文档包括:
说明书一份。64页。22900字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
图纸共5张，如下所示
A0-80回转器.dwg
A0-推进架.dwg
A0-钻机操纵台管路.dwg
A0-钻机机架.dwg
A0-钻机步履机构.dwg
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 履带式深基坑锚固钻机
2、专题 钻机总体、液压系统设计
二、课题来源及选题依据
课题来源：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
选题依据：目前国内地铁、高层建筑、机场及其它需要深基坑进行锚固、旋喷、降水的钻机大多采用国外进口，我国在这个领域尚属空白，为了填补这项国内空白，我们准备在国内已有相似钻机(尚不具备深基坑锚固旋喷工艺)的基础上重新设计动力输出装置，重新匹配动力，由于液压传动系统执行效率高，采用液压传动和机械传动相结合的方式，因为深基坑锚固旋喷钻机主要用于城市建设，考虑用履带机构增加钻机的机动性。
三、本设计应达到的要求：
一、钻机总体设计要求：
了解熟悉钻机的工作原理以及各部件组成、如何工作及连接关系，要求各部件的连接、布局合理美观、安装使用方便，主要部件工作参数如下：
1、回转器最大输出扭矩达到：4500 N.m 。
2、回转器转速达到（r/min）：
Ⅰ档(低速档) 6 20 36 60
Ⅱ档(高速档) 12 40 72 120
3、推进架油缸 提升力：60KN，推进力：30KN
4、回转器在推进架上的移动行程达到：2500mm
5、履带速度达到：10m/min，爬坡能力≮25°，接地比压≯0.065MPa
二、液压系统设计
1、根据各执行元件要求的输出性能参数及工作速度，计算所需流量、压力、消耗功率等液压参数，并据此合理设计出整体的液压系统方案。
2、对液压系统的发热有计算，并提出解决办法。
摘 要
履带式锚固钻机组要是由回转器、 推进架、钻机步履机构、钻机机架、钻机操纵台管路等相应的部件组成。履带式锚固钻机组要用于目前地铁、高层建筑、机场及其他需要深基坑进行锚固、旋喷、降水等相应的作业。在此次的论文课题中，我在屠德刚老师的指导下，对钻机的结构布局、其动力回转结构、液压系统的运作等方面有了很大的认识，通过CAD等制图软解的辅助，更加形象的刻画了履带式锚固钻机的总体以及液压系统，通过资料的查询，对其动力系数和相应的各项参数指标了解有着本质的提升。在分析运动及设计结构时，要把产品的外型也要考虑在钻机设计中。通过这几个月的学习、查询本人熟悉了解履带式锚固钻机的工作原理以及各部件，了解其组成、如何工作及连接关系，对各部件的材质有了相应的了解。做到了钻机布局合理美观、安装使用方便。
关键词： 履带式锚固钻机 钻机步履机构 液压系统
Abstract
Rawler type anchor drill unit if the gyrator, propulsion, drill steps institutions, drill rack, drill control console of corresponding parts such as pipeline. Crawler type anchor drill unit to be used for the subway, high building, airport and other need to anchor deep foundation pits, jet grouting, precipitation, etc. The corresponding operations. In the thesis topic, I under the guidance of the teacher Tu, structure layout, the power of drilling rig rotary structure, hydraulic system's understanding of the operational aspects had the very big through CAD and other drawing soft solution of the auxiliary, more image depicts the crawler anchorage overall as well as the hydraulic system of drilling rig, through the data query, the power coefficient and corresponding parameter indicators to know has the nature of ascension. On the analysis of the movement and structure design, to product appearance also want to consider in the rig design. Through this a few months of learning, inquiry I understanding of crawler anchor drilling machine working principle and parts, understand its composition, how to work and connection relationship, have the corresponding knowledge of parts material. Did it drill rational layout and beautiful, easy installation and use.
Keywords: Caterpillar anchoring drill rig Drill steps institutions The hydraulic system
目 录
摘 要 V
Abstract VI
目 录 VII
1 绪论 1
1.1 钻机主要用途 2
1.2、主要技术参数 3
13、主机垂直状态：3200×2200×5000 4
2 钻机的总体传动设计 5
2.1、总体传动设计 5
3 动力头（回转器）设计 8
3.1. 动力头介绍 8
3.2. 设计要求 8
3.3 设计步骤 8
3.4 设计方案的分析与确定 8
3.5 主要零部件的结构及其选用 9
3.5.1. 各轴在动力头中的位置 9
3.5.2. 轴的结构设计 9
3.5.4. 轴的支承方式及轴承的选用 9
3.6 设计及校核 10
3.6.1 功率及转速计算 10
3.6.2 齿轮校核 10
3.7 典型工艺编制 13
3.7.2 箱体（MDL80D-2-33） 16
4 液压设计计算及说明 18
4.1 液压原理的设计 18
4.1.1 加压提升油路设计思路 18
4.1.2 起塔油路的设计思路 18
4.1.3 支腿油路的设计思路 18
4.1.4 主油路的设计思路 18
4.2 液压系统的计算 19
4.2.1 实际参数的计算 19
4.2.2 液压系统中主油路的校验 26
4.3 热平衡计算 29
4.3.2 双联泵 CBTL-F410/F410-AFP 30
4.3.3 小泵 CBW-F203-AFP 31
5 泵站的设计 32
5.1 泵站的介绍及作用 32
5.2 泵站的组成 32
5.2.1 油泵及电动机 34
5.2.2 散热器 34
5.2.3 油箱 34
5.2.4 空气滤清器 36
5.2.5 过滤器 36
6 操纵台的设计 37
6.1 操纵台的介绍及作用 37
6.2 设计要求及步骤 37
7 管路附件 42
7.1 油管的种类及选择 42
7.1.1 油管的种类 42
7.1.2 油管的选择 42
8 推进架中油缸的设计 46
8.1油缸设计要点 46
8.2设计要求： 46
8.3加压提升油缸主要尺寸的确定： 47
9 结论与展望 50
9.1 结论 50
9.2 展望 50
致谢 51
参考文献 52
课题来源
课题来源：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
科学依据
（1）课题科学意义
钻机是向地下钻孔的机器，是完成钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深处钻进，并通过升降机完成起下钻具和套管，提取岩心，跟换钻头等辅助工作。泵的作用是向孔内输送冲洗液以冲洗孔内底，冷却钻头和润滑钻具。它广泛应用于国民经济的许多部门，它是从事各种钻探施工必可少的主体备。
目前国内地铁、高层建筑、机场及其它需要深基坑进行锚固、旋喷、降水的钻机大多采用国外进口，我国在这个领域尚属空白，为了填补这项国内空白，我们准备在国内已有相似钻机(尚不具备深基坑锚固旋喷工艺)的基础上重新设计动力输出装置，重新匹配动力，由于液压传动系统执行效率高，采用液压传动和机械传动相结合的方式，因为深基坑锚固旋喷钻机主要用于城市建设，考虑用履带机构增加钻机的机动性。
研究内容
① 熟悉履带式锚固钻机技术的发展历程，特别是近十几年来出现的新型技术；
② 熟练掌握钻机运行原理；
③ 熟练掌握履带式锚固钻机的液压传动系统以及相应的各部件作用；
④ 了解熟悉钻机的工作原理以及各部件组成；
⑤ 能够熟练了解钻机如何工作及连接关系，要求各部件的连接、布局合理美观、安装使用方便；
⑥ 熟练使用CAD等制图软件。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
（1）研究方法
① 根据各执行元件要求的输出性能参数及工作速度，计算所需的流量、压力、消耗功率等液压参数，并据此设计出合理的整体液压方案。
② 计算液压系统的发热问题，并提出解决方案
研究计划及预期成果
研究计划：
2012年11月12日-2009年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。
2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。
2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。
2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2013年3月22日-2013年4月11日： 钻机的总体设计。
2013年4月12日-2013年4月25日： 钻机的液压系统设计。
2013年4月26日-2013年5月21日：毕业论文撰写和修改工作。
预期成果：
完成毕业设计，对履带式锚固钻机的各部件有较好的掌握，对其液压系统有全方位的了解，对于其传动系统和各参数的设计有一定的了解。
特色或创新之处
① 使用CAD编程，效果明显，方便改变参量，能够直观判断钻机的各部件形态。
② 采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法，思路清晰，简洁明了，行之有效。
已具备的条件和尚需解决的问题
① 实验方案思路已经非常明确，已经具备使用CAD编程仿真的能力和图像处理方面的知识。
② 使用UG的能力尚需加强。
川公网安备: 51019002004831号