装载机工作装置结构设计【7张图/24700字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份。110页。24700字左右。
中期报告一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
PROE图一份。

图纸共7张，如下所示
A0-装载机装配图.dwg
A1-双臂装配图.dwg
A2-动臂.dwg
A2-摇臂.dwg
A2-连杆.dwg
A2-铲斗.dwg
A3-横梁.dwg

摘 要
装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词 工程机械，装载机，工作装置

Abstract
The wheel loader is one kind of the engineering machinery, used in many departments of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.
KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips

目录

前言 1
1. 装载机工作装置概述 3
1.1 装载机工作装置设计概述 3
1.2 结构型式选择 4
1.3 装载机设计任务 7
2 铲斗结构设计 9
2.1 铲斗斗型的结构分析 10
2.1.1 切削刃的形状 10
2.1.2 铲斗的斗齿 10
2.1.3 铲斗的侧刃 11
2.1.4 斗体形状 12
2.2 铲斗基本参数的确定 12
2.3 斗容的计量 15
3.1几何斗容(平装斗容) 16
2.3.2 额定斗容(堆装斗容) 16
3.工作装置的结构设计 19
3.1 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 20
3.2 机构分析 20
3.3 设计方法 20
3.4 尺寸参数设计的图解法 21
3.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定 22
确定坐标系 22
画铲斗图 22
确定动臂与铲斗的铰接点B 22
确定动臂与机架的铰接点A 24
确定动臂与摇臂的铰接点E 25
3.4.2 连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点C、D的确定 25
3.4.3 举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定 28
3.5 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程 31
3.5.1动臂油缸的铰接位置 31
3.5.2 动臂油缸行程 的确定 32
3.6.2 最大卸载高度和最小卸载距离 34
4 工作装置的强度计算 35
4.1 计算位置 35
4.2 外载荷的确定 35
4.3 工作装置的受力分析 38
4.4 工作装置的强度校核 47
4.4.1动臂 48
4.4.2 铰销 52
4.4.3 连杆 54
4.4.4 摇臂 56
5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 62
5.1 转斗油缸的选择 64
5.2 动臂油缸的选择 67
5.3 转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定 69
6. 工作装置的限位机构 70
6.1 铲斗转角限位装置 70
6.2 动臂升降的自动限位机构 71
7装载机工作装置三维实体建模 73
7.1 Pro/E软件介绍 73
7.2 工作装置零件建模 74
7.2.1 动臂的生成 75
7.2.2 铲斗的生成 77
7.2.3 底座的生成 78
7.2.4 连杆的生成 78
7.2.5摇臂的生成 79
7.2.6 液压缸筒的生成 79
7.2.7 液压缸活塞的生成 80
8. 工作装置装配模型建模 82
8.1 底座模型装配 84
8.2 动臂模型装配 85
8.3 铲斗模型装配 86
8.4 液压缸体模型装配 86
8.5 摇杆模型的装配连接 88
8.6 连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接 88
8.7 销钉模型的连接 88
8.8 本章小结 92
9 装载机工作装置运动仿真 94
9.1 概述 94
9.2 创建装载机工作装置的机械运动仿真 94
9.2.1 连接轴设置 94
9.2.2 创建快照 96
9.2.3 定义伺服电动机 97
9.2.4 运行运动 102
9.2.5 结果回放动态干涉检查与制作播放文件 103
10 总结 107
致 谢 108
参 考 文 献 109

一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）
本题目为装载机工作装置设计，主要涉及对零件结构的工艺分析，选材，装载机的选择，利用PROE建模等，本设计与我本科阶段所学专业知识紧密相连，符合专业培训目标，题目的难度与工作量都比较适中，本题目与日常生产，科研等实际结合程度非常大，在做本设计时，需要查阅各种资料，完成很多难题。
通过这次设计的的锻炼能够很大程度运用综合的锻炼我的知识的能力，为以后在这方面的创新打下结实的基础。

二、开题报告完成情况：
我认真分析了选题，通过调查和亲自去工厂里实习，非常明确自己的课题设计方向与内容，在实习中通过对装载机工作过程认真分析，认为开题报告完成的比较顺利。
三、阶段性成果：
1.通过查阅有关资料和文献对设计的主要内容有了一个系统的了解。
2.对装载机工装装置原理有了一个清醒的认识。
3.对涉及的整体思路有个初步方案。
4.各子控制系统正在设计中。
5.顺利完成开题报告设计日志紧随设计进度进行。
6.系统控制大体框架基本完成。
7.图形正在绘制过程中。
四、存在主要问题：
1.对各工作原理还不是很熟悉，需要进一步学习。
2.对系统中各元件的选型还没确定；对各元件参数的整体还不确定。
3.整体设计方案漏洞瑕疵比较多，需要进一步改进。
4.绘图软件应用不是很熟练，需要加强练习。
5.对论文格式排版还不能完全符合要求，需要进一步细化。