文档包括:
说明书一份。32页。12300字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
图纸共25张，如下所示
A0-总装配图1.dwg
A0-总装配图2.dwg
A2-机架.dwg
A3-传感器支撑块.dwg
A3-传感器支架.dwg
A3-外壳.dwg
A3-夹袋臂.dwg
A3-定位板.dwg
A3-挡板.dwg
A3-支撑装置.dwg
A3-料仓1.dwg
A3-料仓2.dwg
A3-气动控制图.dwg
A3-气动杆.dwg
A3-称重传感器.dwg
A3-落料通道.dwg
A3-连接板.dwg
A3-连杆.dwg
A4-定位板.dwg
A4-定位槽.dwg
A4-槽钢.dwg
A4-槽钢2.dwg
A4-槽钢3.dwg
A4-槽钢4.dwg
A4-槽钢5.dwg
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 螺旋式自动定量包装机设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
包装机械式包装工业的重要基础，没有现代化的包装机械就没有现代化的包装工业。包装技术的未来是各种高新技术、新机构、新控制方法的高度结合，其技术特征将趋于“三高”，即高速、螺旋式高效、高质量，重点发展方向将趋于节能降耗、性能稳定可靠、控制水平先进、结构紧凑、噪音低、效率高、操作简单外观造型更加注重美学设计、控制和操作更加趋于人性化。
螺旋式自动定量包装机为净重式电子秤，由双螺旋给料机、电子秤、下料斗、袋夹、输送机、缝包装置、控制系统、（包括PLC、称重控制仪、重量传感器等）组成，通过智能电控系统控制，自动完成给料、称量、夹袋、放料等工序。用于纯碱、面粉、淀粉、饲料以及食品、化工、轻工、建材等行业粉状物料的自动定量、计量、包装。为了提高设备的耐磨性、耐密封性，操作、维修方便，寿命长等优点。需对整机结构、控制系统进行改进设计。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 完成对自动定量包装机机械部分的设计与优化，并完成机械部分的二维图、三维图。其中机械部分的设计要先对原产品进行测绘，并按照现代设计方法对其进行优化设计。其中包括储料仓的设计、双螺旋结构的设计、夹带机构的设计与缝包装置的设计。
② 完成PLC控制系统和液压控制系统的设计，并对PLC控制系统进行程序编制。其中液压气压系统主要是对夹袋机构的收缩和伸张进行控制，而PLC程序编制采用通用的梯形图进行，以便交流运用。
摘 要
包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说，包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分为两个方面，一是流水线式的整体生产包装，二是产品外围包装设备随着时代的发展，科技的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。我国包装机行业起步于20世纪70年代，在80年代末和90代中期的到了迅速发展。已经成为机械行业中的10大行业之一，无论产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国的包装工业的快速发张提供了有力的保障目前。目前，我国已成为世界包装机械工业生产和消费十大国之一。新型包装机往往是机、电、气、一体化的设备.充分利用信息产品的最新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为化简，工作精度和速度大大提高。机电一体化的实质就是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。
本课题研究的螺旋式自动定量包装机为净重式电子秤，由双螺旋给料机、电子称、下料斗、袋夹、输送机、缝包系统、控制系统（包括PLC、称重控制仪、重量传感器等）组成，通过智能电控系统控制，自动完成给料、称量、夹袋、放料等工序。用于纯碱、面粉、淀粉、饲料以及食品、化工、轻工、建材等行业粉状物料的自动定量、计量、包装。
关键词：螺旋式给料机；称重传感器；气动；PLC
Abstract
Packaging is necessary for products entering the circulation field,and packaging are the main means of packaging machinery.Simply put the packaging machine is the production packaging up the machine,plays a protection role of the beautiful. The packaging machine in two main aeras,the overall production pipeline packaging products periphery packaging equipment.With the development of the times,the progress of technology ,packaging machinery is playing a more and more greater role in the packaging area.Our country packs the machanical profession start in the 20th century 70's,and the 90's intermediate stages obtains the rapid development in the end of the 80's. Has become in the mechanical industry one of 10 big professions,regardless of is the output,in the variety,has all obtained the amazing achiecement,packed the industry for our country the fast development to provide the powerful safeguard. At present,our country has became the world packing mechanical industrial production and expends one of great nations.The new packing machinery often is machine ,the electricity,the gas integration equipment.The full use information product newest achievement,user air operated separation transmission technologies and so on implementing agency,servo motor-drive ,may cause the complete machine the transmission chain to reduce greatly the structure is greatly the simplification,the work precision and the speed enhances greatly.The essence of the electromechanical integration is from the system point of view，By using the principle of the process control，Machinery and electronics and information detection and related technology of organic combination, realize the whole optimization.
The topic research the spiral automatic quantitative packaging machine is net weight type electronic scale,by double spiral feeder hopper FengBao bag clip conveyor system under the electronic scale control system,(including weight sensor PLC weighing controller,etc),through the electric control system of intelligent control,automatically finish feeding weighing clip bag feeding process.Feed for soda ash flour starch and food chemical light industry building materials industry powder automatic quantitative measurement packaging materials.
Key words:The spiral feeder; Weighing sensor; Pneumatic; The PLC
目 录
摘要 III
ABSTRACT IV
目录 V
1 绪论 1
1.1 本课题的研究内容和意义 1
1.2 国内外的发展概况 1
1.3 本课题应达到的要求 1
2 机械结构的设计 3
2.1 双螺旋给料机的设计 3
2.1.1 已知参数和工作条件 3
2.1.2 螺旋给料机输送量和功率计算 3
2.1.3 螺旋给料机进出料口装置 7
2.1.4 槽体的设计 8
2.1.5 螺旋输送机安装技术条件 9
2.1.6 传动装置的选择 10
2.1.7 螺旋给料机的使用与维护 10
2.2 称重传感器的设计 10
2.2.1 称重装置的结构形式选择 11
2.2.1 结构改进 11
2.2.3 秤体结构 12
2.2.4 称量桶材料选择 12
2.2.5 称体容积选择 12
2.3 缝包装置的选择 13
2.4 储料仓的设计 13
2.5 带式输送机选择 13
2.6 夹袋装置的设计 16
3 螺旋式包装机的PLC设计 18
3.1 PLC简介 18
3.2 PLC设计 18
3.2.1 硬件配置 18
3.2.2 程序的流程图 18
3.2.3 I/O地址及符号地址表 19
3.3.4 程序设计及说明 20
3.2.5 设计心得 25
4 气动控制系统设计 26
4.1 气压控制系统的简单介绍 26
4.2 气压控制的设计 26
4.2.1 设计思路 26
4.2.2 控制控制系统的设计 27
5 结论与展望 29
5.1 结论 29
5.2 不足之处及未来展望 29
致谢 30
参考文献 31
课题来源
包装机械是包装工业的重要基础，没有现代包装机械就没有现代化的包装工业。
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）
（1）课题科学意义
随着人们生活水平的日益提高,对产品的包装要求也越来越高，自动定量包装机是轻工业产业中必不可少的自动机械之一，我国近些年来包装工业发展迅速，但又在某种程度上受到机械工业发展相对滞后的影响。包装机械发展较为缓慢，因此进行颗粒包装机的设计研究具有一定的意义。通过本次也涉及，能够是我们对包装机械有一个铰深的了解，对螺旋式结构，包装机工作过程进行分析研究并有所创新，同时也培养了对我们所学知识的理解、收集、查阅文献资料的能力，发现、分析、解决问题的能力。
（2）国内外发展趋势
国内：我国的包装机械概况与展望目前我国包装机械企业规模偏小，技术装备不是很完善，管理水平比较低，自我发展和技术设计开发能力较弱，产品品种单一。产品技术含量、附加值较低；新产品开发周期长，不能及时响应市场需求，及时提供市场、用户急需的产品。企业主要精力都花费在量的扩张上，对质的提升、科技进步的投入严重不足，产品在低水平上重复；另外，产品安全防护措施较差，安全意识不强。目前我国的包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。但包装行业产品量广，我们的行业仍然欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。
国外：国外包装机械业概况美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械体 系，其品 种和产量均居世界之首。10多年来，美国始终保持着世界最大包装机械生 产和消费大 国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体 化控制。新型机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机和薄膜包装 机占整个市场份额的 15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二 位。一些大公司 生产的包装机械集机-电-仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，课题的目的、意义；国内外技术现状及发展趋势 而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业 多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占 80%左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。 意大利的包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点，出口比例占80%左右。目前，世 界各国对包装机械的发展都十分重视，集机、电、气、光、生、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。
研究内容
①储料仓的设计、双螺旋给料机构的设计、夹袋机构的设计与称重传感器的设计
②液压气压系统主要对夹袋装置的收缩和伸张进行控制；
③PLC控制系统的设计与编程
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
（1）技术路线
物料由给料机构（气动闸门）加入称量斗，控制器收到传感器的重量信号后，按预先设定的程序值进行控制，开始时进行快速（快加、慢加同时）给料；当重量≥（目标值－精计量值）时，停止快加信号输出，进入慢速给料；当重量≥（目标值－过冲量值）时，停止慢加信号输出，给料门完全关闭，定值称量完成。夹袋信号输入后，称量斗卸料门自动开启，当重量≤零位设定值时，称量斗卸料门自动关闭，物料袋自动松开落入输送带上，被送到缝包机缝包之后进入下一工序，同时控制器进入下一控制循环。
研究计划及预期成果
研究计划：
2012年11月12日-2012年12月16日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。
2012年12月16日-2013年2月1日：按照要求修改毕业设计开题报告。
2013年2月2日-2013年2月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2013年2月22日-2013年4月15日：总体的结构设计。
2013年4月16日-2013年5月1日：PLC的设计。
2013年5月1日-2013年5月20日：毕业论文撰写和修改工作。
预期成果：
螺旋式自动定量包装机采用螺旋式给料结构，定位准确，精度高，速度快。该机有plc，液压气压控制等构成控制核心将可靠性和智能化得到很大程度的提高，能够自动完成给料、称量、夹袋、放料、封口等全部包装过程。
特色或创新之处
① 采用净重式电子秤称量，具有计量精度高、灌包速度快、自动化程度高的特征
② 双螺旋式的给料机构，称量精度高
已具备的条件和尚需解决的问题
① 总体方案思路已经明确，已经具备使用PLC编程能力和传感器，液压气压知识。
② 使用PLC编程的能力尚需加强。
川公网安备: 51019002004831号