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CK6163型数控机床设计【7张图/18500字】【优秀机械毕业设计论文】

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ck6163 数控机床 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。52页。18500字左右。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
外文翻译一份。

图纸共7张,如下所示
A0-主轴箱.dwg
A0-变速箱.dwg
A0-进给机构.dwg
A1-主轴零件图.dwg
A1-滚珠丝杠零件图.dwg
A3-主轴箱侧视图.dwg
A3-齿轮.dwg

毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题:
1、题目   CK6163型数控机床设计 
2、专题   
二、课题来源及选题依据
受益于国家振兴装备制造业的大环境和强劲的市场需求拉动,国内机床工具行业出现了技术长足发展、投资热情高涨的局面。数控机床的水平、品种和生产能力直接反映了国家的技术、经济综合国力。数控机床作为国防军工的战略装备,是各种武器装备最重要的制造手段,是国防军工装备现代化的重要保证。数控机床一般由输入介质、人机交互设备、计算机数控装置、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动系统、辅助控制装置、反馈装置和适应控制装置等部分组成。随着振兴装备制造业关键领域的高水平新产品的发展,每个领域都对数控机床提出了更高的要求。CK6163型数控机床也被广泛运用。此次进行对CK6163型数控机床的床头箱、变速箱以及进给机构的设计。
三、本设计(论文或其他)应达到的要求:
1、完成CK6163数控机床的床头箱设计; 
2、完成CK6163数控机床变速箱设计; 
3、完成CK6163数控机床进给机构设计; 
4、完成CK6163型数控机床滚珠丝杠的设计; 
5、完成CK6163型数控机床的零件设计; 
摘 要
数控技术是当今先进制造技术和装备最核心的技术,机械制造业的竞争,其实质是数控技术的竞争。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面:1.功能发展方向;2.结构体系发展方向;3.高速、高效、高精度、高可靠性发展方向;
CK6163型数控机床是开环式的数字程序控制车床。能进行内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、圆柱螺纹和圆锥螺纹等加工。机床主轴的启动、停止和变速,纵向和横向进给运动的行程和速度,刀具的变换和冷却,都可以自动控制。并具有直线、锥度、直螺纹和锥螺纹等自动循环机能。
CK6163型数控机床有床头箱、变速箱、进给机构、刀架、控制箱等组成。床头箱中由操纵油缸中的活塞杆带动拔叉来控制双向内齿离合器的接通或放松,使主轴实现四级变速。主运动采用分离传动从而使变速箱实现四级变速。进给机构由床鞍纵向进给电液脉冲马达、滚珠丝杠副和中间传动齿轮副组成。

关键词:数控技术;床头箱;变速箱;进给机构;滚珠丝杠;

Abstract
Numerical control technology is the core technology of the advanced manufacturing technology and equipment, machinery manufacturing competition, and its essence is the competition of numerical control technology.From the numerical control technology and equipment development trend, its main research focus has the following several aspects:1 .The direction of function development;2. The direction of structural system development;3. High speed, high efficiency, high precision and high reliability;
CK6163 numerical controlled machine tool is the open loop type digital program controlled lathe. To inside and outside the cylinder, cone surface, such as processing arc face, straight thread and taper thread. Start, stop, and variable speed machine tool spindle, longitudinal and transverse feed motion of stroke and speed, transformation and the cooling of a tool, can be controlled automatically. And with a straight line, taper, straight thread and automatic cycle function of taper thread and so on.
CK6163 numerical controlled machine tool headstock, transmission, feeding mechanism, tool carriage, control box, etc. Bedside box by manipulating the oil cylinder piston rod to control the bidirectional drive fork of the internal tooth clutch connected or relax, for level 4 speed of spindle. Separation is used in the main movement transmission so that realize four speed gearbox. Feed mechanism by the bed saddle longitudinal feed electric hydraulic pulse motor, ball screw pair and the intermediate transmission gears.

Key words: Numerical control technology; Bedside cabinet; Gearbox; Feed mechanism; 
Ball screw;

目 录
摘 要 III
ABSTRACT IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1本课题的研究内容和意义 1
1.2国内外的发展概况 1
1.3本课题应达到的要求 2
2 总体方案 3
2.1 CK6163的现状和发展 3
2.2 CK6163卧式车床的总体方案 3
3 主轴箱的设计 4
3.1 主轴箱的运动设计 4
3.1.1 已知条件 4
3.1.2 结构分析式 4
3.1.3 拟定转速图 4
3.1.4 确定转速图 5
3.1.5 确定各变速组传动副齿数 6
3.2 齿轮传动设计 7
3.2.1 渐开线直齿轮设计 7
3.2.2 斜齿轮设计 8
3.3 主轴传动设计 11
3.3.1 确定主轴最小直径 11
3.3.2 主轴最佳跨距的确定 11
3.3.3 主轴刚度的校核 12
3.4 带传动设计 12
3.5 滚珠螺母丝杠 14
3.5.1 滚珠丝杠副的种类与结构 14
3.5.2 内循环式 14
3.5.3 外循环式 14
3.5.4 滚珠丝杠副的结构参数 15
3.5.5 滚珠丝杠副的结构特点 15
3.5.6 滚珠丝杠副的安装支撑方式 15
4 变速箱的设计 17
4.1 运动部分计算 17
4.1.1 参数确定的步骤和方法 17
4.2 传动设计 18
4.2.1 传动结构式、结构网的选择 18
4.2.2 主传动顺序的安排 19
4.2.3 传动系统的扩大顺序的安排 19
4.2.4传动组的变速范围的极限植 19
4.2.5 最后扩大传动组的选择 20
4.3 转速图的拟定 20
4.3.1 主电机的选定 20
4.3.2 双速和多速电机的应用 20
4.3.3 电机的安装和外形 20
4.3.4 常用电机的资料 21
4.3.5 齿轮传动比的限制 21
4.4 带轮传动部分的设计 21
4.4.1 带轮直径确定的方法、步骤 21
4.4.2 三角带传动的计算 21
4.4.3 选择三角带的型号 21
4.4.4 确定带轮的计算直径D1、D2 22
4.5 齿轮传动部分的设计 24
4.6 电磁离合器的选择 28
4.6.1 按扭距选择 28
4.6.2 步骤 28
4.7 轴的设计计算 29
4.7.1 轴Ⅱ的设计计算 29
4.7.2 轴Ⅶ的设计计算 29
4.8 纵向进给系统的设计计算 34
4.8.1 纵向进给系统的设计 34
4.8.2 纵向进给系统的设计计算 34
5 结论与展望 40
5.1 结论 40
5.2 不足之处及未来展望 40
致谢 41
参 考 文 献 42

课题来源
受益于国家振兴装备制造业的大环境和强劲的市场需求拉动,国内机床工具行业出现了技术长足发展、投资热情高涨的局面。数控机床的水平、品种和生产能力直接反映了国家的技术、经济综合国力。数控机床作为国防军工的战略装备,是各种武器装备最重要的制造手段,是国防军工装备现代化的重要保证。数控机床一般由输入介质、人机交互设备、计算机数控装置、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动系统、辅助控制装置、反馈装置和适应控制装置等部分组成。随着振兴装备制造业关键领域的高水平新产品的发展,每个领域都对数控机床提出了更高的要求。CK6163型数控机床也被广泛运用。此次进行对CK6163型数控机床的床头箱、变速箱以及进给机构的设计。
科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)
自20世纪中期以来,随着电子技术的发展。自动信息处理、数据处理以及电子计算机的出现,给自动化技术带来了新的概念,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制,从而推动了自动化的发展,让世界机床业进入了机电一体化的时代。数控机床机床是制造业的加工航母和国名经济的重要基础,它为国民经济各个部门提供装备和手段,具有无限放大的经济与社会效应。
目前,欧、美、日等工业化国家已经先后完成数控机床产业化进程,而我国是从20世纪80年代才开始起步,处于发展阶段。长期以来,国产数控机床始终处于抵挡迅速膨胀,中档进展缓慢,高档依靠进口的局面,特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口,技术受制于人。究其原因,国内本土数控机床企业大多处于“粗放型”阶段,在产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比落后了5-10年;在高、精、尖技术方面的差距则达到了10-15年。同时中国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低,相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后,国产的数控机床还没有形成品牌效应。同时,中国的数控机床产业目前还缺少完善的技术培训、服务网络等支撑体系,市场营销能力和经营管理水平也不高。更重要原因是缺乏自主创新能力,完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少,制约了数控机床产业的发展。
十二五期间我国将持续投入,且力度加大,力争通过10-15年的时间,实现由机床工具生产大国向机床工具强国转变,实现国产中高档数控机床在国内市场占有主导地位等一系列中长期目标。
研究内容
本设计内容是对CK6163型数控机床的机械部分设计和利用MCS-51系列单片机,对纵、横向进给系统给进行开环设计。使其在纵向和横向具有直线和圆弧插补的功能,驱动元件采用电液脉冲马达,传动系统采用滚珠丝杠,使车床进行精确动作,能进行内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、圆柱螺纹和圆锥螺纹等加工。机床主轴的启动,停止和变速,纵向和横向进给运动的行程和速度,刀具的变换和冷却,都可以自动控制。并具有直线,锥度、直螺纹和锥螺纹的自动循环机能。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
通过对CK6163型数控机床的了解,总结出CK6163型数控机床的基本结构。工作方式与原理。进行查阅书籍和图册,确定基本设计参数,从而进行初步的作图。交由老师检查,修改。完成后,对图纸进行最终修改及确认,编写设计说明书。
可行性分析:《2013-2017年中国数控机床行业发展分析报告》指出2008年我国年产已达12.2万台;“十一五”期间,随着一些关键技术突破和自主生产能力的形成,我国数控机床产量保持着高速增长。2010年我国数控机床产量达到23.6万台,同比增长62.2%;同时机床消费超达60亿美元,台数超过10万台。2011年我国数控机床产量25.71万台,比上年增长20.6%,产量首次超过25万台,创下历史新高。在经济发展、国家政策大力支持下,我国数控机床业的旺盛需求仍将保持高速增长。由此可见,该设计方案切实可行。
研究计划及预期成果
2012年11月12日-2012年12月2日:按照任务书要求查阅论文相关参考资料,填写毕业设计开题报告书。
2013年1月11日-2013年3月5日:填写毕业实习报告。
2013年3月8日-2013年3月14日:按照要求修改毕业设计开题报告。
2013年3月15日-2013年3月21日:学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2013年3月22日-2013年4月11日:数控机床床头箱和变速箱的初步设计,总体结构的设计,材料的选择,各部件的参数设计;强度计算,分析验证,优化设计。
2013年4月12日-2013年4月25日:完成二维图的绘制。
2013年4月26日-2013年5月25日:毕业论文撰写和修改工作。
特色或创新之处
数控机床相对于普通机床具有以下优点:①具有高度柔性;②加工精度高;③加工质量稳定、可靠;④生产效率高;⑤改善劳动条件;⑥利于生产管理现代化;
已具备的条件和尚需解决的问题
1. ①已具备条件:
各类资料比较齐全,查阅方便;
CK6163型数控机床已有类似产品可供参考;

2. ②尚需解决的问题:
对一些结构设计部分的具体设计指导,以及制图软件的高级运用技巧


CK6163型数控机床设计











内容简介:
中文译文 计算机辅助制造 计算机辅助制造一词涵盖了信息处理、生产决策、及生产加工等诸多领域,给 一个简单的定义极为困难。 对 多样性和广泛的应用范围,给 了一个非常合适的定义。 定义为计算机辅助生产准备,包括决策、工艺和作业计划、软件设计技术、人工智能、用不同类型的自动机床(如数控机床、数控加工中心、数控加工单元、数控柔性制造系统),以及不同种类的实现方法( 计算机数控技术、 群控技术)。 由于 如此广泛的使用范围。认识 好的方法是通过 术。 术覆盖了群控技术、射干难产数据库、自动化、公差等。图 22示的是 一般框架结构。 生产中计算机的基本职能就是获取和处理与大量业务有关的数据,这些业务在企业内各个部门中连续不断地发生。 初的研究是 1953 年麻省理工学院( 机床数字控制的研究。在现懒得编程语言即自动化编程工具( 它是后来进一步发展的基本工具。当前 数控技术 ( 计算数字控制 ( 计算机控制输送系统 计算机加工控制过程 计算机辅助工艺过程监控 计算机辅助夹具设计 计算机辅助刀具设计 计算机辅助公差分析 计算机辅助成本估算 物料需求规划 ( 计算机辅助加工工艺( 计算机化的可加工数据系统 加工资源规划 ( ) 计算机数控技术 数控( 可编程自动化的一种表现形式,它以数字、字母和其他符号来控制加工设备。这些数字、字母、符号按适当的格式编码,形成用于某一工件或任务的加工程序。当任务改变了,某一工件的加工程序也随之改变。这种改变程序的能力使得 合于西欧挨批量生产,更新程序要比大量改变加工设备要容易得多。 数控原理首先用在铣削加工中,然后用在车削加工中、火焰切割、钻削和磨削之中,数控技术越来越多地用在其他的机加工过程中,如成形加工(精密锻造,液压等)、雕刻或激光切割。 目前数控技术相对成熟,许多数控设备具有多种加工功能,如铣削中心可以进行垂直和水平铣削、钻削、镗削、铰孔、插削、成形和车削等加工过程,当然,在配有大容量的自动化刀库后,床的功能将更加丰富。 可编程控制器 可编程控制器( 泛地用于计算机辅助制造中。事实上, 在企业有自动化要求的每个环节上, 电子工业快速发展的代表。从 生之起,就成为许多生产规划中的重要辅助设备,而以往是依靠机电控制系统的。 一个硬件装置,用来实现以前继电器完成的逻辑 功能。大多数 设计与计算机的设计相 似。 本上由固态数字逻辑元件组合而成,用于进行逻辑判断和提供输出。可编程控制器可用来运行和控制生产加工设备及其他机器设备。 计算机辅助物料处理 物料处理( 体现工厂或公司运营效率的非常重要因素,一个高效的 统有助于减少等待时间,它甚至有助于提高整个加工过程的安全性或效率。 出,生产成本的 60%用于物料处理。事实也证明大多数离散加工的产品在加工过程中有 90%的时间用于物料处理及储存。由于 生产总成本中占有如此多的比例,显然减少产品的物料处理时间一定能降低产品成本 。帮助降低这些成本的途径之一是应用计算机做无聊处理的部分工作。 目前,有许多物料处理设备可供购买。并有许多种 段可供使用。一种手段就是采用计算机数据库来记录 备清单和输入使用者因素植。计算机获取使用者的需求水平、轻重缓急、各自的信誉度及拥有的 备完成任务的可行性,并且提供设备的种类,待使用者从中挑选适合的备品种和模块。 生产过程计算机监控及故障诊断 在计算机监控及故障诊断系统中,监控的目的是发现错误,而诊断的目标包括故障定位和确认。监控和诊断都应出现在各级监控体系中。 几乎所有监控和诊断系 统都要达到如下的基本要求: (1) 具有测量和处理相当多的模拟和数字信号的能力。 (2) 具有测量信号并进行深层次的预处理能力,包括统计分析和频率分析的能力。 (3) 具有复杂多参数的决策能力。 (4) 具有模块化、可延展性和可重性的结构。 (5) 所有功能的可编程能力。 (6) 有标准的软件 /硬件双向接口与 制器相连。 对诊断系统的要求如下: (1) 当出现差错时,系统应能方便地提供关于该机差错的相关知识,使得甚至是对加工过程不熟悉的工人能知道差错发生在何处。 (2) 差错的影响结果在系统中能方便得到,因而能估计到已知差错后续生产影响的严重程度。 (3) 用户该有独自修复差错的可能性,即修复指令以一种合适的形式让用户能够得到。 (4) 该专家系统能由那些先前在计算机方面没有经验的雇员来操作。 (5) 经过短期培训之后,系统可由运行设备的雇员来维护,这样,专家工程师就没有必要时刻在现场。 根据在制造系统中所处的位置和具备的功能,监控诊断系统可有三种主要类型: (1) 独立监控子系统:它仅从上级控制层获得包含环境或条件描述的信息,为所有监控处理单元提供测量、处理、分类及干预 所需的指令、参数或配置。 (2) 辅助监控子系统:仅仅完成测量和处理任务并向系统控制层传输分类和干预信息。 (3) 半独立监控系统:在同层中表现出独立的简单快捷的监控功能,并将复杂的分类和干预信息转交给上层。 理想的计算机监控和诊断系统可以概括为是一个专家不在现场即可使用的系统,例如当专家休假、休息,或者公司要求有三班制,其中底三班没什么人的情况下能使用的系统。 ( A) 计算机辅助设计 计算机辅助设计可定义为用计算机来通过有效的创造、修改,或证明零件的几何模型来辅助工程设计过程。 最普遍的人机交流的综合系统的一种应用。工程设计的对象被储存和表现为 几何模型的形式。几何学的模型和发展物体的几何学的数学描述与 统的使用有关。数学的描述叫做一个模型。有三种模型形式(线框架模型,表面模型和实体模型),它们被普遍用来表现一个实际的物体。线框架模型也被叫做边缘 顶点或枝条 轮廓模型,是定义零件计算机模型的最简单和最常用的方法。表面模型可能被构造在要使用一个表面面貌的大部分时。实体模型能比枝条 面的构造更好地记录计算机数学从面跳跃到体积。结果,它可能用来计算零件的大部分性能,就是要求经 常进行工程分析的如有限元分析,动力学分析,和大部分压力转移的检查。 型也被分成二维 ( 2D) 模型,二又二分之一 ( 2/1) 模型,三维 ( 3D) 模型。一个 2一个 3D 立体模型则提供零件整体的形状。一个 2/1 模型可以用来描述不变的没有边 面部分的断面。 2/1 模型的大部分优点就是给一些 3D 立体模型的一部份一个大概的意思,而没有产生完整 3D 立体模型数据库的必要。 在一部分选择替代发展后,许多工程分析必须经常被定义为设计过程的一部分。这个分析可以是压力 拉力的计算,动力学分析,有限 元模拟实验等。一些在 统的典型软件上提供一些大部分性能分析和有限元分析的例子。大部分性能分析包含一个实体的外貌如它的体积,空间表面,重量和重心。有限元分析在大部分 统中有效地辅助压力转移,拉 压应力分析,动力学分析,和各种工程计算。现在,各种 统可以自动地产生 2D 或 3D 有限元分析紧密配合这就是有限元分析的实质。 现实中的问题是, 统的发展是成熟的。尽管如此,考虑到 相互配合工作,许多问题仍然存在。主要的问题是几何模型的转变,严格地说是,几何模型的描述,从 如,最简单的 2D 形式中,最初制图明细表可以认为是工程画法,但是一个小的项比如尺寸可以用不同的方法定义。不同的设计系统用不同的技术把线组合成面。结果,在用 不同的系统中间进行数据捕捉时出现了很多问题。在三维中,这些问题更加突出因为许多整理表面和空间曲线的方法的不协调。一些另外的尝试,比如分界线描述的接近和实体结构模型上的接近在这些创造中被认为是从最初的模型中得到特殊关系。不要提供任何可以和在局部信息的基础上得出的机械加工相结合的警告信息。然而,在这一个区域中做了很多的努力,而且许多方法已经与起提供到 接口中。 (B) 计算机辅助工艺规程计划 定义为使用计算机编制辅助加工工艺规程计划工作的功能。辅助加工的水平程度依赖于不同的工作人员编制执行不同的加工工艺规程计划。对于将会用手被程序计划者构造的程序计划为储藏和数据的取回降低水平策略唯一的使用计算机 , 连同为供应将会被用于计划者的新工作的数据。和传统的技术水平比较低的手工编制工艺规程的计划相比,计算机辅助故意规程设计的水平大大的提高,许多简单规则的几何学形状可以自动生成工艺规程计划程序。 终极目标的是计算机能够自动生成加工工艺规程计划的程序,取代工艺规程计划编制者的地位,此时工艺规程知识和编制计划的工作经验已经被电脑合并了。 经被认为在 扮演一个重要的角色。 计算机辅助工艺规程设计的研究已超过了 20 年,巨大的努力到今天才有现在的 统。现在,对于 统的发展的研究兴趣的重心集中在利用零件的相似性去检索和修改工艺过程的形成相应零件的工艺规程。增加 统的智能化,研究方向类于类神经网路,模糊逻辑和机器学问。为增加 统的 智能化,工艺规 程的计划所起的主要角色就是合理安排加工的次序和程序编制的时序要完美的整合。而且制造业计划的整合中心在资源计划的整合。这一种现象是完全可以一起进行的工程。 为什么要使用计算机辅助工艺规程的程序 ? 很显然, 展已经被许多大学、机构、研究组织和企业的发展部门提出,已经认为是一个很好的课题在努力的研究了。然而 , 现在的生产是如此重要仍然被人们怀疑。一般情况下,在这个课题上主要有三个争论的观点: 调查容易发现在制造业的整个系统中,加工工艺规程的计划是最基本工作之一,因为一个加工工艺规程的计划决定其加 工方法、设备、时序、工件材料、等其他一些必需条件的集合。那些比较困难的和有着详细的工艺规程计划的工作已经广泛地让那些对制造业的辅助工艺规程很理解的工人去完成。熟悉工艺规程计划程序的工人,大部分都要退休的或者接近退休,然而没有年轻的了解工艺规程工人有资格去取代他们。计算机辅助工艺规程人才的短缺已经产生,鉴于全球市场的强烈竞争的高压力,公司生存而且成功的方法就是整合完美的计算机工艺规程设计程序。 计算机自动化编写工艺规程计划中扮演一个主要角色,它是许多公司借助计算机辅助工艺规程设计系统的原因。 计算机辅 助工艺规程计划的自动化被大多数的公司解决和克服熟练计算机工艺规程工人不足方法。如美国机械师和自动化
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