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钻床主轴进给部变速机构改造设计【7张图/16300字】【优秀机械毕业设计论文】

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钻床主轴进给部变速机构改造设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar
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A0-主轴部件装配图1.dwg
A0-主轴部件装配图2.dwg
A0-总装配图.dwg
A0-进给结构图.dwg
A2-钻床主轴.dwg
A2-钻床立柱.dwg
A3-齿轮.dwg
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钻床 主轴 进给 变速 机构 改造 设计 优秀 优良 机械 毕业设计 论文
资源描述:

文档包括:
说明书一份。52页。16300字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
计划周记进度检查表一份。

图纸共7张,如下所示
A0-主轴部件装配图1.dwg
A0-主轴部件装配图2.dwg
A0-总装配图.dwg
A0-进给结构图.dwg
A2-钻床主轴.dwg
A2-钻床立柱.dwg
A3-齿轮.dwg

毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题:
1、题目  钻床主轴进给机构改造  
2、专题  变速机构设计  
二、课题来源及选题依据
课题来源为无锡某机械有限公司。通过毕业设计是为了培养学生开发和创新机械产品的能力,要求学生能够结合普通钻床加工特性,针对实际使用过程中存在的问题,综合所学的机械理论设计与方法,对单轴普通钻床根据多工位加工要求进行改进,从而达到提高生产效率的目的。
在设计传动件时,在满足产品工作要求的情况下,应尽可能多的采用标准件,提高其互换性要求,以减少产品的设计生产成本。

三、本设计(论文或其他)应达到的要求:
①该部件工作时,能运转正常;
②拟定工作机构和传动系统的运动方案,并进行多方案对比分析; 
③当电动机输入功率时,对主要工作机构进行运动和动力分析;
④设计基于多工位加工的传动系统结构图1张;
⑤设计绘制零件工作图若干; 
⑥编制设计说明书1份。
摘 要
随着先进制造技术的发展和进步,数控加工已成为机加工过程中的一种主流技术。这一技术的运用提高了机加工过程中工作效率和加工精度。数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的一种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计,采用了普通车床设计的步骤和方法,综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机,到整个机床的结构设计和机床的控制。最后到对机床初始化程序设计。本文完成数控多工位钻床的资料收集与国、内外现状的调查比较,提出较为可行的方案;完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计,初步完成控制系统的软硬件设计。本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的结构设计。普通钻床为单轴机床,且工件安装后需要进行反复调整,工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响,通过设计改造成快速主轴、移动工作台和具有一定回转精度的能实现多工位加工的钻床后,能大大地缩短加工时间,提高生产效率。因此本设计主要从钻床的主轴箱设计、移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面,对普通钻床进行一定的结构改进,实现多工位加工,以符合现代机械加工的要求。

关键词:多工位钻床;生产效率;主轴箱

Abstract
With the manufacturing development, numerical control manufacturing has become one of the major advanced technologies. efficiency and accuracy has been improved in application of the technology. Numerical control auto-drilling machine is a kind of the new machine tools that can improve the machining accuracy and efficiency. The paner has designed for Numerical control auto-drilling machine, using design method of the ordinary lathe, and considering the characteristic of the numerical control machine tools synthetically. cutting force has been calculated, the structural and the control system has been designed. Finally, the software routine has been explored.This paner has finished completed a investigation of internal and external of current situation for numerical control multistage-drilling machine, and compared it, put forward a feasible scheme; completed the mechanical structural design an calculated and designed the electric control system, and finished the software and hardware of the control system tentatively.The design is about reconstructing the ordinary drill to carry out multiple position drill. The ordinary drill is a single drill. The machining accuracy of the work-piece will be affected by the mount. Because the exact position of work-piece will be affected by the adjustment. It will promote its productive efficiency, shorten its processing time through the design of the rapid spindle, moving and evolution worktable. Hereby, the keystone of this design paper is how to design the rapid spindle, moving and evolution worktable.

Key words: multiple drill; productive efficiency; multiple spindle heads

目录
摘 要 III
Abstract IV
目录 V
1 绪论 1
1.1 钻床的工艺范围 1
1.2 钻床的类型 1
1.2.1 台式钻床 1
1.2.2 立式钻床 1
1.2.3 摇臂钻床 2
1.3 钻削加工的特点 2
1.3.1 多轴加工的特点 3
1.3.1 多工位加工的特点 3
1.4 论文研究的内容及意义 3
1.5 本文所做的工作 3
2 机械传动方案确定 4
2.1 设计内容分析 4
2.2机械传动方案的选择 4
2.2.1 总体传动方案选择 4
2.2.2 总体传动方案确定 5
3 主轴传动部件设计 7
3.1 切削力的计算 7
3.1.1 机床工况要求 7
3.1.2 切削力和切削扭矩的计算 7
3.2 主轴齿轮传动方案确定 9
3.2.1 设定齿轮传动方案 9
3.2.2 主轴传动设计和计算 10
4 工作台纵向进给机构的设计 18
4.1 工作台纵向进给负载分析及计算 18
4.1.1 摩擦阻力计算 18
4.1.2 等效转动惯量计算 18
4.1.3 丝杠摩擦阻力矩的计算 19
4.1.4 等效负载转矩的计算 19
4.1.5 起动惯性阻力矩的计算 19
4.1.6 步进电机输出轴总的负载转矩的计算 19
4.2 纵向进给步进电机选择 19
4.3 纵向进给滚珠丝杠的选择与校核 19
4.3.1 承载能力的校核 19
4.3.2 压杆稳定性验算 20
4.3.3 刚度验算 20
4.4 滑动导轨的结构设计 21
4.4.1 移动导轨的分析 21
4.4.2 移动导轨的预选 21
4.4.3 移动导轨的验算 22
4.5 纵向进给轴承的选择 25
5 横向进给运动机构的设计 25
5.1 横向进给负载分析及计算 25
5.1.1 摩擦阻力的计算 25
5.1.2 等效转动惯量计算 25
5.1.3 丝杠摩擦阻力矩的计算 26
5.1.4 等效负载转矩的计算 26
5.1.5 起动惯性阻力矩的计算 27
5.1.6 步进电机输出轴总的负载转矩的计算 27
5.2 横向进给步进电机选择 27
5.3 横向进给滚珠丝杠的选择与校核 27
5.3.1 承载能力的校核 27
5.3.2 压杆稳定性验算 27
5.3.3 刚度验算 28
5.4 滑动导轨的结构设计 28
5.4.1 移动导轨的分析 28
5.4.2 移动导轨的预选 29
5.4.3 移动导轨的验算 29
5.5 横向进给机构轴承的选择 31
6 回转工作台的结构设计 31
6.1 蜗轮蜗杆的设计计算 31
6.1.1 初选[d1/a]值 31
6.1.2 中心距计算 31
6.2 传动基本尺寸的确定 32
6.3 传动机构的校核计算 32
6.3.1 蜗轮按齿面接触疲劳强度验算 32
6.3.2 轮齿弯曲疲劳强度验算 34
6.3.3 蜗杆轴绕度验算 34
6.3.4 温度计算 35
6.3.5 润滑油粘度和润滑方法 35
6.3.6 花键的选择 35
结论与展望 36
毕业设计小结 37
致 谢 38
参考文献 39

课题来源
无锡某企业生产实际

科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)

本课题为基于多工位加工的普通钻床结构设计,由于生产纲领为大批大量生产,故将涉及大批量加工的工艺规程设计、专用机床和专用夹具设计等,尤其随着工业的发展,快速进给及多工位加工更是引人注目。实现多工位加工不但可以扩大加工范围,而且在提高精度的基础上还能大大地提高工效,完成该课题可对我们大学期间所学知识进行一次全面的专业训练,可以培养我们掌握如何运用过去所学知识去解决生产中实际问题的方法,增强从事本专业实际工作所必需的基本能力和开发研究能力,可以提高我们的专业素质,为今后走上工作岗位打下一个良好的基础。

研究内容

本课题的专题是基于多工位加工的普通钻床改造设计。钻床被广泛用于大、中批量零件如:汽车、拖拉机、摩托车等行业的汽缸体、变速箱壳体、杠杆拨叉等加工领域。为了适应大批量生产,专用多工位钻削加工具有较大的优势,它按照孔的分布位置,通过PLC控制可实现一次装夹,多工位加工,从而保证了各孔间的位置及尺寸精度。对于在大批量生产模式下的金属切削加工应保证快速并且稳定,必需设计出高效率的专用加工设备,并要做到最合理,这样才能保证加工质量和提高生产率。

拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析

在毕业实习调研以及查阅有关资料的基础上,结合钻削加工的特点,设计出基于多工位加工的快速主轴、移动工作台及回转工作台,实现在普通钻床一次装夹多工位加工的高效机床,经反复对各方案对比分析,采用以专用机床与专用夹具为主组成生产流水线,提高机械加工效率以节省劳动时间。通过实验分析回转加工的特点,改进专用机床的结构设计,并采用动作迅速并安全可靠的机构。

研究计划及预期成果

通过现场调研、模拟、建模、实验和机器调试,根据加工对象的具体工艺要求来合理地改进多工位加工钻床的结构形式,提高机械加工效率以节省劳动时间,并降低工人的劳动强度和企业的生产成本。

特色或创新之处

适用于本厂的某加工生产线的优化设计,力求在不影响加工的前提下最大限度的减少成本,并降低工人的劳动强度和生产成本。

已具备的条件和尚需解决的问题

针对实际机械加工过程中存在的工时定额问题,综合所学的机械理论设计、方法及工艺装备,提高机械零件加工的精度及工艺成本,进而提升学生开发和创新机械产品的能力。


钻床主轴进给部变速机构改造设计











内容简介:
编号 无锡 太湖学院 毕业设计(论文) 相关资料 题目: 钻床主轴进给机构改造 变速机构设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号: 0923822 学生姓名: 沈 宇 指导教师: 韩邦华 (职称 : 副教授 ) (职称: ) 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计(论文)开题报告 二、毕业设计(论文)外文资料翻译及原文 三、学生 “毕业论文(论文)计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计(论文) 开题报告 题目: 钻床主轴进给机构改造 变速机构设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号: 0923822 学生姓名: 沈 宇 指导教师: 韩邦华 (职称: 副教授 ) (职称: ) 2012年 11月 25日 课题来源 无锡某企业生产实际 科学依据 (包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等) 本课题 为基于多工位加工的普通钻床结构设计 ,由于生产纲领为大批大量生产,故将涉及大批量加工的工艺规程设计、 专用机床 和专用夹具设计等, 尤其随着工业的发展, 快速进给及多工位加工 更是引人注目。 实现多工位 加工不但可以扩大加工范围,而且在提高精度的基础上还能大大地提高工效 , 完成该课题可对我们大学期间所学知识进行一次全面的专业训练,可以培养我们掌握如何运用过去所学知识去解决生产中实际问题的方法,增强从事本专业实际工作所必需的基本能力和开发研究能力,可以提高我们的专业素质,为今后走上工作岗位打下一个良好的基础。 研究内容 本课题的专题是 基于多工位加工的普通钻床改造设计 。 钻 床被广泛用于大、中批量零件如:汽车、拖拉 机 、摩托车等行业的汽缸体、变速箱壳体 、杠杆拨叉 等加工领域。 为了适应大 批量生产,专用多工位钻削 加工具有较大的优势,它按照 孔 的分布位置 ,通过 制可 实 现 一次 装夹 , 多工位加工, 从而保证了 各孔间 的位置及尺寸精度。对于在大批量生产模式下的 金属切削加工 应保证快速并且稳定,必需设计出高效率的 专用加工设备 ,并要做到最合理,这样才能保证加工质量和提高生产率。 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 在毕业实习调研以及查阅有关资料的基础上,结合 钻削加工的特点 ,设计出基于多工位加工的快速主轴、移动工作台及回转工作台,实现在普通钻床一次装夹多工位加工的高效机床, 经反 复对各方案对比分析,采用以专用机床与专用夹具为主组成生产流水线,提高 机械加工效率以节省劳动时间。通过实验分析回转加工的特点,改进专用 机床 的结构设计,并 采用动作迅速并安全可靠的机构。 研究计划及预期成果 通过现场调研、模拟、建模、实验和机器调试, 根据加工对象的具体工艺要求来合理地 改进多工位加工钻床的结构 形式, 提高 机械加工效率以节省劳动时间,并 降低工人的劳动强度和 企业的 生产成本。 特色或创新之处 适用于本厂的某 加工 生产线的优化设计, 力求在不影响加工的前提下最 大限度的减少成本 , 并 降低工人的劳动强度和生产成本。 已具备的条件和尚需解决的问题 针对实际 机械加工 过程中存在的 工时定额 问题,综合所学的机械理论设计 、 方法 及工艺装备 , 提高机械零件加工的精度及工艺成本,进而提升学生开发和创新机械产品的能力 。 指导教师意见 指导教师签名: 年 月 日 教研室(学科组、研究所)意 见 教研室主任签名: 年 月 日 系意见 主管领导签名: 年 月 日 of 1) A at a of a 2% of an 2) a It is of in 3) a of :2000), be 4) be If we it or a be 5) be by or 6) of is in 7) is in of 1) of in So in a 2) on of a of of It is in a 3) is of in 4) It is to of 3. of 1) be It to 2) It is of in is 3) It is of MP a ). is 4) a is to be 5) 4. of 1) It is of of 2) of in of is 3) To of by of a in it of 8 to in as 7th 8th a in of in 7th in on of in a of in of 8th of of in at of in of 8th in 8th of by of in in 9th It by a in 9th on of in in 940 to of I of in in as In of in by of is in of of of is in is It of as to of in be of of of a In 95%of 90%of 5%of 液压与气压传动的特点及发展应用概况 1. 液压传动有以下优点 1)在同等体积下,液压装置毕电气装置产生更高的动力。再同等功率下,液压装置体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的 12%左右。 2)液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。 3)液压装置能在大范围内实现无级调速(调速范围可达 2000),它还可以在运行过程中进行调速。 4)液压传动易于自动化,它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、 电子控制或气动控制结合起来使用时,整个传动装置能实现复杂的顺序动作,也能方便的实现远程控制。 5)液压装置易于实现过载保护,这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。 6)由于液压元件已经实现了标准化、系列化和通用化,液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 7)用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。 1)由于流体流动的阻力损失和泄露是不可避免的,所以液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。 2)工作性能易受温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度下工作。 3)为了减少泄漏,液压元件 的制造精度要求较高,因而价格较贵。 4)液压传动出现故障时不易找出原因。 1)空气可以从大气中取得,同时,用过的空气可直接排放到大气中去,处理方便,万一空气管路有泄漏,除引起部分功率损失外,不知产生不利于工作的严重影响,也不会污染环境。 2)空气粘度很小,在管道中的压力损失较小,因此压缩空气便于集中供应和远距离输送。 3)因压缩空气的工作压力较低(一般为 因此,对气动元件的材料和制造精度上的要求较低。 4)气动系统维护简单,管道不易堵塞。 5)使用安全,并且便于实现 过载保护。 1)由于空气具有可压缩的特性,因此运动速度的平稳性不如液压传动。 2)因为工作压力较低和结构尺寸不宜过大,因而气压传动装置的总推力一般不可能很大。 3)传动效率低。 总的说来,液压与气压传动的优点是主要的,而它们的缺点通过技术进步和多年的不懈努力,已得到克服或得到了很大的改善。 虽然在 17 世纪中叶法国物理学家伯雷斯 在 18 世纪末才开始找到应用在液压系统和其他现代装备中合适的元件。从那以后,液压技术得到迅速发展。 17、 18 世纪是液压基础理论的建立最 兴旺的时期。其中在 17 世纪初期,意大利数学和物理学家托里切利研究流体运动原理; 17 世纪后期艾沙克牛顿研究物体在流动的液体中的粘性和阻力问题; 18 世纪中叶是最关键的时期,主要的成就有丹莱尔 时伯雷斯 此静压传递原理奠定了流体传动(液压、气压传动)的理论基础。 静压传递原理在 18 世纪后期得到广泛运用。世界上第一台水压机是在 18 世纪末由英国制造的。 在上述理论基础上,纳维推倒流体运动方程,到了 19 世纪初期斯托克斯叶独立发现相同的方程并进一步发展 了纳维的流体运动方程。 近代液压气压传动是有 19 世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的,最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔转位器,其后才在机床上应用。第一次世界大战引入基于液压原理的新武器。在 20 世纪 30 年代初期和后期在大型工业自动化中引入液压制动。 1940年代开始使用拖拉机以增强农机设备的机动性和效率。第二次世界大战期间,由于军事工业和装备迫切需要反应迅速、动作准确、输出功率大的液压传动及控制装置,促使液压技术迅速发展;战后,液压技术很快转入民用工业。在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械。农林 机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展。近几年液压传动应用到大型挖掘机和建筑施工的设备中,所涉及的总的动力常常比最大型的航空系统所需的动力还高。 随着液压机械自动化程度的不断提高,液压、气动元件应用数量急剧增加,元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势。特别是近十年来,液压和气动技术与传感技术、微电子技术密切结合,出现了许多诸如电液比例控制阀、数字阀、电液伺服液压缸等机(液)电一体化元器件,使液压技术在高压高速大功率节能高低噪声使用寿命长高度集成化等方面取得了重大进展。无疑,液压元件和液压系统的计算机辅 助设计( 算机辅助试验( 计算机实时控制也是当前液压和气动技术的发展方向。现今采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的 95%的工程机械、 90%的数控加工中心、 95%以上的自动生产线都采用了液压传动。 系别:信机系 班级:机械97 学生姓名:沈宇周次 起止日期 工作计划、进度 每周主要完成内容1012年 11月 12日 2月 2日 老师下达毕业设计任务,学生初步阅 读资料,完成毕业设计开题报告。 按照任务书要求查阅论文相关参考资 料,填写毕业设计开题报告书4012年 12月 3日 月 20日 指导专业实训 通过实习了解熟悉部门的工作情况11013年 1月 21日 日 指导毕业实习 和指导老师的交流完成毕业实习报告13 2013年 3月 4日 日 钻床变速机构设计方案确定 分析产品图、分析设计工艺,优选确 定设计工艺方案14 2013年 3月 11日 5日 设计方案分析与计算 确定设计结构,计算所需各种尺寸15 2013年 3月 18日 2日 装配图 初步绘制钻床装配图16 2013年 3月 25日 9日 装配图 完善钻床装配图17 2013年 4月 1日 日 各相关零件的设计及计算 查阅相关资料,计算选择出重要零件 的尺寸18 2013年 4月 8日 2日 变速机构的设计计算 查阅相关资料 完成变速机构的计算19 2013年 4月 15日 9日 绘制据最终确定尺寸绘制013年 4月 22日 6日 说明书、摘要、小结 绘制装置零件图21 2013年 4月 29日 日 检查、指导设计说明书、摘要和小结 编写 完成设计说明书、摘要和小结无锡太湖学院 2009 届毕业作业周次进度计划、检查落实表系别:信机系 班级:机械97 学生姓名:沈宇22 2013年 5月 6日 0日 修改论文格式 通过老师检查发现格式不正确之处回 去修改说明: 1、“工作计划、进度”、“指导教师意见并签字”由指导教师填写,“每周主要完成内容”,“存在问题、改进方法”由学生填写。2、本表由各系妥善归档,保存备查。课题(设计)名称:钻床主轴进给机构改造变速机构设计存在问题、改进方法 指导教师意见并签字 备 注所学知识有限,只能完成一些零碎的东西,询问指导老师经验的不足,需要时间的积累和与人的沟通对相关课题的了解不深,需查阅相关资料存在问题:缺乏实际操作经验,制定的设计方案不合理。改进方法:多去咨询老师了解实际生产过程,重新确立合理的设计方案。存在问题:结构设计不合理,尺寸计算有误差,对变速机构组成不是很清楚改进方法:查阅多种参考资料,改进设计结构,提高计算正确率。存在问题:对图速度较慢改进方法:重新确定合理的表达视图,多加运用绘图软件,提高画图速度存在问题:2寸不精确。改进方法:按机械制图要求改正不正确的画法,修改尺寸。有些细节方面不懂的地方,需向老师请教有些细节方面不懂的地方,需向老师请教请老师检查图纸,修改细节问题存在问题:零件图的表达方案不合理,尺寸不符合实际需要,技术要求不规范。改进方法:修改零件图的表达方案,完善尺寸标注和技术要求。存在问题:说明书的格式不规范,摘要不合理,关键词不恰当。改进方法:根据说明书规范要求更改,重新按要求编写摘要。存档编码:无锡太湖学院 2009 届毕业作业周次进度计划、检查落实表开始日期:2012年11月12日课题(设计)名称:钻床主轴进给机构改造变速机构设计 开始日期:2012年11月12日按照学校给的样板自习修改格式说明: 1、“工作计划、进度”、“指导教师意见并签字”由指导教师填写,“每周主要完成内容”,“存在问题、改进方法”由学生填写。2、本表由各系妥善归档,保存备查。编号 无锡 太湖学院 毕业设计(论文) 题目: 钻床主轴进给机构改造 变速机构设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号: 0923822 学生姓名: 沈宇 指导教师: 韩邦华 (职称: 副教授 ) (职称: ) 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院本科毕业设 计(论文) 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 钻床主轴进给机构改造 变速机构设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级: 机械 97 学 号: 0923822 作者姓名: 2013 年 5 月 25 日 I 无锡 太湖学院 信机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一 、 题目及专题 : 1、 题目 钻床主轴进给机构改造 、 专题 变速机构设计 二 、 课题来源及选题依据 课题来源为无锡某机械有 限公司。通过毕业设计是为了培养学生开发和创新机械产品的能力,要求学生能够结合普通钻床加工特性,针对实际使用过程中存在的问题,综合所学的机械理论设计与方法,对单轴普通钻床根据多工位加工要求进行改进,从而达到提高生产效率的目的。 在设计传动件时,在满足产品工作要求的情况下,应尽可能多的采用标准件,提高其互换性要求,以减少产品的设计生产成本。 三 、 本设计(论文或其他)应达到的要求 : 该部件工作时,能运转正常 ; 拟定工作机构和传动系统的运动方案,并进行多方案对比分析; 当电动机输入功率时,对主要工作机构进 行运动和动力分析; 设计基于多工位加工的传动系统结构图 1张; 设计绘制零件工作图若干 ; 编制设计说明书 1份 。 四、接受任务学生 : 机 械 97 班 姓名 沈 宇 五、开始及完成日期 : 自 2012 年 11 月 7 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计(论文)指导(或顾问): 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 学科组组长 签名 系主任 签名 年 月 日 要 随着先进制造技术的发展和进步, 数控 加工已成为机加工过程中的一种主流技术。这一技术的运用提高了机加工过程中工作效率和加工精度。数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的一种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计,采用了普通车床设计的步骤和方法,综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机,到整个机床的结构设计和机床的 控制。最后到对机床初始化 程序 设计。本文完成数控多工位钻床的 资料 收集与国、内外现状的调查比较,提出较为可行的方案 ;完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计,初步完成控制系统的软硬件设计。 本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的 结构设计。普通钻床为单轴机床,且工件安装后需要进行反复调整,工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响,通过设计改造成快速主轴、移动工作台和具有一定回转精度的能实现多工位加工的钻床后,能大大地缩短加工时间,提高生产效率。因此本设计主要从钻床的主轴箱设计、移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面,对普通钻床进行一定的结构改进,实现多工位加工,以符合现代机械加工的要求 。 关键词 : 多工位钻床;生产效率;主轴箱 of in of is a of of of a of of a an of is to is a of be by of be by It of of is to 目录 摘 要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 床的工艺范围 . 1 床的类型 . 1 式钻床 . 1 式钻床 . 1 臂钻床 . 2 削加工的特点 . 2 轴加工的特点 . 3 工位加工的特点 . 3 文研究的内容及意义 . 3 文所做的工作 . 3 2 机械传动方案确定 . 4 计内容分析 . 4 械传动方案的选择 . 4 体传动方案选择 . 4 体传动方案确定 . 5 3 主轴传动部件设计 . 7 削力的计算 . 7 床工况要求 . 7 削力和切削扭矩的计算 . 7 轴齿轮传动方案确定 . 9 定齿轮传动方案 . 9 轴传动设计和计算 . 10 4 工作台纵向进给机构的设计 . 18 作台纵向进给负载分析及计算 . 18 擦阻力计算 . 18 效转动惯量计算 . 18 杠摩擦阻力矩的计算 . 19 效负载转矩的计算 . 19 动惯性阻力矩的计算 . 19 进电机输出轴总的负载转矩的计算 . 19 向进给步进电机选择 . 19 向进给滚珠丝杠的选择与校核 . 19 载能力的校核 . 19 压杆稳定性验算 . 20 度验算 . 20 动导轨的结构设计 . 21 动 导轨的分析 . 21 动导轨的预选 . 21 动导轨的验算 . 22 向进给轴承的选择 . 25 5 横向进给运动机构的设计 . 26 向进给负载分析及计算 . 26 擦阻力的计算 . 26 效转动惯量计算 . 26 杠摩擦阻力矩的计算 . 27 效负载转矩的计算 . 27 动惯性阻力矩的计算 . 27 进电机输出轴总的负载转矩的计算 . 27 向进给步进电机选择 . 27 向进给滚珠丝杠的选择与校核 . 28 载能力的校核 . 28 杆稳定性验算 . 28 度验算 . 28 动导轨的结构设计 . 29 动导轨的分析 . 29 动导轨的预选 . 29 动导轨的验算 . 29 向进给机构轴承的选择 . 31 6 回转工作台的结构设计 . 32 轮蜗杆的设计计算 . 32 选 d1/a值 . 32 心距计算 . 32 动基本尺寸的确定 . 32 动机构的校核计算 . 33 轮按齿面接触疲劳强度验算 . 33 齿弯曲疲劳强度验算 . 35 杆轴绕度验算 . 35 度计算 . 35 滑油粘度和润滑方法 . 35 键的选择 . 36 结论 与 展望 . 37 毕业设计小结 . 38 谢 . 39 参考文献 . 40 床主轴进给机构改造 变速机构设计 1 1 绪论 随着时代的发展,作为现代科学技术发展的重要标志之一的金属切削机床得到了更多的研究和发展,而随着在机加工中广泛投入使用这种机床,更是促进了传统的机械加工行业的高速发展。由于多工位加工机床极大地提高了加工精度、生产率和自动化程度,受到了生产商的广泛欢迎。而多工位机床则因其一次装夹能进行多工位的加工。在某种程度上,更是大大的提高了机加工的加工效率,很适合工件的批量生产。 床的工艺范围 钻床类机床属孔加工机床,一般用于加工直径不大、精度要求不高的孔。其主要加工方法是用钻头在实心材料上 钻孔,此外还可在原有孔的基础上扩孔、铰孔、锪平面、攻螺纹等加工。如图 示 。 床的类型 钻床的主要类型有台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、深孔钻床等。在钻床上加工时,工件固定不动,主运动是刀具(主轴)旋转,刀具沿轴向的移动为进给运动。 式钻床 台式钻床实质上是加工小孔的立式钻床,简称台钻,其钻孔直径一般在 16下。主要用于小型零件上各种小孔的加工。台钻的自动化程度较低,通常采用手动进给,但其结构简单,小巧灵活,使用方便。其结构图见图 示。 式钻床 图 示是立式钻床的外形。其特点为主轴轴线垂直布置,且位置固定。主轴箱 3 中装有主运动和进给运动的变速传动机构、主轴部件以及操纵机构等。主轴箱固定不动,用移动工件的方法使刀具旋转中心线与被加工孔的中心线重图 床的加工方法 12345 678图 式钻床 无锡太湖学院学士学位论文 2 合,进给运动由主轴随主轴套筒在主轴箱中作直线移动来实现。利用装在主轴箱上的进给操纵机构 5,可以使主轴实现手动快速升降、手动进给以及接通或断开机动进给。被加工工件可直接或通过夹具安装在工作台 2 上。工作台和主轴箱都装在方形立柱 4 的垂直导轨上,可上下调整位置,以适应加工不同高度的工件。适用于中小型工件 孔的加工,且加工孔数不宜过多。 臂钻床 对于一些大而重的工件,因移动费力,找正困难,不便于在立式钻床上进行加工,这时希望工件固定不动而移动主轴,使主轴中心对准被加工孔的中心,这样便产生了摇臂钻床,如图 示为摇臂钻床的外形。它的主轴箱装在摇臂 3上,可沿摇臂的导轨水平移动,而摇臂 3 又可绕立柱 2 的轴线转动,因而可以方便地调整主轴的坐标位置,使主轴旋转轴线与被加工孔的中心线重合,此外,摇臂 3 还可沿立柱升降,以便于加工不同高度的工件。为保证机床在加工时有足够的刚度,并 使主轴在钻孔时保持准确的位置,摇臂钻床具有立柱、摇臂及主轴箱的夹紧机构,当主轴位置调整完毕后,可以迅速地将它们夹紧。底座 1 上的工作台 5 可用于安装尺寸不大的工件,如果工件尺寸很大,可将其直接安装在底座上,甚至就放在地面上进行加工。摇臂钻床适用于单件和中、小批量生产中加工大、中型零件。 削加工的特点 据统计,一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的15%。其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量 以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高 85%,但购置费用大。某些情况下,即使 生产率高,但加工相同的零件,其成本不一定比普通机床低。故必须更多地缩短加工时1234图 臂钻床 12345图 式钻床 钻床主轴进给机构改造 变速机构设计 3 间。不同的加工方法有不同的特点,就钻削加工而言,多工位加工是一种通过少量投资来提高生产率的有效措施。 轴加工的特点 多轴加工是在一次进给中同时加工许多孔或同时在许多相同或不同工件上各加工一个孔。这不仅缩短切削时间,提高精度,减少装夹或定位时间,并且在数控机床中不必计算坐标,减少字块数而简化编程。它可以采用以下一些设备进行加工:立钻或摇臂钻上装多轴头、多轴钻床、多轴组合机床心及自动更换主轴箱机床。甚至可以通过二个能自动调 节轴距的主轴或多轴箱,结合数控工作台纵横二个方向的运动,加工各种圆形或椭圆形孔组的一个或几个工序。 工位加工的特点 多工位加工示意图如图 示。 它利用机床的回转工作台,使工 在六个工位上依次进行装卸工件、预钻孔、钻孔、扩孔、粗铰和精铰工作。它实现了减少工件的安装次数、提高零件各表面间相互位置精度及提高生产效率等目的,相对普通钻床而言,它具有高速、高效、高精度等特点。这种加工方式常采用多工位夹具或多轴(或多工位)机床,使工件在一次安装后先后经过若干个不同位置顺次进行加工。 文研究的内容及意义 本文根据设计老师的要求,主要设计出基于齿轮传动的单轴、快速移动回转式工作台以实现不同位置的顺次加工,达到高效、降低工人劳动强度等目的,并可通过后期的改进设计能使钻削加工实现自动化的数控加工。同时采用多工位加工则更为缩短了装夹时间等辅助时间,使生产率得到更大的提高等。后期还可以在此基础上进行多主轴的结构设计,再通过 制,达到高效率、高精度、低成本等特点。对机械加工行业的长远发展具有现实的意义。 文所做的工作 1)完成数控多工位钻床的资料收集与国、内外现状的调查比较, 提出较为可行的方案; 2)完成钻床的机械结构设计计算及装配与关键零部件的相应图纸; 工位 1装卸工件 工位 2预钻孔 工位 3钻孔 工位 4扩孔 工位 5粗铰 工位 6精铰 图 工位加工 无锡太湖学院学士学位论文 4 2 机械传动方案确定 经过毕业设计给出的题目要求和数据 :要设计加工工件的最大直径为10作行程为 30030070 的数孔多工位钻床。根据这一特点表明要设计的机床是一台中小型的钻床,而且是用于一般的机加工中。所以设计这样的机床考虑其经济性、合理性应该是最为重要的和成为设计的主导思想! 计内容分析 阅读相关机床资料和机床的市场调查,选择合理的机床结构很重要。传统的机床结构包括立式、卧式两大类。立式机床的主轴 定位多数是相同的,它的优点在于:机床小巧、占地空间小、经济实惠。适合于工作单一加工工件较小及加工尺寸小的场合。而卧式机床的主轴结构及主轴箱布局可为单面悬挂主轴箱和主轴箱位于立柱对面内。后者的优点在于:主轴箱的自重不会使立柱产生弯曲变形,相同的切削力所引起的立柱的弯曲和扭转变形均大为减小。这样就相当于提高了机床的刚度。故要是采用对机床结构设计成为卧式结构的话就应该选用主轴箱位于立柱内的布局形式。然而一般的卧式机床的加工尺寸都很大,对于我们要设计的机床加工零件的尺寸是很小的:仅为最大加工为 10孔。从经济 的角度上来说:我们设计的机床采用立式的结构更为节省空间,节省材料。同时机床看上去更为小巧,然而完全可以达到要求加工范围的要求。包括此类机床的其它特点都很满足我们要设计机床的要求。 而另一个问题则为,机床是否采用多轴, 多轴钻床可分为可调式和固定式两种规格,可调式多轴钻床在其加工范围内,其主轴的数量、主轴间的距离,相对可以任意调整,一次进给同时加工数孔。在其配合液压机床工作时,可自动进行快进、工进(工退)、快退、停止 丝)比较,工件加工精度高、工效快,可有效的节约投资方的人力、物力、财力。尤其机床的 自动化大大减轻操作者的劳动强度。固定式多轴钻床采用单件(加工件)专机的设计方案,根据其加工件加工频率高、量大之原因,专门量身定制一件一机的设备,在其工作中勿须担心尺寸跑偏而伤脑筋,更是可以针对客户的要求进行专项设计。而对于大多数金属加工机床来说,数控进给复合运动的加工,是以直线轴加上回转轴的联动来实现的,而数控回转轴的设计与制造,更是衍生了数控回转工作台,这种既能作为数控回转轴,同时也起着承载工件重量、夹持工件的功能,有着进给分度和实现工作台圆周方向的进给运动的作用。相比于前者,这种机床无疑比较经济实惠。 械传动方案的选择 体传动方案选择 通过对几种钻床结构的了解和认识,结合论文题目的要求,确定设计一种基钻床主轴进给机构改造 变速机构设计 5 于机械传动的立式多工位加工的钻床。该机构应能达到达到高效、提高工件加工精度、降低工人劳动强度等目的。 机械传动方式种类很多,由于在加工中需要机床具有一定的移动精度和回转精度,因此,本文进行多工位钻床的设计主要是采用封闭的齿轮传动方式。 在所有的机械传动中,齿轮传动应用最广,可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的 机械传动 。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴 螺旋齿轮传动 。其具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。 1)根据两轴的相对位置和轮齿的方向,可分为以下类型: 直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、锥齿轮传动 、交错轴斜齿轮 传动等。 2)根据齿轮的工作条件,可分为: 开式齿轮传动式齿轮传动、半开式齿轮传动、闭式齿轮传动等。 齿轮传动部分方式如图 示。 体传动方案确定 由上面分析可知,本文传动方式主要在如图 2对以上几种齿轮传动方式进行分析比较,最终确定适合于多工位加工的齿轮传动方式。 1)圆柱齿轮传动 用于平行轴间的传动,一般传动比单级可到 8,最大 20,两级可到 45,最大 60,三级可到 200,最大 300。传递功率可到 10 万千瓦,转速可到 10 万转分, 圆周速度 可到 300 米 /秒。单级效率为 齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳,适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有 3 种:外啮合齿轮传动,由两个外齿 轮相啮合,两轮的转向相反;内啮合齿轮传动,由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合,两轮的转向相同;齿轮齿条传动,可将齿轮的转动变为齿条的直线移动,或者相反。 2)蜗轮蜗杆传动 交错轴传动的主要形式,轴线交错角一般为 90。 蜗杆 传动可获得很大的传动比,通常单级为 8 80,用于传递运动时可达 1500;传递功率可达 4500 千瓦;蜗杆的转速可到 3 万转分;圆周速度可到 70 米秒。 蜗杆传动工作平稳,传动比准确,可以 自锁 ,但自锁时传动效率低于 杆传动齿面间滑动较大 ,图 轮传动方式简图 无锡太湖学院学士学位论文 6 发热量较多,传动效率低,通常为 3)行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多,不同类型的性能相差很大,根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动、少齿差行星齿轮传动、 摆线针轮传动 和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成,具有尺寸小、重量轻的特点,输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。 通过以上分析,结合机床实际加工要求,现确定机床传动方案为:工作台的回转运动采用蜗轮蜗杆传动,而工作台纵向和横向运动采用滚球丝杆进行传动。 钻床主轴进给机构改造 变速机构设计 7 3 主轴传动部件设计 由于电机工作时,其负载阻力有切削力、摩 察阻力、惯性力,所以只有在这些阻力被克服,才能正常启动及运行。因此要对进给系统进行必要的设计及计算。 削力的计算 床工况要求 要求加工的最大孔为 0具为高速钢麻花钻(以磨损)。工件材料为45 井 钢( b=灰铸铁 190工精度为: 以下孔粗加工。 削力和切削扭矩的计算 1)当工件材料为 45 井 钢 根据已知条件查机械加工工艺手册表 速钢 钻头钻孔时的进给量知: 10头粗加工的进给量为 表 速钢钻头切削时切削速度、扭矩及轴向力可选取进给量的两极限值 f=r r,对应的它们的切削速度为 V=s s,则由10000得
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本文标题:钻床主轴进给部变速机构改造设计【7张图/16300字】【优秀机械毕业设计论文】
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