月日检查（考核）小组意见检查小组组长签名：年月日湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）任务书学生姓名宾欣学号 200841914110 年级专业及班级 2008级机械设计制造及其自动化 (1)班指导教师及职称周光永副教授学部理工学部 20 年月日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学院根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。此表由指导教师填写。二、此任务书必须针对每一位学生，不能多人共用。三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。四、任务书一经下达，不得随意更改。五、各栏填写基本要求。（一）主要内容和要求： 1工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。 2实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。 3文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。（二）主要参考文献与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近 1 3 年参考资料和文献。外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。（三）毕业论文（设计）的进度安排： 1设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的 20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的 50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的 30%。 2文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的 60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的 40%。六、各栏填写完整、字迹清楚。应用黑色签字笔填写，也可使用打印稿，但签名栏必须相应责任人亲笔签名。毕业论文（设计）题目连杆端面平行度自动检测仪的设计主要内容和要求（宋体五号，行间距单倍行距）一、建立数学模型。二、进行方案选择，要求论证充分。三、整体结构设计，绘制 0 号结构示意图一张。四、编写运算程序。五、测绘零件图 1 号图一张。六、编写设计计算说明书一份，不少于 15000 字。注：此表如不够填写，可另加附页。主要参考资料（具体格式以规范化要求规定为准） 1 常健生 M 机械工业出版社 2002 年 2 月 2 樊映川 . 数学分析 .M人民教育出版社 1980 年 6 月 3 朱龙根 . 机械零件设计手册 M 机械工业出版社 2001 年 8 月 4 王光斗 ,王春福 M上海科学技术出版社 1988 年 3 月 5 方大千 . 电工手册 M 电子出版社 2003 年 10 月 6 温松明 . 互换性与技术测量基础 M长沙：湖南大学出版社 2000 年 10 月 7 谭浩强 . C 程序设计 M北京：清华大学出版社 1997 年 1 月 8 陆耀祖 . 内燃机构造与原理 M中国建材工业出版社 2004 年 3 月 9 卡严 M北京：机械工业出版社 1997 年 1 月 10 王世彤 . 机械原理与零件 M 北京：高等教育出版社 2004 年 3 月 11 符炜 . 机械创新设计构思方法 M 湖南科学技术出版社 2005 年 1 月 12 孙恒陈作模 . 机械原理 M 北京：高等教育出版社 1996 年 5 月工作进度安排（宋体五号，行间距固定值 22 磅）起止日期主要工作内容 2 月 2 日至 3 月 15 日收集资料 3 月 16 日至 3 月 31日总体方案论证 ,选择 ,整体结构的初步设计 4 月 1 日至 4 月 5 日中期检查 4 月 6 日至 4 月 15 日整体结构设计 ,绘制装配图 4 月 16 日至 4 月 30日绘制控制原理图 5 月 1 日至 5 月 10 日绘制零件图 5 月 11 日至 5 月 22日编写设计计算说明书 5 月底开始审核 ,修正 ,答辩准备要求完成日期： 20 年月日指导教师签名：接受任务日期： 20 年月日；学生本人签名：注：签名栏必须由相应责任人亲笔签名。湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题论证审批表学生姓名宾欣学号 200841914110 年级专业及班级 2008 级机械设计制造及其自动化专业（一）班指导教师及职称周光永开题时间 2011 年 3 月 15 日毕业论文（设计）题目连杆端面平行度自动检测仪的设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）研究意义：连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。因而连杆的检测是生产中频繁而又不可缺少的环节。目前我国连杆检测对于平行度的检测主要采用手工检测。本选题的设计是专门用来检测连杆端面的平行度，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大的提高了检测效率同时也提高了检测的精度。国内外研究现状：近些年随着我国汽车行业的快速发展，检测技术也是突飞猛进。通过自主研发、引进国外先进技术、与国外公司合资、合作等方式，迅速提高了国内的检测水平，基本满足了使用要求。目前开发研制成功的连杆综合检测仪器，将先进的传感技术、计算机技术、误差处理技术及控制技术融入到整台设备中，利用比较测量的方法对连杆主要参数进行综合测量，与传统的利用三座标测量机的方法相比，测量效率高、精度高、成本低，是企业用来对连杆的产品质量控制、委外产品验收、工序间检查的理想测试设备。主要参考文献： 1常健生 M 机械工业出版社 2002 年 2 月 2樊映川 . 数学分析 .M人民教育出版社 1980 年 6 月 3朱龙根 . 机械零件设计手册 M 机械工业出版社 2001 年 8 月 4王光斗 ,王春福 M上海科学技术出版社 1988 年 3 月 5方大千 . 电工手册 M 电子出版社 2003 年 10 月 6温松明 . 互换性与技术测量基础 M长沙：湖南大学出版社 2000 年 10 月 7谭浩强 . C 程序设计 M北京：清华大学出版社 1997 年 1 月 8陆耀祖 . 内燃机构造与原理 M中国建材工业出版社 2004 年 3 月 9卡严 M北京：机械工业出版社 1997 年 1 月 10王世彤 . 机械原理与零件 M 北京：高等教育出版社 2004 年 3 月 11符炜 M 湖南科学技术出版社 2005 年 1 月 12孙恒陈作模 . 机械原理 M 北京：高等教育出版社 1996 年 5 月研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）设计一个连杆端面自动检测仪，主要内容是对其机械部分的设计。建立数学模型。进行方案选择，进行充分的论证。整体结构的设计，绘制 0 号结构示意图一张。编写运算程序。绘制零件图，编写设计计算说明书一份。在指导老师的帮助下，利用在校时间完成整个设计时间进程安排（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等） 2 月 2 日至 3 月 15 日收集资料 3 月 16 日至 3 月 31 日总体方案论证 ,选择 ,整体结构的初步设计 4 月 1 日至 4 月 5 日中期检查 4 月 6 日至 4 月 15 日整体结构设计 ,绘制装配图 4 月 16 日至 4 月 30 日绘制控制原理图 5 月 1 日至 5 月 10 日绘制零件图 5 月 11 日至 5 月 22 日编写设计计算说明书 5 月底开始审核 ,修正 ,答辩准备开题论证小组意见组长签名：年月日专业委员会意见专业教研室主任签名：年月日注：此表意见栏必须由相应责任人亲笔填写。专业名称必须是全称，例如“会计学专业”，班序号用阿拉伯数字“ 1”、“ 2”标注。此表如不够填写，可另加页。湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题论证记录学部：理工学生姓名宾欣学号 200841914110 年级专业及班级 2008 级机械设计制造及其自动化专业（一）班指导教师姓名周光永指导教师职称副教授毕业论文（设计）题目连杆端面平行度自动检测仪论证小组质疑及指导意见 1. 连杆端面平行度检测的意义 2. 在线检测的定义学生回答简要记录 1. 连杆端面的平行度会汽车发动机的运行，其误差过大会加速发动机的磨损 2. 在机械加工生产线上，加入检测环节。对加工中的某些参数或工况进行检测论证小组成员签名记录人签名：论证时间： 2011 年月日注：记录、签名栏必须用黑色笔手工填写。湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计连杆端面平行度自动检测仪的设计 F F F 生姓名：宾欣学号： 200841914110 年级专业及班级： 2008 级机械设计制造及其自动化 (1)班指导老师及职称：周光永副教授学部：理工学部湖南长沙提交日期： 2012 年 5 月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：年月日目录摘要 1 关键字 1 前言 1 1 方案的拟定 2 行位误差测量的基本原则 2 连杆端面平行度公差分析 3 原始数据的采集 3 原始数据的处理 4 端面平行度子程序的设计 4 2 自动检测系统的设计 5 机部分 5 感器测量部分 5 机及驱动部分 7 设计中用于工作台进给的步进电机的选择 8 回转支座的回转运动的电机 9 转支座上装传感头的滑座 Y 向的进给运动的电机 9 机械机构部分 9 工作台的设计 10 滚珠丝杆螺母副的设计 10 导轨副的设计 12 齿轮传动的设计计算 13 联轴器的选择 14 传动轴的设计 15 位置检测元件的设计 16 3 自动检测装置的软件设计 17 数据处理程序 17 数据自动采集接口 17 4 总结 18 参考文献 19 致谢 20 附图 20 连杆端面平行度自动检测仪的设计作者：宾欣指导老师：周光永（湖南农业大学东方科技学院 2008级机械设计制造及其自动化，长沙 410128）摘要：连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。因而连杆的检测是生产中频繁而又不可缺少的环节。目前我国连杆检测对于平行度的检测主要采用手工检测。本选题的设计是专门用来检测连杆端面的平行度，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大的提高了检测效率同时也提高了检测的精度。关键词：连杆；平行度检测；端面 10128） is of it in a of So of is of is of is to of it by to 前言在机械行业中，已逐步广泛应用在线检测这个词来表达机械加工过程中对几何量、机械量的检测。机械工业中得在线检测，狭义上讲，是在机械加工生产线上，加入某一环节，以便对加工中的某些参数或工况进行检测。或者说，在线检测应当包括检测与控制，也就是说在生产线上应用各种传感器，对生产产品的某些参数进行实时的监测，将分析处理测量结果所获得的信息，与预先设定的参数进行比较，然后根据误差信号做出工艺决策，以保证产品的质量或使生产线处于最佳状态下运行 1。在机械制造工业中，应用在线检测技术，会使社会经济效益增加，主要体现在：（ 1）保证产品质量。产品质量是生产者与用户共同关心的首要问题。根据 1993年统计数字表明：我国目前每年生产中废次品率高达 5%如废次品率降低 1%，即可以为国家减少几十亿元的损失。而在线检测可在生产线上监测产品生产过程的各种质量指标，把废品消灭在萌芽状态中。在理想状态下，可以保证合格品率达到 100%。（ 2）节约和降低成本，减少废品，减少材料消耗，减少次品返修率，都可以节省材料、能源，降低了成本。（ 3）提高劳动生产率，减轻工人劳动强度。由于采用在线检测，可以减少停机和设备调整时间，减少检测人员数量，从而提高劳动生产率。在生产环境恶劣的地方，在产品数量大的地方，应用在线检测可以大大减轻工人的劳动强度。本设计所开发的连杆端面平行度的自动检测仪是集计算机软硬件系统，传感器与精密机械装置的高精度精密仪器。它的检测方法、机械装置的设计符合端面平行度公差规定的检测原则。由于本人经验和知识量不足，在设计中如有不合理处，请读者不吝赐教。 1 方案的拟定行位误差测量的基本原则对于行位误差的测量的具体方法，随测量对象的特点、精度要求以及设备条件不同，可采用不同的方法。只要能保证测量的精度，又符合经济原则，就是一个合理的方案。按照国标，将常用仪表显示的各种测量方法概括为以下几种测量原则。 (1)与理想要素比较原则将被测实际要素与相应的理想要素作比较，在比较过程中获得数据，根据这些数据来评定形位误差。如将被测实际直线与模拟理想直线的刀口的刀刃相比较，根据光隙的大小来确定该直线的直线度误差值。 (2)测量坐标值原则通过测量被测要素上各点的坐标值来评定被测要素的形位误差。如利用直角坐标系测量孔中心的纵横坐标以确定其位置误差值。 (3)测量特征参数原则通过测量实际被测要至少上的特征参数，评定有关的形痊误差。特征参数是指能近似反映有关形位误差的参数。例如，用两点法测量回转表面的横截面的局部实际尺寸，并以其最大差值的一半作为该截面的圆度误差。 (4)测量跳动原则按照跳动的定义进行检测的原则，主要用于检测圆跳动和全跳动。例如，测量实际被测要素对基准轴线的径向圆跳动。 (5) 控制实效边界原则检测被测实际要素是否超过实效边界，以判断被测实际要素是否合格。该原则用于采用相关要求的场合，一般用光滑极限量规或功能量规来检验。例如，按紧大实体要求设计的、基本尺寸等于孔的最大实效尺寸的垂直度量规，检验孔轴线对端面和垂直误差 1。根据设计要求，第二点测量坐标值原则适合本设计的方案，所以选择测量坐标值原则要设计测量系统。连杆端面平行度公差分析连杆端面的平行度误差要求控制在规定的公差范围内。本要求对于连杆、曲轴、活塞的受力均衡性影响很大，进而影响发动机工作的可靠性与工作寿命。对于端面平行度，传统生产工艺中一般靠工艺系统保证，测量多采用手工测量。因而，连杆端面平行度自动检测仪的研制具有现实意义 2。图 1是连杆的零件图，平行度公差要求如图中所示，带圈箭头为传感器位置。图 1 连杆原始数据的采集在被测工件定义空间直角坐标系为工作坐标系。用传感器在两端面对称位置同时测量得到 A(i)(i=1,2,3,4 ,n) B(j） (j=1,2,3,4 ,n)两组数据。以上的测量可以用两个旁向式传感器侧头同时进行测量，并保证侧头的测量动作一致。为保证测量的同步，采用两对安装在同一根传动轴上且参数相同的齿轮，对称的分布在工作台两边，由于两对齿轮的传动比分别相同，则传动轴通过齿轮可以带动两边测头同步转动，可以满足设计的要求。测量坐标参照图 1 中的主视图设定。如图 2。原始数据的处理本设计采用两个对称布置的旁向测头对连杆两端面进行同时测量。这时的数据处理为：端面的采样数据： A(i)(i=1,2,3,4 ,n）、 B(j） (j=1,2,3,4 ,n)。令 C（ k） =A（ i） j）得到一组处理后的数据 C（ k）（ k=1,2,3,4 ,n）。取 C（ k）中最大值 C（ k）（ k）中最小值 C（ k）令 F=C（ k） k）端面平行度子程序的设计基于上述原理，用 3： n = 10; 0; 0; X Z Y 图 2 测量参考坐标 of = 0; a20,b20,c20; i = 0; i d=4 4据工作台的宽度以及保证测头的工作空间，取 42 至此，已初步确定了主动轴轴的各段直径和长度。（ 2）从动轴的设计从动轴连接了回转支座和从动齿轮，并把支座固定在支架上。选取轴的材料为 45#钢，调质处理 16。为满足回转支座的工作空间需要及本身的工作要求，初选 62步选用深沟球轴承 6003，其尺寸为 d D B=173510 70据深沟球轴承 6003 的技术要求，需要制出一段轴肩，取 0下一段用来安装从动齿轮，为方便加工，同样取 7根据从动齿轮轮毂宽取 0端面加装端盖，以限制齿轮位置。至此，已初步确定了主动轴轴的各段直径和长度。图 8 从动轴 3）轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。按照轴径查表得主动轴上的平键选用 bh=87 1096），键槽长度取 13用动轴上的平键选用 b h=66 1096），键槽长度取 16用动轴与回转支座的周向定位同样采用平键连接，按照轴径查表选用 b h=44 1096），键槽长度取 22用位置检测元件的设计在本检测系统上使用长光栅和圆光栅作为位置检测装置。它们能将机械位移或模拟量转变为数字脉冲，反馈给计算机，实现闭环位置控制 17。光栅是由标尺光栅和光学读数头两部分组成。长光栅的标尺光栅固定在工作台上，光栅读数头安装在工作台座上，指示光栅安装在光栅读数头中。标尺光栅和指示光栅的平行度及两者之间的间隙要求严格控制，一般控制在间。当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上相对运动。圆光栅的标尺光栅固定在精密回转轴上，光栅读数头撞在回转支座上，指示光栅装在光栅读数头中。标尺光栅和指示光栅的平行度和两者之间的间隙要求严格控制，一般控制在当光栅读数头相对于标尺光栅转动时，指示光栅便在标尺光栅上相对转动。常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带，从而便形成了我们所见到的莫尔条纹。莫尔条纹具有以下特征 18： (1)莫尔条纹的变化规律：两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正 (余 )弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。 (2)放大作用。 (3)均化误差作用。 3 自动检测装置的软件设计数据处理程序通过前面的设计及分析，按所述的硬件及行位误差检测数学模型编制测量程序：主程序、复位子程序、采样子程序、算法子程序、端面平行度子程序 19。程序可用设计只要求用数据处理程序。（程序见数据自动采集接口在实现误差信号的自动采集时，需要处理误差信号采集的同步、模数转换等问题，还需要控制测量机构的运动。所有这些均与测量和控制环节及具体的设备有关，若程序中针对某种测量及补偿设备进行编程，将使程序的可移植性能变差。在这里采用与具体设备无关的虚拟接口技术，在程序运行时，只要将所需要的数据采集及逻辑控制程序动态装入并对相应的驱动程序做必要修改，就可以适应不同的硬件系统 20。主程序和驱动程序的相互关系如图 9所示。在编程实现上述结构时，首先为驱动程序分配内存，并且将指定的程序装入主存，然后设置用于调用驱动程序的函数指针。运用汇编语言中提供的命令调用驱动程序，并且传递相应的参数。应用汇编语言编写驱动程序，编译连接为可执行文件后转换为二进制印象文件就完成了驱动程序的设计。 4 总结经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。初始化端面平行度误差采集程序模数转换数字 I/O 数模转换虚拟接口驱动程序 A/D 设备 D/A 设备 I/O 设备其他设备设备的驱动程序具体设备、硬件图 9 主程序和驱动程序的相互关系 of 整个设计过程给我的感觉就是相当的繁琐。在进行这样一个看似简单的连杆端面平行度自动监测仪的设计时，各种参考资料的查找、机械结构的反复修正还有各种电机、零件的选择与查找。非常的繁琐。最后还要制图，虽然对于人还算拿手，但是毕竟自己设计的东西缺点太多，需要不断的修正。导致整个制图过程同样的繁琐。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在这次设计中，虽然比较难，比较繁琐，整个设计涉及互换性、传感器等多门课程，机械部分的设计更是需要运用机械设计的各种基础知识。尤其对于学的不是很好的单片机，为了完成端面子程序的编程，查找相关资料，请教老师、同学、朋友，最后终于完成了端面子程序的设计。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益参考文献 1 赵松年

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