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精密平面磨床微进给及微位移工作台设计【4张图/18400字】【优秀机械毕业设计论文】

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精密 平面磨床 进给 位移 工作台 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。45页。18400字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。

图纸共4张,如下所示
A0-修整器零件图.dwg
A0-垂直进给机构装配图.dwg
A1-垂直轴.dwg
A1-微位移图.dwg

毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题:
1、题目   精密平面磨床微进给及微位移工作台设计   
2、专题   
二、课题来源及选题依据
结合自己实习经验观察,国内数控平面磨床尚未普及,生产效率的提升空间很大。 
三、本设计(论文或其他)应达到的要求:
① 设计一台精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面,也可以磨削台阶平面、能用于机械制造业及工具磨具制造业,能加工各种难加工材料(如陶瓷材料); 
② 磨床总体设计方案确定,绘制机床总体布局图; 
③ 砂轮修整器设计计算; 
④ 垂直进给机构的设计,伺服电机和滚珠丝杠副设计计算,
⑤ 绘制垂直进给机械结构的装配图 ; 
⑥ 结合数控技术的微位移工作台的设计。

摘 要

随着科学技术的发展和高新技术产业的需要,精密平面磨床已然在当代制造产业中占据了非常重要的地位。本文在收集了大量资料和吸取了前辈们的经验的情况下,设计了一台以广州机械制造厂的MGB6120为原型、以微进给机构和微位移系统来提升加工精度的精密平面磨床工作。在此基础上,完成了该磨床的总体设计计算,并进行了数据对比优化选择,取得以下研究成果:
(1) 设计一台精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面和台阶平面,用于机械制造业及工具模具制造业,且能加工各种难加工材料。
(2) 确定了该精密平面磨床工作台的各个部件及其功能分配,完成了该平面磨床的传动选择以及总体布局设计。
(3) 利用滚珠丝杆为主要器件,结合梯形螺纹丝杆压杆来检测其稳定性;通过压电、电致伸缩器件在微位移系统中的压电耦合效应和砂轮修整器特性提高了该工作台的加工精度。
(4) 将840D数控技术作用于平面磨床工作台并选择西门子IFK6交流伺服电机作为进给机构和微位移系统的电力源,完成了精密平面磨床微进给及微位移工作台的设计。

关键词:精密;微位移;微进给;砂轮器;数控

Abstract

With the development of science and technology and the need of high-technique industry, precision surface grinder has played a very important role in modern manufacturing industry. Under the circumstance of collecting a great number of materials and absorbing predecessors' experience, this article designs a precision surface grindering machine which is the prototype of MGB6120 in Guangzhou machine tool. In addition, it improves precision by a micro feed mechanism and a micro displacement system. In that case, it finish the calculation of the overall design of the grinding machine. What's more, it makes the optimization of comparative data and obtains the following results:
(1) It designs a precision NC grinding machine and grinds surface with grinding wheel. It is used in mechanical manufacturing industry and model manufacturing industry. It also processes various materials which are very difficult.
(2) It confirms each component and function allocation of precision surface grinder worktable. It also finishes the transmission selection and overall layout.
(3) It regards ball screw rod as main device and is combined with the trapezoidal thread screw rod to test its stability. Piezoelectric coupling effect and grinding wheel dressing device features, which improve the machining accuracy of the workbench through the piezoelectric and electrostrictive devices in the micro displacement system.
(4) It uses 802D in NC plane grinder worktable and chooses Siemens IFK6 AC servo motor as the power source for the feeding mechanism and micro displacement system. It also completes the design of precision surface grinder micro-feed and micro displacement worktable.

Key words: precision, micrometric displacement, micro-feeding, Grinding wheel. CNC (computerized numerical control)

目 录
摘 要 III
ABSTRACT IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1 本课题的研究背景和意义 1
1.2 国内外精密平面磨床的发展概况 1
1.2.1 国外精密加工数控车床技术发展概况 1
1.2.2 国内精密加工数控车床技术发展概况 3
1.3本课题的设计任务说明 5
1.3.1 毕业设计任务与论文组成 5
1.3.2 本课题的研究方法 5
2 精密平面磨床的总体设计 6
2.1 引言 6
2.2 磨床技术规格 6
2.3 磨床总体布局设计 7
2.4 磨床的传动设计 7
2.5 磨床主要组成部件及其功能 8
2.6 进给机构的分类及使用方法 8
2.7 本章小结 9
3 砂轮的特性和修整 10
3.1 砂轮的特性 10
3.2 砂轮修整器 11
3.2.1 砂轮修整器的设计 11
3.2.2 修整器摆角的设计 14
3.3 砂轮修整的展望 15
3.4 本章小结 15
4 微位移系统 17
4.1 引言 17
4.2 微位移技术的分类 17
4.3 微位移系统的广泛实用性 19
4.3.1 微位移器件在磨床中所需要具备的条件 20
4.3.2 微位移行程的提高 20
4.4 压电、电致伸缩器件在微位移系统结构中的优点 20
4.4.1 压电与电致伸缩效应——机电偶合效应 20
4.5 微位移系统的结构设计 21
4.5.1 微位移工作台的组成 21
4.5.2 微位移工作台工作原理 21
4.5.3 板弹簧的设计与用途 22
4.5.4 预紧力与系统分辨率 22
4.6本章小结 23
5 微进给机构系统的设计 24
5.1 微进给机构的结构和特点 24
5.2 确定微进给机构设计方案 25
5.2.1 对微量自动进给机构的基本要求: 26
5.3 滚珠丝杆副的优点 26
5.3.1 滚珠丝杆的设计计算 26
5.3.2 梯形螺纹丝杆压杆稳定性校核 28
5.4 垂直微进给电机的功率计算 28
5.5 本章小结 29
6 数控硬件电路设计 30
6.1 引言 30
6.2 840D数控系统说明 30
6.3 840D数控系统组成 30
6.4 840D数控系统的连接 30
6.5 本章小结 32
结论和展望 33
致 谢 34
参考文献 35

课题来源
自拟题目
科学依据
(1)课题科学意义
当代社会,制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业,现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。
由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源,世界的制造业正在向中国转移,中国正在成为世界的制造大国。我国在家电等若干产品的产量已居世界第一位。
但是在自主知识产权的创新设计、先进制造工艺和装备及现代化管理等方面仍然存在很大差距,所以我们还没还不是领先于世界的制造强国。
机械制造业是国民经济和社会发展的物质基础,是一个国家综合国力的重要体现。
伴随经济全球化,我国正在成为世界机械制造业的中心,但是与发达国家相比,我国机械制造业不仅制造工艺装备陈旧、生产自动化技术落后,企业管理粗放、缺乏自主创新产品与先进技术等,而且在快速、高品质、低成本,以及优质服务方面也有较大的差距。
因此正确分析我国机械制造业的品牌优势、技术优势和成本优势,并依据不同类型制造业的特点,有针对性地提出制造业的信息化战略对策具有重要意义。
(2)精密加工技术的研究状况及其发展前景
精密和超精密制造技术是当前各个工业国家发展经济的核心技术之一,因此了解精密与超精密加工的国内外发展状况及发展趋势对我国发展装备制造业具有十分重要的意义。
目前精密加工所能达到的加工精度距加工的极限还有相当的距离。国外有人声称已开发了以原子级去除单位的加工方法,但目前还未在实际生产中得到应用。
为了促进精密加工技术的发展,应深入研究和探讨下列几个问题,即发展前景:
(1)努力开发加工单位极小的精密加工方法;
(2)开发精密的机械机构;
(3)开发高精度的检测系统;
(4)开发适用于精密加工并能获得高精度、搞表面质量的新型材料。
研究内容
① 设计一台精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面,也可以磨削台阶平面、能用于机械制造业及工具磨具制造业,能加工各种难加工材料(如陶瓷材料); 
② 磨床总体设计方案确定,绘制机床总体布局图; 
③ 砂轮修整器设计计算; 
④ 垂直进给机构的设计,伺服电机和滚珠丝杠副设计计算,
⑤绘制垂直进给机械结构的装配图 ; 
⑥结合数控技术的微位移工作台的设计;
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
实验方案
设计一台精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面和台阶平面,用于机械制造业及工具模具制造业,且能加工各种难加工材料。确定了该精密平面磨床工作台的各个部件及其功能分配,完成了该平面磨床的传动选择以及总体布局设计。利用滚珠丝杆为主要器件,结合梯形螺纹丝杆压杆来检测其稳定性;通过压电、电致伸缩器件在微位移系统中的压电耦合效应和砂轮修整器特性提高了该工作台的加工精度。将840D数控技术作用于平面磨床工作台并选择西门子IFK6交流伺服电机作为为进给机构和微位移系统的电力源,完成了精密平面磨床微进给及微位移工作台的设计。

研究计划及预期成果
研究计划:
2012年10月28日-2012年11月28日:学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2012年12月01日-2013年01月30日:按照任务书要求查阅论文相关参考资料,填毕业设计开题报告书。
2013年01月25日-2013年02月10日:填写毕业实习报告。
2013年02月20日-2013年03月20日:按照要求修改毕业设计开题报告。
2013年03月20日-2013年04月30日:微进给机构微位移系统设计。
2013年05月01日-2010年05月21日:毕业论文撰写和修改工作。
预期成果:
这套低成本、高效率、高可靠性、人性化精密平面磨床,能在市场竞争中处于有利地位。微进给及微位移技术的应用范围广泛,其推广应用社会经济效益十分显著,国内制造业水平有显著的提高。
特色或创新之处
使用840D数控系统,效果明显,方便改变参量,能有效的提高加工工件的精度。
采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法,思路清晰,简洁明了,行之有效。
已具备的条件和尚需解决的问题
图书馆中提供了大量的资料,包括前辈们辛苦的劳动成果,使得我可以像站在巨人肩膀上一样来设计课题,当然,由于学生的条件约束性,不能到工厂进行实际装配操作,理论依据也有待完善。


精密平面磨床微进给及微位移工作台设计





内容简介:
无锡 太湖学院 毕业设计(论文) 开题报告 题目: 精密平面磨床微进给及微位移 工作台设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号: 0923150 学生姓名: 邱文浩 指导教师: 范圣耀 (职称: 副教授 ) (职称: 副教授 ) 2013年 1 月 15日 课题来源 自拟题目 科学依据 ( 1)课题科学意义 当代社会,制造业特别是机 械制造业是国民经济的支柱产业,现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。 由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源,世界的制造业正在向中国转移,中国正在成为世界的制造大国。我国在家电等若干产品的产量已居世界第一位。 但是在自主知识产权的创新设计、先进制造工艺和装备及现代化管理等方面仍然存在很大差距,所以我们还没还不是领先于世界的制造强国。 机械制造业是国民经济和社会发展的物质基础,是一个国家综合国力的重要体现。 伴随经济全球化,我国正在成为世界机械制造业的中心,但是 与发达国家相比,我国机械制造业不仅制造工艺装备陈旧、生产自动化技术落后,企业管理粗放、缺乏自主创新产品与先进技术等,而且在快速、高品质、低成本,以及优质服务方面也有较大的差距。 因此正确分析我国机械制造业的品牌优势、技术优势和成本优势,并依据不同类型制造业的特点,有针对性地提出制造业的信息化战略对策具有重要意义。 ( 2) 精密加工技术的 研究状况及其发展前景 精密和超精密制造技术是当前各个工业国家发展经济的核心技术之一 ,因此了解精密与超精密加工的国内外发展状况及发展趋势对我国发展装备制造业具有十分重要的意义。 目前精密加工所能达到的加工精度距加工的极限还有相当的距离。国外有人声称已开发了以原子级去除单位的加工方法,但目前还未在实际生产中得到应用。 为了促进精密加工技术的发展,应深入研究和探讨下列几个问题,即发展前景: (1)努力开发加工单位极小的精密加工方法; (2)开发精密的机械机构; (3)开发高精度的检测系统; (4)开发适用于精密加工并能获得高精度、搞表面质量的新型材料。 研究内容 设计一台精密数控平面磨床 , 用砂轮周边磨削平面,也可以磨削台阶平面 、 能用于机械制造业及工具磨具制造业,能加工各种难加工材 料(如陶瓷材料); 磨床总体设计方案确定,绘制机床总体布局图 ; 砂轮修整器设计计算 ; 垂直进给机构的设计,伺服电机和滚珠丝杠副设计计算, 绘制垂直进给机械结构的装配图 ; 结合数控技术的微位移工作台的设计; 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 实验方案 设计一台精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面和 台阶平面,用于机械制造业及工具模具制造业, 且 能加工各种难加工材料 。确定了该精密平面磨床工作台的各个部件及其功能分配,完成了该平面磨床的传动选择以及总体布局设计。利用滚珠丝杆为主要器件,结合梯形螺纹丝杆压杆来检测其稳定性;通过 压电、电致伸缩器件 在微位移系统中的压电耦合效应和砂轮修整器特性提高了该工作台的加工精度。将 840择西门子 流伺服电机 作为为进给机构和微位移系 统的电力源,完成了精密平面磨床微进给及微位移工作台的设计。 研究计划及预期成果 研究计划: 2012 年 10 月 28 日 11 月 28 日:学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2012 年 12 月 01 日 01 月 30 日:按照任务书要求查阅论文相关参考资料, 填毕业设计开题报告书。 2013 年 01 月 25 日 02 月 10 日:填写毕业实习报告。 2013 年 02 月 20 日 03 月 20 日:按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 03 月 20 日 04 月 30 日: 微进给机构微位移系统设 计 。 2013 年 05 月 01 日 05 月 21 日:毕业论文撰写和修改工作。 预期成果: 这套低成本、高效率、高可靠性、人性化 精密平面磨床, 能在市场竞争中处于有利地位。 微进给及微位移技术的 应用范围广泛 ,其推广应用社会经济效益十分显著 ,国内制造业水平有显著的提高 。 特色或创新之处 使用 840D 数控系统 ,效果明显,方便改变参量,能 有效的提高加工工件的精度 。 采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法,思路清晰,简洁明了,行之有效。 已具备的条件和尚需解决的问题 图书馆中提供了大量的资料,包括前辈们辛苦 的劳动成果,使得我可以像站在巨人肩膀上一样来设计课题,当然,由于学生的条件约束性,不能到工厂进行实际装配操作,理论依据也有待完善。 指导教师意见 指导教师签名: 年 月 日 教研室(学科组、研究所)意见 教研室主任签名: 年 月 日 系意见 主管领导签名: 年 月 日 英文原文 F he of is to to be in of to of to of At is to D in in a of in of to of or in 2, of of to as to of on to to so in to of of of of of is (1) (2) (3) (4) of to of an of of be is a of of of of of on of be a in or of of be or a a of is s of AD of to be of to AD by of as a of of et a on is to to to be 1) of 2) to 3) a 4) of of of of of a to a of of of a as a of in to 2, of of to to of in of by is on of in of in To of of To at of a of be in to of to On of of of of to of At of to of of a of a in of of to a is is of 2.2 of to of of is In of to of to of Of a of of to of of a A of C 2.3 of in AD of of of a is to be on of of be as a on of In of of of of to to 3, is D of In of at in of of in of of AD - 1) is to as of AD of to of a D to in is a of of as as a of of 2) to a of on of it is as or it be a as or of It be so To of of be of to is an of 3) At AD in of a to be AD be of to it be in of so in of s of is in of on of of to D If of so of ) as in be in of to on be to 3D 3D to of so AD as a is to as a on of is to of a of so of to to of of to by of -D To 3D in to is of to on on to of of a no to of of of is to of of to of of it is in in My AD of be . he to is of AM at to to to to At a of as to to 1.1 to is to It of is a to to in L he to to to to to to 1.2 ontro周次 起止日期 工作计划、进度 每周主要完成内容 存在问题、改进方法 指导教师意见并签字 备 注11月 12日 2月 2日查阅相关资料,完成开题报告 按照任务书要求查阅论文相关参考资料,填写毕业设计开题报告书 参考资料不太详细,论文中相关的设计结构比较分散,要将各论文中设计的部件整合起来一起研究分析4012年 12月 3日 月 20日 指导专业实训,要求了解企业结构 进入工厂实习,了解企业生产流程 初次进入工厂实习,对生产结构不太熟悉,要多动手做,加强熟悉工作流程11 2013年 2月 11日 6日 查找一篇与论文相关的学术性英文资料,要求是期刊论文 查找一篇关于精密加工的学术性英文资料 如何查找英文资料还不太清楚,要多加学习12 2013年 2月 18日 3日 严格按照要求翻译英文资料,其中公式必须用公式编辑器输入 翻译英文资料 翻译中遇到很多专业术语,翻译语句不通顺,加强英语练习,通顺语句13 2013年 3月 4日 日 指导完成总的结构方案设计 确定精密平面磨床的设计方案,整理设计思路 设计思路不够明确,对于所要完成的任务还不是十分清楚,要明确目标,设定计划14 2013年 3月 4日 日 指导绘制装配图 开始绘制车载式高空作业车的装配图 部分图纸尺寸不全,多查找相关资料,查找尺寸15 2013年 3月 11号 6日 完成装配图的绘制 完成装配图的绘制,并检查修改 对于各部件的装配关系不太清楚,要理清各部件间的装配16 2013年 3月 18日 3日 指导完成部件图的绘制 完成绘垂直进给机构结构图纸 部分图纸尺寸不全,多查找相关资料,查找尺寸17 2013年 3月 25日 0日 指导完成部件图的绘制 完成砂轮修整器的设计,并画出部件图纸 伸缩结构的运动机理不清楚,要查阅相关资料,熟悉伸缩运动机理存档编码:无锡太湖学院 2013 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别:信机系 班级:机械93 学生姓名:邱文浩 课题(设计)名称:精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 开始日期: 2012年 11月 12日周次 起止日期 工作计划、进度 每周主要完成内容 存在问题、改进方法 指导教师意见并签字 备 注18 2013年 4月 1日 日 完成零件图的绘制 完成微位移系统的设计,并绘制图纸 不知道使用哪种结构最佳,要建立模型,受力分析,确定最佳结构19 2013年 4月 8日 3日 完成零件图的绘制 完成绘制微位移器,并画出图纸 部分图纸尺寸不全,多查找相关资料,估算尺寸20 2013年 4月 15日 0日 完成设计计算 完成微进给的设计计算 对进给机构的设计计算比较生疏,查阅书籍,按照书上步骤一步一步设计计算21 2013年 4月 22日 7日 指导说明书初稿写作 根据所下载的资料,构思并开始写说明书 对各章应写哪些内容比较模糊,可根据设计的图纸,着重介绍个部件22 2013年 4月 29日 日 指导说明书二稿写作、修改将整篇文章的脉络、细节加以完善,用词准确,不出现病句等。 有很多细节错误,将文章再复查一边,避免出现语句上的和细节方面的错误23 2013年 5月 6日 0 指导修改说明书并定稿 说明书按照模板进行修改 格式经常出错,耐心修改,要熟练使用013年 5月 13日 8日 说明书及相关资料、图纸打印装订 打印说明书和图纸及相关资料 论文格式严格按照学校的规范进行修改,完善25 2013年 5月 20日 5日 指导学生整理资料,准备答辩 整理资料,并熟读资料,做好充分准备 存在很多细节方面的错误,应认真检查并及时改正说明: 1、 “工作计划、进度 ”、 “指导教师意见并签字 ”由指导教师填写, “每周主要完成内容 ”, “存在问题、改进方法 ”由学生填写。2、本表由各系妥善归档,保存备查。 编号 无锡 太湖学院 毕业设计(论文) 题目: 精密平面磨床微进给及 微位移工作台设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号: 0923150 学生姓名: 邱文浩 指导教师: 范圣耀 (职称 : 副教授 ) (职称: ) 2013 年 5 月 25 日 无锡 太湖学院本科毕业设计(论文) 诚 信 承 诺 书 本人郑重 声明:所呈交的毕业设计(论文) 精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级: 机械 93 学 号: 0923150 作者姓名: 邱文 浩 2013 年 5 月 25 日 I 无锡 太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题: 1、 题目 精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 结合自己实习经验观察,国内数控平面磨床尚未普及,生产效率的提升空间很大。 三、本设计(论文或其他)应达到的要求: 设计一台精密数控平面磨床 , 用砂轮周边磨削平面,也可以磨削台阶平面 、 能用于机械制造业及工具磨具制造业,能加工各种难加工材料(如陶瓷材料); 磨床总体设计方案确定,绘制机床总体布局图 ; 砂 轮 修整器 设计计算 ; 垂直进给机构的设计,伺服电机和滚珠丝杠副设计计算, 绘制垂直进给机械结构的装配图 ; 结合数控技术 的微位移工作台的设计 。 、接受任务学生: 机械 93 班 姓名 邱文浩 五、开始及完成日期: 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计(论文)指导(或顾问): 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日 要 随着科学技术的发展和高新技术产业的需要,精密平面磨床已然在当代制造 产业中占据了非常重要的地位。本文在收集了大量资料和吸取了前辈们的经验的情况下,设计了一台 以 广州机械制造 厂的 原型 、以微进给机构和微位移系统来提升加工精度的精密平面磨床工作。在此基础上,完成了该磨床的总体设计计算,并进行了数据对比优化选择,取得以下研究成果: (1) 设计一台精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面和 台阶平面,用于机械制造业及工具模具制造业, 且 能加工各种难加工材料 。 (2) 确定了该精密平面磨床工作台的各个部件及其功能分配,完成了该平面磨床的传动选择以及总体布局设计。 (3) 利用滚 珠丝杆为主要器件,结合梯形螺纹丝杆压杆来检测其稳定性;通过 压电、电致伸缩器件 在微位移系统中的压电耦合效应和砂轮修整器特性提高了该工作台的加工精度。 (4) 将 840D 数控技术作用于平面磨床工作台并 选择西门子 流伺服电机 作为进给机构和微位移系统的电力源,完成了精密平面磨床微进给及微位移工作台的设计。 关键词: 精密;微位移;微进给;砂轮器;数控 of of a in of a of a is In it by a a In it of of s it of (1) It a C It is in It (2) It of It (3) It as is to of in (4) It 02D C C as It of V 目 录 摘 要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 课题的研究背景和意义 . 1 内外精密平面磨床的发展概况 . 1 外精密加工数控车床技术发展概况 . 1 内精密加工数控车床技术发展概况 . 3 课题的设计任务说明 . 5 业设计任务与论文组成 . 5 课题的研究方法 . 5 2 精密平面磨床的总体设计 . 6 言 . 6 床技术规格 . 6 床总体布局设计 . 7 床的传动设计 . 7 床主要组成部件及其功能 . 8 给机构的分类及使用方法 . 8 章小结 . 9 3 砂轮的特性和修整 . 10 轮的特性 . 10 轮修整器 . 11 轮修整器的设计 . 11 整器摆角的设计 . 14 轮修整的展望 . 15 章小结 . 15 4 微位移系统 . 17 言 . 17 位移技术的分类 . 17 位移系统的广泛实用性 . 19 位移器件在磨床中所需要具备的条件 . 20 位移行程的提高 . 20 电、电致伸缩器件在微位移系统结构中的优点 . 20 电与电致伸缩效应 机电偶合效应 . 20 位移系统的结构设计 . 21 位移工作台的组成 . 21 位移工作台工作原理 . 21 板弹簧的设计与用途 . 22 紧力与系统分辨率 . 22 章小结 . 23 5 微进给机构系统的设计 . 24 进给机构的结构和特点 . 24 定微进给机构设计方案 . 25 微量自动进给机构的基本要求 : . 26 珠丝杆副的优点 . 26 珠丝杆的设计计算 . 26 形螺纹丝杆压杆稳定性校核 . 28 直微进给电机的功率计算 . 28 章小结 . 29 6 数控硬件电路设计 . 30 言 . 30 40D 数控系统说明 . 30 40D 数控系统组成 . 30 40D 数 控系统的连接 . 30 章小结 . 32 结论和展望 . 33 致 谢 . 34 参考文献 . 35 精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 1 1 绪论 课题的研究背景和意义 二十一世纪,随着科学技术的飞速发展,现代制造工业正以全新的面貌展现在世人面前。其中,精密加工技术的发展显而易见。精密加工技术及磨床在机械制造业中占有极其重要的位置 1 。 根据先进技术的实用性和先进性而论 ,精密加工技术追求加工上的精度和表面质量极限;制造自动化包括了产品设 计、制造和管理的自动化,它不仅是快速市场需求的快速响应,而且是提高生产效率,改善劳动条件的重要手段。两者有着密切关系,许多精密加工需要自动化技术得以达到预期指标,而制造自动化基本赖于精密加工才能准确可靠的实现。两者的全局性和决定性奠定了它们是先进制造技术的支柱。 众多 国家都十分重视先进制造技术的水平和发展,精密加工技术显然已经是一个国家进行产品革新、扩大生产和提高国际经济竞争能力。 从先进制造技术的技术实质性而论 ,精密加工技术追求加工上的精度和表面质量极限;制造自动化包括了产品设计、制造和管理的自动化,它不仅 是快速市场需求的快速响应,而且是提高生产效率,改善劳动条件的重要手段。两者有着密切关系,许多精密加工需要自动化技术得以达到预期指标,而制造自动化基本赖于精密加工才能准确可靠的实现。两者的全局性和决定性奠定了它们是先进制造技术的支柱。 微进给机构的研究与设计,便是精先进制造技术的集中体现之一。 微进给机构一般指行程范围为毫米级:位移分辨率及定位精度达到纳米级的位移机构。 微进给机构通常由微位移器和精密导轨两部分组成 ,其技术研究不仅关系到超精密磨床研制,更是精密机械、微电子、生物工程等多种学科赖以发展的基础。因此开 展微进给机构工作台的研究与设计是非常有必要且具有更广阔的应用前景。 内外精密平面磨床的发展概况 国内外都采用超精密磨削、精密修整、微细磨料磨具进行亚微米级以下切深磨削的研究,以获得亚微米级的尺寸精度。 外 精密加工数控车床技术发展概况 发展精密加工磨床是发展精密加工技术的十分重要的内容,歌发达国家都发展了很多种精密机床。精密加工磨床也向着高精度、多功能和高效专用方向发展。 美国是开展精密加工技术研究最早的国家, 20 实际 30 年代开始,在制造技术上处于世界领先地位,但在 50 年代以后,对制 造技术没有给予足够的重视,在经济竞争上感受到巨大的威胁,经过认真总结, 80 年代后,在重要的、高速增长的技术市场上失利的一个重要原因就是没有把自己先进的技术应用到制造产业上。如今,美国国家工程科学院的国家研究理事会经过反复研究,提出不能像前些年那样把制造归属于设计的地位上,而是要把注意力重新放在制造技术上。美国利用自己已有的成熟单元技术,只用两周的时间便组装成了一台小型的超精密加工车床( ),用刀尖半径为 的单晶金刚石刀具,实现切削厚度为 加工。尽管如此,最近美国政府还是继续把微米级和纳米级无锡太湖学院 学士学位论文 2 的加工技术作为国家的关键技术之一,这足以说明美国对这一技术的重视 2 。 德国 司是国际上知名较高的平面磨床生产厂商,在 40 余年的生产过程中,该公司的平面和成型磨床以精度高、使用寿命长而著称。 司的主要平面磨床产品均采用立柱升降式,外形小巧,磨削精度高。工作台纵向运动一般都设二套运动装置,往复运动由液压驱动,缓进给成型磨削采用机电传动。其中水平较高的是 型四坐标数控平面和成型磨床 3 。 该机采用高精度连续轨迹控制以图形辅助操作,控制系统是以西门子 用 司开发的专用软,一反传统结构,首次采用了龙门式框架结构,可以满足大尺寸工件和新型工程材料的精密磨削加工需要。图 图 别为大型磨床和手动数控磨床。 图 型龙门磨床 图 动数控磨床 英国是较早从事精密加工技术研究的国家之一。从 1979 年起,开发用于制造 X 射线望远镜的金属反射镜的立式超精密金刚石刀具车床。 该机床为保证精密加工,采用了许多精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 3 新技术。例如采用封装合成花岗岩作为机床基础(总重 ,永久磁铁型 矩马达驱动的 X 轴和 Z 轴,径向和轴向的回转精度为 空气轴支承的旋转工作台, 微光干涉仪,由 计算机等构成的 X 轴, Z 轴工件尺寸及形状精度的测量补偿系统,压电式刀具微进给装置, 16 位 制系统等。 要求反射镜的精度在 围内的表面凹凸达到 下,整个镜面的形状精度 下。英国在 80年代初就已开始实施纳米计划,成立了纳米技术战略委员会。 工学院是世界上第二个能制造出用于大型超精密加工机床的高刚度 气浮精密轴承和主轴系数的单位 3 。 日本在第二次世界大战后,为了迅速恢复经济,大力开发 制造技术, 其中 精密加工技术 尤为突出 , 先进技术的 引进和开发 使 得 机械制造业的水平有了很大的提高, 并且在其他大型工业产业中起到了巨大的作用。 在短短的 40 年中,从一个战败国发展成为世界上的经济强国。 内 精密加工数控车床技术发展概况 我国对精密加工技术的研究起步并不晚。 2 图 基本发展过程与日本有着类似之处 。 1965年前后研制出镜面外圆磨床,加工圆度优于 表面粗糙度 下。 70年代后期制成了 入 80年代,研制了回转精度达 精密轴系,单晶金刚石刀切削的超精密车床和超精铣床, 品 。最近哈尔滨工业大学研制成功 技术性能如表 1 图 术人员在讲解磨床 无锡太湖学院 学士学位论文 4 表 1内外典型超精密车床性能指标 型号(生产厂家) (中国哈工大) (美国 O.) 主轴 径向跳动 m 轴向跳动 m 径向刚度 200 轴向刚度 160 Z 向(主轴)直线度 00/ 30/ X 向(刀架)直线度 00/ 30/ X、 Z 向垂直度() 1 1 重复定位精度 m 1(全程) 加工工件精度 形面精度 m 圆度: 面度: 面粗糙度 m ) 位置反馈系统分辨率 m 25 温控精度 C 隔振系统固有频率 2 2 加工范围 320 356 80 年代 ,我国开始 生产数控平面磨床,各开发厂 家分别 做过了 自行研制,与大学及科研单位合作开发至直接引进成熟数控系统的发展道路。 8 例如:广东机械厂是一家具有五十年历史,专业生产平面磨床的制造厂,它从 80 年代中期开始生产数控平磨,先后开发生产了 轴 矩 台高精度平磨, 列普通数控平磨, 控缓进给成型磨, 轴距 台数控平磨, 轴数控双端面磨, 01卧轴数控双端面磨,以及 专用数控龙门式平面与导轨磨床。数控系统的开发应用,有与大专院校及科研单位合作研制的单板机系统,也有自行开发的以单片机为主机的简易控制系统,及采用数控主机厂生产的成熟数控系统等。 我国 在磨削过程建模与模拟、声发射过程监测与识别、工件表面烧伤及残余应力预报、磨削加工误差在线检测、评价与补偿等方面都有许多成果,并已开发出了新型磨削机器人。我国人造磨料生产虽然起步较晚,但发展很快,在世界上已有相当份额 9 。 近几年来国外精密磨床技术发展迅速,例如对硬 脆材料 磨削机理及工艺的研究,利用于磨削热量同时进行工件热处理,以及不使用磨削液的无污染磨削等方面,我国均有一定差距。为此,我们一方面要积极开展引进国外先进磨削技术的研究工作;同时在国内应结精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 5 合生产,系统地开展和推广各种先进与实用的精密磨削技术。只有这样,才能使我国的精密磨床技术尽快赶上国外先进水平,并能做到有所发展与创新。 课题的设计任务说明 业设计任务与论文组成 课题名称:精密平面磨床微进给机构工作台设计 任 务目的与要求: (1) 设计一台精密数控平面磨床,用砂轮周边磨削平面,也可以磨削台阶平面,能用于机械制造业及工具模具制造业,能加工各种难加工材料 (如陶瓷材料 ); (2) 磨床总体设计方案确定,绘制机床总体布局图; (3) 砂轮 修整器 设计计算,绘制磨头 修整器 装配图; (4) 垂直进给机构的设计,伺服电机和滚珠丝杆副设计计算,绘制垂直进给机械结构的装配图; (5) 磨床微机数控系统的硬件电路设计; (6) 翻译指定的英文专业文献; (7) 撰写毕业设计论文(说明书)。 课题的研究方法 此毕业设计以 广东机械厂的 原型,分析它的结构特点,然后对它进行改进。 纵向进给由油泵电机驱动,通过液压筒推动工作台作纵向往复运动。液压筒导致工作台在低速进给时产生“爬行”,大大地降低了工件表面的磨削质量。我们在设计中用伺服电机代替油泵电机,不仅很好的解决了这个问题,而且还简化了机床的结构。 为了提高 作精度,我们采用机电一体化设计原理,进给机构用似服电机 门子 价位的数控系统。它可以控 制四个数字进给轴和一个主轴,能实现三轴联动。就本机床而言,它控制三个似服电机和一个主轴电机。使用西门子 靠性和自动化程度。 无锡太湖学院 学士学位论文 6 2 精密平面磨床的总体设计 言 本次设计的是一台精密数控平面磨床,通过采用金刚石砂轮和滚珠丝杆副,并依据机电一体化设计原理通过数控系统等措施来保证加工精度。本机床为高精度机床。几何精度、工作精度都很高,性能可靠稳定,垂直进给具有数控系统。进给灵敏度、准确度高,磨削自动化程度较高,当每次磨 削循环结束后,工作台停止在纵向运动的右端。 该精密数控平面磨床主要包括磨头及垂直进给系统、工作台纵向及横向驱动系统、床身及防护罩装置、冷却及润滑系统和数控系统五大部分。工作台的纵向运动和托板的横向运动都由西门子伺服电机驱动,经过齿轮减速,通过滚珠丝杆副做往复运动;磨头垂直导轨为立柱前后双导轨形式的贴塑滑动导轨;磨头主轴系统前后各位双联成对高精度滚动轴承结构,主轴的旋转由电机驱动通过弹性联轴器使主轴运转;磨头的垂直运动是由交流伺服电机驱动蜗杆,传动与其相啮合的涡轮,转动与涡轮刚性连接的丝杆副的螺母而使与丝杆固 定连接的磨头作垂直运动。 本机床总布局为十字托版型,托板上下的横纵导轨均为双 V 型滑动导轨。工件磨削平面的形成由工作台的纵向运动和托板的横向运动而形成,磨头仅作垂直上下运动。机床用砂轮周边磨削平面,还可以磨削台阶平面。能用于机械制造业及工具模具制造业,能加工各种难加工材料(如陶瓷材料)。 为了适应磨削各种加工表面,工件形状及生产批量要求,磨床的种类很多,其中主要类型有以下几种: (1) 外圆磨床(包括外能外圆磨床、外圆磨床、无心外圆磨床等) (2) 内圆磨床(包括普通内圆磨床、无心内圆磨床等) (3) 平面磨床(包括卧轴距台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等) (4) 工具磨床(包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等) (5) 刀具刃磨磨床(包括万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等) 床技术规格 (1) 主要规格 工作台面(长宽) ; (2) 加工范围 最大磨削工件尺寸(长宽高) ; (3) 工作台 工作台纵向移动速度(无级): 503.0 m ; 工作台横向自动进给速度: 连续(无级): 1.0 m ; 断续(无级): /125.0 工作行程; (4) 磨头 a) 砂轮轴中心线至工作台面距离: ; b) 磨头垂直自动进给量: ; c) 最小进给量: 精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 7 d) 磨头垂直快速升降速度: 00 e) 砂轮尺寸( 外径宽度内径)砂轮: 3220200 ; f) 砂轮转速: 000 r ; (5) 工作精度 a) 磨削表面粗糙度: b) 加工后表面对基面的平行度: 床总体布局设计 图 床总体外观图 床的传动设计 电机电机作为机床的动力来源,它的位置需要根据机床设计来确定,它将直接与 动主轴电机转动,不将电机与工作 台直接连接,可以有效的减少工作状态下的运动振幅,从而更好的提高了机床的加工精度。图 为磨床传动的局部传动设计图 . 无锡太湖学院 学士学位论文 8 图 床局部传动设计图 床主要组成部件及其功能 (1) 床身 用于支承和连接磨床各个部件。为提高机床刚度,磨床床身一般为箱型结构,内部装有液压传动装置,上部有纵向和横向两组导轨以安装工作台和砂轮架。 (2) 工作台 有上下两层组成,上下工作台可相对于下工作台偏转一定角度,以便磨削锥面;下工作台下装有活塞,可通过液压机构使工作台往复运动。 (3) 磨头 磨头的转动, 由主轴电机通过柔性联轴器驱动,前后支撑均为成对的高精度滚动向心推力球轴承。 (4) 砂轮架 其上安装砂轮,由单独电动机带动作高速旋转。砂轮架安装在床身的横向导轨上,可通过手动或液压传动实现横向运动。 (5) 砂轮修整器 砂轮修整器是安装在磨头上面的,用来修整平心个砂轮,它用三只螺钉经垫铁紧固在磨头体的上端。 (6) 头架 用于安装工件,其主轴由电动机经变速机构带动作旋转运动,以实现周向进给;主轴前端可安装卡盘或顶尖。 (7) 尾架 尾架安装在工作台右端,尾架套筒内装有顶尖,可与顶尖一起支承工件。它在 工作台上的位置可根据工件长度任意调整。 给机构的分类及使用方法 (1) 垂直进给机构分为数控控制进给和手动进给: a) 数控控制进给 又称自动进给,由伺服电机驱动蜗杆,传动与其相啮合的螺旋齿轮,转动与螺旋齿轮刚性连接的丝杆副的螺母,移动丝杆使其与其固定连接的磨头架垂直运动。 b) 手动进给 在床身后,与伺服电机相连接的蜗杆轴上装有一直吃锥齿轮,转动相啮合的另一锥齿轮轴,通过蜗杆螺旋齿轮副可获得磨头上下调整移动,在平时,锥齿轮对始精密平面磨床微进给及微位移工作台设计 9 终处于非啮合的脱开位置。 (2) 横向进给机构分为手摇进给、手微进 给和自动进给: a) 手摇进给 将捏手松开,使斜齿轮与手轮空转,然后将手轮向前推,使齿形离合器向结合(此时拉杆已将齿轮与齿轮脱开)摇动手柄,经手轮,轴联轴器转动滚珠丝杆使滚珠螺母移动,带动了脱班横向进给运动。 b) 手动微进给 基本上与手摇进给相同,此时应将捏手拧紧,使挟持轮与收敛内结合在一起,然后使齿形离合器结合,转动蜗杆上的捏手(图中未示出)经蜗杆,斜齿轮啮合传动轴,其余传动与 a 同。 c) 自动进给 自动进给的动力为油马达,在它的输出轴上装有齿轮 12,经与它啮合的齿轮 11 然后转动轴 4,(此时应将齿 形离合器 5 分开)经联周期 5 使滚珠丝杆转动,滚珠螺母是紧固在拖板上的,因此使拖板作横向进给。 章小结 设计了磨床的基本构架,分析并选择了
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本文标题:精密平面磨床微进给及微位移工作台设计【4张图/18400字】【优秀机械毕业设计论文】
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