文档包括:
说明书一份。42页。20500字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
图纸共6张，如下所示
A0-消防冲锋舟拖车.dwg
A1-活络脚轮总成.dwg
A1-消防冲锋舟拖车.dwg
A1-牵引挂钩合件.dwg
A2-牵引挂钩总成.dwg
A2-连扳焊合.dwg
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 消防舟冲锋舟拖车设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
目前我国消防冲锋舟拖车设备比较落后，运载运输不便，同时存在许多安全隐患，而且运输的成本大，灵活性低，运输时易造成磨损。本设计为消防舟运输拖车设计。该拖车既可以减少运输时间，降低运输成本，同时还可以消除安全隐患，防止运输造成的磨损和破坏，保证了抢险救援的及时性，而且产品的质量更加得以保证。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
1.通过该设计使学生熟悉机械设计的一般思路。
2.使学生掌握机械设计的方法和技巧。
3.通过设计巩固机械制图、机械设计、液压与气动等课程的基础知识。
4. 掌握拖车运作的原理、性质以及它为何作为冲锋舟运输的性能评价标准的理由；
5. 能够熟练使用CAD操作软件。针对典型的二维和三维图像，采用基于CAD的基本系统对其操作，用客观标准和主观标准综合评价重建图像的质量；
6.完成零、部件图5张以上。
7.完成塑料盒封口机总装图1张。
8.撰写毕业说明书一份。
①计算正确完整，文字简洁通顺，书写整齐清晰。
②论文中所引用的公式和数据应注明出处。
③论文字数不少于1.5万字
摘 要
现代随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具,冲锋舟拖车设计的技术在高科技抢险救援的研究开发中将起着越来越重要的作用。冲锋舟拖车设计与抢险救援有着密切的联系,在未来抢险救援设备技术的开发中和设备高速灵活的运输中占据主导地位;在其开发利用及其深加设计程中还必须考虑各类型地里环境和可持续发展。
未来冲锋舟拖车设计发展趋势是高速、适应性强、简便和灵活。虽然可以通过普通运输车运输,但其成本过高，运输不灵活,运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。优质的消防冲锋舟拖车对产品本身的使用安全要求、产品设计的机动灵活性要求、产品专业度和全面性要求很高。无论是加工工艺还是选择型材、本身功能和用途要求多元化、机动灵活性以及配件的选择等，都有较高的要求，自己有这样全优全控的优秀组合，才能确保消防冲锋舟拖车等装备使用安全，进而确保救援人员的人生安全。
冲锋舟拖车包括山木型和滚轮型。整车镀锌、采用高强度耐磨的聚乙烯滚轮、防腐较强的山木而研制的新型专用拖车，拖车采用汽车制造工艺，配备专用的工装夹具一次成型，确保车架实用美观。其结构包括用于装载冲锋舟的拖车本体、设置于所述的拖车本体 下方的车轮、设置于所述的拖车本体 前方的用于与运输车相连接的挂钩，还包括下端部与所述的拖车本体 相转动地连接的立杆、一端部与所述的立杆的上端部通过第一转轴相转动地连接的横杆、设置于横杆的另一端部的用于升降冲锋舟的升降机构，所述的升降机构包括固定设置于所述的横杆上的连接部、绕设于所述的连接部上的牵引索、连接于所述的牵引索上的用于与所述的冲锋舟的边缘部相连接的两个连接件，进一步进行强度和配合等审核
关键词: 消防；冲锋舟；拖车
Abstract
Along with the development of modern emergency rescue equipment will need to be more flexible and convenient transportation, assault boat trailer design technology plays a more and more important role in the research and development of high-tech rescue. Design and emergency rescue boats trailers are closely linked, occupy the leading position in the development of future rescue equipment technology and equipment of high-speed flexible transport; in its development and utilization of the deep and the design process must also consider the types in the environment and sustainable development.
Future development trend is charge boat trailer design of high speed, strong adaptability, convenient and flexible. Although the common transport vehicle, but the cost is too high, the transportation is not flexible, the transport process is easy to cause the damage to assault boat. Has not be widely applied. High quality fire assault boat trailer for the product itself that is used safety requirements, flexibility of product design requirements, professional products and comprehensive high requirements. Whether the process is still choose the profile, function and use of diversified requirements itself, flexibility and choice of accessories and so on, have higher requirements, the excellent combination of himself with such a full control, to ensure the safe use of fire assault boat trailers and other equipment, and to ensure that the rescue personnel life safety.
Assault boat trailer include roller type. Automobile galvanized, uses the high strength wear-resisting polythene roller, anticorrosion strong wooden and developed a new type of special trailer, trailer adopts auto manufacturing process, equipped with special fixture of a molding, ensuring the frame and practical appearance. The structure comprises a trailer body for trailer below the main body, loading assault boat is arranged on the wheel, is arranged on the front part of the body of the trailer for the hook is connected with the transport vehicle, lifting mechanism for assault boat trailer body also comprises a lower part and the phase rotation connection pole at one end, and the vertical rod of the upper end of the phase rotation through a first rotating shaft connecting bar, is arranged on the other end of the bar, the lifting mechanism comprises a connecting part, is wound around the connecting part of the traction rope, connected to the traction for two connectors connected with the edge of the boats of the cable rail fixed on the upper, further strength and coordination of audit
Keywords: Fire; Canoe; Trail Car
目 录
摘 要 III
ABSTRACT IV
目 录 V
1 绪论 1
1.1 消防冲锋舟拖车产业发展概述 1
1.1.1 世界消防冲锋舟发展历史 1
1.1.2 我国拖车发展历程及趋势 1
1.1.3 冲锋舟拖车现状及发展趋势 1
1.2 冲锋舟拖车设计技术研究现状 2
1.3本课题的研究目的和主要研究内容 2
1.3.1消防冲锋舟拖车的研究目的 2
1.3.2消防冲锋舟拖车研究的主要内容 2
1.3.3消防冲锋舟拖车的国内外研究情况 3
1.3.4 消防冲锋舟拖车的设想来由 3
1.4本章小结 3
2 消防冲锋舟的数据获取 4
2.1 消防冲锋舟的特性 4
2.2 消防冲锋舟的参数获取 4
3 消防冲锋舟拖车的结构设计 6
3.1消防冲锋舟拖车的构造设计 6
3.2 消防冲锋舟拖车的支架选择设计 8
3.2.1 车架承载状况 8
3.2.2 主车架设计 8
3.3 拖车车架强度校核 9
3.3.1基本假设 9
3.3.2车架受力分析及计算 9
3.3.3车架纵梁弯矩计算 9
3.3.4 强度校核 10
3.3.5 纵梁和横梁材料 10
3.4 拖车车架参数确定 10
3.5 拖车结构的确定 11
4消防冲锋舟拖车零件选择与设计 12
4.1 消防冲锋舟拖车的轴承的选择设计 12
4.1.1 轴承的选择依据和准则 12
4.1.2 轴承的选择参数 12
4.1.3 轴承的工序及计算选择 14
4.2 消防冲锋舟拖车的轮胎的选择设计 18
4.3 消防冲锋舟拖车的活络脚轮的选择设计 21
4.3.1 脚轮的组成 21
4.4钢结构连板焊接的计算 24
4.5 标准件的选择 25
5结论与展望 30
致 谢 31
参考文献 32
课题来源
本课题来源于生产实际，按照学院的要求，完成消防冲锋舟拖车的设计，并能满足生产实际的需求。
本课题紧密结合生产实际的课题，对我们了解和掌握原理、过程，提高工程设计和解决实际问题的能力，具有很重要的意义。
现代随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具,冲锋舟拖车设计的技术在高科技抢险救援的研究开发中将起着越来越重要的作用。冲锋舟拖车设计与抢险救援有着密切的联系,在未来抢险救援设备技术的开发中和设备高速灵活的运输中占据主导地位;在其开发利用及其深加设计程中还必须考虑各类型地里环境和可持续发展。
未来冲锋舟拖车设计发展趋势是高速、适应性强、简便和灵活。虽然可以通过普通运输车运输,但其成本过高，运输不灵活,运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。优质的消防冲锋舟拖车对产品本身的使用安全要求、产品设计的机动灵活性要求、产品专业度和全面性要求很高。无论是加工工艺还是选择型材、本身功能和用途要求多元化、机动灵活性以及配件的选择等，都有较高的要求，自己有这样全优全控的优秀组合，才能确保消防冲锋舟拖车等装备使用安全，进而确保救援人员的人生安全
冲锋舟拖车设计与抢险救援有着密切的联系,在未来抢险救援设备技术的开发中和设备高速灵活的运输中占据主导地位;在其开发利用及其深加设计程中还必须考虑各类型地里环境和可持续发展。冲锋舟拖车设计发展趋势是高速、适应性强、简便和灵活。虽然可以通过普通运输车运输,但其成本过高，运输不灵活,运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。
所以随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具,冲锋舟拖车设计的技术在高科技抢险救援的研究开发中将起着越来越重要的作用。
科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）
现代随着救援抢险设备的发展将需要更加便捷灵活的运输工具,冲锋舟拖车设计的技术在高科技抢险救援的研究开发中将起着越来越重要的作用。冲锋舟拖车设计与抢险救援有着密切的联系,在未来抢险救援设备技术的开发中和设备高速灵活的运输中占据主导地位;在其开发利用及其深加设计程中还必须考虑各类型地里环境和可持续发展。
未来冲锋舟拖车设计发展趋势是高速、适应性强、简便和灵活。虽然可以通过普通运输车运输,但其成本过高，运输不灵活,运输过程中容易对冲锋舟造成破损。至今未能普遍应用。优质的消防冲锋舟拖车对产品本身的使用安全要求、产品设计的机动灵活性要求、产品专业度和全面性要求很高。无论是加工工艺还是选择型材、本身功能和用途要求多元化、机动灵活性以及配件的选择等，都有较高的要求，自己有这样全优全控的优秀组合，才能确保消防冲锋舟拖车等装备使用安全，进而确保救援人员的人生安全。
(1) 一种冲锋舟的自动装卸拖车，包括用于装载冲锋舟的拖车本体、设置于所述的拖车本体 下方的车轮、设置于所述的拖车本体 前方的用于与运输车相连接的挂钩，还包括下端部与所述的拖车本体 相转动地连接的立杆、一端部与所述的立杆的上端部通过第一转轴相转动地连接的横杆、设置于所述的横杆的另一端部的用于升降所述的冲锋舟的升降机构，所述的升降机构包括固定设置于所述的横杆上的连接部、绕设于所述的连接部上的牵引索、连接于所述的牵引索上的用于与所述的冲锋舟的边缘部相连接的两个连接件。两个所述的连接件开设有与所述的冲锋舟的边缘部相配合的卡槽，所述的卡槽的深度方向沿着水平方向延伸。
（2）立杆的转动中心沿着铅垂方向延伸，第一转轴的轴心线沿着水平方向延伸。拖车本体上设置有开口向上的插槽，立杆的下端部插在插槽内，立杆的下端部与插槽之间设置有转动轴承。拖车本体的两侧部相对称地沿着上下方向滑动地设置有至少两个支撑架，拖车具有用于运输时的第一工作位置与用于装载或者卸载时的第二工作位置，当拖车位于第一工作位置时，所述的车轮的最低点低于所述的支撑架的最低点，当拖车位于第二工作位置时，车轮的最低点高于所述的支
（3）撑架的最低点，支撑架与所述的拖车本体之间设置有将两者锁定于第一工作位置或者第二工作位置的锁定机构。锁定机构不是本实用新型的发明要点，只要是能够将两个相滑动的部件锁定于至少两个工作位置的锁定机构都能在此使用，具体结构在横杆与立杆之间设置有千斤顶。拖车本体上具有与所述的冲锋舟的下表面相配合的支撑面，所述的支撑面上设置有硅胶。冲锋舟放置于所述的支撑面上，两者接触面积较大，受力较小，运输过程中使得冲锋舟较平稳。但运输中，由于普通拖车运输不灵活，效率很低，且易破损冲锋舟，既影响了运输速度，又耽误了抢险救援的进度，所以简便快捷的拖车设计在以后的抢险救援中会有很多的应用。
研究内容
设计一种灵活便捷实用的消防冲锋舟拖车，原理方案的功能实现，总体方案的设计，结构形式，结构参数，工作参数的设计。要求如下：
1. 阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献4000字左右，语句通顺、流畅、准确；
2．了解消防冲锋舟拖车的实际工作原理
3．根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案
4．绘制 整套零件图，装配图，各零件的精度配合
5. 用UG进行造型，装配后进行运动仿真
6. 撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁、流畅、层次分明。上机时数不少于200小时，整个毕业设计过程的技术工作要严谨、灵活、工作要有主动性，计算方法、计算的程序、计算结果、结论要正确。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
冲锋舟拖车包括山木型和滚轮型。整车镀锌、采用高强度耐磨的聚乙烯滚轮、防腐较强的山木而研制的新型专用拖车，拖车采用汽车制造工艺，配备专用的工装夹具一次成型，确保车架实用美观。其结构包括用于装载冲锋舟的拖车本体、设置于所述的拖车本体 下方的车轮、设置于所述的拖车本体 前方的用于与运输车相连接的挂钩，还包括下端部与所述的拖车本体 相转动地连接的立杆、一端部与所述的立杆的上端部通过第一转轴相转动地连接的横杆、设置于横杆的另一端部的用于升降冲锋舟的升降机构，所述的升降机构包括固定设置于所述的横杆上的连接部、绕设于所述的连接部上的牵引索、连接于所述的牵引索上的用于与所述的冲锋舟的边缘部相连接的两个连接件，进一步进行强度和配合等审核
可行性分析：
通过各主要部分系统的确定，主要问题可以解决。细节问题也可以方便的处理，总的来说，此方案的可行性没有问题。
研究计划及预期成果
研究计划：
2009年10月12日-2009年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。
2010年1月11日-2010年3月5日：填写毕业实习报告。
2010年3月8日-2010年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。
2010年3月15日-2010年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。
2010年3月22日-2010年4月11日：图纸设计。
2010年4月12日-2010年4月25日：计算设计。
2010年4月26日-2010年5月21日：毕业论文撰写和修改工作。
预期成果：
明确对准机构预期达到的性能指标和工作路线。
总体方案的设计，可行性的分析。
对准机构的初步设计，总体结构的设计，各部件的参数设计。
分析验证,优化设计。
完成二维图和三维图的绘制。
完成三维总装图的动态展示。
完成设计说明书。
特色或创新之处
本冲锋舟拖车设计简单，加工方便，生产效率高且安全性高。本冲锋舟拖车的特色在于灵活便捷，并且装载或者卸载简便，使得拖车的功能较多，操作较方便，运输过程中较为平稳，良好地保护了冲锋舟不会受力变形
已具备的条件和尚需解决的问题
1. 已具备条件：
各类资料比较齐全，查阅方便；
消防冲锋舟拖车设计已有类似产品可供参考；
2. 尚需解决的问题：
冲锋舟拖车的本体机构的简洁化，支架材料的选择，拖车的多样环境的适应性，以及使用寿命。
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