文档包括:
说明书一份。44页。17700字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。
图纸共6张，如下所示
A0-伸缩图.dwg
A0-回转机构.dwg
A0-整车.dwg
A1-后车架.dwg
A2-上臂.dwg
A2-下臂.dwg
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 折叠臂式桥梁检测车的设计
2、专题
二、课题来源及选题依据
桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
①完成折叠臂式桥梁检测车的总体方案设计；
②完成零部件的选型计算、结构强度校核；
③熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合A0图纸不少于3张；
④完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料1篇。
摘 要
随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出一种新的检测工具--桥梁检测车。
我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。
桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究:
1. 折叠臂式桥梁检测车的工作原理；
2. 对汽车设备的选型；
3. 支腿受力分析；
4. 液压控制系统。
关键词：桥梁检测车；折叠臂式；受力分析；液压控制
Abstract
With the development of highway traffic, the number of bridges in China is increasing rapidly. While in the aspect of economic development to create a good traffic conditions, but the subsequent inspection maintenance issues will be more serious. Due to the concerns of bridge caused by traffic accidents is often very serious, therefore, the safety of the bridge is more and more important, then produce the bridge detection problem, and thus derived a new detection tool - bridge inspection vehicle.
Chinese bridge in the next few years will remain relatively high speed development, bridge inspection vehicle has a very broad market in bridge inspection.
Bridge inspection vehicle is a kind of modified car carrying test equipment and staff, so is very important to safety. In this paper, according to the characteristics of the bridge inspection vehicle, with folding arm type bridge inspection vehicle car as an example, combined with the hydraulic control system, do the following research:
1. Folding arm bridge inspection vehicle automobile works;
2. Selection of automotive equipment;
3. Leg force analysis;
4. Hydraulic control system.
Keywords: bridge inspection vehicle; the folding arm type; leg force analysis; hydraulic control system
目 录
摘 要 III
ABSTRACT IV
目 录 V
1 绪 论 1
1.1 课题意义与背景 1
1.1.1 课题意义 1
1.1.2 课题背景 1
1.2 桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况 2
1.2.1 桥梁检测车主要结构形式 2
1.2.2 国内外发展状况 3
1.3 本文的主要研究内容 5
2 桥梁检测车主要结构的设计 6
2.1 折叠臂式桥梁检测车总设计方案 6
2.2 总运动方案 7
2.3 本章小结 7
3 折叠臂式桥梁检测车的设备装置 8
3.1 动力装置 8
3.2 工作装置类型 8
3.2.1 支腿机构 8
3.2.2 举升机构 9
3.2.3 回转机构 9
3.2.4 作业平台的分析 10
3.3 安全装置 13
3.4 主题参数 13
3.4.1 尺寸参数 13
3.4.2 质量参数 13
3.5 折叠臂式桥梁检测车地盘的选择 14
3.6 本章小结 14
4 举升机构与回转机构的设计 15
4.1 举升机构设计 15
4.1.1 举升机构运动范围 15
4.1.2 动臂的结构设计和主要尺寸 15
4.2 回转机构设计 15
4.2.1 回转机构设计 16
4.2.2 确定圆柱滚子的允许载荷 16
4.3 本章小结 17
5 支腿机构和液压系统设计计算 18
5.1 支腿机构设计计算 18
5.1.1 支腿跨距 18
5.1.2 支撑脚接地面积 20
5.2 液压系统设计 20
5.2.1 液压系统原理分析 20
5.2.2 油缸选型 21
5.2.3 液压泵的选型与计算 22
5.2.4 油箱容积与管路内径计算 23
5.2.5 液压系统参数设计 24
5.2.6 液压泵的选型 24
5.3 本章小结 24
6 折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析 25
6.1 支腿压力计算 25
6.2 本章小结 27
7 结 论 28
致 谢 29
参考文献 30
附 录 31
课题来源
自拟题目
科学依据
（1）课题科学意义
桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。
这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。
（2）折叠臂式桥梁监测车的研究状况及其发展前景：
折叠臂式桥梁检测车一般具有以下特点；
①采用机、电、液、讯一体化技术，控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作；
②一般采用一级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成二维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置；
③工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳；
④根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶。
桥梁检测作业车的发展适应了社会的需要，市场空间广阔，但由于技术含量较高，可靠性、安全性要求较高，而非一般企业所能生产。国内有条件的专用车生产厂应抓住有利时机和机遇，尽快提高我国桥梁检测车的技术水平，降低生产制造成本，提升市场竞争力。
研究内容
（1） 了解折叠臂式桥梁检测车的工作原理，国内外的研究发展现状；
（2） 完成折叠臂式桥梁检测车的上体机的总体方案设计；
（3） 完成零部件的选型计算、结构强度校核；
（4） 熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合A0不少于3张；
（5） 完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料1篇。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
研究方法：
通过参阅借来的参考资料，并对折叠臂式桥梁检测车进行实体观察，认真研究上体机结构，了解折叠臂式桥梁检测车工作原理，与指导老师交流来完成对折叠臂式桥梁检测车结构的毕业设计。
技术路线：
提出任务分析对机器的需求确定任务要求，完成设计任务书。方案设计阶段对检测车功能进行分析提出可能的解决方案，组合几种可能的方案进行评价决策，选定最优方案该阶段目标为提出原理性的设计方案－原理图或机构运动见简图。技术设计阶段明确构形要求结构化选择材料决定尺寸，评价再决策,确定结构形状及尺寸，零件设计、部件设计、上体设计,该阶段完成上体结构、草图及部件装配草图，并绘制出零件图部件图总装图最后完成技术文件的编制其中包括编制设计计算说明书、使用说明书、标准明细表、其他技术文件等。
技术可行性：
作为机械专业的学生所常用的必备软件，CAD、UG软件。
研究计划及预期成果
研究计划：
2012年11月12日-2012年1月20日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书，并实训。
2013年2月11日-2013年2月23日：找一篇相关外文期刊并翻译。构建框架，完成第一章绪论。
2013年3月4日-2013年3月8日：完成总的结构方案设计。
2013年3月11日-2013年4月20日：开始绘图，完成装配图以及部件图的绘制。
2013年4月22日-5月3日：着手写说明书初稿，修改，完成初稿。
2013年5月6日-5月10日：修改说明书并定稿，打印，整理资料准备答辩
特色或创新之处
（1）主题明确，有针对性,稳定, 易操作, 通用性强。
（2）使用简易，功能完善。
已具备的条件和尚需解决的问题
（1）技术条件：整体构架基本明确，有电脑，有CAD作图软件。
（2）尚未解决的问题：技术还不够成熟。
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