RL5090背式清障车改装设计【6张图/23800字】【优秀机械毕业设计论文】

文档包括:
说明书一份。57页。23800字左右。
开题报告一份。
答辩相关材料一份。

图纸共6张，如下所示
A0-副车架.dwg
A0-装配图.dwg
A1-液压绞盘.dwg
A1-联结支架.dwg
A2-液压原理.dwg
A2-绞盘轴.dwg

目　　录

摘要 l
Abstract ll
第1章 绪论 1
1.1 研究本课题的目的和意义 1
1.2 道路清障汽车定义、组成、功用 1
1.3 国内外道路清障汽车的发展概况 2
1.3.1 国内市场情况 3
1.3.2 国外市场情况 3
1.4 道路清障汽车发展方向与前景 3
1.5 本设计的主要内容 4
第2章 道路清障汽车参数的确定 5
2.1 方案一固定轴荷式牵引型清障车 5
2.1.1 可调轴荷式牵引装置 6
2.2 方案二臂架起重机型清障车 6
2.2.1 基本类型 7
2.2.2 主要结构 7
2.3 方案三背式清障车道路清障车 9
2.3.1 装车作业过程 9
2.4 方案四门架叉式清障车 10
2.4.1 结构 10
2.4.2 作业过程 11
2.4.3 优点和不足 12
2.5 总体机构设计方案的确定 13
2.6 本章小结 13
第3章 道路清障车结构方案分析 14
3.1基本尺寸参数的确定 14
3.2 质量参数的确定 14
3.2.1 额定装载质量 14
3.2.2整车整备质量 14
3.2.3 总质量 15
3.3 道路清障汽车底盘的选择 15
3.3.1 底盘型号的选定 15
3.4 本章小结 17
第4章 清障车副车架的设计计算 19
4.1 道路清障汽车副车架的设计与分析 20
4.1.1副车架的截面形状及尺寸 20
4.1.2副车架的前端形状及安装位置 21
4.1.3 副车架与主车架的连接 22
4.1.4 副车架尺寸和材料的确定 24
4.1.5 静载荷的分析 24
4.1.6型钢的选取 24
4.1.7 销的校核 24
4.1.8 液压缸底座和副车架之间螺栓的选取和校核 24
4.1.9 副车架螺栓的选取和校核 24
4.2 本章小结 24
第5章 液压系统设计 25
5.1举升机构形式的选择 25
5.2 直接推动式举升机构的具体设计 27
5.2.1 工作原理 27
5.2.2 参数设计 28
5.2.3 支点的选择 29
5.2.4 平板与油缸联接点（中指点）的选取 30
5.2.5 油缸前支点的选取 29
5.2.6 油缸形成的选取 30
5.2.7 油缸直径的选取 31
5.2.8 液压缸的推力和拉力校核 34
5.2.9 缸壁厚度的确定 35
5.3 液压绞盘的设计 33
5.3 .1系缆部分 34
5.3 .2液压马达部分 34
5.3 .3绞盘性能参数计算 34
5.3 .4液压马达的性能计算 34
5.4 油泵的计算与选型 34
5.4.1 油泵工作压力的计算 34
5.4.2 油泵理论流量的计算 34
5.4.3 油泵排量的计算 35
5.4.4 油泵功率的计算 35
5.4.5 油泵的选型 35
5.5 油箱与油管的计算与选型 36
5.5.1 油箱容积的计算 36
5.5.2 油管内径的计算 36
5.6 液压卷筒选取 36
5.7分配阀的选取 40
5.8取力器的选型 38
5.8.1 取力器布置方案的选定 38
5.8.2取力器取力方式前置式 38
5.8.3 飞轮前端取力 38
5.8.4 飞轮后端取力 39
5.8.5 变速器上盖取力 39
5.8.6变速器后盖取力 39
5.8.7 取力器型号的选型 39
5.9 本章小结 39
第6章 道路清障车基本性能参数计算 41
6.1 道路清障车整车参数 41
6.2动力性计算 41
6.2.1 发动机外特性 43
6.2.2 汽车行驶方程式 46
6.2.3动力性评价指标的计算 48
6.2.4道路清障车整车动力性计算 48
6.3 燃油经济性计算 50
6.4 道路清障车稳定性计算 51
6.4.1道路清障车运输状态稳定性计算 52
6.4.2道路清障汽车载运时稳定性计算 53
6.4.3工具箱中工具的选取 54
6.5 本章小结 54
结论 55
参考文献 56
致谢 57
附录 58

摘　　要
随着经济的发展，公路上高级轿车越来越多，道路清障车在作业时应十分注意对事故车辆的保护，特别对一些新车、高档轿车，应必免因为作业中捆绑、挤压以及运输对事故车辆的损坏，特别对一些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑、挤压、以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进一步损伤了改。RL5090背式清障车作为专用清障车的一种，它利用附加的液压绞盘、液压举升装置、跳板能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制，因此对RL5090背式清障车进行改装设计。
在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了背式清障汽车设计的总体方案，对底盘、升降机构、液压系统、跳板、液压绞盘以及相关附件等进行了合理选择。并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。确定了对背式清障汽车的总体参数。此外，对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。

关键词 ： 清障车改装设计；平板；液压绞盘；升降机构；液压系统

ABSTRACT

With the rapid development of the modern logistics dustry, the fast and convenient cargo transportation industry becomes an inevitable direction. The combination lift vehicle is considered as a kind of the special lorry for carrying goods. By making use of an additional rear gate, the vehicle completes the self-lifting and self-unloading of the goods to make the loading and unloading operations achieve mechanization, thereby brings out the fast freight on some degree. 
The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis,
the tailgate lift, hydraulic system, rear gate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.

Keyword: 
Wrecker design modifications；Flat；Hydraulic winch； Elevating；Hydraulic system

题目名称 RL5090背式清障车改装设计
一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义
1、研究现状
清障车是装备有起重、托举、拖拽等设备，用于清楚道路障碍物的专用车辆。清障车对保持道路交通的畅通具有重要的意义。清障车清理事故的能力、效率的高低直接影响着公路的畅通程度。
我国清障车工业起步于上世纪八十年代末，在近二十年里，国内清障车行业经历了引进整车、吸收仿制到自主研发清障车的过程。随着我国城市交通和高速公路的快速发展，国内清障车的产品设计技术、制造工艺也进行了突破性发展，形成了清障车多功能化、智能化、人性化的产品技术特点；专用机构运用新型材料、产品模块化设计、专用设备的应用的制造工艺技术特点。一车多能是清障车多功能化的表现。现在的清障车应用的材料新、附加的设备新、制作的工艺新。
对最大总质量一定的清障车，其整车整备质量的大小很大程度上影响了它的负载（托举）能力。尽量减轻清障车的整车整备，也是清障车技术的特点。应用新型材料hg70、hg60等高强度钢材，既能保证机构的强度（托举、吊举等能力），又能减轻机构本身的质量。如托臂、吊臂等总成均采用高强度钢板制作。
清障车的设备会向着只能化的方向发展，就是从安全、方便、人性化考虑，在系统中装配一些智能设备，如遥控系统，机构安全报警系统，紧急拯救系统。不仅方便了驾驶员对清障车辆的操作，也加快了清障车的工作速度。 
清障车的各机构总成大都是通过大量焊接而成的。如何控制焊接变形？首先从毛坯下料开始，运用水下等离子切割机开料，能保证下料尺寸准确，减小毛坏因受热而变形。专用机构制作时，应用专用工装夹具对其定位、防焊接变形。这种工艺既能保证产品质量，提高产品互换性，又能提高生产效率。 
清障车也是一种个性化很强的专用车辆。不同区域、行业，不同规模的单位（企业），其需求的清障车的外观、专用机构、操纵方式等均有所不同，为了能快速满足不同客户的不同需求，产品的模块化设计在清障车设计技术上，也就自然地得到了充分的应用。清障车重型化也是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部开发、南水北调和西气东输的建设，以及其他各项工程的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、专用化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业（包括专用重型汽车）的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。现在国内最大吨位的清障车为48吨。
作业安全、快速是道路清障拯救的两项重要指标。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全、实用、高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
2、目的、依据和意义 
我国清障车起步于八十年代，正逐步与世界接轨。随着新世纪城市化的发展速度，道路交通条件得到了不断的改善，道路上车辆事故情况也千变万化，对清障车的求也不断增长，清障车的功能也不断增多。新型的清障车将取代老式的清障车，作业安全，快速是清障车的两个重要指标，现在的清障车正向个性化、人性化、工作效率高的形式上发展。本次清障车的设计，以提高清障车智能化，在道路清障过程中，确保车辆在工作状态中安全、方便快捷。

二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题
1、研究的基本内容
（1）主要性能指标的确定。
（2）二类底盘的选择。
（3）总体布置图的绘制。
( 4)辅助装置的选择、设计。
（5）总体性能参数的计算。
（6）总体设计及零部件的计算。
（7）整车性能分析。
2、拟解决的主要问题
（1）工作装置是否对车架造成载荷集中。
（2）尽量满足专用工作装置能能要求，充分发挥专用功能。
（3）尽量减少整车的整备质量。
（4）整车性能校核。