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HLJITD60底盘测功机设计【5张图/20000字】【优秀机械毕业设计论文】

资源目录

HLJITD60底盘测功机设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rar

程序

D60演示程序.vi

测试程序2.vi

设计重要参考文献

车辆底盘测功机的惯量模拟.pdf---(点击预览)

汽车底盘测功机惯性系统开发研究.pdf---(点击预览)

摩托车转鼓试验台的开发研究.pdf---(点击预览)

Shenck汽车底盘测功机惯性系统的开发探讨.pdf---(点击预览)

DPC1型摩托车底盘测功机的研制.pdf---(点击预览)

汽车底盘测功机的原理及检测.pdf---(点击预览)

汽车底盘测功器的标定方法和精度分析.pdf---(点击预览)

影响底盘测功机测试精度的因素.pdf---(点击预览)

底盘测功机结构参数分析.pdf---(点击预览)

小型交流电力测功机系统的研制.pdf---(点击预览)

基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统研究.pdf---(点击预览)

基于CAN总线的摩托车底盘测功机控制系统研制.pdf---(点击预览)

电动汽车底盘测功机的开发与研究.pdf---(点击预览)

汽车底盘测功系统中信号检测与传输技术的研究与改进.pdf---(点击预览)

汽车底盘测功机测控系统的研究.pdf---(点击预览)

提高底盘测功机测试精度的研究.pdf---(点击预览)

基于LabVIEW的摩托车底盘测功机测控系统的研发.pdf---(点击预览)

基于CAN总线的电模拟摩托车底盘测功机的研究.pdf---(点击预览)

基于CAN总线的摩托车底盘测功机的设计.pdf---(点击预览)

交流异步电力测功机系统的设计与建模.pdf---(点击预览)

48寸交流驱动底盘测功机的研究开发.pdf---(点击预览)

车辆在底盘测功机上驱动功率的数据分析.pdf---(点击预览)

底盘测功机的工作原理及使用维护.pdf---(点击预览)

浅析影响底盘测功结果的因素.pdf---(点击预览)

汽车转鼓试验台主要设计参数分析.pdf---(点击预览)

汽车底盘测功机计算机测控系统的研究与应用.pdf---(点击预览)

汽车底盘测功机关键技术参数的试验研究.pdf---(点击预览)

摩托车底盘测功机道路行驶阻力允差设定判据的分析.pdf---(点击预览)

摩托车交流底盘测功机测控软件系统的开发.pdf---(点击预览)

提升汽车底盘测功机试验精度的方法及分析.pdf---(点击预览)

基于PXI的交流测功机系统开发.pdf---(点击预览)

虚拟现实技术在电动车测试中的应用.pdf---(点击预览)

简易瞬态工况底盘测功机控制系统理论设计.pdf---(点击预览)

基于LabVIEW模糊控制PID底盘测功机设计1.pdf---(点击预览)

基于LabVIEW模糊控制PID底盘测功机设计.pdf---(点击预览)

%af在汽车底盘测功机测控系统中的应用.pdf---(点击预览)

基于模糊PID的MCG_200型汽车底盘模拟测功机测控系统研究.nh

汽车交流底盘测功机测试系统研究[1].kdh

汽车测试系统的虚拟仪器研究.nh

电动汽车试验台总体设计与技术研究.nh

A0-试验台总装.dwg

A0-转鼓.dwg

A1-升速器.dwg

A2-齿轮.dwg

A3-轴4.dwg

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关键词：: hljitd60 底盘测功机设计优秀优良机械毕业设计论文

资源描述：

文档包括:
说明书一份。54页。20000字左右。
任务书一份。
开题报告一份。
中期检查表一份。

图纸共5张，如下所示
A0-试验台总装.dwg
A0-转鼓.dwg
A1-升速器.dwg
A2-齿轮.dwg
A3-轴4.dwg

摘　　要
底盘测功机是一种不解体检验车辆性能的研发检测设备，采用现代电测和计算机技术，仿真模拟各种路面行驶阻力，能很好的改善试验人员的试验环境,消除了试验重复性，显著缩短了试验周期，在某些方面可获得精度更高、更全面和更深入的试验结果。
本设计的主要目的是开发适用于节油车性能测试的底盘测功机，为节油车的开发研究提供试验平台。
文章首先介绍了背景及其意义、底盘测功机的发展情况及其主要工作方向；在此基础上对底盘测功机的结构进行了设计，分析节油车路面阻力, 建立了底盘测功机动力学模型；选择了交流发电机作为底盘测功机的加载装置，并建立了交流电力测功机的控制模型，设计了底盘测功机的测量和控制系统：脉宽调制(PWM)系统，该系统为底盘测功机提供制动力，以确保正确加载，模拟道路工况。设计基于PID的阻力加载智能控制算法，通过PID来改善控制系统的快速性和降低超调量，降低控制系统的稳态误差。
最后对底盘测功机的测控软件进行了设计。以先进的测试理念“软件即仪器”为指导，软件的设计结合高内聚低耦合的开发思想，基于NI公司GUI高级编程工具LabVIEW设计软件平台，针对测功机对象开发各子模块。其子模块可以方便移植应用到其他的领域中。并且界面美观，对话性强，操作方便，能很好的对系统进行实时监控以及各性能参数的显示。

关键词：底盘测功机；LabVIEW；节油车；交流发电机；PID控制
ABSTRACT
Chassis dynamometer，a test equipment without disassembly, adopt technology of modern electrical measurement and computer to simulate all the driving resistance . It can improve the pilot’s test environment．The method can eliminate no needing research factors，shorten notability the trial period，and can acquire more accurate，more entire and more in-depth test result in some aspects．
And the design’s aim is to develop Fuel-efficient car chassis dynamometer and service for the research and development the Fuel-efficient car．
In the paper, the background and its significance, the test technology and its development，the source of the program，research aims and the direction of the program are introduced firstly．On the basis，the author establishes dynamical model of chassis dynamometer and analyses chassis dynamometer road resistance simulated loading principle ,designs the construction of chassis dynamometer, and selects AC motor as the load equipment，and establishes、the control model of AC electronic dynamometer, and establishes the measurement and control system：PWM system，this system offered the chassis dynamometer braking force，to make sure loading correctly and simulate the road condition．The intelligent system based was designed for simulation ofloading resistance．Though PID control to improve the system speed and reduce the overshoot， to reduce the steady error ofthe system．
Finally, desiens the software of chassis dynamometer, based on the advanced test concept “software is apparatus”, software follows the design principle of low poly high coupling．Measure & Control system platform is designed based on GUI advanced programming tools—NI LabVIEW． Beautiful interface，strong dialogue，convenient operation，complete real—time monitoring system，show engine erformance parameters.

Key words: chassis dynamometer; LabVIEW ;Fuel-efficient car; AC motor; PID control

目　　录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 底盘测功机发展现状、趋势及应用 2
1.3 HLJITD60底盘测功机研究目的和意义 3
1.4 中国节能竞技大赛及节油车介绍 3
1.5 设计的主要内容 5
第2章底盘测功机的结构设计 6
2.1 底盘测功机概述 6
2.1.1 底盘测功机的基本结构 6
2.1.2 底盘测功机的工作原理 7
2.2 HLJITD60底盘测功机总体布置 8
2.3滚筒装置设计 8
2.3.1 滚筒参数选择与校核 8
2.3.2 滚筒轴承的选择与校核 9
2.4 加载装置的选型 10
2.4.1 测功机的类别 10
2.4.2 各类测功机的比较 12
2.4.3 加载装置的最终选型 13
2.4.4 交流异步测功机测功原理 14
2.5 升速器设计 15
2.5.1 传动比的计算 15
2.5.2 计算传动装置的运动和动力参数 15
2.5.3 齿轮参数的计算与校核 16
2.5.4 轴的设计与校核 18
2.5.5 轴承的选择与校核 21
2.6 惯性模拟装置设计 22
2.6.1 汽车功率平衡方程 22
2.6.2 惯性飞轮系统参数的确定 23
2.7 其它装置的设计与选择 23
2.7.1 夹紧装置的设计 23
2.7.2 风机的选择 23
2.8 本章小结 24
第3章底盘测功机测试系统硬件设计 25
3.1 测试系统硬件设计基本原则 25
3.2 测试系统硬件总体设计 25
3.2.1 测试系统结构组成 25
3.2.2 工作原理 25
3.3 数据采集单元 27
3.4 励磁电流控制装置 28
3.5 传感器的选择 29
3.5.1 传感器的选择原则 29
3.5.2 速度传感器的选择 29
3.5.3 拉压传感器的选择 30
3.6 本章小结 32
第4章底盘测功机阻力模拟 33
4.1 设计所需使用的节油车参数的确定 33
4.1.1 车轮转动惯量的测量 33
4.1.2 节油车车身迎风面积的计算 34
4.2 节油车在道路上的行驶阻力分析 34
4.2.1 节油车的驱动力 34
4.2.2 节油车行驶阻力 35
4.2.3 节油车道路行驶方程的建立 36
4.2.4 A、B、C 待定系数的确定方法 36
4.3 节油车在底盘测功机上的行驶阻力分析 37
4.4 底盘测功机电模拟模型的建立 38
4.5 本章小结 39
第5章HLJITD60底盘测功机系统软件设计 40
5.1 虚拟仪器概述 40
5.2 Labview软件介绍 41
5.3 软件总体设计 42
5.4 数据采集模块设计 42
5.4.1 模拟量输入 42
5.4.2 数字量输入 43
5.5 数据处理模块设计 44
5.6 PID控制模块设计 44
5.7 PWM输出模块设计 47
5.8 系统标定 48
5.8.1误差分析 48
5.8.2系统标定 49
5.9 本章小结 50
结论 51
参考文献 53
致谢 54
附录 55
附录A 外文资料翻译 55

题目名称 HLJITD60底盘测功机设计
一、设计（论文）目的、意义
“节能、环保、安全”已成为未来汽车工业发展的主题，汽车的轻量化设计对提高车辆动力性、减少能源消耗与降低污染具有重要的实际意义。本设计为全国大学生节能车比赛用车，相应的底盘测功机。节能赛车的性能包括驱动轮输出功率、扭矩（或驱动力）和转速（或速度）。底盘测功机主要部分为滚筒机构、动力吸收装置、控制与测量系统和辅助装置。附加飞轮系统等，还可以测量汽车的加速性能、滑行性能等。试验时车辆后轮带动转鼓-测功机旋转。测功机提供阻转矩，使车辆发动机受到的阻力等效于同等工况下在道路试验中受到的阻力；风机的风速跟踪车速，使车辆发动机（还有传动箱、轮胎等）的冷却条件与道路试验等效。这样车辆就可以在底盘测功机上模拟道路行驶。系统还配备了对速度、时间、距离、温度、压力、油耗等项目的测量环节，由计算机进行数据采集和控制。整个系统协调运转，驾驶员在显示器的提示下按照试验要求驾驶车辆。一方面保证测试的重复性，别一方面便于相关数据的采集和车辆性能的调整。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
被测车辆参数
驱动型式：3*1后驱
总质量：0.12t
发动机额定功率6.6kw
驱动桥满载：0.4T;
最高车速55km/h
最大爬坡：20%
车轮轮辋直径20寸
设计的主要内容：
（1）建立车辆行驶仿真数学模型
（2）设计滚筒机构、动力吸收装置、控制与测量系统和辅助装置，附加飞轮系统
（3）加载进行应力分析与结果分析，基于NI，labview测试系统；
（4）设计测试与标定程序
技术要求（研究方法）：
（1）利用LABVIEW建立车辆仿真模型
（2）滚筒机构、动力吸收装置、控制与测量系统和辅助装置针对节能赛车
（3）滚筒动力吸收装置轴承等强度分析；

三、设计（论文）完成后应提交的成果
设计图纸（合0号图纸2张）；
设计说明书（2万字左右）；
相关外文翻译（1篇2千字左右）；
测试程序
四、设计（论文）进度安排
（1）调研、资料收集、完成开题报告第2周
（2）整体方案设计，完成结构示意图（手绘）第3周
（3）结构设计计算，有限元分析，4-8周
（4）绘制设计图9-12周
（5）编写设计说明书13周
（6）毕业设计（论文）审核、修改第14、15周
（7）毕业设计（论文）答辩准备及答辩第16周
五、主要参考资料
[1] 《汽车工程手册》编辑委员会.《汽车工程手册》(试验篇) [M]. 北京: 人民交通出版社,2001.
[2] 贾民平, 张洪亭. 测试技术(第二版) [M]. 北京: 高等教育出版社,2009.
[3] 安相壁. 汽车试验工程 [M]. 北京: 国防工业出版社, 2006.
[4] 刘伟. 电动汽车底盘测功机的开发与研究 [D]. 武汉: 武汉理工大学,2005.
[5] 付百学. 汽车实验技术 [M]. 北京: 北京理工大学出版社,2007.

HLJITD60底盘测功机设计[汽车]

内容简介：: !#$%& 汽车底盘测功机惯性系统的开发探讨任有(，闫冠(，闫石)，李诗明*，李文斐+（ (, 吉林大学交通学院，吉林长春 (*； ), 长春欣东集团，吉林长春 (*；*, 安徽飞彩集团，安徽宣城 )*+, 长春理工大学材料化工学院，吉林长春 (* 要：分析了汽车底盘测功机惯性系统的工作原理，研究惯性系统与汽车质量的匹配规律，并依此开发设计出!#$%& 汽车底盘测功机惯性系统及其控制系统，该系统可满足汽车动力性能的各工况测试要求。关键词：底盘测功机 /惯性；匹配；控制中图分类号： 0+1),2 文献标识码： 3 文章编号： (41)5（ ) -*5-+汽车底盘测功机是不解体测试汽车动力性参数的重要设备。通过在室内台架上模拟道路行驶工况的方法来检测汽车动力性，而且还可以测量油耗和多工况排放指标，同时也能方便地进行汽车的加载调试、诊断汽车在负荷条件下出现的故障等。汽车底盘测功机在试验时，可通过控制试验条件，使周围环境影响最小；用功率吸收装置模拟汽车行驶的道路阻力，控制行驶工况，故能进行较复杂的循环试验6(， )7。但是，目前国内使用的汽车底盘测功机，设有惯性模拟系统的比较少，而且以电模拟惯性系统为主，恒量机械惯性模拟系统为辅，相应的电气设备及控制部分较复杂，价格昂贵。结合原吉林工业大学 “ )( 工程 ”项目，本研究开发了 !%#$%&8申克 9*4+: 底盘测功机配套惯性控制系统，可以在准确地模拟汽车的各种工况条件下进行汽车性能测试试验6*7。( 功率平衡方程(,( 车辆在道路上行驶时的功率平衡车辆在道路上行驶时的功率平衡方程式为6+7!#!$%!&%!%!(，（ (）式中 !为驱动功率， &;； !$为滚动阻力消耗的功率， &;； !&为空气阻力消耗的功率， &;； !为坡道阻力消耗的功率， &;； !(为车辆加速阻力消耗的功率， &;。且!(#)； * 为车速， ?A； ,为车轮动力半径， ?； +(， +)为车辆驱动轮和非驱动轮的转动惯量， & ?)。(,) 车辆在底盘测功机上运行时的功率平衡车辆在底盘测功机上运行时功率平衡方程式为!#!$%!&%!%!(，（ *）即!#!$%!&%!%（ +, ?)； +$为惯性飞轮的转动惯量， & ?)； !,为滚筒的角速度； !$为吉林大学 “ )(” 工程重点子项目（ )+）收稿日期： ) 者简介：任有（ (2415），男，吉林百城人，吉林大学工程师，博士研究生 ,第 (卷第 *期山东交通学院学报 ( ) 2月 #Q,)万方数据山东交通学院学报 !#年 $月第 %卷飞轮的角速度。将 !#!和 !$#%!代入式（ #），得&$(&)(&%(（ *!&#&#%!(*%&#&#%!*$&#&#%!%!），（ (）式中 !为底盘测功机滚筒的半径， )； %为惯性飞轮轴与滚筒之间的传动比。因在底盘测功机上车辆实际上并未移动，车辆测试时式（ (）中的空气阻力消耗功率 &)并不存在，由计算机控制测功机的加载来模拟空气阻力的作用。在底盘测功机上进行有坡度路面汽车动力性模拟测试时，必须考虑 &%的作用，可由计算机控制测功机的加载实现模拟坡道阻力。而进行平直路面车辆动力性模拟测试时 &%不存在。! 确定惯性飞轮系统参数!*% 惯性飞轮的转动惯量转动惯量设计的前提是不考虑汽车传动系效率 +，待惯性系统改造完毕后用反拖试验法分别求出不同车型的 +。大量试验后确定 +的均值，然后应用于惯性飞轮组的选择匹配过程中，实现惯性飞轮系统与车辆平移质量的精确拟合； &)和 &%均由控制系统驱动测功机模拟加载实现；进一步可进行风阻系数、爬坡度等的拟合，可实现底盘测功机与道路试验的精确拟合+,-。由功率平衡方程式（ !）和式（ (）相等，得出惯性飞轮的转动惯量为*$.+（ ,(*!/!） !0*!-/%!，（ ,）式中 *!与 *可由 1234526 底盘测功机和车辆相关资料，并配合试验方式测得；依据式 7,8结果对惯性轮进行结构设计 9 *$由后的飞轮零件图精确计算出，并通过试验修正确定。!*! 传动比的选择考虑 1234526 底盘测功机对最高车速 #):;的限制，以及惯性系统机械结构承受载荷与惯性系统动平衡精度、降低机械加工成本等方面的约束，此项研究方案中传动比 %!$-!应为 %*!。# 惯性飞轮系统的有效匹配依据惯性系统可模拟车辆质量的范围及模拟精度要求，确定飞轮的合理分组形式，使之能正确模拟出车辆道路行驶时的加速惯性力。设惯性系统最大模拟车辆平移质量为 ,):;。为避免惯性系统中飞轮数目多、单个飞轮质量太大等不合理设计，必须采用优化设计方法，简化飞轮和飞轮轴结构，使飞轮通用性好，以利于飞轮、飞轮轴及电磁离合器的装配和调试+）式中 ,/为底盘测功机固有转动惯量所对应的当量平移质量，包括测功机传动机构和设计后的飞轮轴、电磁离合器主动部分、联轴器等机械部分所模拟的当量平移质量。由于机械摩擦的阻力作用， ,/与飞轮轴的转速 0 成非线性关系，可以用反拖测功试验方法获得的数据拟合求得规律曲线。经试验分析测得，初始设计时可预取 ,/为 % 6?。因为以往的惯性系统设计、转动惯量匹配模式只能满足一定类型车辆的空载质量匹配组合，超出!万方数据规定车型范围之外的则无法匹配，更不能模拟不同种车型或同车型不同载荷的工况。而本设计方案中!#$% &( )*，考虑底盘测功机及惯性系统本身的转动惯量影响，将飞轮组优化分为 !+,! 轮（即$-），最小模拟精度等级 !($( )*；再考虑到车型与载荷的复合工况的需要，及电磁离合器等的装配机构通用性，设计中令 !.$!-。在优化惯性系统设计的同时，也优化了转动惯量的有效合理匹配，突破了通常的惯性系统设计、转动惯量匹配的传统模式束缚。平移质量 !#的合理匹配，就保证了转动惯量 $#的合理匹配。/ 底盘测功机上车辆行驶阻力的控制方法/0+ 空气动力学参数 %&已知车辆的空气动力学参数 %&1直接计算空气阻力，并通过测功机直接加载，可实现模拟空气阻力的目的。但是，通常汽车使用说明书或用户手册并未给出该参数。为此，首先对车辆进行道路滑行试验分析，并利用最小二乘法建立了其道路阻力数学模型；同样，在完善后的带有惯性系统的底盘测功机上进行滑行试验，建立车辆在底盘测功机上的行驶阻力数学模型。依据 2 个模型的关系，完善底盘测功机的控制系统，可实时调整测功机的加载值，达到准确地动态模拟车辆道路行驶阻力的目的。车辆在平直路面上行驶时的行驶阻力数学模型为()*+,3-+(.,234/4*! ! ，（ -）式中 ,， - 为模型常数； .,为车速， )!56；4/4*为车辆加速度， !572； ! 为汽车旋转质量换算系数。建立的车辆在底盘测功机上的行驶阻力数学模型为(0)*+,83(.,234/4*! $12，（ %）式中 ,0，型常数；4/4*为车辆加速度， !572； $ 为底盘测功机回转件转动惯量转化到滚筒上的总当量平移质量 !2的转动惯量， )* !2； 1 为车轮动力半径， !。对于高速行驶，式（ %）中的第二项包括了滚动阻力随速度变化效应和空气阻力效应，在低速滑行行驶时，式（ %）中的第二项近似代表空气阻力效应。因此在底盘测功机上进行滑行试验时，只消耗滚动阻力的功率，比较二者关系就可将滚动阻力和空气阻力 2 个分量分离出来。由于滚动阻力是轮胎与路面（滚筒）之间固有的阻力，这样就可通过测功机对滚筒施加式（ %）中的第二项，模拟汽车在道路行驶的空气阻力。/02 汽车行驶阻力的动态模拟控制为使底盘测功机施加到汽车驱动轮的阻力与汽车在路面上实际行驶的阻力完全拟合，设计惯性系统时每种试验工况所匹配的模拟质量应低于实际的汽车质量，再由测功机给汽车的驱动轮施加阻力 ()，即()$()*9(0)*$,3-+(.,2! !9,83(.,2! $123!9$12! 4/4*0 （ +(）控制系统实时跟踪动态参数 .,，计算出理论上的测功机施加到汽车驱动轮的阻力 ()，与实测的测功机等效阻力 ()3比较，使 !(+()4()3信号反馈到工业计算机控制系统，并采用 :;。辅助控制系统的开发研究本研究设计开发了三维移动式驾驶员操作引导系统、加速踏板自动控制系统（包括切换式半自动换第 ?期任有等： 6 车底盘测功机惯性系统的开发探讨?万方数据山东交通学院学报 !#年 $月第 %卷档机构）、多工况测试速度时间自动跟踪系统，初步建立了汽车动力性研究开发平台。这些设计、研究为实现驾驶员汽车人机系统研究与测试提供了新的手段。& 结语本研究结合原吉林工业大学 “ !% 工程 ” 子项 “ ()*+(, 底盘测功机配套控制系统的研制 ” ，基于汽车在道路上运行时功率平衡原理，分析了测试系统的旋转惯性系统与汽车在实际道路行驶时的平移质量和旋转质量具有的动能之间的当量关系。以此作为动态汽车动力性底盘测功研发的基础。依据汽车在底盘测功机运行的功率平衡方程式，在保证汽车总惯性质量的实际分布误差的条件下，提出分级匹配原则，按级计算汽车底盘测功机的旋转惯性参数，自动选取匹配惯量。建立了测功机滚筒施加到汽车驱动轮上阻力的数学模型，设计并完善了底盘测功机的配套控制系统。可实现对汽车车速、加速能力、滑行能力及爬坡能力等动力性指标的准确模拟测试，以及汽车多工况测试。参考文献：-%. /0 1!234%$1，机动车运行安全技术条件 - 6787 %$34$2，汽车技术等级评定标准 - 德国申克公司 5 ()*+(, 底盘测功机手册 $335-:. 余志生 5 汽车理论 -; 京：机械工业出版社， %$5陈焕江，郭晓汾 5 汽车底盘测功和飞轮系统转动惯量的确定方法车运输， %$&，（ %）： #： %$-* ?*-49;,)*2:,&*= 6;,-*)；,)*2:,&* %*2 (9%&J= ;,)*2:,&*= 6;,-*)； *,&- - (9%&J= H&)*:,4*2= ;,-*)；:,% %5 M)A )*I ;,41-:)A= ;,)*2:,&* N%C 084:,*%2C ?*-49;,)*2:,&*= 6;,-*)）782*-/4*9 7) E+ J)* +M )* B+* *)B(G* ()*F E+Q J)* B+M )* B+* E+Q P*)B(G* + J) B+* )*+(, ()H+*F E+Q L+ Q*P*A K)B() (E+O*J J)* J*+N (L+ *)B(G* D*5:$1 ;-29 ()H+*F； B+*； B+*B+M； B+M (L+责任编辑：吕安涛）:万方数据任有，闫冠，闫石，李诗明，李文斐作者单位：任有,闫冠(吉林大学,交通学院,吉林,长春,130025)，闫石(长春欣东集团,吉林,长春,130022)，李诗明(安徽飞彩集团,安徽,宣城,230000)，李文斐(长春理工大学,材料化工学院,吉林,长春,130000)刊名：山东交通学院学报英文刊名： F (期)： 2003，11(3)被引用次数： 0次参考文献(7条)车理论车底盘测功和飞轮系统转动惯量的确定方法 1996(01)功机与内燃机匹配问题探讨 1993(03)量有效匹配与反拖法检测汽车动力性的研究学位论文 2001相似文献(10条)确细分式汽车底盘测功机惯性系统学版）2010,40(3)为提高汽车底盘测功机的检测精度,计了9级飞轮组惯性系统,将模拟的质量区间50010 000 度达到士10 除了检测过程中非工作飞轮的附加转动惯量,车底盘测功机惯性系统开发研究 9(3)基于汽车底盘测功机系统中功率动态平衡的原理,提出底盘测功机惯性系统与汽车质量的匹配规律,设计了为工况跟踪显示装置集成的控制系统可满足各工况条件汽车动力性能测试的要求,特别是能精确地模拟车辆加速、减速、爬坡、有惯量有效匹配与反拖法检测汽车动力性的研究 2001该文针对德申克测功机,全面分析了底盘测功机的工作原理,速能力、滑行能力等动力性指标;反拖系统可测试出汽车传动系损失的功率,结合底盘测功机原来的测功功能,可以方便地测试出发动机的输功率,克)汽车底盘测功机惯性系统的开发设计 5(4)分析了汽车底盘测功机惯性系统的工作原理,研究了惯性系统与汽车质量的匹配规律,并依此开发设计出国初基于005在摩托车的开发研究过程中，对摩托车的各种性能试验是一项必不可少的重要工作。摩托车底盘测功机是摩托车整车室内试验中最常用的大型关键设备之一，它用途广泛，能进行摩托车动力性、经济性、排放分析及可靠性等多方向、多领域的试验研究。目前，国内外众多有实力的摩托车制造公司及科研检测机构都已配备了一定功能的底盘测功机，随着我国摩托车生产企业准入制度的实施，底盘测功机已成为各摩托车企业必须配备的关键设备之一。根据底盘测功机具有惯性载荷模拟装置，如机械式的飞轮机构或电气方式，即与道路载荷相同的模拟方式(电涡流机吸能装置等)，模拟各种车辆的惯性载荷(包括平移质量和转动部件产生的惯性阻力)。分析如何正确进行加载，以保证底盘测功机能够准确模拟被检车辆的行驶状态，确保测试的准确性。为此，在正确分析摩托车在道路上行驶时所受到的阻力(空气阻力与车轮滚动阻力、传动系摩擦阻力之和)与车速的模型后，就涡流制动器在摩托车底盘测功机上电模拟再现摩托车的行驶阻力进行了初步研究，提出了利用电涡流制动器作为摩托车底盘测功机电模拟加载的方法。设计了一种新的制动强度可以无级调节的电涡流制动器，进行了其工作原理、软件及硬件的设计。并且通过试验验证了其制动力矩的调节能力及限流功能。同时还得到了制动器励磁电流与其提供的制动力矩之间的关系，该关系为进行摩托车底盘测功机电模拟加载提供了试验依据。设计了一种高性能脉宽调制(流伺服系统，该系统在电涡流制动器工作时为底盘测功机提供制动力，以确保正确加载，模拟道路工况。设计了基于百策电模拟汽车底盘测功机的研制计算机的控制下,直接模拟各种汽车在各种不同道路上行驶时的惯性、加减速阻力、路面滚动阻力、风阻等各种参数,因而可实现汽车在各种行驶状况下的实时模拟,并可实现汽车发动机功率特性曲线、油耗、克涛汽车专用底盘测功机的校准 )在汽车工业中,常常在试验室室内环境下使用汽车底盘测功机来模拟汽车在道路上行驶的工况(如模拟试准确度高、造价高等特点,一般采用的是单滚筒的电力测功机,训汽车底盘测功机测控系统的研究 2009 随着科学技术的发展，汽车结构不断完善，人们对汽车的性能更加关注。汽车本身是一个复杂的系统，在使用过程中，随着行驶里程的增加和使用时间的延续，汽车技术状况可能不断恶化，需要定期进行检测。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，采用现代电测和计算机技术，模拟汽车在各种路面行驶阻力，使汽车的道路试验项目移至室内进行，减少室外环境变化对测试的影响，能够很好的改善试验人员的试验环境和提高测试精度。本文首先介绍了汽车底盘测功机的发展历史和研究现状，阐明了研究汽车底盘测功机测控系统的目的和意义，给出了汽车底盘测功机的结构和工作原理，在详细分析汽车道路上和底盘测功机上运行受力情况的基础上，建立了测功机电模拟模型。采用电模拟阻力加载装置，不仅省去了繁琐的惯性飞轮装置，简化了底盘测功机的结构，而且实现了惯性阻力的无级模拟。在系统硬件上，设计了转速转矩信号的采集电路和前端信号处理电路，提高了采集数据的准确性，保证系统的精度，并给出了励磁控制电路的设计与实现。在通讯上，设计仅实现上下位机之间的通讯，而且还突破了传统底盘测功机上下位机通讯速率慢的瓶颈。在控制策略上，采用积分分离现转速、励磁电流和转矩、励磁电流的两个双闭环控制器，满足了汽车底盘测功机不同运行状况的需求。在软件上，采用模块化编程的思想，从而增强了程序的可移植性和灵活性。最后，构建了实验平台，对系统进行了实验研究，实验结果表明：系统能满足汽车性能测试的要求。于虚拟交通环境的实车转鼓式模拟系统初步构建 0(5)在具有惯性模拟系统的德国于虚拟现实技术、自动控制技术和计算机网络技术等,分析构建实车转鼓式模拟系统试验平台的功能设计、结构设计、子系统划分及系统运行设计,初步建立人博基于008随着科学技术的发展，汽车结构不断完善，人们对汽车性能的要求亦不断提高。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，采用现代电测和计算机技术，仿真模拟各种路面行驶阻力，使整车的道路试验项目移至室内进行，减少室外环境变化对测试的影响，能够很好的改善试验人员的试验环境和提高测试精度。本文设计了一种基于统按功能划分为数据采集节点、控制节点和通讯节点，并由于整个系统分工明确，有利于系统的扩展和网络化。文中首先介绍了底盘测功机的原理、结构，在详细分析汽车道路上和底盘测功机上运行受力情况的基础上，建立了测功机电模拟模型。采用电模拟阻力加载装置，不仅省去了繁琐的惯性飞轮装置，简化了底盘测功机的结构，而且实现了惯性阻力的无级模拟。在硬件设计上，给出了转矩、转速信号检测和处理电路的设计方法和具体的原理图，详细介绍了控制系统重要组成部分控制策略上，采用转矩、转速双闭环积分分离定程度上提高了测控系统的精度。在软件设计上，给出了设计思想及主要流程图。该软件设计采用模块化编程，增强了程序的可移植性和灵活性。最后，进行系统的电磁兼容性设计，进一步保障了系统的可靠运行。本文链接：黑龙江工程学院(授权号：011年3月2日! 9 c k c k 7 ? ! # % & ! & ( ) !) ! (!) # + ,f f ; v ./ k 1 k # , s E V ! Z E , q ? 3, 4 % ) 5 ,6 )3 7 , ( 2 , () 8 ( 8 ) % 5 ( 2 7% , 3 4 ) 3 34 + ! ) ! ( ) ! +3 9 : 6 (! ) , ,% % +#, , ( 2 & ( 2: ! ) 4 ) B , ( (3 9 ( 2 ) !% 5 ) ,3 , (% ! 5 # % & ! & ( ) % 5 3 ) ) ,(2 , (3% + 8 ( 3! , ! m(2 ! ( ) ! +3 9 , ! ( ; % ) # ; ! )5 , = ! (!)6 # + # % & ! & ( ) ( , ( ? 2 % , , 3, 5 # % & ! & ( ) - - , v s S E u E l b , b k 0 ? , V 5 , b K 9 & 0 , 9 S E u H 8 s E b V b/ L , n 5 E , M E S by - e , - , e S I mb S K / ? Z , b R E e s N , 7 E a | 8 s N S = , 1 y S = ? 3 , V S v , e , L C H , P s / - B v b s , H Y O bW , e , 4 d ? , A e B H Y O vl Z _ , # P O e b ! ! a . _ b. O ( e . 1 1 c : ? 1 c : 0 1 = 1 1 , 1 , b c : E ? B c : 0 9 k F , 4 B E P h , 9 : c/ M HW ( a b , T T E , b H 7 3 m = , B 4 , , B 1 , B , 5 # 5 ( 0 q ! 9 q ! 9 V , v , P Z L , 2 b ? / =% = _ k 7 3 $ n = S . , h M 2 d ! = k , 8 k ? = R O e k , V E l b L C b S = C 3 H q / H q , 1F m , V 1 7 ? bE? k b I D S = C # g s / , / C , . % + 1 3& ! 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B o p o- pB 8 d / , /l B B 0公路交通科技 2002年6月 00202682002)03健民1，唐新蓬z(1湖北汽车工业学院，湖北十堰4420眈；2华中科技大学，湖北武汉430074)摘要：为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性厦转向特性，人们对悬槊的转向效应给予丁更多的关注，各种具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善，随动式悬架就是其中之一本文对具有随动转向琦能的悬架系统雪铁龙着重研究了随动悬架的侧棚转向效应对汽车操撤性能的影响，得出了初母结论。关羹词：随动悬架；转向特性：侧颧转向赦应中图分类号：文献标识码：A A 一埘唱1，m142 d 119b er Ig et 0f 吕5 五cf lI|e 肚唧wo|曲0一咖 0引言现代轿车车速的不断提高，要求其跟随驾驶员指令的反应能力更快，理论分析与试验已表明，四轮转向系统(4提高汽车低速转向机动性和高速行构，使汽车在中、低速行驶时仍用前轮转向；只有当行车速度超过一定限值，后轮转向机构利用汽车转向转且后轮只保持与前轮同向偏转，本文讨论的雪铁龙动悬架具体结构分析见参考文献6)。该轿车转弯时，由于后桥的随动转向作用可以认为属于准四轮转向，而它在实现四轮转向功能时十分巧妙。整个后悬架产生与前侧向力作用下实现，与车速有关。低车速转向时所受与普通汽车差别不明显，不会降低汽车的转弯机动灵助于相应的后轴弹性运动与前轮同向偏转并达到一定的稳定作用，因而显著缩短整车转向通过的行驶时间，消除了反应时间的滞后，低成本实现了四轮转向控制，由于这种设计的创新使得该系列车型在高速时的操纵稳定性有很好的效果。1 随动悬槊的转向特性万方数据万方数据汽车底盘测功机惯性系统开发研究任有等性系统设计、转动惯量匹配，只满足一定类型车辆的空载质量匹配组合，超出规定车型范围之外的则无法匹配，更不能模拟同种车型或不同车型不同载荷的工况)。平移质量m，的合理匹配，就保证了转动惯量，。的合理匹配。将各级m。代人(5)式，分别计算出其对应的转动惯量J。4在底盘测功机上车辆行驶阻力的控制方法研究41空气动力学参数如果已知汽车的空气动力学参数岛通过测功机直接加载，模拟空气阻力。但是，通常汽车使用说明书或用户手册并未给出该参数。为此，首先对汽车进行路试滑行试验分析，并利用最小二乘法得到汽车在平直路面上行驶时的行驶阻力数学模型的常数，建立了其道路阻力数学模型；同样，在完善后的带有惯性系统的底盘测功机上进行滑行试验，建立了汽车在底盘测功机上的行驶阻力数学模型。依据二个模型的关系，完善底盘测功机的控制系统，可实时调整测功机的加载值，达到准确地动态模拟车辆道路行驶阻力的目的。汽车在平直路面上行驶时的行驶阻力数学模型为R=(n+志吧+蛊)跏 (8)式中，o、6为模型常数；h；警为车辆加速度，rns2；立的汽车在底盘测功机上的行驶阻力数学模型为筒)之间固有的阻力，这样就可通过测功机对滚筒施加式(9)中的第二项，模拟汽车在道路行驶的空气阻力。42底盘测功机上汽车行驶阻力的动态模拟控制为使底盘测功机施加到汽车驱动轮的阻力与汽车在路面上实际行驶的阻力完全拟合，设计惯性系统时每种试验工况所匹配的模拟质量应低于实际的汽车质量，再由测功机给汽车的驱动轮施加阻力E，即F。=FtF?t=(n+需品圪)梳一(。+斋高吒)未+(撕一未)裴 (10)因此，测试汽车时控制系统实时跟踪动态参数K，计算出理论上的测功机施加到汽车驱动轮的阻力t，与实测的测功机等效阻力一，比较，使F=t采用P法与神经网络法调整测功机加载幅度，使于一致，达到动态模拟道路行驶阻力的目的。5辅助控制系统的开发研究本研究首次开发设计了三维移动式驾驶员操作引导系统(司机助)、加速踏板自动控制系统(包括切换式半自动换档机构)、多工况测试速度一时间自动跟踪系统，初步建立了汽车动力性研究开发平台。这些设计、研究为实现驾驶员一汽车人机系统研究与测试提供了新的手段。另外，加速踏板自动控制器也是研发汽车驾驶机器人的初次尝试，相关研究内容另文论述。，。=(一+r吆+害)未 (9) 参考文献式中，n、6 7为模型常数；警为车辆加速度，r为底盘测功机回转件转动惯量转化到滚筒上的总当量平移质量m，的转动惯量，妇矗；m；对于高速行驶，式(9)中的第二项包括了演动阻力随速度变化效应和空气阻力效应，在低速滑行行驶时，式(9)中的第二项近似代表空气阻力效应。因此在底盘测功机上进行滑行试验时，只消耗滚动阻力的功率，比较二者关系就可将滚动阻力和空气阻力两个分量分离出来。由于滚动阻力是轮胎与路面(滚中华人民共和国交通部汽车技术等级评定标准(，L，5)北京：人民交通出版社，华人民共和国标准机动车运行安全技术条件(997)1997余志生汽车理论机械工业出版杜，1990陈焕江，郭晓汾汽车底盘测功和飞轮系统转动惯量的确定方法汽车运输，1996(1)乐俊秉李国良等测功机与内燃机匹配问题探讨汽车技术，1993德国申克公司林大学硕土论文任有，许洪国，李显生，张小芸，张永录作者单位：任有,许洪国,李显生(吉林大学,吉林,长春,130025)，张小芸(丹东市交通局,辽宁,丹东,118000)，张永录(白城市运输管理所,吉林,白城,131300)刊名：公路交通科技英文刊名： F (期)： 2002，19(3)被引用次数： 8次参考文献(7条)T/T 车理论车底盘测功和飞轮系统转动惯量的确定方法 1996(01)功机与内燃机匹配问题探讨量有效匹配与反拖法检测汽车动力性的研究学位论文 2001相似文献(4条)确细分式汽车底盘测功机惯性系统学版）2010,40(3)为提高汽车底盘测功机的检测精度,计了9级飞轮组惯性系统,将模拟的质量区间50010 000 度达到士10 除了检测过程中非工作飞轮的附加转动惯量,克)汽车底盘测功机惯性系统的开发设计 5(4)分析了汽车底盘测功机惯性系统的工作原理,研究了惯性系统与汽车质量的匹配规律,并依此开发设计出山东交通学院学报2003,11(3)分析了汽车底盘测功机惯性系统的工作原理,研究惯性系统与汽车质量的匹配规律,并依此开发设计出有惯量有效匹配与反拖法检测汽车动力性的研究 2001该文针对德申克测功机,全面分析了底盘测功机的工作原理,速能力、滑行能力等动力性指标;反拖系统可测试出汽车传动系损失的功率,结合底盘测功机原来的测功功能,可以方便地测试出发动机的输功率,便于判定车辆的动力性状况引证文献(8条)车底盘测功机关键技术参数的试验研究期刊论文008(9)盘测功机机械惯量电模拟方法的研究和实现期刊论文1)流数字测功机设计与实现期刊论文007(13)于台架检测汽车滑行距离的修正模型期刊论文然科学版） 2006(2)车底盘模拟测功机测控系统的研究与开发学位论文硕士托车交流底盘测功机测控软件系统的开发期刊论文004(车空调整车环境模拟系统仿真研究学位论文博士于位论文硕士 2004本文链接：黑龙江工程学院(授权号：2011年3月2日甍赫鹳铲，江Zh 。， s：，桂旭阳，张锋(浙江大学机械与能源工程学院，浙江杭州310027)摘要：设计了用于测量摩托车整车动力性和工况法排放的底盘测功机控制系统采用带有在片控制器局部网络(制器的统主要由控制节点、数据采集节点和据采集节点采集系统的控制参数，并将采集到的参数分别传送到送到控制节点用于控制实际运行显示，本系统工作稳定，数据传输可靠，控制实时性好关键词：控制器局部网络总线摩托车；底盘测功机中图分类号： 21 文献标识码：A 文章编号：1008 973X(2004)040505 03of u10027，he AN AN in he of C he is rehe to C to he is in ey AN 以模拟摩托车在实际行驶时的阻力，测定摩托车的使用性能以及检测摩托车的技术状况，诊断摩托车的故障摩托车底盘测功机既可用于摩托车实验，也可用于维修生产摩托车底盘测功机的主要功能有：(1)测量摩托车驱动轮输出功率；(2)检验摩托车滑行性能；(3)检验摩托车加速性能；(4)检验车速表；(5)检验里程表；(6)配备油耗仪和废气分析仪的底盘测功机可以在室内模拟道路行驶、测量等速油耗以及工况法测量排放污染物摩托车底盘测功机需要测量的参数非常多，也非常分散，其中一些参数是底盘测功机控制系统所必需的控制变量，因此将这些参数迅速测量出来并且送到文叙述的基于得传输线路大大简化，可靠性得到极大提高，有效地节约了线束安装空间和系统成本，而且有利于摩托车底盘测功机朝着规范化、智能化、网络化方向发展1 一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，属于现场收稿日期：2003 02 15 浙江大学学报(工学版)网址jju cn锋(1968一)男，安徽宿州人，副教授，主要从事车辆检测厦控制研究Ec“万方数据浙江大学学报(线的范畴德国年代初将其研制成功，最初主要用于汽车内部检测以及控制系统间的数据通信时性和灵活性1)络上任意一个节点均可以在

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