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内容简介：

毕 业 设 计（ 论 文 ）题目 三自由度工业机器人的结构设计作者学院专业学号指导教师 毕业设计（论文）任务书机电工程学院 院 机械制造 系（教研室）系（教研室）主任: （签名） 年 月 日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 三自由度工业机器人的结构设计 2 学生设计（论文）时间：3 设计（论文）所用资源和参考资料：1. 三自由度工业机器人的结构设计，立柱升降 400mm，大臂小臂长度分别为400mm、 300mm，转角 120o，搬运重物 2kg； 2.机械设计手册及相关资料。 4 设计（论文）应完成的主要内容：1.传动系统原理简图 2.大臂小臂采用步进电机驱动传动机构的设计和计算 3.主要零部件的选择和校核 4.总体装配图的设计 5.三维图的绘制 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1.装配图、主要零件的零件图、运动原理简图等（不少于 2.5 张 A0 图纸）； 2.设计说明书（不少于 40 页）； 3.一篇不少于 1500 字的外文文献翻译； 6 发题时间： 指导教师： （签名）学 生： （签名）