资源描述：: 文档包括:
说明书一份，35页，19000字左右。
任务书一份。
立题审批表一份。
答辩PPT一份。

目录
1 绪论 -1-
1.1引言 -1-
1.2研究背景和意义 -1-
1.2.1研究背景 -1-
1.2.2研究意义 -1-
1.3国内外研究现状分析 -3-
1.3.1国外研究现状 -3-
1.3.2国内研究现状 -4-
1.4研究内容 -5-
1.5本章小结 -7-
2 拖拉机电控液压悬挂系统设计 -8-
2.1传统拖拉机的液压悬挂系统 -8-
2.1.1液压悬挂系统组成 -8-
2.1.2液压系统类型 -9-
2.2 电控液压悬挂系统设计 -10-
2.2.1设计方案的提出 -10-
2.2.2设计方案的确定 -14-
2.3 工作机理 -14-
2.4 本章小结 -15-
3 液压回路设计和信号处理电路设计 -16-
3.1液压回路设计和硬件选型 -16-
3.1.1电控液压系统回路设计 -16-
3.1.2液压泵和分配器的选择 -17-
3.1.3小油缸的选型 -17-
3.1.4换向阀的选择 -18-
3.1.5减压阀和溢流阀的选择 -18-
3.2信号处理电路设计 -19-
3.2.1传感器的选择 -19-
3.2.2传感器信号放大电路和滤波电路设计 -22-
3.2.3光电耦合器和三极管放大电路设计 -23-
3.3控制回路设计 -23-
3.3.1 ECU特点 -23-
3.3.2 80C196KC系统设计 -24-
3.4本章小结 -25-
4 电控液压悬挂系统软件设计 -27-
4.1主程序设计 -27-
4.2 A/D转换中断程序设计 -27-
4.3本章小结 -29-
结论及展望 -30-
参考文献 -31-

附录1 -33-
附录2 -34-
附录3 -38-
致谢 -41-

拖拉机液压悬挂系统自动控制研究

摘要

随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展，对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。而采用机—电—液一体化控制技术是拓宽拖拉机功能、提高其技术性能以及解决其所面临诸多技术难题的最佳选择方案，并且已经成为现代拖拉机及其配套机组的主要技术发展趋势。
本文首先介绍了传统拖拉机液压悬挂系统的组成和类型。在此基础上，选择了拖拉机半分置式液压悬系统进行设计，设计新型拖拉机电控液压悬挂系统。在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。在液压油路方面，该系统用电磁换向阀控制分配器取代传统机械式的控制分配器，并设计配套油路；在控制反馈信号获取方面，系统中安装位移传感器、压力传感器和角位移传感器；同时，对拖拉机电子液压悬挂的各种耕深控制方法进行比较分析。
拖拉机电控液压悬挂控制单元设计包括硬件和软件设计.根据本系统各功能模块的具体需求，选用Intel公司MSC-96系列的80C196KC单片机设计控制器。在软件方面，完成了主程序控制程序总体流向。

关键词：拖拉机；液压悬挂系统；换向阀；自动控制

Study on Automatic Control for Hydraulic
Hitch Equipment of Tractor

Abstract

With the perpetual innovation of the emerging technology, especially the rapid development of high and new technology, such as computer technology, electronic control, artificial intelligence and network communications, the tractor industry is influenced greatly. Taking the integrated control technology of hydromechatronics is the best project for broadening tractor function, improving its technical performance and solving numerous facing technical difficulties and it has become the major technology trend of modern tractors and the supporting units.
This paper first introduces the composition and type of the traditional tractor hitch control system. Based on this, choosing the structure of semi-partition hydraulic hitch system to carry on the design and designing a new electrohydraulic hitch system. A simple structure of semi-partition hydraulic hitch equipment and constituting of automatic control system was provided. The signal of soil resistance sensor and the implement lift height sensor and the control-valve sensor were measured and managed. The system was under the control of the SCM. The traditional mechanical splitter is replaced by proportional solenoid valve and its supporting circuit. A displacement sensor, a force sensor and an angle sensor is used for gaining feedback control signal. Furthermore, The various deep-conditioning method of cultivation of tractor electrohydraulic hitch are compared and analyzed in this paper.
Control unit of tractor electrohydraulic hitch system is consisted of hardware and software systems. According to specific requirements of the system function modules, 80C196KC microcontroller of Intel Corporation MSC-96 series is selected. For the software system, we used the assembly language to finish the control system program. Its main program is used to control the overall flow of the system.

Key words: Tractor; Hydraulic hitch system; Change valve; Automatic control

本科生毕业论文（设计）任务书
学院（系）：机电学院专业班级：机制083 学生：申林学号： 08108063
论文（设计）题目拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究
指导教师陈军职称教授从事专业农业机械化
研究目标及内容：（不少于300字）
通过拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究，进一步阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验，表明拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。同时将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、微电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。
内容：液压悬挂机构换向阀传感器油缸自动控制等内容。液压悬挂系统：由原液压悬挂系统的油泵、分配器、液压油缸、提升臂、拉杆和弹簧等组成。主要完成液压油路的控制，以完成农具的提升、中立、下降过程。控制系统：由电磁换向阀、减压阀、小油缸、控制面板等组成。主要完成控制信号的输入，并由三位四通电磁换向阀和小油缸，完成分配器主阀移动位置的控制信号检测与处理系统：由位移传感器、压力传感器、提升轴转角传感器、放大电路、CPU等组成，主要完成土壤阻力、农具提升高度和主阀位移量的信号检测与数据处理。
基本要求：
1.查阅文献不少于20篇，外文文献不少于5篇；
2.完成设计说明书；
3.完成系统仿真。

进度安排
序号预期论文（设计）进度起止日期
1 论文前期准备 2011.11.1-2011.11.15
2 查找相关资料 2011.11.16-2011.12.30
3 论文起草 2012.1.2-2012.4.1
4 毕业论文整理 2012.4.2-2012.5.15
5 最后审核 2012.5.16-2012.6.8
6 毕业答辩 2012.6.11-2012.6.12

内容简介：: 农村科技2011 （7）皮带后再把卸下的皮带轮装上。同一回路的皮带轮轮槽应在同一回转平面上。皮带轮轮缘有缺口或变形时，应及时修理或更换。同一回路用2条或3条皮带时，其长度应该一致。4.链条传动维护和保养同一回路中的链轮应在同一回转平面上。链条应保持适当紧度，太紧易磨损，太松则链条跳动大。调节链条紧度时，把改锥插在链条滚子之间向链运动方向扳动，如链条紧度合适，应该能将链条转过2030。5.液压系统维护和保养检查液压油箱内油面时，应将收割台放到最低位置，如液压油不足时，应予补充。新玉米联合收获机工作30小时后应更换液压油箱里液压油，以后每年更换1次。加油时应将油箱加油孔周围擦干净，拆下并清洗滤清器，将新油慢慢通过滤清器倒入。液压油倒入油箱前应沉淀，保证液压油干净，不允许油里含有水、沙、铁屑、灰土或其他杂质。拖拉机液压悬挂系可分为3种形式：分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。一、分置式液压系统1.提升时，将手柄扳至提升位置后随即放手，在农具达到最高提升位置时，让手柄自动跳回中立位置。2.农具下降或农具实行高度调节耕作时，应将手柄扳至浮动位置，分配阀在浮动位置时，不会自动跳回中立位置。3.强降作用是双作用油缸特有的作用，一般作为农具入土的过渡状态使用。不应将强制手柄在强降位置长期停留，否则强迫农具下降，反将拖拉机顶起，会使油缸下盖耳环受过大拉力而断裂。4.一般不应使用中立状态耕作，因为这是一种变相的位调节。它使高压软管承受很大的额外负担，易使软管破坏。5.当将手柄从一个位置扳至另一位置时，在两者之间不宜久停，否则油泵来油因出路不畅，造成过载。二、半分置式液压系统1.操纵手柄要正确配合使用。当调节耕作时，应先将位调节手柄置于提升位置，农具提升高度由位调节手柄所在的提升位置确定，仅使用力调节手柄升降农具。经过试犁选择合适耕深后，应立即用定位手轮挡住力调节手柄，以保证手柄每次推移至相同位置，使每次下犁深度一致。2.当使用位调节工作时，应先将力调节手柄置于最高提升位置，仅使用位调节手柄升降农具，农具的下降位置和提升位置选定后，可分别使用定位手轮给位调节手柄定位。3.当悬挂农具作长距离运输时，将农具升至运输位置后，应用定位手柄将手柄锁住，还应将下降速度调节手轮拧到底，使油缸排油道堵死，农具就被锁定在运输位置上，以避免偶然疏忽扳动手柄而造成事故。4.当不需液压输出时，禁止把位调节手柄扳到液压输出区域，以免安全阀经常打开，造成油泵磨损和功率损耗。三、整体式液压系统整体式液压系统就是把液压系统中的动力部分、控制部分和工作部分等液压元件，都安装在一个壳体内，组成一个液压系统整体。它没有单独的油箱，所用工作油液是后桥中的齿轮油。1.农具的升降。将扇形板上外手柄固定在浅-深区域，里手柄扳至扇形板的快字位置，农具下降较快。若扳至慢字位置时，农具下降较慢。将里手柄放在扇形板升-降区域的不同位置时，农具相应地保持在不同离地高度上。2.用力调节耕作时，里手柄在快-慢区段内选择好合适的下降速度，外手柄在深-浅区段内选择好所需耕深。以后在地头起犁、落犁时，只用里手柄升降，外手柄一般不再作大变动。3.用位调节工作时，里手柄在升-降区段内操作，外手柄应放在扇形板下方深的位置。4.悬挂农具作地块转移时，里手柄应置于最高提升位置，并用定位手轮锁定，使农具保持在运输位置。外手柄应在深-浅区段。不可把2个手柄都拉到上方，因为这时外手柄处于液压输出位置，分配阀不能回到中立位置，结果必迫使安全阀打开。5.用液压输出时，里手柄应在快-慢区段内选择好下降速度。外手柄拉到上方为液压输出位置，若再将外手柄略向前推，即为分置油缸中立状态，若将外手柄较多地向前推移，则为分置油缸下降过程。6.不使用液压泵时，应将液压泵偏心轴离合手柄移至离的位置上，以避免液压泵空转而造成精密零件不必要的磨损。操纵液压泵偏心轴离合手柄

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